專利名稱：一種超低溫環(huán)境下激光沖擊強(qiáng)化焊接件的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于激光加工領(lǐng)域，尤其涉及一種超低溫環(huán)境下激光沖擊強(qiáng)化焊接件的方法和裝置。
背景技術(shù)：
隨著液化天然氣(LNG)的推廣應(yīng)用，對(duì)建造新LNG設(shè)施的需求也在不斷增加。其中，撬裝式LNG加氣站因其占地少、投資小、建站快和易整體搬遷等優(yōu)勢而倍受關(guān)注。在撬裝式LNG加氣站關(guān)鍵技術(shù)組成部分中，受儲(chǔ)罐、低溫泵和輸送管道等處超低溫環(huán)境下焊接工藝關(guān)鍵技術(shù)制約，導(dǎo)致了 LNG加氣站存在無損儲(chǔ)存時(shí)間短等不足。而且在非常低的工作溫度下，焊接件容易發(fā)生惡性脆性斷裂事故。因此，有必要提高焊接件在超低溫環(huán)境下服役
解決上述超低溫下焊接件服役時(shí)間短的問題，可以從兩個(gè)方面綜合考慮一方面要提高焊接件的機(jī)械性能，如韌性、抗腐蝕性等；另一方面也要考慮實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行超低溫試驗(yàn)裝置的簡易性和可行性。激光技術(shù)如今被人們所認(rèn)可并且大規(guī)模的開發(fā)利用，出現(xiàn)了激光沖擊強(qiáng)化、激光熔覆、激光雕刻和激光切割等一些先進(jìn)的特種加工技術(shù)。將激光沖擊強(qiáng)化技術(shù)運(yùn)用到改善焊接件在超低溫環(huán)境下的服役狀況，是值得考慮和研究的工作。中國專利申請第200480012167. 4號(hào)公開了一種焊接物的受控?zé)崤蛎浺蕴岣唔g性，其通過控制焊接物覆層在冷卻過程中的熱收縮來提高焊接物類覆層的韌性，提出用金屬覆層應(yīng)用到襯底上，由于金屬合金覆層和襯底之間的界面上，襯底金屬至少部分熔融，并與該合金結(jié)合形成冶金結(jié)合，當(dāng)該金屬合金冷卻時(shí)，則會(huì)經(jīng)歷相對(duì)熱收縮程度，在襯底和合金之間的冶金結(jié)合限制了合金在與襯底界面處的收縮，從而在金屬合金覆層中引入壓應(yīng)力，阻止裂紋在覆層中的形成。該方法對(duì)焊接工藝要求比較嚴(yán)格，沒有涉及對(duì)超低溫環(huán)境下已焊接的焊接件進(jìn)行優(yōu)化的方法。有鑒于此，有必要提供一種新的超低溫環(huán)境下激光沖擊強(qiáng)化焊接件方法和裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的一個(gè)技術(shù)問題是提供一種新的超低溫環(huán)境下激光沖擊強(qiáng)化焊接件的方法和裝置。以增加焊接件焊縫區(qū)域的位錯(cuò)密度，提高超低溫條件下焊接件的韌性、抗腐蝕性以及其他機(jī)械性能。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種超低溫環(huán)境下激光沖擊強(qiáng)化焊接件的方法，包括(I)提供一焊接件，該焊接件具有焊縫區(qū)域；(2)將所述焊接件浸入液氮中，對(duì)所述焊縫區(qū)域進(jìn)行激光沖擊強(qiáng)化處理。相應(yīng)地，本發(fā)明還公開了一種激光焊接裝置，包括超低溫控制裝置，包括液氮收容槽，該液氮收容槽中收容有液氮，所述焊接件浸沒于所述液氮中；
激光強(qiáng)化裝置，發(fā)射激光束，并對(duì)所述焊縫區(qū)域進(jìn)行激光沖擊強(qiáng)化處理。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光焊接裝置還包括設(shè)于所述液氮收容槽內(nèi)的工作臺(tái)系統(tǒng)，該工作臺(tái)系統(tǒng)包括五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)和夾具，所述焊接件承載于所述五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)的上表面并被所述夾具固持；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，控制激光強(qiáng)化裝置發(fā)射激光束并控制所述工作臺(tái)系統(tǒng)的移動(dòng)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光焊接裝置還包括監(jiān)控探頭，該監(jiān)控探頭滑動(dòng)設(shè)于所述液氮收容槽內(nèi)，所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制所述監(jiān)控探頭的移動(dòng)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述液氮收容槽為雙層真空隔離設(shè)計(jì)，包括不銹鋼外層和不銹鋼內(nèi)層，所述不銹鋼外層和不銹鋼內(nèi)層之間形成有真空腔，所述不銹鋼內(nèi)層的頂端密封有環(huán)氧板。 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述超低溫控制裝置還包括一杜瓦液氮儲(chǔ)存容器，所述杜瓦液氮儲(chǔ)存容器通過輸送管道將液氮提供至所述液氮收容槽內(nèi)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光強(qiáng)化裝置包括納秒激光器、準(zhǔn)直鏡以及連接在所述納秒激光器和所述準(zhǔn)直鏡之間的光纖，所述準(zhǔn)直鏡位于液氮收容槽內(nèi)且位于所述焊接件的上方。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述焊接件的上表面設(shè)有吸收層，所述吸收層為鋁箔。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸收層與所述液氮上表面之間的距離為I 2mm。本發(fā)明的有益效果(I)利用超低溫環(huán)境下的焊接件的激光沖擊強(qiáng)化，能夠明顯增加焊接件焊縫區(qū)域的位錯(cuò)密度，提高焊接件焊縫區(qū)域的韌性、硬度和抗腐蝕能力。(2)液氮作為超低溫激光沖擊的輔助環(huán)境和激光沖擊強(qiáng)化時(shí)的約束層，具有雙重作用，巧妙地構(gòu)建了超低溫激光沖擊強(qiáng)化焊接件的裝置；(3)在與焊接件相同的工作條件的超低溫環(huán)境下采用納秒激光束沖擊強(qiáng)化焊接件的焊接件焊縫區(qū)域，實(shí)現(xiàn)加工環(huán)境和服役環(huán)境的一致性，最大限度地提高焊接件在超低溫環(huán)境下的使用壽命。


為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中激光焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2所示為圖I中超低溫控制裝置結(jié)構(gòu)的放大示意圖；圖3所示為圖I中工作臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的放大示意圖；圖4為常溫環(huán)境下激光沖擊強(qiáng)化獲得的奧氏體AISI304不銹鋼堆垛層錯(cuò)TEM照片;圖5為超低溫環(huán)境下激光沖擊強(qiáng)化獲得的奧氏體AISI304不銹鋼堆垛層錯(cuò)的TEM照片；圖6為常溫和超低溫環(huán)境下奧氏體AISI304不銹鋼激光沖擊強(qiáng)化后獲得的XRD曲線圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明實(shí)施例公開了一種超低溫環(huán)境下激光沖擊強(qiáng)化焊接件的方法，包括(I)提供一焊接件，該焊接件具有焊縫區(qū)域；(2)將所述焊接件浸入液氮中，對(duì)所述焊縫區(qū)域進(jìn)行激光沖擊強(qiáng)化處理。相應(yīng)地，本發(fā)明還公開了一種激光焊接裝置，包括超低溫控制裝置，包括液氮收容槽，該液氮收容槽中收容有液氮，所述焊接件浸沒于所述液氮中；激光強(qiáng)化裝置，發(fā)射激光束，并對(duì)所述焊縫區(qū)域進(jìn)行激光沖擊強(qiáng)化處理?！⒑附蛹胖迷谝旱蜏丨h(huán)境中，液氮作為低溫輔助環(huán)境，同時(shí)作為激光沖擊強(qiáng)化過程中的約束層，一方面簡化了在超低溫下激光沖擊強(qiáng)化的裝置；另一方面在超低溫環(huán)境下激光沖擊強(qiáng)化焊接件，并在相同的溫度環(huán)境下服役，保證了焊接件加工環(huán)境和服役環(huán)境的一致性，從而提高了超低溫環(huán)境下焊接件的韌性、抗腐蝕性能等其他機(jī)械性能。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。圖I所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中激光焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。參圖I所示，激光焊接裝置10包括超低溫控制裝置11、激光強(qiáng)化裝置12、工作臺(tái)系統(tǒng)13以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)14。圖2所示為圖I中超低溫控制裝置結(jié)構(gòu)的放大示意圖。參圖2所示，超低溫控制裝置11包括液氮收容槽112、監(jiān)控探頭113和杜瓦液氮儲(chǔ)存容器114。液氮收容槽112為雙層真空隔離設(shè)計(jì)，起到真空保溫作用。液氮收容槽112包括不銹鋼外層1121和不銹鋼內(nèi)層1122，不銹鋼外層1121和不銹鋼內(nèi)層1122之間形成有真空腔1123，不銹鋼內(nèi)層1122的頂端密封有環(huán)氧板115，以減少液氮的揮發(fā)。液氮收容槽112底部中心的真空腔1123內(nèi)，不銹鋼外層1121和不銹鋼內(nèi)層1122之間還設(shè)有承壓支撐座118。液氮收容槽112采用不銹鋼材料，具有較高的剛度。監(jiān)控探頭113通過移動(dòng)軌道116安裝在環(huán)氧板115上，監(jiān)控探頭113沿移動(dòng)軌道116移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)在液氮收容槽112中的實(shí)時(shí)監(jiān)控，監(jiān)控探頭113用以監(jiān)視液氮的液體位置以及焊接件131沖擊區(qū)域的位置，并反饋到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)14中去。杜瓦液氮儲(chǔ)存容器114通過輸送管道117將液氮提供至所述液氮收容槽112內(nèi)。通過加壓，可將儲(chǔ)存在杜瓦液氮儲(chǔ)存容器114中的液氮經(jīng)液氮輸送管道117輸入到液氮收容槽112。將液氮裝入在杜瓦液氮儲(chǔ)存容器114中，可使液氮保持超低溫狀態(tài)，具有很好的保溫效果。激光強(qiáng)化裝置12包括納秒激光器121、準(zhǔn)直鏡122以及連接在納秒激光器121和準(zhǔn)直鏡122之間的光纖123，準(zhǔn)直鏡123位于液氮收容槽112內(nèi)且位于焊接件131的上方。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)14控制納秒激光器121發(fā)出納秒激光束，該納秒激光束耦合進(jìn)入光纖123，遠(yuǎn)距離傳輸后，通過準(zhǔn)直鏡123準(zhǔn)直為平行光，穿過液氮，再聚焦在貼有吸收層132的焊接件131表面上進(jìn)行激光沖擊強(qiáng)化，焊接件131上的吸收層132優(yōu)選為鋁箔。液氮液面高出吸收層132表面I 2mm作為激光沖擊焊接件131的約束層。圖3所示為圖I中工作臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的放大示意圖。參圖3所示，工作臺(tái)系統(tǒng)13由五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)133和夾具134組成，工作臺(tái)系統(tǒng)13位于液氮收容槽112內(nèi)，五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)133受計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)14控制進(jìn)行移動(dòng)，焊接件131承載于五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)133的上表面并被夾具134固持。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)14分別電性連接于納秒激光器121、監(jiān)控探頭113和五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)133。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)14電性連接于納秒激光器121用以控制其發(fā)射納秒激光束；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)14電性連接于監(jiān)控探頭113，用以控制其沿移動(dòng)軌道116移動(dòng)，并接收監(jiān)控 探頭113的反饋信息并在顯示器上顯示；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)14電性連接于五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)133，用以控制其帶動(dòng)焊接件131進(jìn)行移動(dòng)。利用上述激光焊接裝置10進(jìn)行焊接的方法如下(I)將焊接件131焊縫區(qū)域的表面打磨拋光，粘貼鋁箔作為吸收層132，將焊接件131固定在五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)133上；(2)打開杜瓦液氮儲(chǔ)存容器114，讓液氮充入液氮收容槽112內(nèi)，使得液氮沒過貼有吸收層鋁箔的焊接件131表面I 2mm，一方面為整個(gè)系統(tǒng)提供超低溫環(huán)境，另一方面焊接件131上方的液氮還可以作為激光沖擊強(qiáng)化系統(tǒng)中的約束層；(3)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)14控制納秒激光發(fā)生器121發(fā)射納秒激光束，該納秒激光束耦合進(jìn)入光纖123，遠(yuǎn)距離傳輸后，通過準(zhǔn)直鏡122準(zhǔn)直為平行光，穿過約束層液氮，再聚焦在貼有吸收層132的焊接件131焊縫表面上進(jìn)行激光沖擊強(qiáng)化處理；(4)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)14控制工作臺(tái)系統(tǒng)13，經(jīng)監(jiān)控探頭113拍攝工作臺(tái)系統(tǒng)13上焊接件131與激光束的相對(duì)位置，相關(guān)信息反饋到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)14中，確保激光束與焊接件131待處理表面垂直，同時(shí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)14控制納秒激光發(fā)生器121發(fā)射納秒激光束，對(duì)焊接件131焊縫區(qū)域進(jìn)行大面積搭接激光沖擊強(qiáng)化處理，相鄰光斑搭接率為50%，從而完成激光沖擊強(qiáng)化的路徑。圖4是常溫(20°C )環(huán)境下激光沖擊強(qiáng)化獲得的奧氏體AISI304不銹鋼焊接件堆垛層錯(cuò)TEM照片。從圖4照片中可以看出，這些堆垛層錯(cuò)尺寸極大，位于孿晶界附近，尺寸超過lOOnm，最大可達(dá)250nm以上，甚至超過孔洞的尺寸，這與孿晶之間存在密切關(guān)系。圖5為超低溫液氮環(huán)境下(_196°C以下)激光沖擊強(qiáng)化獲得的奧氏體AISI304不銹鋼焊接件堆垛層錯(cuò)的TEM照片。與圖4常溫環(huán)境下的堆垛層錯(cuò)相比，超低溫環(huán)境下的堆垛層錯(cuò)具有高密度的網(wǎng)格形貌；堆垛層錯(cuò)通過阻礙位錯(cuò)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到增強(qiáng)材料的效果，而在超低溫(_196°C以下)環(huán)境下，激光沖擊強(qiáng)化材料獲得了高密度的堆垛層錯(cuò)，更有效的增強(qiáng)了材料的機(jī)械性能，在常溫環(huán)境下激光沖擊強(qiáng)化時(shí)得不到如此高密度的堆垛層錯(cuò)的。圖6為常溫(20°C )和超低溫(-196°C以下)環(huán)境下奧氏體AISI304不銹鋼焊接件激光沖擊強(qiáng)化后獲得的XRD曲線圖。
從圖6中比較得到超低溫(_196°C以下)下激光沖擊之后在材料內(nèi)部相變獲得的馬氏體要多于常溫環(huán)境下同激光沖擊參數(shù)所獲得的馬氏體。而馬氏體在增強(qiáng)材料相發(fā)揮著重要的作用，在超低溫環(huán)境下激光沖擊處理獲得的馬氏體相越多，則意味著材料的強(qiáng)度越好，這有利于材料疲勞性能的增強(qiáng)。綜上所述，本發(fā)明的有益效果(I)利用超低溫環(huán)境下的焊接件的激光沖擊強(qiáng)化，能夠明顯增加焊接件焊縫區(qū)域的位錯(cuò)密度，提高焊接件焊縫區(qū)域的韌性、硬度和抗腐蝕能力。(2)液氮作為超低溫激光沖擊的輔助環(huán)境和激光沖擊強(qiáng)化時(shí)的約束層，具有雙重作用，巧妙地構(gòu)建了超低溫激光沖擊強(qiáng)化焊接件的裝置；(3)在與焊接件相同的工作條件的超低溫環(huán)境下采用納秒激光束沖擊強(qiáng)化焊接件的焊接件焊縫區(qū)域，實(shí)現(xiàn)加工環(huán)境和服役環(huán)境的一致性，最大限度地提高焊接件在超低溫環(huán)境下的使用壽命。
最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種超低溫環(huán)境下激光沖擊強(qiáng)化焊接件的方法，其特征在于，包括 (I)提供一焊接件，該焊接件具有焊縫區(qū)域； (2 )將所述焊接件浸入液氮中，對(duì)所述焊縫區(qū)域進(jìn)行激光沖擊強(qiáng)化處理。
2.一種應(yīng)用于權(quán)利要求I所述激光沖擊強(qiáng)化焊接件的方法中的激光焊接裝置，其特征在于，包括 超低溫控制裝置，包括液氮收容槽，該液氮收容槽中收容有液氮，所述焊接件浸沒于所述液氣中； 激光強(qiáng)化裝置，發(fā)射激光束，并對(duì)所述焊縫區(qū)域進(jìn)行激光沖擊強(qiáng)化處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光焊接裝置，其特征在于，還包括 設(shè)于所述液氮收容槽內(nèi)的工作臺(tái)系統(tǒng)，該工作臺(tái)系統(tǒng)包括五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)和夾具，所述焊接件承載于所述五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)的上表面并被所述夾具固持； 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，控制激光強(qiáng)化裝置發(fā)射激光束并控制所述工作臺(tái)系統(tǒng)的移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光焊接裝置，其特征在于，還包括監(jiān)控探頭，該監(jiān)控探頭滑動(dòng)設(shè)于所述液氮收容槽內(nèi)，所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制所述監(jiān)控探頭的移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光焊接裝置，其特征在于，所述液氮收容槽為雙層真空隔離設(shè)計(jì)，包括不銹鋼外層和不銹鋼內(nèi)層，所述不銹鋼外層和不銹鋼內(nèi)層之間形成有真空腔，所述不銹鋼內(nèi)層的頂端密封有環(huán)氧板。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光焊接裝置，其特征在于，所述超低溫控制裝置還包括一杜瓦液氮儲(chǔ)存容器，所述杜瓦液氮儲(chǔ)存容器通過輸送管道將液氮提供至所述液氮收容槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光焊接裝置，其特征在于，所述激光強(qiáng)化裝置包括納秒激光器、準(zhǔn)直鏡以及連接在所述納秒激光器和所述準(zhǔn)直鏡之間的光纖，所述準(zhǔn)直鏡位于液氮收容槽內(nèi)且位于所述焊接件的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光焊接裝置，其特征在于，所述焊接件的上表面設(shè)有吸收層，所述吸收層為鋁箔。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的激光焊接裝置，其特征在于，所述吸收層與所述液氮上表面之間的距離為I 2mm。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種超低溫環(huán)境下激光沖擊強(qiáng)化焊接件的方法和裝置，在超低溫環(huán)境下進(jìn)行激光沖擊強(qiáng)化焊接件提高焊接件的機(jī)械性能和抗腐蝕能力。本發(fā)明將焊接件放置在液氮超低溫環(huán)境中，無色透明的液氮作為低溫輔助環(huán)境，同時(shí)作為激光沖擊強(qiáng)化過程中的約束層，一方面簡化了在超低溫下激光沖擊強(qiáng)化的裝置；另一方面在超低溫環(huán)境下激光沖擊強(qiáng)化焊接件，并在相同的溫度環(huán)境下服役，保證了焊接件加工環(huán)境和服役環(huán)境的一致性，從而提高了超低溫環(huán)境下焊接件的韌性、抗腐蝕性能等其他機(jī)械性能。
文檔編號(hào)C21D9/50GK102732707SQ20121019982
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月16日
發(fā)明者張磊, 戴峰澤, 殷勁松, 王慶偉, 羅開玉, 鐘金杉, 魯金忠, 齊晗 申請人:張家港富瑞特種裝備股份有限公司