專利名稱：一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水晶制品磨拋加工領(lǐng)域，尤其涉及ー種對(duì)水晶坯件進(jìn)行自動(dòng)化磨拋加 エ的水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的多エ位水晶斜面磨拋機(jī)都是采用多個(gè)固定有水鉆夾具的機(jī)頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)行多 エ位加工的，例如公開(kāi)號(hào)為CN201179615Y的專利文獻(xiàn)公開(kāi)了ー種自動(dòng)上下料水鉆斜面磨拋機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上并排設(shè)有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架四面各設(shè)ー機(jī)頭，構(gòu)成七個(gè)エ位，分別為上料エ位、前半球粗磨エ位、前半球拋光エ位、對(duì)接エ位、后半球粗磨エ位、后半球拋光エ 位、下料エ位，上料エ位設(shè)有與機(jī)頭相對(duì)應(yīng)的水鉆坯料上料機(jī)構(gòu)，粗磨エ位上設(shè)有與機(jī)頭相對(duì)應(yīng)的磨盤(pán)機(jī)構(gòu)，拋光エ位上設(shè)有與機(jī)頭相對(duì)應(yīng)的拋盤(pán)機(jī)構(gòu)，下料エ位上設(shè)有與機(jī)頭相對(duì)應(yīng)的水鉆半成品下料機(jī)構(gòu)，對(duì)接エ位上設(shè)有與分別設(shè)在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架上的兩個(gè)水鉆夾具相對(duì)應(yīng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)。該技術(shù)方案在整個(gè)水鉆斜面磨拋加工工程中不需要人工介入，實(shí)現(xiàn)了水鉆斜面磨拋加工的全自動(dòng)化，提高了加工效率，降低了人工和エ裝成本，可以有效控制產(chǎn)品質(zhì)量。該技術(shù)方案在實(shí)際實(shí)施過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)具有以下問(wèn)題一是在對(duì)接エ位上，對(duì)接的兩個(gè)夾具是分別位于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架上的，這樣對(duì)機(jī)器制造精度要求很高并且也難于保證對(duì)接精度；再是機(jī)臺(tái)體積較大，難于制造和運(yùn)輸；三是對(duì)接エ位、上料エ位、下料エ位的空間有限，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜動(dòng)作繁瑣影響加工效率。公開(kāi)號(hào)為CN101758431A的專利文獻(xiàn)公開(kāi)了ー種全自動(dòng)水鉆磨拋機(jī)，其采用機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)送夾具，夾具座設(shè)置在各加工エ位上，水鉆夾具由機(jī)械手運(yùn)送到加工エ位上，并由機(jī)械手將水鉆夾具與夾具座進(jìn)行定位，定位后由夾具座上的鎖緊氣缸鎖緊夾具并固定，這樣每個(gè)エ位上夾具座和相應(yīng)的磨拋加工機(jī)構(gòu)是相互獨(dú)立的，因而可以降低對(duì)機(jī)臺(tái)整體制造精度的要求并同時(shí)保證水鉆夾具相對(duì)于磨具的精確定位，避免了各エ位上的加工機(jī)構(gòu)之間的相互影響和干擾。但是，因?yàn)閵A具是在各加工エ位的夾具座上進(jìn)行流轉(zhuǎn)的，對(duì)于ー個(gè)特定夾具上的水晶坯件來(lái)說(shuō)，為了保證其在各エ位的加工一致性就必須要保證夾具與每個(gè)エ位上夾具座的配合一致性(包括磨拋角度、轉(zhuǎn)面角度等的一致性)，而一旦存在誤差就會(huì)出現(xiàn)誤差累加放大效果，這一點(diǎn)對(duì)于磨削和拋光エ位來(lái)說(shuō)尤為重要，如果出現(xiàn)前后配合定位的不一致，就會(huì)出現(xiàn)后道拋光エ序不是對(duì)前道磨削エ序加工的斜面進(jìn)行拋光加工，導(dǎo)致拋光效果大打折扣，所以，該技術(shù)方案中流轉(zhuǎn)的夾具在每個(gè)エ位夾具座上的準(zhǔn)確定位是至關(guān)重要的，而對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)和機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)要實(shí)現(xiàn)夾具與各エ位夾具座配合的一致性和機(jī)械自動(dòng)準(zhǔn)確定位還是相當(dāng)困難的，并且存在機(jī)構(gòu)動(dòng)作復(fù)雜繁瑣、易出故障、維護(hù)成本高等問(wèn)題。同吋， 采用完整機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)同樣存在體積大、運(yùn)輸制造困難等問(wèn)題。為此，本發(fā)明人在公開(kāi)號(hào)為CN102248460A的專利文獻(xiàn)中提出了ー種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，包括第一旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少ー個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削ェ位和至少ー個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光 ェ位，第一旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少兩個(gè)機(jī)頭；第二旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少ー個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削エ位和至少ー個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光エ位，第二旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少兩個(gè)機(jī)頭；上料エ位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；對(duì)接エ位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷末`個(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另ー個(gè)夾具上的對(duì)接機(jī)構(gòu)；下料エ位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來(lái)的下料機(jī)構(gòu)；以及，至少ー個(gè)能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谏狭膝ㄎ?、?duì)接エ位以及第ー旋轉(zhuǎn)架上的機(jī)頭之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移的第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；至少ー個(gè)能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓趯?duì)接エ位、下料エ位以及第ニ旋轉(zhuǎn)架上的機(jī)頭之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移的第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；其中，所述上半球磨削エ位和下半球磨削エ位上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光エ位和下半球拋光エ位上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。該技術(shù)方案采用旋轉(zhuǎn)架和機(jī)頭形式實(shí)現(xiàn)磨削エ序和拋光エ序之間的轉(zhuǎn)換，因?yàn)檫@ー過(guò)程中夾具與夾具座是配合一體的，不存在夾具的流轉(zhuǎn)，所以可以保證前道磨削エ序和后道拋光エ序的加工一致性，然而磨拋加 エ的整體精度則可以由旋轉(zhuǎn)架、機(jī)頭與相關(guān)磨拋エ位機(jī)構(gòu)的制造精度來(lái)保證；采用機(jī)械手式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)磨拋エ序與上料エ序、對(duì)接エ序、下料エ序之間的轉(zhuǎn)換，因?yàn)檫@ー過(guò)程中夾具是流轉(zhuǎn)的，夾具輪流與上料エ位、對(duì)接エ位或者下料エ位上的夾具座配合固定，所以可以依靠各エ位上夾具座與相關(guān)機(jī)構(gòu)的自身配合精度保證上料、對(duì)接、下料得以實(shí)施，當(dāng)然這些 エ序?qū)ε浜暇鹊囊笙鄬?duì)于磨拋エ序來(lái)說(shuō)可以略低些。但是，該技術(shù)方案采用了兩組轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu))通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)移循環(huán)實(shí)現(xiàn)夾具流通，還是存在整體機(jī)臺(tái)體積較大、對(duì)接エ位空間較小不方便安裝維護(hù)、機(jī)臺(tái)制造成本較高、能耗較高等問(wèn)題。公開(kāi)號(hào)為CN102152190A的專利文獻(xiàn)公開(kāi)了ー種全自動(dòng)飾品磨拋機(jī)，機(jī)架中間設(shè)置有主軸組件，主軸組件上端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有多個(gè)懸臂，多個(gè)懸臂以主軸組件的中心軸線位置為中心均勻分布，每個(gè)懸臂末端設(shè)置有一個(gè)機(jī)械手；機(jī)架上以工作順序分布， 分別分布有上下料集成組件、至少ー個(gè)前磨削集成組件、至少ー個(gè)前拋光集成組件、轉(zhuǎn)接集成組件、至少ー個(gè)后磨削集成組件、至少ー個(gè)后拋光集成組件；上述各個(gè)組件首尾相接。 該技術(shù)方案中，產(chǎn)品一次成型，集所有エ序于一機(jī)，生產(chǎn)效率高。但是，其采用整機(jī)所有エ位圍繞ー個(gè)懸臂轉(zhuǎn)盤(pán)(相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)架)布置，機(jī)臺(tái)體積巨大、制造運(yùn)輸困難，各エ位空間較小、 機(jī)構(gòu)布置困難、不方便設(shè)備安裝維護(hù)；其磨拋エ位采用機(jī)械手轉(zhuǎn)移夾具，同樣存在制造難度大、制造精度要求聞等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，不僅可以實(shí)現(xiàn)水晶坯件上、下半球斜面的全自動(dòng)磨拋加工，保證磨拋加工質(zhì)量，而且可以充分利用現(xiàn)有機(jī)型優(yōu)點(diǎn)，簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)動(dòng)作復(fù)雜程度，減小機(jī)臺(tái)體積，易于制造、運(yùn)輸及維護(hù)。為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案方案之一，采用上料、下料分開(kāi)エ位布置ー種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，包括 第 ー旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少ー個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削エ位和至少ー個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光エ位，第一旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少兩個(gè)機(jī)頭；第二旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少ー個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削エ位和至少ー個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光エ位，第二旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少兩個(gè)機(jī)頭；上料エ位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；對(duì)接エ位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷末`個(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另ー個(gè)夾具上并能夠?qū)蓚€(gè)夾具進(jìn)行位置對(duì)換的對(duì)接機(jī)構(gòu)；下料エ位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來(lái)的下料機(jī)構(gòu)；以及，能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谏狭膝ㄎ?、第一旋轉(zhuǎn)架上的機(jī)頭、對(duì)接エ位、第二旋轉(zhuǎn)架上的機(jī)頭以及下料エ位之間進(jìn)行依次轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；其中，所述上半球磨削エ位和下半球磨削エ位上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)， 所述上半球拋光エ位和下半球拋光エ位上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。方案之ニ，采用上料、下料合并エ位布置ー種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，包括 第 ー旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少ー個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削エ位和至少ー個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光エ位，第一旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少兩個(gè)機(jī)頭；第二旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少ー個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削エ位和至少ー個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光エ位，第二旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少兩個(gè)機(jī)頭；上下料エ位， 設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來(lái)井能夠?qū)⒘愆`批水晶坯件固定在該夾具上的上下料機(jī)構(gòu)；對(duì)接エ位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷末`個(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另ー個(gè)夾具上并能夠?qū)蓚€(gè)夾具進(jìn)行位置對(duì)換的對(duì)接機(jī)構(gòu)；以及，能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谏舷铝膝?位、第一旋轉(zhuǎn)架上的機(jī)頭、對(duì)接エ位以及第ニ旋轉(zhuǎn)架上的機(jī)頭之間進(jìn)行依次轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；其中，所述上半球磨削エ位和下半球磨削エ位上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光エ位和下半球拋光エ位上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。對(duì)于水晶坯件的斜面磨拋加工主要涉及上料、上半球磨削、上半球拋光、對(duì)接、下半球磨削、下半球拋光、下料。本技術(shù)方案中采用旋轉(zhuǎn)架和機(jī)頭形式實(shí)現(xiàn)磨削エ序和拋光 エ序之間的轉(zhuǎn)換，因?yàn)檫@ー過(guò)程中夾具與夾具座是配合一體的，不存在夾具的流轉(zhuǎn)，所以可以保證前道磨削エ序和后道拋光エ序的加工一致性，然而磨拋加工的整體精度則可以由旋轉(zhuǎn)架、機(jī)頭與相關(guān)磨拋エ位機(jī)構(gòu)的制造精度來(lái)保證；采用機(jī)械手式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)磨拋エ序與上料エ序、對(duì)接エ序、下料エ序之間的轉(zhuǎn)換，因?yàn)檫@ー過(guò)程中夾具是流轉(zhuǎn)的，夾具輪流與上料エ位、對(duì)接エ位、下料エ位或者上下料エ位上的夾具座(夾具固定板)配合固定，所以可以依靠各エ位上夾具座與相關(guān)機(jī)構(gòu)的自身配合精度保證上料、對(duì)接、下料得以實(shí)施，當(dāng)然這些エ序?qū)ε浜暇鹊囊笙鄬?duì)于磨拋エ序來(lái)說(shuō)可以略低些。并且，上述技術(shù)方案中采用了能夠?qū)?duì)接的兩個(gè)夾具的位置對(duì)換的對(duì)接機(jī)構(gòu)，這樣在對(duì)接エ位上毎次流通僅為ー個(gè)夾具，這樣ー個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)接エ位、上料エ位、下料エ位(或者上下料エ位)之間的夾具流通循環(huán)，這樣不僅實(shí)現(xiàn)了水晶坯件上、下半球斜面的全自動(dòng)磨拋加工，保證了磨拋加工質(zhì)量，而且各エ位布置更加合理簡(jiǎn)潔，エ位機(jī)構(gòu)設(shè)置空間更加寬裕，減小了機(jī)臺(tái)整體體積，為多機(jī)臺(tái)串聯(lián)(或者采用拼裝式機(jī)臺(tái))實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工提供了可行性，極大的降低了制造、運(yùn)輸、安裝調(diào)試及維護(hù)的難度和成本，簡(jiǎn)化了夾具轉(zhuǎn)移流通方式，降低了機(jī)臺(tái)能耗和材料制造成本。對(duì)于采用旋轉(zhuǎn)架和機(jī)頭形式實(shí)現(xiàn)多エ位磨拋加工的機(jī)械，可以采用現(xiàn)有設(shè)備，例如本發(fā)明人的公開(kāi)號(hào)為CN101269472A的專利文獻(xiàn)公開(kāi)的ー種四エ位水鉆斜面磨拋機(jī)以及后續(xù)的改進(jìn)專利文獻(xiàn)公開(kāi)的機(jī)構(gòu)，再例如公開(kāi)號(hào)為CN2715913Y的專利文獻(xiàn)公開(kāi)的ー種多盤(pán)位多粒寶石研磨裝置、公開(kāi)號(hào)為CN2825203Y的專利文獻(xiàn)公開(kāi)的ー種水鉆研磨拋光機(jī)。需要說(shuō)明的是，上述旋轉(zhuǎn)架可以是轉(zhuǎn)盤(pán)形式，也可以支架形式；上述機(jī)頭上可以安裝一個(gè)夾具也可以安裝多個(gè)夾具；上述水晶坯件可以為水晶球坯件，也可以是水鉆坯件或者其他異形水晶坯件；上述磨削機(jī)構(gòu)為平盤(pán)磨削機(jī)構(gòu)或者輥式磨削機(jī)構(gòu)(滾筒磨輪機(jī)構(gòu))，上述拋光機(jī)構(gòu)為平盤(pán)拋光機(jī)構(gòu)或者輥式拋光機(jī)構(gòu)(滾筒磨輪機(jī)構(gòu))；磨削機(jī)構(gòu)、拋光機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)可見(jiàn)于上述專利文獻(xiàn)，對(duì)于對(duì)接機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)可見(jiàn)于公開(kāi)號(hào)CN102152190A、CN102152188A、 CN202162662U的專利文獻(xiàn)，對(duì)于上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)或者上下料機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)可見(jiàn)于公開(kāi)號(hào)為 CN102152190A、CN102240941A、CN102211305A 的專利文獻(xiàn)。從上述專利文獻(xiàn)中，可以知道它們的夾具是安裝在機(jī)頭的夾具固定板下面的，機(jī)械手式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)要從夾具固定板下方拾取和放下夾具雖然也能夠?qū)崿F(xiàn)，但是所需要的機(jī)構(gòu)動(dòng)作會(huì)比較復(fù)雜，因此，作為優(yōu)選，所述第一旋轉(zhuǎn)架上的機(jī)頭和第二旋轉(zhuǎn)架上的機(jī)頭均包括夾具固定板，夾具放置在夾具固定板上面并通過(guò)夾具鎖緊機(jī)構(gòu)固定，這樣保證了機(jī)械手式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)動(dòng)作簡(jiǎn)單可靠。對(duì)于夾具固定板是如何設(shè)置于機(jī)頭上、機(jī)頭可以采用何種具體結(jié)構(gòu)以及還具有哪些輔助機(jī)構(gòu)，可見(jiàn)于上述專利文獻(xiàn)。作為優(yōu)選，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少ー個(gè)上半球磨削エ位、至少ー個(gè)上半球拋光エ位和至少ー個(gè)等待エ位，第一旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有至少三個(gè)機(jī)頭；環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少ー個(gè)下半球磨削エ位、至少ー個(gè)下半球拋光エ位和至少ー個(gè)等待エ位，第二旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有至少三個(gè)機(jī)頭。等待エ位為空位，不實(shí)施磨拋加工，設(shè)置等待エ位可以避免機(jī)械手式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移夾具時(shí)占用機(jī)臺(tái)的磨拋加工時(shí)間，從而提高加工效率。上述技術(shù)方案中的各エ位機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)架及轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)是可以設(shè)置在一個(gè)機(jī)臺(tái)機(jī)架上的，但是這樣會(huì)機(jī)臺(tái)體積較大、不利于制造運(yùn)輸，因此，作為優(yōu)選，所述第一旋轉(zhuǎn)架及其上半球磨削エ位、上半球拋光エ位和等待エ位設(shè)置在同一個(gè)機(jī)架上，所述第二旋轉(zhuǎn)架及其下半球磨削エ位、下半球拋光エ位和等待エ位設(shè)置在同一個(gè)機(jī)架上。而所述上料エ位、對(duì)接エ 位、下料エ位和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)可以設(shè)置在同一個(gè)機(jī)架上，也可以將上料エ位、對(duì)接エ位、下料エ 位和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)都做成一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的機(jī)臺(tái)機(jī)架，還可以是其他多種形式。上述多個(gè)機(jī)構(gòu)可以在運(yùn)輸時(shí)拆開(kāi)包裝運(yùn)輸，可以在使用時(shí)組合在一起(或者通過(guò)連接件拼裝在一起)安裝使用。上述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)有多種，可以是軌道和機(jī)械手形式，即機(jī)械手用于拾取和放下夾具，機(jī)械手沿固定的軌道從一個(gè)エ位移動(dòng)至另一個(gè)エ位(往復(fù)移動(dòng))，但是，這樣的機(jī)構(gòu)如果采用單個(gè)機(jī)械手沿單軌道在各エ位之間循環(huán)移動(dòng)，就存在效率低下的問(wèn)題，如果采用多個(gè)機(jī)械手分別沿其獨(dú)立軌道在兩個(gè)エ位之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移，就存在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)多、動(dòng)作復(fù)雜、能耗高等問(wèn)題。因此，作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位的第三旋轉(zhuǎn)架， 第三旋轉(zhuǎn)架上圓周設(shè)置有多個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手；第三旋轉(zhuǎn)架可以是連續(xù)旋轉(zhuǎn)形式的，也可以是往復(fù)擺動(dòng)的。采用旋轉(zhuǎn)架和機(jī)械手形式的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)動(dòng)作簡(jiǎn)單、 運(yùn)行可靠效率高等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于多個(gè)機(jī)械手沿圓環(huán)軌道轉(zhuǎn)移的結(jié)構(gòu)，其實(shí)質(zhì)上與旋轉(zhuǎn)架和機(jī)械手形式相同。至于機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)可見(jiàn)于公開(kāi)號(hào)為CN101758433A、CN201863078U、 CN201702632U、CN102152190A、CN102240941A的專利文獻(xiàn)。至于上述第一至第三旋轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動(dòng)和定位機(jī)構(gòu)均可采用現(xiàn)有技術(shù)，即可采用電機(jī)經(jīng)齒輪或者帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)架上固定設(shè)置定位轉(zhuǎn)盤(pán)，定位轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置銷孔，機(jī)架上設(shè)置由定位氣缸驅(qū)動(dòng)的定位銷， 當(dāng)旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)有定位銷插入該銷孔實(shí)現(xiàn)定位。本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，充分利用現(xiàn)有機(jī)型優(yōu)點(diǎn)，簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)動(dòng)作復(fù)雜程度，不僅實(shí)現(xiàn)了水晶坯件上、下半球斜面的全自動(dòng)磨拋加工，保證了磨拋加工質(zhì)量和加 エー致性，而且各エ位布置更加合理簡(jiǎn)潔，エ位機(jī)構(gòu)設(shè)置空間更加寬裕，減小了機(jī)臺(tái)整體體積，為多機(jī)臺(tái)串聯(lián)(或者采用拼裝式機(jī)臺(tái))實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工提供了可行性，極大的降低了制造、運(yùn)輸、安裝調(diào)試及維護(hù)的難度和成本，簡(jiǎn)化了夾具轉(zhuǎn)移流通方式，進(jìn)ー步提高了加工效率，降低了機(jī)臺(tái)能耗和材料制造成本。


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具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做ー個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。實(shí)施例I :如圖I所示的ー種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，包括第一旋轉(zhuǎn)架2，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架 2設(shè)置有兩個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削エ位11、12和ー個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光エ位13、ー個(gè)等待エ位14，第一旋轉(zhuǎn)架2能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有四個(gè)機(jī)頭21 ;第二旋轉(zhuǎn)架4，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架4設(shè)置有兩個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削エ位31、32和ー個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光エ位33、ー個(gè)等待エ位34，第二旋轉(zhuǎn)架4能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有四個(gè)機(jī)頭 41 ;上料エ位6，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；對(duì)接エ位5，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷末`個(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另ー個(gè)夾具上并能夠?qū)蓚€(gè)夾具進(jìn)行位置對(duì)換的對(duì)接機(jī)構(gòu)；下料エ位7，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來(lái)的下料機(jī)構(gòu)；以及，一個(gè)能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谏狭膝ㄎ?、第一旋轉(zhuǎn)架2上的機(jī)頭21 (等待エ位14上方)、 對(duì)接エ位5、第二旋轉(zhuǎn)架4上的機(jī)頭41 (等待エ位34上方)以及下料エ位7之間進(jìn)行依次轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；其中，所述上半球磨削エ位11、12和下半球磨削エ位31、32上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光エ位13和下半球拋光エ位33上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，如圖4、圖5所示，所述第一旋轉(zhuǎn)架2上的機(jī)頭21和第二旋轉(zhuǎn)架4上的機(jī)頭41均包括夾具固定板101，夾具100放置在夾具固定板101上面并通過(guò)夾具鎖緊機(jī)構(gòu)固定。所述夾具鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在夾具固定板101的上部、與夾具100底部燕尾相匹配的單燕尾槽，夾具固定板101底部104鉸接有鎖緊塊102，鎖緊塊102的上端固定鎖緊氣缸103，鎖緊氣缸103的活動(dòng)端與夾具固定板101活動(dòng)連接，鎖緊塊102的下端伸出夾具固定板101的下部并設(shè)有與所述單燕尾槽相配合鎖緊夾具100底部燕尾的燕尾鉤。所述第一旋轉(zhuǎn)架2及其上半球磨削エ位11、12、上半球拋光エ位13和等待エ位14設(shè)置在同一個(gè)機(jī)架上，所述第二旋轉(zhuǎn)架4及其下半球磨削エ位31、32、下半球拋光エ位33和等待エ位34設(shè)置在同一個(gè)機(jī)架上；所述上料エ位6、對(duì)接エ位5、下料エ位7、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在各自獨(dú)立的機(jī)架上。所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位的第三旋轉(zhuǎn)架8，第三旋轉(zhuǎn)架8上圓周設(shè)置有五個(gè)能夠拾取和放下夾具100的機(jī)械手81 ;所述磨削機(jī)構(gòu)為輥式磨削機(jī)構(gòu)，所述拋光機(jī)構(gòu)為棍式拋光機(jī)構(gòu)。加工時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)架2在上半球磨削エ位11、12上方機(jī)頭的夾具進(jìn)行磨削加工，第一旋轉(zhuǎn)架2在上半球拋光エ位13上方機(jī)頭的夾具進(jìn)行拋光加工，第一旋轉(zhuǎn)架2在等待エ位 14上方機(jī)頭靜止，第二旋轉(zhuǎn)架4在上半球磨削エ位31、32上方機(jī)頭的夾具進(jìn)行磨削加工， 第二旋轉(zhuǎn)架4在上半球拋光エ位33上方機(jī)頭的夾具進(jìn)行拋光加工，第二旋轉(zhuǎn)架4在等待エ 位34上方機(jī)頭靜止；空夾具在上料エ位6粘接固定上水晶坯件，加工完成的夾具在下料エ 位7卸下加工成品件，上半球加工完成的夾具在對(duì)接エ位5將水晶坯件轉(zhuǎn)接至另ー個(gè)夾具， 第三旋轉(zhuǎn)架8上的五個(gè)機(jī)械手81分別抓取對(duì)應(yīng)エ位上的夾具，第三旋轉(zhuǎn)架8轉(zhuǎn)動(dòng)ー個(gè)エ位距離機(jī)械手81放下夾具，這樣，原上料エ位6上的夾具被轉(zhuǎn)移到第一旋轉(zhuǎn)架2在等待エ位 14上方的機(jī)頭上等待進(jìn)行上半球磨拋加工，原第一旋轉(zhuǎn)架2在等待エ位14上方機(jī)頭上的夾具被轉(zhuǎn)移到對(duì)接エ位5上進(jìn)行對(duì)接，原對(duì)接エ位5上對(duì)接有水晶坯件的夾具被轉(zhuǎn)移至第二旋轉(zhuǎn)架4在等待エ位34上方的機(jī)頭上等待進(jìn)行下半球磨拋加工，原第二旋轉(zhuǎn)架4在等待エ 位34上方機(jī)頭上的夾具被轉(zhuǎn)移至下料エ位7進(jìn)行下料，原下料エ位7上完成下料的空夾具被轉(zhuǎn)移至上料エ位6進(jìn)行上料；各磨削、拋光エ位加工完成后，第一旋轉(zhuǎn)架2和第二旋轉(zhuǎn)架 4分別轉(zhuǎn)動(dòng)ー個(gè)エ位距離，等待進(jìn)行上半球磨拋加工的夾具轉(zhuǎn)至上半球磨削エ位11上進(jìn)行加工，上半球磨拋加工完成的夾具轉(zhuǎn)至等待エ位14，等待進(jìn)行下半球磨拋加工的夾具轉(zhuǎn)至下半球磨削エ位31上進(jìn)行加工，下半球磨拋加工完成的夾具轉(zhuǎn)至等待エ位34 ;上料エ位6、 下料エ位7和對(duì)接エ位5加工完成后，第三旋轉(zhuǎn)架8和機(jī)械手81動(dòng)作，進(jìn)入下ー個(gè)循環(huán)。實(shí)施例2 如圖2所示的ー種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，包括第一旋轉(zhuǎn)架2，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架 2設(shè)置有兩個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削エ位11、12和ー個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光エ位13，第一旋轉(zhuǎn)架2能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有四個(gè)機(jī)頭21 ;第二旋轉(zhuǎn)架4，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架4設(shè)置有兩個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削エ位31、32和ー個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光エ位33， 第二旋轉(zhuǎn)架4能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有四個(gè)機(jī)頭41 ;上下料エ位9，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來(lái)井能夠?qū)⒘愆`批水晶坯件固定在該夾具上的上下料機(jī)構(gòu)；對(duì)接エ位5， 設(shè)置有能夠?qū)⑺骷末`個(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另ー個(gè)夾具上并能夠?qū)蓚€(gè)夾具進(jìn)行位置對(duì)換的對(duì)接機(jī)構(gòu)；以及，一個(gè)能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谏舷铝膝ㄎ?、第一旋轉(zhuǎn)架 2上的機(jī)頭21、對(duì)接エ位5以及第二旋轉(zhuǎn)架4上的機(jī)頭41之間進(jìn)行依次轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)； 其中，所述上半球磨削エ位11、12和下半球磨削エ位31、32上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光エ位13和下半球拋光エ位33上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，如圖4、圖5所示，所述第一旋轉(zhuǎn)架2上的機(jī)頭21和第二旋轉(zhuǎn)架4上的機(jī)頭41均包括夾具固定板101，夾具100放置在夾具固定板101上面并通過(guò)夾具鎖緊機(jī)構(gòu)固定。所述夾具鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在夾具固定板101的上部、與夾具100底部燕尾相匹配的單燕尾槽，夾具固定板101底部104鉸接有鎖緊塊102，鎖緊塊102的上端固定鎖緊氣缸103，鎖緊氣缸103的活動(dòng)端與夾具固定板101活動(dòng)連接，鎖緊塊102的下端伸出夾具固定板101的下部并設(shè)有與所述單燕尾槽相配合鎖緊夾具100底部燕尾的燕尾鉤。所述第一旋轉(zhuǎn)架2及其上半球磨削ェ位11、12、上半球拋光ェ位13和等待ェ位14設(shè)置在同一個(gè)機(jī)架上，所述第二旋轉(zhuǎn)架4及其下半球磨削エ位31、32、下半球拋光エ位33和等待エ位34設(shè)置在同一個(gè)機(jī)架上；所述上下料エ位9、對(duì)接エ位5、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在各自獨(dú)立的機(jī)架上。 所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位的第三旋轉(zhuǎn)架8，第三旋轉(zhuǎn)架8上圓周設(shè)置有四個(gè)能夠拾取和放下夾具100的機(jī)械手81 ;所述磨削機(jī)構(gòu)為輥式磨削機(jī)構(gòu)，所述拋光機(jī)構(gòu)為輥式拋光機(jī)構(gòu)。加工時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)架2在上半球磨削エ位11、12上方機(jī)頭的夾具進(jìn)行磨削加工，第一旋轉(zhuǎn)架2在上半球拋光エ位13上方機(jī)頭的夾具進(jìn)行拋光加工，第一旋轉(zhuǎn)架2在等待エ位 14上方機(jī)頭靜止，第二旋轉(zhuǎn)架4在上半球磨削エ位31、32上方機(jī)頭的夾具進(jìn)行磨削加工，第 ニ旋轉(zhuǎn)架4在上半球拋光エ位33上方機(jī)頭的夾具進(jìn)行拋光加工，第二旋轉(zhuǎn)架4在等待エ位 34上方機(jī)頭浄止；加工完成的夾具在上下料エ位9卸下加工成品件后再粘接固定上未加工的水晶坯件，上半球磨拋加工完成的夾具在對(duì)接エ位5將水晶坯件轉(zhuǎn)接至另ー個(gè)夾具，第三旋轉(zhuǎn)架8上的四個(gè)機(jī)械手81分別抓取對(duì)應(yīng)エ位上的夾具，第三旋轉(zhuǎn)架8轉(zhuǎn)動(dòng)ー個(gè)エ位距離機(jī)械手81放下夾具，這樣，原上下料エ位9上的夾具被轉(zhuǎn)移到第一旋轉(zhuǎn)架2在等待エ位 14上方的機(jī)頭上等待進(jìn)行上半球磨拋加工，原第一旋轉(zhuǎn)架2在等待エ位14上方機(jī)頭上的夾具被轉(zhuǎn)移到對(duì)接エ位5上進(jìn)行對(duì)接，原對(duì)接エ位5上對(duì)接有水晶坯件的夾具被轉(zhuǎn)移至第二旋轉(zhuǎn)架4在等待エ位34上方的機(jī)頭上等待進(jìn)行下半球磨拋加工，原第二旋轉(zhuǎn)架4在等待エ 位34上方機(jī)頭上的夾具被轉(zhuǎn)移至上下料エ位9進(jìn)行下料和重新上料；各磨削、拋光エ位加 エ完成后，第一旋轉(zhuǎn)架2和第二旋轉(zhuǎn)架4分別轉(zhuǎn)動(dòng)ー個(gè)エ位距離，等待進(jìn)行上半球磨拋加工的夾具轉(zhuǎn)至上半球磨削エ位11上進(jìn)行加工，上半球磨拋加工完成的夾具轉(zhuǎn)至等待エ位14， 等待進(jìn)行下半球磨拋加工的夾具轉(zhuǎn)至下半球磨削エ位31上進(jìn)行加工，下半球磨拋加工完成的夾具轉(zhuǎn)至等待エ位34 ;上下料エ位9和對(duì)接エ位5加工完成后，第三旋轉(zhuǎn)架8和機(jī)械手81動(dòng)作，進(jìn)入下ー個(gè)循環(huán)。實(shí)施例3:如圖3所示的ー種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，與實(shí)施例I的不同僅在于所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括五個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手，這五個(gè)機(jī)械手分別沿上料 エ位6上方至第一旋轉(zhuǎn)架2的機(jī)頭上方(位于等待エ位14上)、第一旋轉(zhuǎn)架2的機(jī)頭上方 (位于等待エ位14上)至對(duì)接エ位5上方、對(duì)接エ位5上方至第二旋轉(zhuǎn)架4的機(jī)頭上方(位于等待エ位34上)、第二旋轉(zhuǎn)架4的機(jī)頭上方(位于等待エ位34上)至下料エ位7上方、 下料ェ位7至上料ェ位6上方的五個(gè)固定軌道往返運(yùn)行。其他機(jī)構(gòu)和工作過(guò)程與實(shí)施例I 相仿。
權(quán)利要求
1.一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，包括第一旋轉(zhuǎn)架(2)，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架(2)設(shè)置有至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位(II、12)和至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位(13)，第一旋轉(zhuǎn)架(2)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少兩個(gè)機(jī)頭(21)；第二旋轉(zhuǎn)架(4)，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架(4)設(shè)置有至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位(31、32)和至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位(33)，第二旋轉(zhuǎn)架(4)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少兩個(gè)機(jī)頭(41)；上料工位￠)，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；對(duì)接工位(5)，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷囊粋€(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個(gè)夾具上并能夠?qū)蓚€(gè)夾具進(jìn)行位置對(duì)換的對(duì)接機(jī)構(gòu)；下料工位(43)，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來(lái)的下料機(jī)構(gòu)；以及，能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谏狭瞎の?6)、第一旋轉(zhuǎn)架(2)上的機(jī)頭(21)、對(duì)接工位(5)、第二旋轉(zhuǎn)架(4)上的機(jī)頭(41)以及下料工位(7)之間進(jìn)行依次轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；其中，所述上半球磨削工位(11、12)和下半球磨削工位(31、32)上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位(13)和下半球拋光工位(33)上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。
2.一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，包括第一旋轉(zhuǎn)架(2)，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架(2)設(shè)置有至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位(II、12)和至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位(13)，第一旋轉(zhuǎn)架(2)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少兩個(gè)機(jī)頭(21)；第二旋轉(zhuǎn)架(4)，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架(4)設(shè)置有至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位(31、32)和至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位(33)，第二旋轉(zhuǎn)架(4)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少兩個(gè)機(jī)頭(41)；上下料工位(9)，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來(lái)并能夠?qū)⒘硪慌骷潭ㄔ谠搳A具上的上下料機(jī)構(gòu)；對(duì)接工位(5)，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷囊粋€(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個(gè)夾具上并能夠?qū)蓚€(gè)夾具進(jìn)行位置對(duì)換的對(duì)接機(jī)構(gòu)；以及，能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谏舷铝瞎の?9)、第一旋轉(zhuǎn)架(2)上的機(jī)頭(21)、對(duì)接工位(5)以及第二旋轉(zhuǎn)架(4)上的機(jī)頭(41)之間進(jìn)行依次轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；其中，所述上半球磨削工位(11、12)和下半球磨削工位(31、32)上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位(13)和下半球拋光工位(33)上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)架(2)上的機(jī)頭(21)和第二旋轉(zhuǎn)架(4)上的機(jī)頭(41)均包括夾具固定板(101)，夾具 (100)放置在夾具固定板(101)上面并通過(guò)夾具鎖緊機(jī)構(gòu)固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架(2)設(shè)置有至少一個(gè)上半球磨削工位(11、12)、至少一個(gè)上半球拋光工位(13)和至少一個(gè)等待工位(14)，第一旋轉(zhuǎn)架(2)上設(shè)置有至少三個(gè)機(jī)頭(21);環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架(4)設(shè)置有至少一個(gè)下半球磨削工位(31、32)、至少一個(gè)下半球拋光工位(33)和至少一個(gè)等待工位 (34)，第二旋轉(zhuǎn)架(4)上設(shè)置有至少三個(gè)機(jī)頭(41)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)架(2)及其上半球磨削工位(11、12)、上半球拋光工位(13)和等待工位(14)設(shè)置在一個(gè)機(jī)架上，所述第二旋轉(zhuǎn)架(4)及其下半球磨削工位(31、32)、下半球拋光工位(33)和等待工位 (34)設(shè)置在另一個(gè)機(jī)架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位的第三旋轉(zhuǎn)架(8)，第三旋轉(zhuǎn)架(8)上圓周設(shè)置有多個(gè)能夠拾取和放下夾具(100)的機(jī)械手(81)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述磨削機(jī)構(gòu)為平盤(pán)磨削機(jī)構(gòu)或者輥式磨削機(jī)構(gòu)，所述拋光機(jī)構(gòu)為平盤(pán)拋光機(jī)構(gòu)或者輥式拋光機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，包括環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架設(shè)置上半球磨削工位和拋光工位，第一旋轉(zhuǎn)架設(shè)有機(jī)頭；環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架設(shè)置下半球磨削工位和拋光工位，第二旋轉(zhuǎn)架設(shè)有機(jī)頭；上料工位；對(duì)接工位；下料工位；以及，能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谏狭瞎の?、第一旋轉(zhuǎn)架上的機(jī)頭、對(duì)接工位、第二旋轉(zhuǎn)架上的機(jī)頭以及下料工位之間進(jìn)行依次轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。還公開(kāi)了一種磨拋系統(tǒng)，將上述的上料工位、下料工位合并成一個(gè)上下料工位。本技術(shù)方案不僅可以實(shí)現(xiàn)水晶坯件上、下半球斜面的全自動(dòng)磨拋加工，保證磨拋加工質(zhì)量，而且可以充分利用現(xiàn)有機(jī)型優(yōu)點(diǎn)，簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)動(dòng)作復(fù)雜程度，減小機(jī)臺(tái)體積，易于制造、運(yùn)輸及維護(hù)。
文檔編號(hào)B24B9/16GK102581721SQ20121008247
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月26日
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