專利名稱：一種雙手指自動(dòng)裝夾工件立式淬火機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙機(jī)械手自動(dòng)卸下淬火工件的同時(shí)自動(dòng)裝夾工件的整體立式淬火機(jī)床，機(jī)床的工作方式為立式，工件的淬火方式也為立式。具體地說(shuō)是能夠在自動(dòng)卸下淬火工件的同時(shí)自動(dòng)裝夾工件的整體立式淬火機(jī)床。
背景技術(shù)：
目前，淬火機(jī)床主要由中頻電源(或高頻電源、超音頻電源、超高頻電源)、冷卻裝置和高頻淬火機(jī)床三大部分組成；其中高頻淬火機(jī)床由床身、導(dǎo)軌上下機(jī)構(gòu)、夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、淬火變壓器及諧振槽路、冷卻系統(tǒng)、淬火液循環(huán)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等組成，淬火機(jī)床一般都是單工位，在淬火處理小直徑工件時(shí)也可以采用雙工位淬火機(jī)床。淬火機(jī)床從結(jié)構(gòu)上有立式和臥式兩大類，用戶可根據(jù)淬火工藝選擇淬火機(jī)床，對(duì)于特殊零件或特殊工藝，可根據(jù)加熱工藝要求設(shè)計(jì)制造專用淬火機(jī)床。由淬火機(jī)床與中頻電源(或高頻電源、超音頻電 源、超高頻電源)配合，實(shí)現(xiàn)由電氣程序控制的感應(yīng)淬火工藝，常用于齒輪、軸承、軸類零部件、氣門、缸套及各類機(jī)械零件的淬火及熱處理。立式淬火機(jī)床感應(yīng)線圈和工件之間可分為工件靜止感應(yīng)器運(yùn)動(dòng)或工件運(yùn)動(dòng)感應(yīng)器靜止。現(xiàn)有技術(shù)中立式淬火機(jī)床操作都需要人工卸下和裝夾工件的操作，尚無(wú)全自動(dòng)雙機(jī)械手自動(dòng)卸下淬火工件的同時(shí)自動(dòng)裝夾工件的整體立式淬火機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷提供一種能夠在自動(dòng)卸下淬火工件的同時(shí)自動(dòng)裝夾工件雙手指自動(dòng)裝夾工件立式淬火機(jī)床。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案
一種雙手指自動(dòng)裝夾工件立式淬火機(jī)床，其特征在于其包括夾持裝置、雙手指工件裝卸裝置、加熱淬火裝置和上下料裝置；
所述夾持裝置包括上下兩個(gè)間距可調(diào)的頂尖將工件夾持在兩個(gè)頂尖之間；
所述雙手指工件裝卸裝置設(shè)置在淬火機(jī)床本體橫臂上，包括具有兩個(gè)機(jī)械手指的夾持機(jī)械手和翻轉(zhuǎn)汽缸，所述翻轉(zhuǎn)汽缸帶動(dòng)夾持機(jī)械手做90度翻轉(zhuǎn)，將工件從夾持裝置上自動(dòng)夾裝或卸下；
所述加熱淬火裝置為感應(yīng)線圈和水套，對(duì)穿過(guò)感應(yīng)線圈和水套上下移動(dòng)的工件進(jìn)行加熱和冷卻淬火；
所述上下料裝置包括成品碼放架和上料機(jī)構(gòu)，分別用于碼放成品和將待加工件傳送給夾持機(jī)械手。其進(jìn)一步特征在于所述夾持裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)，沿齒條導(dǎo)軌上下移動(dòng)；上下頂尖之間距離通過(guò)絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整，上頂尖通過(guò)上頂尖汽缸壓緊工件；所述下頂尖在齒條導(dǎo)軌上上下移動(dòng)時(shí)，齒條驅(qū)動(dòng)下頂尖旋轉(zhuǎn)裝置，使下頂尖轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)淬火處理工件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述夾持裝置在齒條導(dǎo)軌的另一側(cè)設(shè)置有配重塊用于平衡夾持裝置，減輕傳動(dòng)裝置對(duì)齒條導(dǎo)軌的磨損。夾持機(jī)械手包括A機(jī)械手指、B機(jī)械手指、夾持機(jī)械手伸縮氣缸和左右兩個(gè)AB手指交換氣缸；所述A機(jī)械手指、B機(jī)械手指分別用于夾持待加工工件和已加工工件；所述夾持機(jī)械手伸縮氣缸用于控制A機(jī)械手指、B機(jī)械手指的夾緊和松開，AB手指交換氣缸用于切換A機(jī)械手指、B機(jī)械手指在上下頂尖之間的位置。所述雙手指工件裝卸裝置上設(shè)置有頂尖距離氣缸，由其帶動(dòng)用于將夾持的工件抬起一個(gè)脫開下頂尖的高度。
上料機(jī)構(gòu)包括上料架頂桿和上料架頂出氣缸；上料架頂桿通過(guò)上料架頂出氣缸帶動(dòng)上下活動(dòng)將待加工工件頂出。本發(fā)明一種雙手指自動(dòng)裝夾工件立式淬火機(jī)床與現(xiàn)有的立式淬火機(jī)床相比實(shí)現(xiàn)了只要把待處理的軸類零件或者管類零件整批的放置在預(yù)定的工位上，工件裝夾、工件淬火、工件卸料由自動(dòng)裝夾工件自動(dòng)卸下工件的立式淬火機(jī)床自動(dòng)完成。而且在自動(dòng)卸下已加工工件后，機(jī)械手可以立即裝上待加工工件。使用過(guò)程中在安全可靠的情況下，提高功效，節(jié)省的裝卸料的時(shí)間，提高了工作效率，增加用戶的經(jīng)濟(jì)效益。


圖I為本發(fā)明自動(dòng)卸下工件和自動(dòng)裝夾工件時(shí)的主視 圖2為本發(fā)明自動(dòng)放下工件和自動(dòng)拾取工件時(shí)的主視 圖3為本發(fā)明工件淬火之后的工件放到成品料下落和抓取工件時(shí)候的局部視圖。
具體實(shí)施例方式如圖1、2所示一種雙手指自動(dòng)裝夾工件立式淬火機(jī)床，其包括夾持裝置、雙手指工件裝卸裝置、加熱淬火裝置和上下料裝置；
所述夾持裝置包括上下兩個(gè)間距可調(diào)的頂尖將工件夾持在兩個(gè)頂尖5、16之間；
所述雙手指工件裝卸裝置設(shè)置在淬火機(jī)床本體橫臂3上，包括具有兩個(gè)機(jī)械手指24、25的夾持機(jī)械手和翻轉(zhuǎn)汽缸30，所述翻轉(zhuǎn)汽缸30帶動(dòng)夾持機(jī)械手做90度翻轉(zhuǎn)，將工件15從夾持裝置上自動(dòng)夾裝或卸下；
所述加熱淬火裝置為感應(yīng)線圈和水套22，對(duì)穿過(guò)感應(yīng)線圈和水套22上下移動(dòng)的工件15進(jìn)行加熱和冷卻淬火；
所述上下料裝置包括成品碼放架34和上料機(jī)構(gòu)，分別用于碼放成品和將待加工件傳送給夾持機(jī)械手。所述夾持裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸30帶動(dòng)，沿齒條導(dǎo)軌14上下移動(dòng)；上下頂尖5、16之間距離通過(guò)絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10調(diào)整，上頂尖5通過(guò)上頂尖汽缸4壓緊工件；所述下頂尖16在齒條導(dǎo)軌14上上下移動(dòng)時(shí)，齒條驅(qū)動(dòng)下頂尖旋轉(zhuǎn)裝置18，使下頂尖16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)淬火處理工件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述夾持裝置在齒條導(dǎo)軌14的另一側(cè)設(shè)置有配重塊17用于平衡夾持裝置，減輕傳動(dòng)裝置對(duì)齒條導(dǎo)軌14的磨損。夾持機(jī)械手包括A機(jī)械手指24、B機(jī)械手指25、夾持機(jī)械手伸縮氣缸26和左右兩個(gè)AB手指交換氣缸13、23 ;所述A機(jī)械手指24、B機(jī)械手指25分別用于夾持待加工工件和已加工工件；所述夾持機(jī)械手伸縮氣缸26用于控制A機(jī)械手指24、B機(jī)械手指25的夾緊和松開，AB手指交換氣缸13、23用于切換A機(jī)械手指24、B機(jī)械手指25在上下頂尖之間的位置。所述雙手指工件裝卸裝置上設(shè)置有頂尖距離氣缸2，由其帶動(dòng)用于將夾持的工件抬起一個(gè)脫開下頂尖16的高度。如圖3所示上料機(jī)構(gòu)包括上料架頂桿32和上料架頂出氣缸33 ;上料架頂桿32通過(guò)上料架頂出氣缸33帶動(dòng)上下活動(dòng)將待加工工件頂出。其工作過(guò)程如下
上頂尖5和下頂尖16之間頂緊淬火處理工件15、由上頂尖氣缸4將淬火處理工件15鎖緊。通過(guò)操作面板和控制柜操作機(jī)床開始工作。安裝在機(jī)床本體底座21上的驅(qū)動(dòng)氣缸鉸鏈20固定的驅(qū)動(dòng)氣缸19開始工作，驅(qū)動(dòng)氣缸19活塞桿伸出推動(dòng)配重塊17平衡鏈條8通過(guò)平衡鏈條滑輪6和平衡鏈條吊環(huán)7，使上頂尖氣缸4、上頂尖5、淬火處理工件15、下頂 尖16、絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10整體沿著齒條導(dǎo)軌14下降。在整體下降的同時(shí)齒條導(dǎo)軌14使齒條驅(qū)動(dòng)下頂尖旋轉(zhuǎn)裝置18產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)淬火處理工件15轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)淬火處理工件15通過(guò)淬火機(jī)床感應(yīng)線圈和水套22，在加熱的同時(shí)冷卻淬火。在平衡鏈條滑輪6通過(guò)的同時(shí)淬火機(jī)床數(shù)字組件11把工件的位移進(jìn)行數(shù)字編碼，反饋給控制柜和操作面板實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。當(dāng)淬火處理工件15需要淬火部分全部通過(guò)淬火機(jī)床感應(yīng)線圈和水套22后，驅(qū)動(dòng)氣缸19活塞桿收回，淬火處理工件15回到原始的工作初始位置。安裝在夾持機(jī)械手伸縮氣缸臂內(nèi)的夾持機(jī)械手伸縮氣缸26的活塞桿伸出，上頂尖氣缸4松開。A機(jī)械手指25夾緊已經(jīng)淬火完畢的淬火處理工件15，安裝在機(jī)床本體12上的淬火機(jī)床本體橫臂3的頂尖距離氣缸2工作，活塞桿收回，致使頂尖高度補(bǔ)償進(jìn)給機(jī)構(gòu)組件31和夾持機(jī)械手大臂29整體抬高一個(gè)頂尖的高度，夾持機(jī)械手伸縮氣缸26的活塞桿收回，使A機(jī)械手指25取出已經(jīng)淬火完畢的淬火處理工件15。AB手指交換氣缸13、23同時(shí)動(dòng)作，切換到B機(jī)械手指24夾持的淬火處理工件15到工件安裝位置，此刻，夾持機(jī)械手伸縮氣缸26的活塞桿伸出，頂尖距離氣缸2伸出，淬火處理工件15的中心孔安裝到下頂尖16之后上頂尖氣缸4伸出，壓緊夾持的淬火處理工件15。B機(jī)械手指24松開夾持機(jī)械手伸縮氣缸26的活塞桿收回。翻轉(zhuǎn)氣缸30伸出，通過(guò)夾持機(jī)械手伸縮氣缸斜拉氣缸鉸鏈27、夾持機(jī)械手轉(zhuǎn)角鉸鏈組件28使機(jī)械手臂伸直(下垂)見圖2。夾持機(jī)械手伸縮氣缸26的活塞桿伸出，見圖3，A機(jī)械手指25松開淬火處理工件15放置在成品碼放架34上。此刻上料機(jī)構(gòu)上的上料架頂桿32伸出，B機(jī)械手指24夾緊淬火處理工件15被夾持拾取。絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10就可以改變上頂尖5驅(qū)動(dòng)下頂尖16之間的距離，這個(gè)距離是由淬火處理工件15決定的。
權(quán)利要求
1.一種雙手指自動(dòng)裝夾工件立式淬火機(jī)床，其特征在于其包括夾持裝置、雙手指工件裝卸裝置、加熱淬火裝置和上下料裝置； 所述夾持裝置包括上下兩個(gè)間距可調(diào)的頂尖將工件夾持在兩個(gè)頂尖之間； 所述雙手指工件裝卸裝置設(shè)置在淬火機(jī)床本體橫臂上，包括具有兩個(gè)機(jī)械手指的夾持機(jī)械手和翻轉(zhuǎn)汽缸，所述翻轉(zhuǎn)汽缸帶動(dòng)夾持機(jī)械手做90度翻轉(zhuǎn)，將工件從夾持裝置上自動(dòng)夾裝或卸下； 所述加熱淬火裝置為感應(yīng)線圈和水套，對(duì)穿過(guò)感應(yīng)線圈和水套上下移動(dòng)的工件進(jìn)行加熱和冷卻淬火； 所述上下料裝置包括成品碼放架和上料機(jī)構(gòu)，分別用于碼放成品和將待加工件傳送給夾持機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種雙手指自動(dòng)裝夾工件立式淬火機(jī)床，其特征在于所述夾持裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)，沿齒條導(dǎo)軌上下移動(dòng)；上下頂尖之間距離通過(guò)絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整，上頂尖通過(guò)上頂尖汽缸壓緊工件；所述下頂尖在齒條導(dǎo)軌上上下移動(dòng)時(shí)，齒條驅(qū)動(dòng)下頂尖旋轉(zhuǎn)裝置，使下頂尖轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)淬火處理工件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述夾持裝置在齒條導(dǎo)軌的另一側(cè)設(shè)置有配重塊用于平衡夾持裝置，減輕傳動(dòng)裝置對(duì)齒條導(dǎo)軌的磨損。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種雙手指自動(dòng)裝夾工件立式淬火機(jī)床，其特征在于夾持機(jī)械手包括A機(jī)械手指、B機(jī)械手指、夾持機(jī)械手伸縮氣缸和左右兩個(gè)AB手指交換氣缸；所述A機(jī)械手指、B機(jī)械手指分別用于夾持待加工工件和已加工工件；所述夾持機(jī)械手伸縮氣缸用于控制A機(jī)械手指、B機(jī)械手指的夾緊和松開，AB手指交換氣缸用于切換A機(jī)械手指、B機(jī)械手指在上下頂尖之間的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種雙手指自動(dòng)裝夾工件立式淬火機(jī)床，其特征在于所述雙手指工件裝卸裝置上設(shè)置有頂尖距離氣缸，由其帶動(dòng)用于將夾持的工件抬起一個(gè)脫開下頂尖的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種雙手指自動(dòng)裝夾工件立式淬火機(jī)床，其特征在于上料機(jī)構(gòu)包括上料架頂桿和上料架頂出氣缸；上料架頂桿通過(guò)上料架頂出氣缸帶動(dòng)上下活動(dòng)將待加工工件頂出。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種雙手指自動(dòng)裝夾工件立式淬火機(jī)床，包括夾持裝置、雙手指工件裝卸裝置、加熱淬火裝置和上下料裝置；夾持裝置將工件夾持在上下兩個(gè)間距可調(diào)的頂尖之間；雙手指工件裝卸裝置設(shè)置在淬火機(jī)床本體橫臂上，包括具有兩個(gè)機(jī)械手指的夾持機(jī)械手和翻轉(zhuǎn)汽缸，翻轉(zhuǎn)汽缸帶動(dòng)夾持機(jī)械手做90度翻轉(zhuǎn)，將工件從夾持裝置上自動(dòng)夾裝或卸下；加熱淬火裝置為感應(yīng)線圈和水套，對(duì)穿過(guò)感應(yīng)線圈和水套上下移動(dòng)的工件進(jìn)行加熱和冷卻淬火；上下料裝置包括成品碼放架和上料機(jī)構(gòu)，分別用于碼放成品和將待加工件傳送給夾持機(jī)械手。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了工件自動(dòng)卸下后立即裝夾新工件進(jìn)行淬火，節(jié)省了裝卸料的時(shí)間，提高了工作效率，增加用戶的經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號(hào)C21D1/62GK102719632SQ20121025184
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者侯春野, 鐘昀暉 申請(qǐng)人:無(wú)錫梁溪電爐有限公司