專利名稱：手持式機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種手持式機(jī)器，例如研磨機(jī)或者拋光機(jī)。
背景技術(shù)：
使用電動(dòng)或氣動(dòng)機(jī)器的研磨和拋光工作面臨許多挑戰(zhàn)。在彎曲和復(fù)雜的表面上，機(jī)器需要非常靈巧并且容易轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)再在大表面上時(shí)，需要以靜態(tài)的方式在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持高的研磨壓力。操作者應(yīng)該能夠容易地在單手模式和雙手模式之間改變工作把手以避免靜應(yīng)力。該要求也起因于有時(shí)工作空間非常窄，只允許使用單手工作，而在較大的連續(xù)表面上使用雙手是優(yōu)選的?，F(xiàn)有的手持式機(jī)器通常預(yù)期和適合或者單手使用或者雙手使用，但是很少能適當(dāng)?shù)剡m用于兩種操作模式。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是減少上述缺點(diǎn)。這是通過獨(dú)立權(quán)利要求中限定的本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的。從屬權(quán)利要求公開了一些實(shí)施例。


現(xiàn)在參考附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明，其中圖IA示出了手持式機(jī)器的實(shí)施例的側(cè)視圖；圖IB示出了圖IA的手持式機(jī)器的頂視圖；圖IC示出了圖IA的實(shí)施例的透視圖；圖2突出顯示了手持式機(jī)器的實(shí)施例中的抓握通道；圖3A突出顯示了使用單手抓握手持式機(jī)器；圖3B突出顯示了使用雙手抓握手持式機(jī)器；圖4示出了手持式機(jī)器的另一實(shí)施例；圖5A到圖5C突出顯示了致動(dòng)桿的鎖定。
具體實(shí)施例方式下面的實(shí)施例涉及動(dòng)力機(jī)器/工具，例如磨削機(jī)、研磨機(jī)或拋光機(jī)。該機(jī)器可以是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)或電氣驅(qū)動(dòng)，并具有為此設(shè)置的各個(gè)耦接件。圖IA示出了研磨機(jī)10的一個(gè)實(shí)施例。該裝置具有旋轉(zhuǎn)和/或擺動(dòng)的圓形研磨盤102，研磨材料可連接到研磨盤102上。研磨盤的旋轉(zhuǎn)和/或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)由布置在電機(jī)殼體104內(nèi)的電機(jī)來提供。在其它的實(shí)施例中，研磨工具可具有其它形式，矩形或三角形，并且只擺動(dòng)。電機(jī)殼體104上方設(shè)有把手106，把手106特別適合使用單手抓握。該把手可以是圓的，并且其大小可設(shè)置成使得當(dāng)手的手掌放置在把手的頂表面上時(shí)，手指放在把手106的周圍。在把手的附近設(shè)置致動(dòng)桿108，致動(dòng)桿108控制電機(jī)的功能。該電機(jī)僅僅在致動(dòng)桿108壓靠把手106時(shí)運(yùn)作。當(dāng)使用者希望停止電機(jī)時(shí)，他/她放開把手106，致動(dòng)桿返回圖I中所示的位置，由此停止電機(jī)。可以看出，把手106基本布置在研磨盤102上方。在一個(gè)實(shí)施例中，把手相對(duì)于研磨盤在中心布置。即，圓把手的中間軸線與盤和電機(jī)的中間軸線相一致。這樣，因?yàn)槭褂谜呤┘釉诎咽稚系膲毫νㄟ^剛性電機(jī)殼體104將相同的壓力傳遞到研磨盤102上，所以裝置被優(yōu)化用于單手使用。在另一個(gè)實(shí)施例中，把手106和研磨盤102的相互位置可稍微地偏心。圖IA還示出了用于將柔性吸塵軟管112連接到機(jī)器的排氣耦接件110。研磨/磨削/拋光過程中形成的諸如塵土、涂料、灰塵等物質(zhì)通過吸塵軟管112從工作區(qū)域吸走。圖IA還示出了另一耦接件114。假定圖IA的機(jī)器是氣動(dòng)操作的，因此裝置包括用于將柔性壓縮空氣管路/軟管116連接到裝置的耦接件。實(shí)際上，盡管沒有示出，但是該裝置可包括用于連接兩個(gè)壓縮空氣管路的兩個(gè)耦接件，一個(gè)用于進(jìn)入壓縮空氣，一個(gè)用于排 出壓縮空氣。研磨機(jī)100還可包括用來向使用者的第二只手提供支撐的第二把手118。第二把手是細(xì)長(zhǎng)的把手，其被形成為使得使用者可將手的手掌放置在把手118的頂表面上。然后，手的拇指放在把手118的一側(cè)，其它手指放在把手的另一側(cè)。從圖IB的頂視圖可以看出，細(xì)長(zhǎng)的第二把手118朝向柔性管路112、116水平延伸，使得第二把手118覆蓋柔性管路的剛性耦接件110、114。除了頂壁，第二把手118還包括從頂壁延伸的側(cè)壁，以及在頂壁和側(cè)壁之間的圓化壁部。第二把手的壁覆蓋至少一些耦接件。圖IA示出了耦接件114至少部分地且大部分被把手118的側(cè)壁豎直地覆蓋。因此，在用來研磨或拋光的機(jī)器的使用中，耦接件被第二把手覆蓋，但是該把手在例如機(jī)器的軟管的耦接/分離等維護(hù)過程中可從該位置移置。圖IB示出了第二把手的頂部上的制備表面122。該制備表面可以是橡膠或其它一些具有高摩擦的材料，以避免第二只手從把手118滑落。該制備表面部分可以是可更換的，并可具有適合特定使用者的給定形式、尺寸和表面特性。圖IC示出了手持式機(jī)器的透視圖。可以看出，第二把手118具有頂表面、從頂壁延伸到側(cè)部的側(cè)壁和敞開的底部。因此，第二把手僅為耦接件提供部分覆蓋，以便于根據(jù)需要操作耦接件。各個(gè)圖IA到IC示出了第二把手118如何是機(jī)器的手柄的整體部分的。手柄可被限定為包括使用者在機(jī)器的使用過程中常常抓握的部分。因此，手柄包括一個(gè)或多個(gè)下面的部分第一把手106、第二把手118、電機(jī)殼體104和把手下面的通道以及布置在把手內(nèi)的電機(jī)速度調(diào)節(jié)器。圖IA示出了第一把手106和第二把手118之間的側(cè)表面是如何連續(xù)的。從圖IB可以看出，當(dāng)致動(dòng)桿108被壓靠第一把手106時(shí)，把手和致動(dòng)桿108 —起形成連續(xù)的、基本平坦的頂表面。通過第二把手118的所示結(jié)構(gòu)可以獲得一些優(yōu)點(diǎn)。首先，由于第二把手形成為其至少部分地收容耦接件114，例如氣動(dòng)連接管路等柔性管路/電纜與把手/手柄106盡可能接近地起始。在耦接件110、114和機(jī)器的本體之間僅具有例如收容閥的短的剛性結(jié)構(gòu)部分。機(jī)器尾部(右側(cè)上)處的剛性在耦接件110、114處終止，其后僅是柔性管路/管道/電纜。由于剛性管路很短，所以容易轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器。對(duì)于圖IA到IC中所示的機(jī)器，從頂部并從側(cè)部收容耦接件110、114。在氣動(dòng)操作的機(jī)器中，由于電機(jī)內(nèi)的壓力降，空氣出口和排氣軟管是冷的。在耦接件上還可能存在一些空氣泄漏。因此，需要保護(hù)第二把手118上的第二只手不受耦接件的影響，這在長(zhǎng)工作過程中是特別重要的。由于第二把手118具有向下延伸到耦接件的側(cè)部的側(cè)壁，至少覆蓋氣動(dòng)耦接件114，所以當(dāng)手的手掌放置在第二把手的頂表面上時(shí)，可在正常使用的情形下阻止使用者觸摸耦接件和/或連接管路。冷的排氣氣流被引走，且不會(huì)吹到操作者的手/袖子內(nèi)?？梢钥闯?，第二把手118的頂表面與第一把手106的頂表面相一致，并可被看作第一把手106的延續(xù)。第二把手的表面按照人體工程學(xué)優(yōu)化來配合手，即，在頂表面和側(cè)壁之 間的壁部?jī)?yōu)選被圓化。圖2突出顯示了手持式機(jī)器的細(xì)節(jié)?？梢钥闯鐾ǖ?20設(shè)置在電機(jī)殼體104的右偵U、把手106、118的下方。通道是從機(jī)器的一側(cè)延伸到另一側(cè)的貫穿通道。該通道形成封閉的、大致圓化矩形的空間。定位該通道并設(shè)置該通道的尺寸，使得通道能夠至少容納機(jī)器一側(cè)的兩個(gè)拇指，并可能容納機(jī)器的另一側(cè)的一些其它手指，例如食指。在通道的頂部，機(jī)器包括用來控制電機(jī)和盤的旋轉(zhuǎn)速度的速度調(diào)節(jié)器124。為了改進(jìn)使用者的舒適度，調(diào)節(jié)器被整合到手柄中，使其可能保持手柄更平滑并且更狹窄。圖3A示出了機(jī)器的使用狀態(tài)的一個(gè)實(shí)施例。在本實(shí)施例中，使用者僅使用一只手來操作機(jī)器。可以看出使用者已經(jīng)抓握在第一把手106上，使得三個(gè)手指放置在把手106周圍，無名指和小指放置在貫穿通道內(nèi)。在本實(shí)施例中，手掌放置在把手106、118之間。在單手使用模式下，右手的手掌可能更靠近左側(cè)，使得手的手掌基本放置在把手106的中間。圖3B示出了另一使用狀態(tài)。在這種情形下，機(jī)器使用雙手來抓握?？梢钥闯?，當(dāng)左手的手掌放置在第一把手106上且右手的手掌放置在第二把手118上時(shí)，雙手的拇指容納在通道120內(nèi)。當(dāng)以實(shí)施例的雙手模式使用時(shí)，大部分的研磨動(dòng)作使用放置在研磨盤上方的左手來進(jìn)行。右手相對(duì)研磨盤偏心地布置，并僅起到導(dǎo)向作用。通過這樣改變把手，當(dāng)右手放置在僅引導(dǎo)機(jī)器的另一位置，且左手現(xiàn)在將機(jī)器壓靠待研磨的表面時(shí)，使用者能夠容易地避免靜應(yīng)力。因?yàn)閷?shí)際機(jī)器的耦接件和尾部的長(zhǎng)度以及到中心線的距離與普通的單手機(jī)器相同，所以機(jī)器的靈活性并不低于普通的單手機(jī)器。盡管圖3A和3B的實(shí)施例示出了左手操作第一把手106以及右手操作第二把手118，但是可以自然地反過來使用手，使得右手放置在第一把手上，左手放置在第二把手上。該裝置可以是完全對(duì)稱的，所以不管以哪種方式在把手上使用手都沒有關(guān)系。對(duì)于使用非常單調(diào)的操作的使用者，這提供了更多的變化可能性?？蛇x地，該裝置可以針對(duì)圖中所示的手的次序或者相反的次序略微改裝。圖4示出了另一實(shí)施例。在本實(shí)施例中，第二把手118可樞轉(zhuǎn)地安裝到機(jī)器上。樞軸點(diǎn)134可鄰近第一把手并在第二把手上。當(dāng)?shù)诙咽謽修D(zhuǎn)離開時(shí)，通過向上提升第二把手的(右側(cè)上)尾部，可以容易地接近通常由第二把手包圍的耦接件。通過接近耦接件，各個(gè)軟管可以與耦接件耦接或分離。第二把手118的樞轉(zhuǎn)功能可操作地耦合到致動(dòng)桿108，使得當(dāng)?shù)诙咽謽修D(zhuǎn)到直立位置時(shí)，第二把手將致動(dòng)桿鎖定到圖4中所示的位置。在致動(dòng)桿的所示位置上，機(jī)器的電機(jī)被停止。第二把手可具有開口，致動(dòng)桿被設(shè)置穿過該開口。當(dāng)?shù)诙咽?18被提升時(shí)，致動(dòng)桿在開口內(nèi)滑動(dòng)，使得致動(dòng)桿的邊緣接觸開口的邊緣。開口的壁和致動(dòng)桿可具有鎖定部件，例如公、母鎖定部分，當(dāng)?shù)诙咽忠呀?jīng)被提升充分 直立的位置時(shí)，公、母鎖定部分相互接合。致動(dòng)桿被設(shè)計(jì)成彈簧，并通過桿的彈簧力將這兩部分保持在鎖定位置。第二把手可通過釋放這兩部分之間的鎖定來與致動(dòng)桿/開關(guān)分離。圖5A到圖5C突出顯示了第二把手118和致動(dòng)桿108的協(xié)作。這些視圖還示出了第二把手的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例。第二把手可包括具有圓橫截面的銷136。手持式機(jī)器可包括包圍銷136的曲形壁138。在一個(gè)實(shí)施例中，銷的兩側(cè)上的壁是分離的，并在壁的頂端敞開。壁可以是有點(diǎn)柔性的，使銷136被按壓在壁138之間，并還可根據(jù)需要移除。圖5A到圖5C示出了第二把手118在三個(gè)不同階段的樞轉(zhuǎn)。在圖5A中，樞轉(zhuǎn)已經(jīng)開始，在圖5B中，樞轉(zhuǎn)已經(jīng)進(jìn)行到中間階段，在圖5C中，樞轉(zhuǎn)已經(jīng)進(jìn)行到第二把手118和致動(dòng)桿108相互鎖定。在所示實(shí)施例中，致動(dòng)桿具有阻擋壁144和在突起146和阻擋壁144之間的容納空間140，容納空間140用來容納第二把手118的突起142。從圖5C中可以看出，第二把手118的壁抵靠阻擋壁，突起142已經(jīng)超過收容空間140內(nèi)的突起146。使用第二把手來鎖定致動(dòng)桿的所示實(shí)施例大大地改進(jìn)了使用者的安全性。我們可考慮一個(gè)維護(hù)狀態(tài)，其中使用者希望改變連接到盤的研磨板。當(dāng)進(jìn)行該操作時(shí)，使用者可將機(jī)器上下倒置，例如，如果機(jī)器被放置在桌上，可能意外地壓下致動(dòng)桿。盤開始旋轉(zhuǎn)并可能對(duì)使用者造成傷害。通過所示方案避免了這一缺點(diǎn)，這是因?yàn)闃修D(zhuǎn)的第二把手118實(shí)際上阻止將機(jī)器上下倒置地設(shè)置在工作表面上。在上述公開的實(shí)施例中，第二把手已經(jīng)被顯示為通過將其圍繞樞軸點(diǎn)樞轉(zhuǎn)來從使用位置移置。在另一實(shí)施例中，第二把手可移除地連接到機(jī)器。第二把手可以是例如圓套筒，其可脫離使用位置并沿柔性軟管滑動(dòng)，使得耦接件是可接近的。這種套筒可通過例如一些已知的卡扣耦合器接合到機(jī)器。代替圓套筒，第二把手可具有基本如前面附圖中公開的形式，但是可具有公/母接合裝置或類似裝置，以將第二把手與機(jī)器接合/脫離。上面已經(jīng)描述了本發(fā)明的一些實(shí)施例。通過這些實(shí)施例可以獲得一些優(yōu)點(diǎn)。獲得的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器可在單手模式和雙手模式下使用。該機(jī)器特別適合單手使用，但是符合人體工程學(xué)的把手和用來收容雙手的手指的通道使得裝置還適合雙手使用。在單手模式和雙手模式之間的切換的可能性在長(zhǎng)時(shí)間單調(diào)的工作過程中是特別重要的。由于第二把手的可移置結(jié)構(gòu)，柔性管路的耦接件可以非?？拷鼨C(jī)器的重心布置。這有利于機(jī)器的靈活使用，因?yàn)闄C(jī)器圍繞研磨盤的轉(zhuǎn)動(dòng)/旋轉(zhuǎn)不費(fèi)力氣。由于所示結(jié)構(gòu)，耦接件可被設(shè)置成離機(jī)器的中心的距離與常規(guī)的單手機(jī)器中的相同。由于手被保護(hù)免遭受來自耦接件的冷/熱空氣，第二把手的形式有利于使用者的舒適度。隨著技術(shù)的發(fā)展，本發(fā)明的概念可以不同的方式實(shí)施，這對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的。本發(fā)明及其實(shí)施例并不限于上述實(shí)施例，其可在權(quán)利要求的范圍內(nèi)進(jìn)行 改變。
權(quán)利要求
1.一種手持式機(jī)器，包括第一把手(106)，用于容納所述機(jī)器的使用者的第一只手；第二把手(118)，用于容納所述機(jī)器的使用者的第二只手；以及至少一個(gè)耦接件(114)，用于將所述手持式機(jī)器連接到柔性管路(116)，其特征在于，所述第二把手(118)至少部分在所述耦接件(114)上方延伸，并能夠從該位置移置。
2.根據(jù)前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的手持式機(jī)器，其特征在于，所述手持式機(jī)器和/或所述第二把手(118)包括樞轉(zhuǎn)部件(136，138)，通過樞轉(zhuǎn)所述樞轉(zhuǎn)部件(136，138)將所述第二把手(118)從其使用位置移置到樞轉(zhuǎn)位置。
3.根據(jù)前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的手持式機(jī)器，其特征在于，所述手持式機(jī)器包括致動(dòng)桿(108)，可樞轉(zhuǎn)的第二把手(118)可操作地耦接到所述致動(dòng)桿(108)，使得當(dāng)所述第二把手(118)樞轉(zhuǎn)到所述樞轉(zhuǎn)位置時(shí)，所述第二把手(118)將所述致動(dòng)桿(108)鎖定到非操作狀態(tài)。
4.根據(jù)前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的手持式機(jī)器，其特征在于，所述第二把手(118)具有用來容納所述致動(dòng)桿(108)的開口，當(dāng)樞轉(zhuǎn)第二把手(118)時(shí)，所述致動(dòng)桿(108)在所述開口內(nèi)滑動(dòng)。
5.根據(jù)前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的手持式機(jī)器，其特征在于，所述第二把手(118)包括側(cè)部，所述側(cè)部延伸到所述耦接件(114)的側(cè)面。
6.根據(jù)前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的手持式機(jī)器，其特征在于，所述第二把手(118)具有細(xì)長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)，并適于被抓握，使得第二只手的拇指放在所述第二把手的一側(cè)，第二只手的其它手指放在所述第二把手的另一側(cè)。
7.根據(jù)前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的手持式機(jī)器，其特征在于，所述手持式機(jī)器包括通道(120)，所述通道位于所述第二把手(118)的下方，用來容納兩只手的拇指。
8.根據(jù)前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的手持式機(jī)器，其特征在于，所述第二把手(118)延伸到所述耦接件(114)的側(cè)面，使得當(dāng)所述第二把手(118)使用第二只手來抓握且第二只手的手掌放在所述第二把手(118)的頂表面上時(shí)，所述第二把手(118)阻止接觸所述耦接件(114)或耦接到所述耦接件(114)的管路(116)。
9.根據(jù)前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的手持式機(jī)器，其特征在于，所述第一把手(106)包括用于容納第一只手的手掌的圓形手柄。
10.根據(jù)前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的手持式機(jī)器，其特征在于，所述手持式機(jī)器包括工作工具區(qū)域(102)，所述第一把手(106)布置在所述工作工具區(qū)域(102)的上方。
11.根據(jù)前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的手持式機(jī)器，其特征在于，所述工作工具區(qū)域(102)是圓表面，所述第一把手(106)是大致圓形的，大致圓形的第一把手(106)的中間線與圓的工作工具區(qū)域(102)的中間軸線對(duì)齊。
12.根據(jù)前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的手持式機(jī)器，其特征在于，所述第二把手(118)被設(shè)置成覆蓋用于各個(gè)柔性管路的至少兩個(gè)耦接件端口(114)。
13.根據(jù)前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的手持式機(jī)器，其特征在于，所述手持式機(jī)器包括用來調(diào)節(jié)所述機(jī)器的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)器，所述調(diào)節(jié)器是所述機(jī)器的手柄的整體部分，所述手柄包括在所述機(jī)器的使用過程中被所述機(jī)器的使用者抓握的機(jī)器部分。
14.根據(jù)前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的手持式機(jī)器，其特征在于，用來容納所述柔性管路(116)的所述耦接件(114)被設(shè)置成容納電氣管路、氣動(dòng)管路和除塵管道中的一個(gè)。
15.根據(jù)前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的手持式機(jī)器，其特征在于，所述手持式機(jī)器是研磨機(jī)或拋光機(jī)，并且包括工具架(102)或工具臺(tái)，所述工具架(102)或工具臺(tái)具有圓形、矩形或三角形形式。
全文摘要
一種手持式機(jī)器，包括第一把手(106)，用于容納所述機(jī)器的使用者的第一只手；第二把手(118)，用于容納所述機(jī)器的使用者的第二只手；以及至少一個(gè)耦接件(114)，用于將所述手持式機(jī)器連接到柔性管路(116)。所述第二把手(118)在其使用位置上在所述耦接件(114)上方延伸，并可從該位置移置。
文檔編號(hào)B24B23/03GK102794692SQ20121017245
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月25日
發(fā)明者C·諾爾德斯特羅姆 申請(qǐng)人:Kwh米亞卡公司