專利名稱：自動取件器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明創(chuàng)造涉及熱室壓鑄機(jī)，具體涉及自動取件器。
背景技術(shù)：
目前熱室壓鑄機(jī)內(nèi)的產(chǎn)品加工完成后，往往需要人工取件，生產(chǎn)環(huán)境惡劣，勞動效率低，且影響產(chǎn)品質(zhì)量和人身安全，為了解決上述問題，需要發(fā)明能自動取件的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明創(chuàng)造要解決的技術(shù)問題是提供一種能移動、手臂能旋轉(zhuǎn)、速度快、取出的 產(chǎn)品能自動稱量的自動取件器。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造所采取的技術(shù)方案一自動取件器，其特征在于，包括電子天平I、手臂2、前進(jìn)氣缸3、旋轉(zhuǎn)氣缸4、天平控制器5、高度調(diào)節(jié)螺桿6、輪子7、擺動氣缸8、齒條9、齒輪10、連接桿11、升降氣缸12、電氣控制箱13、手臂進(jìn)限位開關(guān)21、手臂回限位開關(guān)22、前后調(diào)節(jié)螺桿23、固定螺母24、左右調(diào)節(jié)螺桿25、移臂調(diào)節(jié)螺桿26、移臂27、移臂進(jìn)限位開關(guān)28、移臂回限位開關(guān)29、軸30、軸承31、中座32、手臂座33、轉(zhuǎn)軸34、機(jī)架35、直線導(dǎo)軌36、手臂螺釘37、夾頭38、移臂螺釘39、移臂氣缸40 ;手臂2下方固定連有前進(jìn)氣缸3、手臂2后部固定連有旋轉(zhuǎn)氣缸4 ;前進(jìn)氣缸3的下方裝有電氣控制箱13 ;前進(jìn)氣缸3下方的電氣控制箱13旁邊裝有擺動氣缸8，擺動氣缸8固定連有齒條9，齒條9連有齒輪10，齒輪10上固定連有連接桿11，連接桿11上裝有電子天平1，電子天平I的其中一側(cè)下面裝有升降氣缸12，天平控制器5通過線路與電子天平I相連；電氣控制箱13與所有零部件的電、氣、液相連，裝在下方的機(jī)架35上；機(jī)架35的四周邊裝有高度調(diào)節(jié)螺桿6 ;機(jī)架35的四周下面的鄰近高度調(diào)節(jié)螺桿6旁裝有輪子7 ;手臂2的二頭附近分別裝有手臂進(jìn)限位開關(guān)21、手臂回限位開關(guān)22，手臂2裝在手臂座33上；移臂27和電氣控制箱13之間裝有移臂氣缸40，手臂座33和中座32通過調(diào)節(jié)螺桿23相連接；移臂27上裝有移臂調(diào)節(jié)螺桿26，移臂氣缸40的二頭附近分別裝有移臂進(jìn)限位開關(guān)28、移臂回限位開關(guān)29 ;高度調(diào)節(jié)螺桿6裝有固定螺母24 ;機(jī)架35的一側(cè)裝有左右調(diào)節(jié)螺桿25的一端，左右調(diào)節(jié)螺桿25的另一端裝在電氣控制箱13上；手臂座33下方裝有中座32、中座32下方裝有移臂27，移臂27下方裝有四個軸承31，四個軸承31套在二根軸30上，每根軸30 二頭固定裝在電氣控制箱13上；移臂氣缸40固定裝在移臂27和電氣控制箱13之間，移臂27和中座32中間裝有轉(zhuǎn)軸34 ;直線導(dǎo)軌36裝在手臂座33上，前進(jìn)氣缸3裝在手臂座33上，手臂2裝在直線導(dǎo)軌36上，手臂螺釘37連接在手臂座33和中座32之間，移臂螺釘39連接在中座32和移臂27之間；手臂2的頭部裝有夾頭38。本發(fā)明創(chuàng)造能移動、調(diào)整前后上下左右位置、限位、手臂能旋轉(zhuǎn)和快速前進(jìn)、取出的產(chǎn)品能自動稱量。由于機(jī)器自動取件，能大大地提高生產(chǎn)效率，能使人工節(jié)省三分之二至五分之四，能提高產(chǎn)品合格率10-15%，能有效地防止安全事故的發(fā)生，并能有效地防止碰撞模具、損壞模具、影響生產(chǎn)等事件的發(fā)生，達(dá)到了意想不到的效果。


圖I :本發(fā)明創(chuàng)造的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2 :本發(fā)明創(chuàng)造的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式一種自動取件器，其特征在于，包括電子天平I、手臂2、前進(jìn)氣缸3、旋轉(zhuǎn)氣缸4、天平控制器5、高度調(diào)節(jié)螺桿6、輪子7、擺動氣缸8、齒條9、齒輪10、連接桿11、升降氣缸12、電氣控制箱13、手臂進(jìn)限位開關(guān)21、手臂回限位開關(guān)22、前后調(diào)節(jié)螺桿23、固定螺母24、左右調(diào)節(jié)螺桿25、移臂調(diào)節(jié)螺桿26、移臂27、移臂進(jìn)限位開關(guān)28、移臂回限位開關(guān)29、軸30、軸承31、中座32、手臂座33、轉(zhuǎn)軸34、機(jī)架35、直線導(dǎo)軌36、手臂螺釘37、夾頭38、移臂螺釘39、移臂氣缸40 ;手臂2下方固定連有前進(jìn)氣缸3、手臂2后部固定連有旋轉(zhuǎn)氣缸4 ;前進(jìn)氣缸3的下方裝有電氣控制箱13 ;前進(jìn)氣缸3下方的電氣控制箱13旁邊裝有擺動氣缸8，擺動氣缸8固定連有齒條9，齒條9連有齒輪10，齒輪10上固定連有連接桿11，連接桿11上 裝有電子天平1，電子天平I的其中一側(cè)下面裝有升降氣缸12，天平控制器5通過線路與電子天平I相連；電氣控制箱13與所有零部件的電、氣、液相連，裝在下方的機(jī)架35上；機(jī)架35的四周邊裝有高度調(diào)節(jié)螺桿6 ;機(jī)架35的四周下面的鄰近高度調(diào)節(jié)螺桿6旁裝有輪子7 ;手臂2的二頭附近分別裝有手臂進(jìn)限位開關(guān)21、手臂回限位開關(guān)22，手臂2裝在手臂座33上；移臂27和電氣控制箱13之間裝有移臂氣缸40，手臂座33和中座32通過調(diào)節(jié)螺桿23相連接；移臂27上裝有移臂調(diào)節(jié)螺桿26，移臂氣缸40的二頭附近分別裝有移臂進(jìn)限位開關(guān)28、移臂回限位開關(guān)29 ;高度調(diào)節(jié)螺桿6裝有固定螺母24 ;機(jī)架35的一側(cè)裝有左右調(diào)節(jié)螺桿25的一端，左右調(diào)節(jié)螺桿25的另一端裝在電氣控制箱13上；手臂座33下方裝有中座32、中座32下方裝有移臂27，移臂27下方裝有四個軸承31，四個軸承31套在二根軸30上，每根軸30 二頭固定裝在電氣控制箱13上；移臂氣缸40固定裝在移臂27和電氣控制箱13之間，移臂27和中座32中間裝有轉(zhuǎn)軸34 ;直線導(dǎo)軌36裝在手臂座33上，前進(jìn)氣缸3裝在手臂座33上，手臂2裝在直線導(dǎo)軌36上，手臂螺釘37連接在手臂座33和中座32之間，移臂螺釘39連接在中座32和移臂27之間；手臂2的頭部裝有夾頭38。電子天平I通過天平控制器5、擺動氣缸8、齒條9、齒輪10、連接桿11、升降氣缸12能稱量產(chǎn)品(保證產(chǎn)品質(zhì)量)，保護(hù)模具，可以擺動傾斜(運(yùn)送產(chǎn)品)；手臂2通過前進(jìn)氣缸3、旋轉(zhuǎn)氣缸4能旋轉(zhuǎn)和快速前進(jìn)，取出產(chǎn)品；通過高度調(diào)節(jié)螺桿6進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，并能使輪子7離地或著地，固定或移動整體；電氣控制箱13能控制所有零部件自動進(jìn)行動作；通過手臂進(jìn)限位開關(guān)21、手臂回限位開關(guān)22限制手臂2運(yùn)動范圍，確保安全，通過前后調(diào)節(jié)螺桿23帶動手臂2等部件調(diào)節(jié)前后位置；通過移臂調(diào)節(jié)螺桿26可以調(diào)節(jié)移臂27位置，通過移臂進(jìn)限位開關(guān)28、移臂回限位開關(guān)29限制移臂氣缸40運(yùn)動范圍；通過固定螺母24能鎖住高度調(diào)節(jié)螺桿6 ;左右調(diào)節(jié)螺桿25通過電氣控制箱13能左右調(diào)節(jié)夾頭38位置；移臂氣缸40能使得二根軸30上的移臂27移動，移臂27和中座32中間的轉(zhuǎn)軸34使得二者之間能夠自由轉(zhuǎn)動，方便工人操作；直線導(dǎo)軌36使得手臂2能在前進(jìn)氣缸3帶動下在直線導(dǎo)軌36上運(yùn)動，手臂螺釘37用于固定手臂座33和中座32，移臂螺釘39用于固定中座32和移臂27 ;夾頭38使得手臂2取產(chǎn)品方便靈活。
本發(fā)明創(chuàng)造能移動、調(diào)整前后上下左右位置、限位、手臂能旋轉(zhuǎn)和快速前進(jìn)、取出的產(chǎn)品能自動稱量。由于機(jī)器自動取件，能大大地提高生產(chǎn)效率，能使人工節(jié)省三分之二至五分之四，能提高產(chǎn)品合格率10-15%，能有效地防止安全事故的發(fā)生，并能有效地防止碰 撞模具、損壞模具、影響生產(chǎn)等事件的發(fā)生，達(dá)到了意想不到的效果。
權(quán)利要求
1.一種自動取件器，其特征在于，包括電子天平(I)、手臂(2)、前進(jìn)氣缸(3)、旋轉(zhuǎn)氣缸(4)、天平控制器(5)、高度調(diào)節(jié)螺桿(6)、輪子(7)、擺動氣缸(8)、齒條(9)、齒輪(10)、連接桿(11)、升降氣缸(12)、電氣控制箱(13)、手臂進(jìn)限位開關(guān)(21)、手臂回限位開關(guān)(22)、前后調(diào)節(jié)螺桿(23)、固定螺母(24)、左右調(diào)節(jié)螺桿(25)、移臂調(diào)節(jié)螺桿(26)、移臂(27)、移臂進(jìn)限位開關(guān)(28)、移臂回限位開關(guān)(29)、軸(30)、軸承(31)、中座(32)、手臂座(33)、轉(zhuǎn)軸(34)、機(jī)架(35)、直線導(dǎo)軌(36)、手臂螺釘(37)、夾頭(38)、移臂螺釘(39)、移臂氣缸(40);手臂(2)下方固定連有前進(jìn)氣缸(3)、手臂(2)后部固定連有旋轉(zhuǎn)氣缸(4);前進(jìn)氣缸(3)的下方裝有電氣控制箱(13);前進(jìn)氣缸(3)下方的電氣控制箱(13)旁邊裝有擺動氣缸(8)，擺動氣缸(8)固定連有齒條(9)，齒條(9)連有齒輪(10)，齒輪(10)上固定連有連接桿(11)，連接桿(11)上裝有電子天平(I)，電子天平(I)的其中一側(cè)下面裝有升降氣缸(12)，天平控制器(5)通過線路與電子天平⑴相連；電氣控制箱(13)與所有零部件的電、氣、液相連，裝在下方的機(jī)架(35)上；機(jī)架(35)的四周邊裝有高度調(diào)節(jié)螺桿￠);機(jī)架(35)的四周下面的鄰近高度調(diào)節(jié)螺桿(6)旁裝有輪子(7);手臂(2)的二頭附近分別裝有手臂進(jìn)限位開關(guān)(21)、手臂回限位開關(guān)(22)，手臂(2)裝在手臂座(33)上；移臂(27)和電氣控制箱(13)之間裝有移臂氣缸(40)，手臂座(33)和中座(32)通過調(diào)節(jié)螺桿(23)相連接；移臂(27)上裝有移臂調(diào)節(jié)螺桿(26)，移臂氣缸(40)的二頭附近分別裝有移臂進(jìn)限位開關(guān)(28)、移臂回限位開關(guān)(29);高度調(diào)節(jié)螺桿(6)裝有固定螺母(24);機(jī)架(35)的一側(cè)裝有左右調(diào)節(jié)螺桿(25)的一端，左右調(diào)節(jié)螺桿(25)的另一端裝在電氣控制箱(13)上；手臂座(33)下方裝有中座(32)、中座(32)下方裝有移臂(27)，移臂(27)下方裝有四個軸承(31)，四個軸承(31)套在二根軸(30)上，每根軸(30) 二頭固定裝在電氣控制箱(13)上；移臂氣缸(40)固定裝在移臂(27)和電氣控制箱(13)之間，移臂(27)和中座(32)中間裝有轉(zhuǎn)軸(34);直線導(dǎo)軌(36)裝在手臂座(33)上，前進(jìn)氣缸(3)裝在手臂座(33)上，手臂(2)裝在直線導(dǎo)軌(36)上，手臂螺釘(37)連接在手臂座(33)和中座(32)之間，移臂螺釘(39)連接在中座(32)和移臂(27)之間；手臂(2)的頭部裝有夾頭(38)。
全文摘要
自動取件器，手臂(2)下方固定連有前進(jìn)氣缸(3)、手臂(2)后部固定連有旋轉(zhuǎn)氣缸(4)；前進(jìn)氣缸(3)的下方裝有電氣控制箱(13)；連接桿(11)上裝有電子天平(1)，電子天平(1)的其中一側(cè)下面裝有升降氣缸(12)，機(jī)架(35)的四周邊裝有高度調(diào)節(jié)螺桿(6)；機(jī)架(35)的四周下面的鄰近高度調(diào)節(jié)螺桿(6)旁裝有輪子(7)；手臂(2)裝在手臂座(33)上；移臂(27)和電氣控制箱(13)之間裝有移臂氣缸(40)，手臂座(33)和中座(32)通過調(diào)節(jié)螺桿(23)相連接；移臂(27)上裝有移臂調(diào)節(jié)螺桿(26)，四個軸承(31)套在二根軸(30)上，每根軸(30)二頭固定裝在電氣控制箱(13)上；直線導(dǎo)軌(36)裝在手臂座(33)上，前進(jìn)氣缸(3)裝在手臂座(33)上，手臂(2)裝在直線導(dǎo)軌(36)上，手臂(2)的頭部裝有夾頭(38)。本發(fā)明創(chuàng)造能移動、限位、調(diào)整前后上下左右位置。
文檔編號B22D17/20GK102699307SQ20121019677
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月5日
發(fā)明者翁學(xué)海 申請人:翁學(xué)海