專利名稱：自行式混凝土地面高效拋光機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種建筑行業(yè)混凝土地面加工領(lǐng)域，特別是涉及一種自行式混凝土地面高效拋光機(jī)，它適用于初 次澆注好的沒有進(jìn)行其他加工的混凝土地面。非常適用于無塵車間地面的加工。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)沒有真正用于混凝土地面的自行式光整加工，現(xiàn)有的混凝土地面研磨機(jī)機(jī)不是完全針對混凝土地面的拋光處理，其目的是去除原有的混凝土表層或涂層，為了二次涂抹新的表層。研磨之后，整個(gè)表面不平整、不光滑。有些是把石材翻新機(jī)用于混凝土地面磨削，但混凝土地坪在處理時(shí)，需要去除的厚度一般都比石材地坪要大得多。對于混凝土地面的拋光，它們都存在以下幾個(gè)問題
I、手推式行進(jìn)會造成研磨機(jī)行進(jìn)速度不穩(wěn)定，直接導(dǎo)致研磨不均勻，造成整個(gè)表面不平整。并且勞動(dòng)強(qiáng)度大，工人需要較大的力量來推動(dòng)。2、加工效率低?，F(xiàn)有的混凝土地面研磨機(jī)或石材翻新機(jī)的每次研磨的寬度不足一米。這很不適合大面積混凝土地面的拋光工作，像大型車間，其加工面積很大，這樣的加工效率顯然是不足的。3、更換磨片不方便。需要用力使機(jī)器傾斜一個(gè)角度才能獲得更換所需的操作空間。這加大了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。4、吸塵效果差。由于是磨削混凝土，會造成很大的灰塵，這對現(xiàn)場操作人員來說，工作環(huán)境很差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自己行走、拋光效率高、磨片更換容易、吸塵效果好的自行式混凝土地面高效拋光機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是
本發(fā)明是一種自行式混凝土地面高效拋光機(jī)，它包括車體、連桿機(jī)構(gòu)、液壓缸、磨頭連接機(jī)構(gòu)、多個(gè)磨頭、吸塵裝置；所述的連桿機(jī)構(gòu)的內(nèi)端鉸接在車體的前端，液壓缸的缸體安裝在車體的前端下部，液壓缸活塞桿的桿端鉸接在連桿機(jī)構(gòu)上，磨頭連接機(jī)構(gòu)的內(nèi)端鉸接在連桿機(jī)構(gòu)的外端，磨頭連接機(jī)構(gòu)的外端下部與多個(gè)磨頭固定連接；所述的吸塵裝置安裝在車體上且其吸口安裝在磨頭上。所述的連桿機(jī)構(gòu)由上支撐桿、下支撐桿和擺桿組成；所述的上支撐桿的上端鉸接在車體前端上部，上支撐桿的下端與下支撐桿的上端鉸接，下支撐桿的下端鉸接在車體前端下部，擺桿的一端鉸接在下支撐桿的中部，擺桿的另一端鉸接在磨頭連接機(jī)構(gòu)上；所述的液壓缸活塞桿的桿端鉸接在擺桿中部。所述的吸塵裝置包括多根磨頭吸塵軟管、吸塵轉(zhuǎn)換接頭、吸塵主管和真空吸塵器；所述的多根磨頭吸塵軟管的一端分別與多個(gè)磨頭連接，多根磨頭吸塵軟管的另一端通過吸塵主管連接在吸塵轉(zhuǎn)換接頭上，真空吸塵器通過另一根吸塵主管連接在吸塵轉(zhuǎn)換接頭上。 所述的多個(gè)磨頭拼接在一個(gè)機(jī)架內(nèi)。所述的磨頭連接機(jī)構(gòu)包括兩根立柱、上梁、下梁、連接桿、板簧；所述的上梁和下梁分別固定在立柱的上、下兩端，下梁通過板簧與磨頭連接。本發(fā)明還包括與磨頭連接機(jī)構(gòu)上的立柱扣接的彈簧扣合件，該彈簧扣合件由芯軸、左夾臂、右夾臂和彈簧組成；所述的芯軸固定在車體前端的下部，左夾臂和右夾臂的中部鉸接在芯軸上，左夾臂和右夾臂的結(jié)合面具有一個(gè)用于導(dǎo)向的斜面，彈簧的兩端抵靠在左夾臂和右夾臂的內(nèi)端。采用上述方案后，由于本發(fā)明以電驅(qū)車體為主體，通過驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)磨頭行走拋光，實(shí)現(xiàn)自己行走；通過液壓驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)液壓缸工作，液壓缸通過連桿機(jī)構(gòu)、磨頭連接機(jī)構(gòu)驅(qū)使磨頭能夠旋轉(zhuǎn)出足夠的空間來更換磨片，磨片更換容易；通過吸塵裝置來完成吸塵工作，吸塵效果好。本發(fā)明將各種功能部件有機(jī)地結(jié)合起來，使地面拋光作業(yè)可以高效率、高質(zhì)量的進(jìn)行。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明磨頭連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明彈簧扣合件的結(jié)構(gòu)示意 圖5是本發(fā)明彈簧扣合件與磨頭連接機(jī)構(gòu)連接的示意 圖6是本發(fā)明磨頭第一種拼接方式的示意 圖7是本發(fā)明磨頭第二種拼接方式的示意 圖8是本發(fā)明磨頭的俯視 圖9是圖8沿A-A線的剖視 圖10是圖9在I處的局部放大圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，本發(fā)明是一種自行式混凝土地面高效拋光機(jī)，它包括車體I、連桿機(jī)構(gòu)2、液壓缸3、磨頭連接機(jī)構(gòu)4、多個(gè)磨頭5、吸塵裝置6、彈簧扣合件7。所述的連桿機(jī)構(gòu)2的內(nèi)端鉸接在車體I的前端，液壓缸3的缸體安裝在車體I的前端下部，液壓缸3活塞桿的桿端鉸接在連桿機(jī)構(gòu)2上，磨頭連接機(jī)構(gòu)4的內(nèi)端鉸接在連桿機(jī)構(gòu)2的外端，磨頭連接機(jī)構(gòu)4的外端下部與多個(gè)磨頭5固定連接；所述的吸塵裝置6安裝在車體I上且其吸口安裝在磨頭5上。彈簧扣合件7扣接在磨頭連接機(jī)構(gòu)4的41立柱上(如圖2所示)。如圖2所示，所述的磨頭連接機(jī)構(gòu)4包括兩根立柱41、上梁42、下梁43、連接桿44、板簧45。所述的上梁42和下梁43分別固定在立柱41的上、下兩端，下梁43通過板簧45與磨頭5連接,實(shí)現(xiàn)減振。如圖3所示，所述的連桿機(jī)構(gòu)2由上支撐桿21、下支撐桿22和擺桿23組成。所述的上支撐桿21的上端鉸接在車體I前端上部，上支撐桿21的下端與下支撐桿22的上端鉸接，下支撐桿22的下端鉸接在車體I前端下部，擺桿23的一端鉸接在下支撐桿22的中部，擺桿23的另一端鉸接在磨頭連接機(jī)構(gòu)4上；所述的液壓缸3活塞桿的桿端鉸接在擺桿23中部。如圖I、圖5所示，所述的吸塵裝置6包括多根磨頭吸塵軟管61、吸塵轉(zhuǎn)換接頭62、吸塵主管63、64和真空吸塵器65。所述的多根磨頭吸塵軟管61的一端分別與多個(gè)磨頭5連接，多根磨頭吸塵軟管61的另一端通過吸塵主管63連接在吸塵轉(zhuǎn)換接頭62上，一個(gè)或多個(gè)吸塵轉(zhuǎn)換接頭62安裝在磨頭連接機(jī)構(gòu)4的上梁42上(如圖2所示);真空吸塵器65通過另一根吸塵主管64連接在吸塵轉(zhuǎn)換接頭62上，與多根磨頭吸塵軟管61形成連通的管道。采用真空吸塵裝置，用吸塵袋來收集灰塵，便于清理灰塵。參考6圖所示，每個(gè)磨頭上開設(shè)有三個(gè)吸塵口 511，用PVC磨頭吸塵軟管61連接，再用一個(gè)吸塵轉(zhuǎn)換接頭62把三根PVC磨頭吸塵軟管61連接起來，這樣每個(gè)單元磨頭5就變成只有一個(gè)接口。通過吸塵主管63把各個(gè)單元磨頭5上的吸塵管接頭62同吸塵管轉(zhuǎn)換接口 62連上。最后通過真空吸塵器65來吸塵。如圖8、圖9、圖10所示，所述的磨頭5主要由機(jī)架51、電機(jī)52、動(dòng)力輸入軸53、斜齒輪副54、金屬套55、橡膠減振環(huán)56、扣合接頭57、金屬石磨片58組成。金屬石磨片58與動(dòng)力輸出之間軸設(shè)計(jì)有橡膠減振環(huán)56，目的是使金剛石磨削時(shí)有柔性，能保護(hù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的每一個(gè)磨頭5是一個(gè)獨(dú)立單元，一次磨削加工寬度在950_左右，可以把幾個(gè)磨頭5拼裝在一個(gè)機(jī)架51內(nèi)，以獲得更寬的加工面積。一般可以拼裝2到3個(gè)磨頭，其拼接方式有多種，
如圖6所示,磨頭5采用模塊化結(jié)構(gòu),三個(gè)磨頭5為一組,共三組磨頭5,三組磨頭5拼接在一個(gè)機(jī)架51內(nèi)，每組磨頭5上裝有三個(gè)金屬石磨片58，且沿磨頭的中心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，來進(jìn)行磨削加工。三組磨頭5呈等腰三角形配置，每組磨頭的磨削軌跡有20mm的寬度相互重合，以此來保證一次加工寬度上所有地方都磨削到位。每個(gè)單元磨頭設(shè)計(jì)有聯(lián)接接頭用于單元之間的拼裝。磨頭5所需電源由車體I前面的電源接口 11提供。每個(gè)磨頭5都采用電機(jī)52帶動(dòng)，經(jīng)過斜齒輪副54傳動(dòng)帶動(dòng)三組磨頭5同時(shí)進(jìn)行磨削。如圖7所示，兩個(gè)機(jī)架51上的六組磨頭5通過前、后磨頭連接桿441、442拼接在一起。如圖4、圖5所示，在車體I的前面底部設(shè)計(jì)兩個(gè)彈簧扣合件7來固定磨頭5部分，使磨頭5避免在快速移動(dòng)時(shí)的搖擺現(xiàn)象。同時(shí)可以使車體I的推動(dòng)力更有效的傳到磨頭。所述的彈簧扣合件7由芯軸71、左夾臂72、右夾臂73和彈簧74組成。所述的芯軸71固定在車體I前端的下部，左夾臂72和右夾臂73的中部鉸接在芯軸71上，左夾臂72和右夾臂73的結(jié)合面具有一個(gè)用于導(dǎo)向的斜面721、731，該兩個(gè)斜面721、731構(gòu)成一用于引導(dǎo)磨頭連接機(jī)構(gòu)4的41立柱(如圖2所示)進(jìn)入的缺口。所述的彈簧74的兩端抵靠在左夾臂72和右夾臂73的內(nèi)端。如圖3參考圖5所示。液壓缸3在加壓時(shí)，活塞桿伸展，首先克服底部兩彈簧扣合 件7的約束力，然后推動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)2的上支撐桿21和下支撐桿22向外展開，這樣磨頭5會向外擺動(dòng)，轉(zhuǎn)過一定的角度，就獲得了更換金屬石磨片58所需空間。換好后，活塞桿收縮，拉動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)2的上支撐桿21和下支撐桿22收縮，必然導(dǎo)致磨頭5回到起始位置，克服底部兩彈簧扣合件7的約束力后，進(jìn)入到定位位置，就可以繼續(xù)進(jìn)行磨削加工。本發(fā)明的工作原理 如圖I所示。首先根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境需要拼裝磨頭5，然后把各單元磨頭5的電源線連在電源接口上，同時(shí)把各單元磨頭5上的吸塵接頭連接到吸塵裝置6的吸塵轉(zhuǎn)換接口 62上。讓磨頭5處在固定位置。然后驅(qū)動(dòng)車體1，從而帶動(dòng)磨頭5開始磨削。當(dāng)需要更換磨片時(shí)，停止磨頭5旋轉(zhuǎn)，通過液壓控制閥使液壓缸3動(dòng)作，推動(dòng)磨頭5向上旋轉(zhuǎn)一定的角度(參考3圖所示)，即可更換磨片。換好后，控制液壓缸3動(dòng)作使其回到起始位置。然后再使磨頭5通電進(jìn)行磨削。磨頭工作時(shí)，開動(dòng)吸塵裝置進(jìn)行吸塵作業(yè)。以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，磨頭的組數(shù)可據(jù)需要而定，故不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自行式混凝土地面高效拋光機(jī)，其特征在于它包括車體、連桿機(jī)構(gòu)、液壓缸、磨頭連接機(jī)構(gòu)、多個(gè)磨頭、吸塵裝置；所述的連桿機(jī)構(gòu)的內(nèi)端鉸接在車體的前端，液壓缸的缸體安裝在車體的前端下部，液壓缸活塞桿的桿端鉸接在連桿機(jī)構(gòu)上，磨頭連接機(jī)構(gòu)的內(nèi)端鉸接在連桿機(jī)構(gòu)的外端，磨頭連接機(jī)構(gòu)的外端下部與多個(gè)磨頭固定連接；所述的吸塵裝置安裝在車體上且其吸口安裝在磨頭上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自行式混凝土地面高效拋光機(jī)，其特征在于所述的連桿機(jī)構(gòu)由上支撐桿、下支撐桿和擺桿組成；所述的上支撐桿的上端鉸接在車體前端上部，上支撐桿的下端與下支撐桿的上端鉸接，下支撐桿的下端鉸接在車體前端下部，擺桿的一端鉸接在下支撐桿的中部，擺桿的另一端鉸接在磨頭連接機(jī)構(gòu)上；所述的液壓缸活塞桿的桿端鉸接在擺桿中部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自行式混凝土地面高效拋光機(jī)，其特征在于所述的吸塵 裝置包括多根磨頭吸塵軟管、吸塵轉(zhuǎn)換接頭、吸塵主管和真空吸塵器；所述的多根磨頭吸塵軟管的一端分別與多個(gè)磨頭連接，多根磨頭吸塵軟管的另一端通過吸塵主管連接在吸塵轉(zhuǎn)換接頭上，真空吸塵器通過另一根吸塵主管連接在吸塵轉(zhuǎn)換接頭上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自行式混凝土地面高效拋光機(jī)，其特征在于所述的多個(gè)磨頭拼接在一個(gè)機(jī)架內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自行式混凝土地面高效拋光機(jī)，其特征在于所述的磨頭連接機(jī)構(gòu)包括兩根立柱、上梁、下梁、連接桿、板簧；所述的上梁和下梁分別固定在立柱的上、下兩端，下梁通過板簧與磨頭連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自行式混凝土地面高效拋光機(jī)，其特征在于它還包括與磨頭連接機(jī)構(gòu)上的立柱扣接的彈簧扣合件，該彈簧扣合件由芯軸、左夾臂、右夾臂和彈簧組成；所述的芯軸固定在車體前端的下部，左夾臂和右夾臂的中部鉸接在芯軸上，左夾臂和右夾臂的結(jié)合面具有一個(gè)用于導(dǎo)向的斜面，彈簧的兩端抵靠在左夾臂和右夾臂的內(nèi)端。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自行式混凝土地面高效拋光機(jī)，它包括車體、連桿機(jī)構(gòu)、液壓缸、磨頭連接機(jī)構(gòu)、多個(gè)磨頭、吸塵裝置。所述的連桿機(jī)構(gòu)的內(nèi)端鉸接在車體的前端，液壓缸的缸體安裝在車體的前端下部，液壓缸活塞桿的桿端鉸接在連桿機(jī)構(gòu)上，磨頭連接機(jī)構(gòu)的內(nèi)端鉸接在連桿機(jī)構(gòu)的外端，磨頭連接機(jī)構(gòu)的外端下部與多個(gè)磨頭固定連接；所述的吸塵裝置安裝在車體上且其吸口安裝在磨頭上。由于本發(fā)明以電驅(qū)車體為主體，通過驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)磨頭行走拋光，實(shí)現(xiàn)自己行走；通過液壓驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)液壓缸工作，液壓缸通過連桿機(jī)構(gòu)、磨頭連接機(jī)構(gòu)驅(qū)使磨頭能夠旋轉(zhuǎn)出足夠的空間來更換磨片，磨片更換容易；通過吸塵裝置來完成吸塵工作，吸塵效果好。
文檔編號B24B55/06GK102615562SQ20121011434
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者馮培鋒, 吳建明, 王公海 申請人:集美大學(xué)