專利名稱：微進給修整結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及砂輪修整的結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體為微進給修整結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的砂輪修整器的微修整結(jié)構(gòu)，其傳動一般都是通過伺服電機直接驅(qū)動砂輪修整器，即伺服電機的進給精度決定了砂輪修整器的進給精度，要達到砂輪修整器的進給高精度，必須要使用昂貴的伺服電機，使得砂輪修整器的制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明提供了微進給修整結(jié)構(gòu)，其在使用普通伺服電機的情況下，即可使得砂輪修整器的進給精度高，從而使得砂輪修整器的制造成本低。
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微進給修整結(jié)構(gòu)，其技術(shù)方案是這樣的其包括箱體、伺服電機、金剛筆、滑座、金剛筆驅(qū)動軸，所述伺服電機通過滾珠絲桿驅(qū)動所述滑座，所述滑座卡裝所述箱體內(nèi)的直線導(dǎo)軌，所述金剛筆緊固連接所述金剛筆驅(qū)動軸，其特征在于所述箱體內(nèi)設(shè)置有沿著所述金剛筆驅(qū)動直線方向的花鍵槽，所述金剛筆驅(qū)動軸的外緣面開具體為花鍵套，所述金剛筆驅(qū)動軸的花鍵套配合裝于所述花鍵槽內(nèi)，所述滑座的下端遠離所述金剛筆的一側(cè)設(shè)置有外凸件，所述外凸件壓裝于杠桿的上端，所述杠桿的中下側(cè)通過轉(zhuǎn)軸支承于所述箱體內(nèi)部，所述杠桿的下端朝向所述金剛筆的凸起一端壓裝于壓塊，所述壓塊緊固連接所述金剛筆驅(qū)動軸的尾端。其進一步特征在于所述外凸件具體為硬質(zhì)合金塊、鋼球，所述硬質(zhì)合金塊外凸于所述滑座的下端遠離所述金剛筆的一側(cè)，所述杠桿的對應(yīng)于所述硬質(zhì)合金塊的位置設(shè)置有所述鋼球；
所述杠桿的下端朝向所述金剛筆凸起一端具體為下部硬質(zhì)合金塊、下部鋼球，所述下部鋼球卡裝于所述壓塊的中心凹槽內(nèi)，所述下部硬質(zhì)合金塊緊貼所述下部鋼球，所述壓塊和所述金剛筆驅(qū)動軸的尾端間設(shè)置有碟形彈簧；
所述轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承支承于所述箱體的內(nèi)部兩側(cè)。采用本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)后，伺服電機驅(qū)動滑座向后運動，滑座下端的外凸件壓于杠桿，使得杠桿的下壓于壓塊，壓塊向前運動，使得金剛筆驅(qū)動軸的花鍵套順著花鍵槽向前運動，進而使得金剛筆完成進給，其中由于所述杠桿的中下側(cè)通過轉(zhuǎn)軸支承于所述箱體內(nèi)部，即杠桿是具有大杠桿比(定值)，由轉(zhuǎn)軸的位置確定，從而伺服電機進給量和金剛筆的進給量之比即為杠桿的大杠桿比，其在使用普通伺服電機的情況下，即可使得砂輪修整器的進給精度高，從而使得砂輪修整器的制造成本低。


圖I是本發(fā)明的主視圖結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明的杠桿、金剛筆驅(qū)動軸、箱體安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的左視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式 見圖I、圖2，其包括箱體I、伺服電機2、金剛筆3、滑座4、金剛筆驅(qū)動軸5，伺服電機2通過滾珠絲桿6驅(qū)動滑座4，滑座4卡裝箱體I內(nèi)的直線導(dǎo)軌7，金剛筆3緊固連接金剛筆驅(qū)動軸5，箱體I內(nèi)設(shè)置有沿著金剛筆驅(qū)動直線方向的花鍵槽8，金剛筆驅(qū)動軸5的外緣面開具體為花鍵套9，金剛筆驅(qū)動軸的花鍵套9配合裝 于花鍵槽8內(nèi)，滑座4的下端遠離金剛筆3的一側(cè)設(shè)置有外凸件，外凸件壓裝于杠桿10的上端，杠桿10的中下側(cè)通過轉(zhuǎn)軸11支承于箱體I內(nèi)部，杠桿10的下端朝向金剛筆3的凸起一端壓裝于壓塊12，壓塊12緊固連接金剛筆驅(qū)動軸5的尾端。外凸件具體為硬質(zhì)合金塊13、鋼球14，硬質(zhì)合金塊13外凸于滑座4的下端遠離金剛筆3的一側(cè)，杠桿10的對應(yīng)于硬質(zhì)合金塊13的位置設(shè)置有鋼球14 ；
杠桿10的下端朝向金剛筆凸起一端具體為下部硬質(zhì)合金塊15、下部鋼球16，下部鋼球16卡裝于壓塊12的中心凹槽內(nèi)，下部硬質(zhì)合金塊15緊貼下部鋼球16，壓塊12和金剛筆驅(qū)動軸5的尾端間設(shè)置有碟形彈簧17 ；
轉(zhuǎn)軸11的兩端通過軸承18支承于箱體I的內(nèi)部兩側(cè)。本實施例中，杠桿10的大杠桿比為20 :1，當(dāng)滑座4向后移動里，杠桿10會順時針轉(zhuǎn)動，位于杠桿10下端的鋼球14將向前推動壓塊12，壓塊12運動距離是滑座4距離的1/20，當(dāng)伺服電機2驅(qū)動滾珠絲桿6后退0. 002mm則金剛筆3將向前移動0. 0001mm，杠桿10的轉(zhuǎn)軸11所支承的是一個高精度滾動軸承，下部鋼球16將驅(qū)動花鍵套9向前移動這個微小量，在花鍵套9的后端有一組碟形彈簧17，其可以提供600牛的預(yù)緊力，使花鍵套17后端的下部硬質(zhì)合金塊15始終壓在杠桿10的下端的下部鋼球16上，這樣使整個傳動鏈處于消隙狀態(tài)，消除了傳動誤差；另外這一組碟形彈簧17的預(yù)緊力與花鍵套9的軸線在同一條直線上，沒有偏矩，大大改善傳動鏈的受力情況，保證進給均勻。整個機構(gòu)完全處于一個封閉的箱體I內(nèi)，提高了機構(gòu)的防水性能和適用范圍。
權(quán)利要求
1.微進給修整結(jié)構(gòu)，其包括箱體、伺服電機、金剛筆、滑座、金剛筆驅(qū)動軸，所述伺服電機通過滾珠絲桿驅(qū)動所述滑座，所述滑座卡裝所述箱體內(nèi)的直線導(dǎo)軌，所述金剛筆緊固連接所述金剛筆驅(qū)動軸，其特征在于所述箱體內(nèi)設(shè)置有沿著所述金剛筆驅(qū)動直線方向的花鍵槽，所述金剛筆驅(qū)動軸的外緣面開具體為花鍵套，所述金剛筆驅(qū)動軸的花鍵套配合裝于所述花鍵槽內(nèi)，所述滑座的下端遠離所述金剛筆的一側(cè)設(shè)置有外凸件，所述外凸件壓裝于杠桿的上端，所述杠桿的中下側(cè)通過轉(zhuǎn)軸支承于所述箱體內(nèi)部，所述杠桿的下端朝向所述金剛筆的凸起一端壓裝于壓塊，所述壓塊緊固連接所述金剛筆驅(qū)動軸的尾端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的微進給修整結(jié)構(gòu)，其特征在于所述外凸件具體為硬質(zhì)合金塊、鋼球，所述硬質(zhì)合金塊外凸于所述滑座的下端遠離所述金剛筆的一側(cè)，所述杠桿的對應(yīng)于 所述硬質(zhì)合金塊的位置設(shè)置有所述鋼球。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的微進給修整結(jié)構(gòu)，其特征在于所述杠桿的下端朝向所述金剛筆凸起一端具體為下部硬質(zhì)合金塊、下部鋼球，所述下部鋼球卡裝于所述壓塊的中心凹槽內(nèi)，所述下部硬質(zhì)合金塊緊貼所述下部鋼球，所述壓塊和所述金剛筆驅(qū)動軸的尾端間設(shè)置有碟形彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的微進給修整結(jié)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承支承于所述箱體的內(nèi)部兩側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供了微進給修整結(jié)構(gòu)，其在使用普通伺服電機的情況下，即可使得砂輪修整器的進給精度高，從而使得砂輪修整器的制造成本低。其包括箱體、伺服電機、金剛筆、滑座、金剛筆驅(qū)動軸，所述伺服電機通過滾珠絲桿驅(qū)動所述滑座，所述滑座卡裝所述箱體內(nèi)的直線導(dǎo)軌，所述金剛筆緊固連接所述金剛筆驅(qū)動軸，其特征在于所述箱體內(nèi)設(shè)置有沿著所述金剛筆驅(qū)動直線方向的花鍵槽，所述金剛筆驅(qū)動軸的外緣面開具體為花鍵套，所述金剛筆驅(qū)動軸的花鍵套配合裝于所述花鍵槽內(nèi)，所述滑座的下端遠離所述金剛筆的一側(cè)設(shè)置有外凸件，所述外凸件壓裝于杠桿的上端。
文檔編號B24B53/075GK102744685SQ20121025209
公開日2012年10月24日 申請日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月20日
發(fā)明者張麗麗, 汪東, 許進 申請人:無錫和勝自動化設(shè)備有限公司