專利名稱：懸掛式擋渣棒投放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種冶金行業(yè)煉鋼系統(tǒng)中用的擋渣棒投放裝置，尤其涉及一種懸掛式擋渣棒投放裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，轉(zhuǎn)爐煉鋼后，在傾倒鋼水的過程中，為避免浮在上面的鋼渣流入鋼水中，需要在轉(zhuǎn)爐的出鋼口投放一個(gè)擋渣棒，投放擋渣棒需要用到擋渣棒投放裝置。
現(xiàn)有的擋渣棒投放裝置有落地軌道式擋渣棒投放裝置和懸掛式擋渣棒投放裝置。兩者各有優(yōu)勢(shì)也各有缺點(diǎn)落地式運(yùn)行穩(wěn)定，安全可靠，便于維護(hù)和檢修，但是占用地面空間，不利于叉車行走；懸掛式離爐口遠(yuǎn)，要求有凈空高度，不占用地面空間，有利于叉車行走，但是投放成功率不高，不便于維護(hù)、檢修和易損件的更換。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行可靠且不占用地面空間，有利于車間叉車行走的懸掛式擋渣棒投放裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種懸掛式擋渣棒投放裝置，包括懸臂桿傾動(dòng)裝置、擋渣棒夾持裝置、能介系統(tǒng)，其中擋渣棒夾持裝置設(shè)在懸臂桿傾動(dòng)裝置的懸臂桿內(nèi)，能介系統(tǒng)用于冷卻懸臂桿傾動(dòng)裝置的懸臂桿前端以及擋渣棒夾持裝置，該懸掛式擋渣棒投放裝置還包括行走平臺(tái)、懸掛平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和車載液壓站，所述能介系統(tǒng)和車載液壓站設(shè)在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)在懸掛平臺(tái)上，并能在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下與懸掛平臺(tái)之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，懸臂桿傾動(dòng)裝置通過懸臂桿吊掛架與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，懸掛平臺(tái)設(shè)在行走平臺(tái)上，在行走平臺(tái)上設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)裝置，在行走驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)懸掛平臺(tái)移動(dòng)，所述車載液壓站用于驅(qū)動(dòng)懸臂桿傾動(dòng)裝置和擋渣棒夾持裝置動(dòng)作。在所述行走平臺(tái)上設(shè)有接近開關(guān)調(diào)節(jié)裝置，該裝置包括吊架，在吊架上設(shè)有第一底座，在第一底座中設(shè)有第一絲桿和第一減速機(jī)，第一絲桿由第一減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，在第一絲桿上連接有滑塊，在滑塊的下端設(shè)有接近開關(guān)支架，在第一底座中設(shè)有軸，軸和滑塊相連。在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置，該裝置包括第二底座，在第二底座上設(shè)有箱體，箱體中有柱銷穿過，柱銷由油缸驅(qū)動(dòng)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在箱體中與柱銷垂直的方向上設(shè)有第二絲桿，第二絲桿由第二減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二絲桿帶動(dòng)箱體左右移動(dòng)，該鎖緊裝置通過第二底座設(shè)在懸掛式擋渣棒投放裝置的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，在懸掛平臺(tái)上設(shè)有定位孔座，在箱體中與絲桿軸向平行的方向設(shè)有定位軸。所述懸臂桿傾動(dòng)裝置的懸臂桿采用分段式結(jié)構(gòu)，包括懸臂桿前段、懸臂桿中段和懸臂桿后段，傾動(dòng)液壓缸設(shè)在懸臂桿中段和支座上，擋渣棒夾持裝置設(shè)在所述懸臂桿前、中、后段的管內(nèi)，機(jī)械手設(shè)在懸臂桿前段的前端，夾緊液壓缸設(shè)在懸臂桿后段管內(nèi)，擋渣棒夾持裝置由夾緊液壓缸驅(qū)動(dòng)其機(jī)械手，配重設(shè)在懸臂桿后段上，所述懸臂桿的各段之間通過法蘭連接，且前面兩段之間的法蘭為安全法蘭。所述懸臂桿傾動(dòng)裝置能在傾動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)下，相對(duì)懸掛平臺(tái)以支的回轉(zhuǎn)中心作上下轉(zhuǎn)動(dòng)。在所述懸臂桿傾動(dòng)裝置的懸臂桿中段上設(shè)有防護(hù)板。在所述懸臂桿傾動(dòng)裝置的懸臂桿后段設(shè)有手動(dòng)投放裝置。在所述懸臂桿傾動(dòng)裝置上設(shè)有指示器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)
I、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行可靠。在本發(fā)明中，通過設(shè)置行走平臺(tái)、懸掛平臺(tái)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，懸掛平臺(tái)與行走平臺(tái)相連，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)在懸掛平臺(tái)上，同時(shí)，將本發(fā)明的其他部件設(shè)在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，將整個(gè)裝置懸掛在生產(chǎn)車間內(nèi)，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，行走平臺(tái)帶動(dòng)其他部件移動(dòng)到 相應(yīng)位置，形成了一個(gè)整體結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行安全可靠的懸掛式擋渣棒投放裝置。2、本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制懸掛式擋渣棒投放裝置的減速和停止位置進(jìn)而確保擋渣棒的準(zhǔn)確投放。在轉(zhuǎn)爐煉鋼的生產(chǎn)作業(yè)場(chǎng)合，轉(zhuǎn)爐出鋼口的位置隨著每次的修補(bǔ)會(huì)有一些變化，現(xiàn)有的懸掛式擋渣棒投放裝置便無(wú)法準(zhǔn)確控制懸掛式擋渣棒投放裝置的減速和停止位置，而將在本發(fā)明中增設(shè)接近開關(guān)調(diào)節(jié)裝置后，當(dāng)轉(zhuǎn)爐出鋼口的位置變化后，通過減速機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)圈數(shù)，絲桿上的滑塊隨著會(huì)進(jìn)行水平移動(dòng)，以此帶動(dòng)接近開關(guān)支架的水平移動(dòng)，這樣便抵消了出鋼口的位置的變化，來(lái)確保接近開關(guān)支架與接近開關(guān)感應(yīng)片的相對(duì)距離保持不變，這樣就能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制懸掛式擋渣棒投放裝置的減速和停止位置進(jìn)而確保擋渣棒的準(zhǔn)確投放；同時(shí)通過在底座上設(shè)有水平軸，保證了調(diào)節(jié)裝置在移動(dòng)過程中不會(huì)上下偏移，起到了定位作用，使得移動(dòng)距離更加準(zhǔn)確，保障了本發(fā)明的安全可靠運(yùn)行。3、本發(fā)明能使懸掛式擋渣棒投放裝置的懸掛平臺(tái)與行走平臺(tái)定位準(zhǔn)確，在投放過程中穩(wěn)定結(jié)合，保證擋渣棒的準(zhǔn)確投放。本發(fā)明中的旋轉(zhuǎn)定位鎖緊機(jī)構(gòu)通過其底座與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，其定位孔座與懸掛平臺(tái)固定連接，當(dāng)懸掛平臺(tái)與行走平臺(tái)的位置相對(duì)固定后，油缸驅(qū)動(dòng)該裝置的柱銷運(yùn)動(dòng)，插入行走平臺(tái)上的定位孔座中，確保二者之間不會(huì)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在懸掛式擋渣棒投放裝置的作業(yè)場(chǎng)所，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的工作需要，當(dāng)懸掛平臺(tái)旋轉(zhuǎn)一定角度后，先用減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)本裝置中的箱體作橫向運(yùn)動(dòng)，到達(dá)預(yù)定位置后，需將兩平臺(tái)鎖緊時(shí)，再由油缸驅(qū)動(dòng)柱銷作直線運(yùn)動(dòng)，插入行走平臺(tái)的定位孔座中，將二者鎖緊，確保了懸掛式擋渣棒投放裝置的懸掛平臺(tái)與行走平臺(tái)定位準(zhǔn)確，在投放過程中穩(wěn)定結(jié)合，保證擋渣棒的準(zhǔn)確投放；同時(shí)本裝置運(yùn)行安全可靠，在裝置中，在箱體中設(shè)有兩個(gè)定位軸，使得箱體在運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)傾斜，定位軸對(duì)本裝置起到輔助支撐和定位導(dǎo)向作用，因而確保了其能安全可靠運(yùn)行。4、本發(fā)明便于維護(hù)、檢修和更換易損件。在本發(fā)明的使用過程中，懸臂桿傾動(dòng)裝置中的懸臂桿的前端因?yàn)橐獖A持擋渣棒伸入爐內(nèi)，工況復(fù)雜，因而前端是易損件，本發(fā)明將傾動(dòng)桿設(shè)計(jì)成分段式結(jié)構(gòu)，極大方便了工人對(duì)易損件的維修和更換，同時(shí)，易損件損壞時(shí)只需要將懸臂桿的前段更換即可，與現(xiàn)有技術(shù)中的將整個(gè)懸臂桿更換相比，節(jié)約了生產(chǎn)成本；同時(shí)，懸臂桿前段與中段連接的法蘭為安全法蘭，在傾倒鋼水的過程中，遇到緊急情況轉(zhuǎn)爐會(huì)自動(dòng)抬起時(shí)，前段與中段會(huì)在安全法蘭處折斷，進(jìn)而不影響整個(gè)傾動(dòng)裝置的使用，確保了生產(chǎn)的安全性和鋼水的質(zhì)量。5、本發(fā)明能最大程度地節(jié)約生產(chǎn)空間。在本發(fā)明中，將懸臂桿吊掛架設(shè)計(jì)成能上下移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，在完成擋渣棒的投放后，在車載液壓站的驅(qū)動(dòng)作用下，懸臂桿吊掛架帶動(dòng)懸臂桿傾動(dòng)裝置等部件整體上移升起，與現(xiàn)有技術(shù)中的懸臂桿傾動(dòng)裝置固定連接在平臺(tái)上相t匕，本發(fā)明能最大程度地節(jié)約生產(chǎn)空間，便于生產(chǎn)車間內(nèi)其他裝置的作業(yè)與行走。6、本發(fā)明使用方便、運(yùn)行安全可靠。在本發(fā)明中，通過在懸臂桿傾動(dòng)裝置上設(shè)置指示器，極大地方便了操作工人觀察傾動(dòng)桿的旋轉(zhuǎn)角度，使用起來(lái)很方便，本發(fā)明采用全自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩種方式，便于操作，同時(shí)，本發(fā)明的使用過程中，正常情況下?lián)踉魥A持裝置是由液壓缸驅(qū)動(dòng)的，當(dāng)液壓缸出現(xiàn)故障無(wú)法驅(qū)動(dòng)夾持裝置進(jìn)行投放擋渣棒的動(dòng)作時(shí)，采用人工操作手動(dòng)投放裝置進(jìn)行擋渣棒的投放，確保了生產(chǎn)的連續(xù)進(jìn)行。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明
圖I是本發(fā)明懸掛式擋渣棒投放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明懸掛式擋渣棒投放裝置中接近開關(guān)調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明懸掛式擋渣棒投放裝置中旋轉(zhuǎn)定位鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明懸掛式擋渣棒投放裝置中懸臂桿傾動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。以上的圖中有行走平臺(tái)I、行走驅(qū)動(dòng)裝置2、能介系統(tǒng)3、接近開關(guān)調(diào)節(jié)裝置4、車載液壓站5、旋轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置6、懸掛平臺(tái)7、指示器8、手動(dòng)投放裝置9、懸臂桿傾動(dòng)裝置10、防護(hù)板11、擋渣棒12、擋渣棒夾持裝置13、懸臂桿吊掛架14、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)15、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置16、吊架41、第一底座42、第一絲桿43、第一減速機(jī)44、滑塊45、接近開關(guān)支架46、軸47、減速接近開關(guān)48、停止接近開關(guān)49、第二底座61、箱體62、柱銷63、油缸64、第二絲桿65、第二減速機(jī)66、定位軸67、定位孔座68、傾動(dòng)桿前段101、傾動(dòng)桿中段102、傾動(dòng)桿后段103、夾緊液壓缸104、機(jī)械手105、配重106、傾動(dòng)液壓缸107、支座108。
具體實(shí)施例方式(參照?qǐng)DI)一種懸掛式擋渣棒投放裝置，包括懸臂桿傾動(dòng)裝置10、擋渣棒夾持裝置13、能介系統(tǒng)3，其中擋渣棒夾持裝置13設(shè)在懸臂桿傾動(dòng)裝置10的懸臂桿內(nèi)，能介系統(tǒng)3用于冷卻懸臂桿傾動(dòng)裝置10的懸臂桿前端以及擋渣棒夾持裝置13，該懸掛式擋渣棒投放裝置還包括行走平臺(tái)I、懸掛平臺(tái)7、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)15和車載液壓站5，所述能介系統(tǒng)3和車載液壓站5設(shè)在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)15上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)15設(shè)在懸掛平臺(tái)7上，并能在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置16的驅(qū)動(dòng)下與懸掛平臺(tái)7之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，懸臂桿傾動(dòng)裝置10通過懸臂桿吊掛架14與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)15連接，懸掛平臺(tái)7設(shè)在行走平臺(tái)I上，在行走平臺(tái)I上設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)裝置2，在行走驅(qū)動(dòng)裝置2的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)懸掛平臺(tái)7移動(dòng)，所述車載液壓站5用于驅(qū)動(dòng)懸臂桿傾動(dòng)裝置10和擋渣棒夾持裝置13動(dòng)作。(參照?qǐng)D2)在所述行走平臺(tái)I上設(shè)有接近開關(guān)調(diào)節(jié)裝置4，該裝置包括吊架41，在吊架41上設(shè)有第一底座42，在第一底座42中設(shè)有第一絲桿43和第一減速機(jī)44，第一絲桿43由第一減速機(jī)44驅(qū)動(dòng)，在第一絲桿43上連接有滑塊45，在滑塊45的下端設(shè)有接近開關(guān)支架46，在第一底座42中設(shè)有軸47，軸47和滑塊45相連。在轉(zhuǎn)爐煉鋼的生產(chǎn)作業(yè)場(chǎng)合，轉(zhuǎn)爐出鋼口的位置隨著每次的修補(bǔ)會(huì)有一些變化，當(dāng)轉(zhuǎn)爐出鋼口的位置變化后，投放裝置停止位置也隨之變化，而接近開關(guān)感應(yīng)片的位置不變，本裝置通過第一減速機(jī)44帶動(dòng)第一絲桿43轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)圈數(shù)，第一絲桿43上的滑塊45隨著會(huì)水平移動(dòng)相應(yīng)的距離，以此帶動(dòng)接近開關(guān)支架46的水平移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)減速接近開關(guān)48和停止接近開關(guān)49的前后移動(dòng)，這樣便抵消了出鋼口的位置變化，確保接近開關(guān)支架46與接近開關(guān)感應(yīng)片的相對(duì)距離保持不變，這樣就能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制懸掛式擋渣棒投放；同時(shí)通過在底座上設(shè)有水平軸，保證了調(diào)節(jié)裝置在移動(dòng)過程中不會(huì)上下偏移，起到了定位作用，使得移動(dòng)距離更加準(zhǔn)確，保障了本發(fā)明的安全可靠運(yùn)行。(參照?qǐng)D3)在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)15上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置6，該裝置包括第二底座61，在第二底座61上設(shè)有箱體62，箱體62中有柱銷63穿過，柱銷63由油缸64驅(qū)動(dòng)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在箱體62中與柱銷63垂直的方向上設(shè)有第二絲桿65，第二絲桿65由第二減速機(jī)66驅(qū)動(dòng)，第二絲桿65帶動(dòng)箱體62左右移動(dòng)，該鎖緊裝置通過第二底座61設(shè)在懸掛式擋渣棒投放裝置的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)15上，在懸掛平臺(tái)7上設(shè)有定位孔座68，在箱體62中與絲桿軸向平行的方向設(shè)有定位軸67。本發(fā)明中的旋轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置6通過第二底座61與旋轉(zhuǎn)平臺(tái) 15連接，其定位孔座68與懸掛平臺(tái)7固定連接，當(dāng)懸掛平臺(tái)7與行走平臺(tái)I的位置相對(duì)固定后，油缸64驅(qū)動(dòng)該裝置的柱銷63運(yùn)動(dòng)，插入行走平臺(tái)上的定位孔座68中，確保二者之間不會(huì)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，該裝置中的油缸64由車載液壓站5提供動(dòng)力。在懸掛式擋渣棒投放裝置的作業(yè)場(chǎng)所，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的工作需要，當(dāng)懸掛平臺(tái)旋轉(zhuǎn)一定角度后，先用減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)本裝置中的箱體作橫向運(yùn)動(dòng)，到達(dá)預(yù)定位置后，需將兩平臺(tái)鎖緊時(shí)，再由油缸驅(qū)動(dòng)柱銷作直線運(yùn)動(dòng)，插入行走平臺(tái)的定位孔中，將二者鎖緊，確保了懸掛式擋渣棒投放裝置的懸掛平臺(tái)與行走平臺(tái)定位準(zhǔn)確，在投放過程中穩(wěn)定結(jié)合，保證擋渣棒的準(zhǔn)確投放；同時(shí)本裝置運(yùn)行安全可靠，在裝置中，在箱體中設(shè)有兩個(gè)定位軸，使得箱體在運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)傾斜，定位軸對(duì)本裝置起到輔助支撐和定位導(dǎo)向作用，因而確保了其能安全可靠運(yùn)行。(參照?qǐng)D4)所述懸臂桿傾動(dòng)裝置10的懸臂桿采用分段式結(jié)構(gòu)，包括懸臂桿前段101、懸臂桿中段102和懸臂桿后段103，傾動(dòng)液壓缸107設(shè)在懸臂桿中段102和支座108上，擋渣棒夾持裝置13設(shè)在所述懸臂桿前、中、后段的管內(nèi)，機(jī)械手105設(shè)在懸臂桿前段101的前端，夾緊液壓缸104設(shè)在懸臂桿后段103管內(nèi)，擋渣棒夾持裝置13由夾緊液壓缸104驅(qū)動(dòng)其機(jī)械手105，配重106設(shè)在懸臂桿后段103上，所述懸臂桿的各段之間通過法蘭連接，且前面兩段之間的法蘭為安全法蘭。在本發(fā)明的使用過程中，懸臂桿傾動(dòng)裝置中的傾動(dòng)桿的前端因?yàn)橐獖A持擋渣棒12伸入爐內(nèi)，工況復(fù)雜，因而前端是易損件，本發(fā)明將傾動(dòng)桿設(shè)計(jì)成分段式結(jié)構(gòu)，極大方便了工人對(duì)易損件的維修和更換，同時(shí)，易損件損壞時(shí)只需要將傾動(dòng)桿的前段更換即可，與現(xiàn)有技術(shù)中的將整個(gè)懸臂桿更換相比，節(jié)約了生產(chǎn)成本；同時(shí)，傾動(dòng)桿前段與中段連接的法蘭為安全法蘭，在傾倒鋼水的過程中，遇到緊急情況轉(zhuǎn)爐會(huì)自動(dòng)抬起時(shí)，前段與中段會(huì)在安全法蘭處折斷，進(jìn)而不影響整個(gè)傾動(dòng)裝置的使用，確保了生產(chǎn)的安全性和鋼水的質(zhì)量。本發(fā)明的工作過程如下當(dāng)轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)到90°出鋼將終了時(shí)，撥“遠(yuǎn)程”開關(guān)，在此之間應(yīng)已松開擋渣棒夾持裝置13并裝上擋渣棒12，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置16電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)15由90° —0°轉(zhuǎn)動(dòng)，到位后，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)15下方的接近開關(guān)發(fā)訊，電機(jī)停止反向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置6的定位銷延時(shí)插入；懸臂桿吊掛架14控制懸臂桿傾動(dòng)裝置10等開始下降，下降到位接近開關(guān)發(fā)訊，停止下降。轉(zhuǎn)爐煉鋼計(jì)算機(jī)給出90°位置信號(hào)后，按動(dòng)“前進(jìn)”按鈕，懸掛式擋渣棒投放裝置從停放位置向前運(yùn)行，懸臂桿傾動(dòng)裝置10的懸臂桿前段101伸向轉(zhuǎn)爐爐內(nèi)方向，到達(dá)停車位置前一段距離，行走平臺(tái)I下方接近開關(guān)發(fā)訊，智能控制系統(tǒng)將行走驅(qū)動(dòng)裝置2的電機(jī)轉(zhuǎn)為低速運(yùn)行，懸掛式擋渣棒投放裝置慢速行駛到位后，行走平臺(tái)I下方接近開關(guān)發(fā)訊，行走驅(qū)動(dòng)裝置2的電機(jī)停止，能介系統(tǒng)3的氣冷裝置開始向懸臂桿傾動(dòng)裝置10供氣。在操作工確認(rèn)出鋼即將終了鋼渣將流出之前的時(shí)刻，啟動(dòng)“投放”開關(guān)，懸臂桿傾動(dòng)裝置10開始下傾，下傾到位后，指示器裝置8的下極限位置接近開關(guān)發(fā)訊，懸臂桿傾動(dòng)裝置10停止下傾，同時(shí)擋渣棒夾持裝置13的液壓缸活塞桿伸出，擋渣棒夾持裝置13松開，擋渣棒12被投放；然后懸臂桿傾動(dòng)裝置10上傾，上傾到指示器裝置8的上極限位置接近開關(guān)發(fā)訊，懸臂桿傾動(dòng)裝置10上傾停止，同時(shí)行走驅(qū)動(dòng)裝置2的電機(jī)起動(dòng)反轉(zhuǎn)，懸掛式擋渣棒投放裝置開始退回。

懸掛式擋渣棒投放裝置退回到接近停放位置時(shí)，行走平臺(tái)I上的接近開關(guān)發(fā)訊，智能控制系統(tǒng)控制行走驅(qū)動(dòng)裝置2的電機(jī)轉(zhuǎn)為低速運(yùn)行，掛式擋渣棒投放裝置慢速行駛到停放位置時(shí)，行走平臺(tái)I上的接近開關(guān)發(fā)訊，行走驅(qū)動(dòng)裝置2的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。延時(shí)，旋轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置6的定位銷拔出，車載液壓站5停止工作，懸臂桿吊掛架14控制懸臂桿傾動(dòng)裝置10等上升到初始位置，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)15正轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到90°位時(shí)，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)15上下方的接近開關(guān)發(fā)訊，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置16的電機(jī)使旋轉(zhuǎn)平臺(tái)15停止運(yùn)行，能介系統(tǒng)3的氣冷裝置十分鐘后停止供氣。
權(quán)利要求
1.一種懸掛式擋渣棒投放裝置，包括懸臂桿傾動(dòng)裝置(10)、擋渣棒夾持裝置(13)、能介系統(tǒng)(3)，其中擋渣棒夾持裝置(13)設(shè)在懸臂桿傾動(dòng)裝置(10)的懸臂桿內(nèi)，能介系統(tǒng)(3)用于冷卻懸臂桿傾動(dòng)裝置(10)的懸臂桿前端以及擋渣棒夾持裝置(13)，其特征在于該懸掛式擋渣棒投放裝置還包括行走平臺(tái)(I)、懸掛平臺(tái)(7 )、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(15 )和車載液壓站(5 )，所述能介系統(tǒng)(3)和車載液壓站(5)設(shè)在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(15)上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(15)設(shè)在懸掛平臺(tái)(7)上，井能在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置(16)的驅(qū)動(dòng)下與懸掛平臺(tái)(7)之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，懸臂桿傾動(dòng)裝置(10)通過懸臂桿吊掛架(14)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(15)連接，懸掛平臺(tái)(7)設(shè)在行走平臺(tái)(I)上，在行走平臺(tái)(I)上設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)裝置(2)，在行走驅(qū)動(dòng)裝置(2)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)懸掛平臺(tái)(7)移動(dòng)，所述車載液壓站(5)用于驅(qū)動(dòng)懸臂桿傾動(dòng)裝置(10)和擋渣棒夾持裝置(13)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸掛式擋渣棒投放裝置，其特征在于在所述行走平臺(tái)(I)上設(shè)有接近開關(guān)調(diào)節(jié)裝置(4)，該裝置包括吊架(41)，在吊架(41)上設(shè)有第一底座(42)，在第一底座(42 )中設(shè)有第一絲桿(43 )和第一減速機(jī)(44)，第一絲桿(43 )由第一減速機(jī)(44)驅(qū)動(dòng)，在第一絲桿(43 )上連接有滑塊(45 )，在滑塊(45 )的下端設(shè)有接近開關(guān)支架(46 )，在第一底座(42) ψ設(shè)有軸(47)，軸(47)和滑塊(45)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸掛式擋渣棒投放裝置，其特征在于在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(15)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置(6)，該裝置包括第二底座(61)，在第二底座(61)上設(shè)有箱體(62 )，箱體(62 )中有柱銷(63 )穿過，柱銷(63 )由油缸(64)驅(qū)動(dòng)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在箱體(62 )中與柱銷(63)垂直的方向上設(shè)有第二絲桿(65)，第二絲桿(65)由第二減速機(jī)(66)驅(qū)動(dòng)，第二絲桿(65)帶動(dòng)箱體(62)左右移動(dòng)，該鎖緊裝置通過第二底座(61)設(shè)在懸掛式擋渣棒投放裝置的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(15)上，在懸掛平臺(tái)(7)上設(shè)有定位孔座(68)，在箱體(62)中與絲桿軸向平行的方向設(shè)有定位軸(67)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸掛式擋渣棒投放裝置，其特征在于所述懸臂桿傾動(dòng)裝置(10)的懸臂桿采用分段式結(jié)構(gòu)，包括懸臂桿前段(101)、懸臂桿中段(102)和懸臂桿后段(103)，傾動(dòng)液壓缸(107)設(shè)在懸臂桿中段(102)和支座(108)上，擋渣棒夾持裝置(13)設(shè)在所述懸臂桿前、中、后段的管內(nèi)，機(jī)械手(105)設(shè)在懸臂桿前段(101)的前端，夾緊液壓缸(104)設(shè)在懸臂桿后段(103)管內(nèi)，擋渣棒夾持裝置(13)由夾緊液壓缸(104)驅(qū)動(dòng)其機(jī)械手(105)，配重(106)設(shè)在懸臂桿后段(103)上，所述懸臂桿的各段之間通過法蘭連接，且前面兩段之間的法蘭為安全法蘭。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或4所述的懸掛式擋渣棒投放裝置，其特征在于所述懸臂桿傾動(dòng)裝置(10)能在傾動(dòng)液壓缸(107)驅(qū)動(dòng)下，相對(duì)懸掛平臺(tái)(7)以支座(108)的回轉(zhuǎn)中心作上下轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸掛式擋渣棒投放裝置，其特征在于在所述懸臂桿傾動(dòng)裝置(10)的懸臂桿中段(102)上設(shè)有防護(hù)板(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸掛式擋渣棒投放裝置，其特征在于在所述懸臂桿傾動(dòng)裝置(10 )的懸臂桿后段(103 )設(shè)有手動(dòng)投放裝置(9 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸掛式擋渣棒投放裝置，其特征在于在所述懸臂桿傾動(dòng)裝置(10)上設(shè)有指示器(8)。
全文摘要
一種懸掛式擋渣棒投放裝置，包括懸臂桿傾動(dòng)裝置(10)、擋渣棒夾持裝置(13)、能介系統(tǒng)(3)，能介系統(tǒng)(3)用于冷卻懸臂桿傾動(dòng)裝置(10)，所述能介系統(tǒng)(3)和車載液壓站(5)設(shè)在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(15)上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(15)設(shè)在懸掛平臺(tái)(7)上，與懸掛平臺(tái)(7)之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，懸掛平臺(tái)(7)設(shè)在行走平臺(tái)(1)上，在行走平臺(tái)(1)上設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)裝置(2)，在行走驅(qū)動(dòng)裝置(2)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)懸掛平臺(tái)(7)移動(dòng)，所述車載液壓站(5)用于驅(qū)動(dòng)懸臂桿傾動(dòng)裝置(10)和擋渣棒夾持裝置(13)動(dòng)作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行可靠、投放準(zhǔn)確率高，而且便于維護(hù)、檢修和更換易損件。
文檔編號(hào)C21C5/46GK102676731SQ20121015546
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者于海濤, 張本勤, 徐云輝, 毛翔 申請(qǐng)人:中冶華天工程技術(shù)有限公司