鉆刃研磨機的置鉆方法及其裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種鉆刃研磨機的置鉆方法，包括移動一豎直向鉆頭至一轉向區(qū)，取得該豎直向鉆頭的一底部的準位，并轉動該豎直向鉆頭成為一水平向鉆頭；以及移動該轉向區(qū)中的水平向鉆頭至一檢測區(qū)，檢知該水平向鉆頭的一總長度，并依據(jù)該總長度而移動該水平向鉆頭至一置鉆位置，以取得該水平向鉆頭的一刃部的準位，便于精確研磨該刃部。本發(fā)明進一步包含實施上述方法所需的一種鉆刃研磨機的置鉆裝置。
【專利說明】鉆刃研磨機的置鉆方法及其裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及鉆刃研磨機的【技術領域】，特別涉及一種鉆刃研磨機的置鉆方法及其裝置。
【背景技術】
[0002]一般而言，鉆刃研磨機是用于研磨鉆頭的刃部用的專用機具，其具備有高速轉動的砂輪，可以將已事先架設于機具上的鉆頭研磨出所需精度的刃部，以便使用鉆頭的刃部來進行鉆孔加工。然而，隨著科技的進步，許多需求實施鉆孔加工的被加工物，例如是由多層電路復合而成的PCB板，其為了導通層與層之間的微小電路的通孔，通常必須使用一種刃部直徑大約僅有0.1至1.0mm的微細鉆頭來進行鉆設加工，才能符合所需。
[0003]由于，微細鉆頭的刃部精度要求較高，因此專用于研磨微細鉆頭的鉆刃研磨機的加工精度也就相對的提高。且知，以微細鉆頭而言，鉆刃研磨機除了在產制微細鉆頭當時，對所述鉆頭的刃桿端部進行一次研磨而形成刃部之外，當所述鉆頭在經(jīng)過多次的鉆孔加工之后，其刃部會產生磨耗而喪失鉆孔精度，此時，業(yè)者會使用鉆刃研磨機對已磨耗的鉆頭的刃部進行二次研磨的加工，使其刃部再次回復可供鉆鑿正確孔徑精度的精度；此外，基于鉆頭的刃桿的長度夠長，上述二次研磨的情形，也經(jīng)常一而再的發(fā)生于三次甚至是四次以上的多次研磨現(xiàn)象，以便延長所述鉆頭的使用壽命。
[0004]接著，請參閱圖1，揭示傳統(tǒng)鉆頭接受多次研磨期間的總長度比較示意圖。如圖所示，圖中(a)部分顯示鉆頭Ia接受一次研磨后的總長度為hl，(b)部分顯示鉆頭Ib接受二次研磨后的總長度為h2，(c)部分顯示鉆頭Ic接受三次研磨后的總長度為h3。其中hl>h2>h3,由此即知，所述鉆頭的總長度將隨著研磨次數(shù)的增加而愈來愈短，此一現(xiàn)象，將導致總長度不一致的所述鉆頭，在架置于鉆刃研磨機上等待再次研磨時，鉆刃研磨機難以辯識刃部的精確位置的問題。
[0005]綜上所述，如何在鉆刃研磨機上掌握待磨鉆頭的總長度，進而辯識其刃部的精確位置，將是本領域技術人員必須研議的課題。

【發(fā)明內容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的是解決所述鉆頭經(jīng)過一次以上研磨后總長度不一致而導致鉆刃研磨機難以辯識鉆頭的刃部的精確位置的問題；為此，本發(fā)明在未知待磨鉆頭的總長度的情況下，事先取得所述鉆頭的柄體底部所提供的均一位置作為基準面，以便于在研磨前進一步量測取得待磨鉆頭的總長度，有助于鉆刃研磨機在研磨鉆頭的刃部前，能夠事先精確地辯識出刃部的真實位置。
[0007]依此，本發(fā)明提供一種鉆刃研磨機的置鉆方法，其技術手段包括:
[0008]移動一豎直向鉆頭至一轉向區(qū)，取得該豎直向鉆頭的一底部的準位，并轉動該豎直向鉆頭成為一水平向鉆頭；以及
[0009]移動該轉向區(qū)中的水平向鉆頭至一檢測區(qū)，檢知該水平向鉆頭的總長度，并依據(jù)該總長度而移動該水平向鉆頭至一置鉆位置，以取得該水平向鉆頭的一刃部的準位。
[0010]所述的鉆刃研磨機的置鉆方法，其中，所述豎直向鉆頭與水平向鉆頭是通過一夾爪的擷取而移動，所述夾爪包含一第一夾爪及一第二夾爪，所述進料區(qū)中的豎直向鉆頭是通過第一夾爪的擷取而移動至轉向區(qū)，所述轉向區(qū)中的水平向鉆頭是通過第二夾爪的擷取而移動至檢測區(qū)，且所述水平向鉆頭是通過第二夾爪而移動至置鉆位置。
[0011]所述的鉆刃研磨機的置鉆方法，其中，移動至轉向區(qū)的所述豎直向鉆頭是定位于一豎直向的置鉆座上呈挺立狀態(tài)，以取得所述豎直向鉆頭的底部的準位。
[0012]所述的鉆刃研磨機的置鉆方法，其中，所述置鉆座是經(jīng)由一豎直向驅動器的帶動而取得所述豎直向鉆頭的底部的準位，所述豎直向驅動器還包含帶動置鉆座至一卸鉆位置，所述卸鉆位置提供豎直向鉆頭轉動成水平向鉆頭。
[0013]所述的鉆刃研磨機的置鉆方法，其中，所述豎直向鉆頭是通過一旋轉夾持器的夾持及轉動而成為水平向鉆頭，所述置鉆位置提供旋轉夾持器夾持豎直向鉆頭，且所述卸鉆位置提供旋轉夾持器轉動豎直向鉆頭成為水平向鉆頭。
[0014]所述的鉆刃研磨機的置鉆方法，其中，所述豎直向鉆頭是通過一旋轉夾持器的夾持及轉動而成為水平向鉆頭。
[0015]所述的鉆刃研磨機的置鉆方法，其中，所述水平向鉆頭的總長度是經(jīng)由檢測區(qū)中的一影像視覺器先檢知水平向鉆頭的底部后，再檢知水平向鉆頭的刃部，而取得水平向鉆頭的總長度。
[0016]所述的鉆刃研磨機的置鉆方法，其中，所述置鉆位置是由一夾鉆器提供，所述夾鉆器具有一能夠固定及釋放水平向鉆頭的置鉆槽，所述水平向鉆頭具有一柄體，且是通過所述柄體植入置鉆槽中并移動至置鉆位置，進而取得刃部的準位。
[0017]所述的鉆刃研磨機的置鉆方法，其中，所述夾鉆器是由鉆刃研磨機的一加工轉臺提供。
[0018]上述方法可以通過一種裝置技術而獲得實現(xiàn)，為此本發(fā)明還提供一種鉆刃研磨機的置鉆裝置，其包括:
[0019]一工具盒，容置有多支陣列排組的豎直向鉆頭；
[0020]一置鉆座，配置于該工具盒的旁側；
[0021]一影像視覺器，設置于該置鉆座的旁側，并使該置鉆座介設于該工具盒與該影像視覺器之間；
[0022]一夾鉆器，配置于該影像視覺器的旁側，并使該影像視覺器介設于該置鉆座與該夾鉆器之間，該夾鉆器并提供一置鉆位置；
[0023]一夾爪，鄰近配置于該工具盒、置鉆座、影像視覺器與夾鉆器之間，該夾爪移動工具盒中的豎直向鉆頭至該置鉆座上呈挺立狀態(tài)，以取得該豎直向鉆頭的一底部的準位；
[0024]其中，該置鉆座旁側配置有一旋轉夾持器，用以夾持并轉動該置鉆座上的豎直向鉆頭成為一豎水平向鉆頭，該夾爪并移動該水平向鉆頭至該影像視覺器旁側，檢知該水平向鉆頭的一總長度，該夾爪依據(jù)該總長度而移動該水平向鉆頭至該夾鉆器的置鉆位置，用以取得該水平向鉆頭的一刃部的準位。
[0025]所述的鉆刃研磨機的置鉆裝置，其中，所述夾爪包含一第一夾爪及一第二夾爪，所述第一夾爪鄰近配置于工具盒與置鉆座之間，所述豎直向鉆頭是通過第一夾爪的擷取而移動至置鉆座上呈挺立狀態(tài)，所述第二夾爪鄰近配置于置鉆座、影像視覺器與夾鉆器之間，所述水平向鉆頭是通過第二夾爪的擷取而移動至影像視覺器旁側，且所述水平向鉆頭是通過第二夾爪而移動至置鉆位置。
[0026]所述的鉆刃研磨機的置鉆裝置，其中，所述置鉆座是經(jīng)由一豎直向驅動器的帶動而確立所述置鉆位置以及刃部的準位，所述豎直向驅動器還包含帶動置鉆座至一卸鉆位置，所述置鉆位置提供旋轉夾持器夾持豎直向鉆頭，且所述卸鉆位置提供旋轉夾持器轉動豎直向鉆頭成為水平向鉆頭。
[0027]所述的鉆刃研磨機的置鉆裝置，其中，所述水平向鉆頭的總長度，是由所述水平向鉆頭的一柄體的底部平面延伸至該刃部的距離。
[0028]所述的鉆刃研磨機的置鉆裝置，其中，所述夾鉆器具有一能夠固定及釋放水平向鉆頭的置鉆槽，所述水平向鉆頭是通過柄體植入置鉆槽中并移動至置鉆位置，進而取得刃部的準位。
[0029]所述的鉆刃研磨機的置鉆裝置，其中，所述夾鉆器具有多個，并且間隔地配置于鉆刃研磨機的一加工轉臺上。
[0030]綜上所述，本發(fā)明所提供的鉆刃研磨機的置鉆方法及其裝置，能針對經(jīng)過一次以上研磨過后的鉆頭于再次接受研磨時，得以有效地預先檢知待磨鉆頭的刃部的精確位置，特別是總長度不一致的微細鉆頭的刃部的精確位置，以促進鉆刃研磨機的給鉆、磨鉆及卸鉆的自動化作業(yè)程序得以快速且精確地順利進行，并且提升鉆刃研磨機在檢測及研磨鉆刃時的優(yōu)良率。
[0031]以上所述的方法與裝置的技術手段及其產生效能的具體實施細節(jié)，請參照下列實施例及附圖加以說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是傳統(tǒng)鉆頭接受多次研磨期間的總長度比較示意圖；
[0033]圖2是本發(fā)明待研磨鉆頭的示意圖；
[0034]圖3是本發(fā)明執(zhí)行置鉆程序的加工區(qū)站的規(guī)劃示意圖；
[0035]圖4是本發(fā)明置鉆方法的流程圖；
[0036]圖5a至圖5k是執(zhí)行圖4程序的動態(tài)解說示意圖；
[0037]圖6是本發(fā)明執(zhí)行置鉆程序中夾爪的配置示意圖；
[0038]圖7是本發(fā)明置鉆裝置的俯視配置示意圖；
[0039]圖8是圖7的前視配置示意圖。
[0040]附圖標記說明:鉆頭1、la、lb、Ic ;柄體10 ;底部11 ;桿部12 ;刃部13 ;豎直向鉆頭100 ;水平向鉆頭110 ;進料區(qū)2 ;工具盒20 ;滑臺21 ;滑軌22 ;轉向區(qū)3 ;置鉆座30 ;基準面31 ;豎直向驅動器32 ;上死點32a ;下死點32b ;旋轉夾持器33 ;旋轉氣壓缸33a ;氣壓夾頭33b ;檢測區(qū)4 ;影像視覺器40 ;可視范圍41 ;置鉆區(qū)5 ;夾鉆器50 ;置鉆槽51 ;加工轉臺52 ；夾爪6 ;第一夾爪61 ;第二夾爪62 ;工作機臺7 ;砂輪8 ;總長度H、h1、h2、h3 ;深度W ;主實施例的步驟說明SI至S4。
【具體實施方式】[0041]首先，由現(xiàn)有技術中已經(jīng)可以了解鉆頭在經(jīng)過一次以上研磨后的總長度并不一致，因此在利用鉆刃研磨機進行研磨所述鉆頭前，必須先將總長度不一致的待磨鉆頭架置于一機械坐標的基準位置上，以便量測待磨鉆頭的總長度，進而利于取得鉆頭刃部的精確位置，隨后將已知總長度及刃部位置的鉆頭位移至一利于研磨的置鉆位置，以便于精確地研磨出所需刃部。
[0042]為能順利地執(zhí)行上述這些程序，請合并參閱圖2至圖5k，說明本發(fā)明的一實施例，是在提供一種鉆刃研磨機的置鉆方法。其中，圖2揭示出本發(fā)明待研磨鉆頭的示意圖，圖3揭示出本發(fā)明執(zhí)行置鉆程序的加工區(qū)站的規(guī)劃示意圖，圖4揭示出本發(fā)明置鉆方法的流程圖，圖5a至圖5k，分別揭示出執(zhí)行圖4程序的動態(tài)解說示意圖。
[0043]請參閱圖2，本發(fā)明是以微細鉆頭為例，作為后述待研磨的鉆頭I的說明，其具有一柱型的柄體10，柄體10的底部11提供一平面，且柄體10的頂部延伸形成一直徑小于柄體10的圓柱形桿部12，該桿部12實質上是作為鉆桿用，且桿部12的頂端形成一尖椎狀的刃部13,該刃部13實質上是由兩相對稱的第一刃面與第二刃面(屬現(xiàn)有技術,故未揭不于附圖)構成，本發(fā)明中所指的刃部13是指由兩相對應的第一刃面相交接的最頂端的刃尖位置。依此，不論本發(fā)明說明的鉆頭I是預備要進行第一次或二次以上的研磨加工，該鉆頭I皆具備由底部11至刃部13之間所構成的總長度H，且由現(xiàn)有技術中了解，鉆頭的總長度H會隨著鉆頭I接受研磨的次數(shù)的差異而有所不同。再者，本發(fā)明是取用柄體10的平面狀底部11來作為量測鉆頭總長度H的基準面，合先敘明。
[0044]為利于說明本發(fā)明執(zhí)行置鉆時的程序，請參閱圖3，說明本發(fā)明可以事先在鉆刃研磨機的工作機臺上規(guī)劃出多個加工區(qū)站，其包括在所述工作機臺上以線性配置方式依序形成一進料區(qū)2、一轉向區(qū)3、一檢測區(qū)4及一置鉆區(qū)5。其中，在本發(fā)明揭露前已周知的是，該進料區(qū)2可源源不斷的提供待研磨的鉆頭；一般而言，所述鉆頭是以陣列方式事先被排整于一工具盒20中，并且呈刃部13朝上挺立的垂置形態(tài)，因此，在本發(fā)明中定義工具盒20中的鉆頭為豎直向鉆頭100 ;如此，便于鉆刃研磨機能夠檢知工具盒20中各豎直向鉆頭100的靶位，而自工具盒20中逐一的擷取各豎直向鉆頭100進行加工；還有，該檢測區(qū)4中通常配置有影像視覺器(CCD)40，也是周知用來檢知刃部13的技術應用；但是，特別關于轉向區(qū)
3、置鉆區(qū)5的技術應用，還有關于上述進料區(qū)2、轉向區(qū)3檢測區(qū)4及置鉆區(qū)5之間的相對配置關系及其用以執(zhí)行置鉆的程序，確實是本發(fā)明首次揭露的特征技術部分，詳如后述。
[0045]依據(jù)上述，請配合著圖4，說明本發(fā)明的置鉆方法包括執(zhí)行步驟SI至步驟S4的程序，其中:
[0046]步驟S1:取得鉆頭底部的準位。
[0047]由圖2及圖3中已了解鉆頭I或豎直向鉆頭100的底部11是呈平面狀，且其底部11是埋置于工具盒20中，僅顯露出部分柄體10及桿部12在工具盒20外。依此，本發(fā)明可利用鉆刃研磨機上配置的自動置鉆裝置(容后詳述)而自動地逐一擷取工具盒20中的豎直向鉆頭100。
[0048]請參閱圖5a，說明所述自動置鉆裝置包含可在X-Z軸向自動位移的夾爪6，該夾爪6能自動嵌夾顯露于工具盒20外的豎直向鉆頭100的柄體10部位，進而擷取工具盒20中的豎直向鉆頭100，并沿著X-Z軸向移動至前述的轉向區(qū)3，在移動過程中，夾爪6始終保持豎直向鉆頭100的刃部13朝上(即Z方向)且底部11朝下(即-Z方向)的狀態(tài)。[0049]請參閱圖5b，說明所述轉向區(qū)3提供一平坦狀的基準面31作為鉆刃研磨機的機械坐標上的置鉆原點；更進一步的說，該基準面31可以是形成于一置鉆座30中，該置鉆座30能以開設置埋槽的形式，且于埋槽底部形成基準面31而據(jù)以實施。上述夾爪6是移動豎直向鉆頭100至轉向區(qū)3，使豎直向鉆頭100的底部11能立置于該基準面31上，以取得該底部11的準位；所述準位，意指由該基準面31提供自動研磨機能夠確立豎直向鉆頭100的底部11的原點坐標的基準位置。隨后，請參閱圖5c，說明豎直向鉆頭100的底部11立置于基準面31后，所述夾爪6便釋放豎直向鉆頭100。
[0050]由于取得所述鉆頭的底部11的準位后，必須進行變換鉆頭方向的步驟，為了便于實施，可由上述圖5b及圖5c中了解，該置鉆座30實質上可以是連結于一線性位移元件上，并經(jīng)由該線性位移元件的帶動而確立所述豎直向鉆頭100的底部11的準位。所述可動式元件于實施上可以是一豎直向驅動器32，更進一步地說，該豎直向驅動器32可以是一氣壓缸，通過該豎直向驅動器32可于Z方向的一上死點32a與一下死點32b之間往復式的位移；當置鉆座30被移動至上死點32a時，即能定位基準面31于一利于鉆刃研磨機判讀的原點坐標上，進而提供豎直向鉆頭100的底部11取得機械坐標上一致性的基準面31的準位；另當置鉆座30被移動至下死點32a時(如圖5e所示)，即能提供出一卸鉆位置，以便于實施后述變換鉆頭方向的步驟。
[0051]步驟S2:變換鉆頭方向。
[0052]請參閱圖5d及圖5e，說明所述轉向區(qū)3還提供一可夾式轉動元件，于實施上，所述可夾式轉動元件可以是一旋轉夾持器33，更進一步地說，該旋轉夾持器33可以是由一尾部銜接旋轉氣壓缸33a而帶動轉動的氣壓夾頭33b構成；當上述置鉆座30移動至上死點32a而取得豎直向鉆頭100的底部11的準位后，且在置鉆座30移動至下死點32b前，該旋轉夾持器33的氣壓夾頭33b能夾持住豎直向鉆頭100的柄體10 (如圖5d所示)；隨后，置鉆座30才移動至下死點32b的所述卸鉆位置(如圖5e所示)，使豎直向鉆頭100的柄體10及底部11皆脫離了置鉆座30及其基準面31。
[0053]接著，請參閱圖5f，說明當置鉆座30移動至下死點32b的所述卸鉆位置的后，已夾持住上述豎直向鉆頭100的柄體10的氣壓夾頭33b，會通過旋轉氣壓缸33a的帶動，而將氣壓夾頭33b上的豎直向鉆頭轉動成水平向鉆頭110。其間，由于旋轉夾持器33 (屬市購品)中的旋轉氣壓缸33a具有精確地帶動氣壓夾頭33b定格旋轉九十度角的能力，因此能夠將豎直向鉆頭精確地轉動成水平向鉆頭110，并且使該水平向鉆頭110的刃部13朝向進料區(qū)2的方向(即X方向)，且其底部11是朝向檢測區(qū)4的方向(即-X方向)。
[0054]在此，必須附帶說明的是，上述置鉆座30以及移動置鉆座30至下死點32b所提供的卸鉆位置，只是一較佳實施例而已；實質上，當基準面31被設定成原點坐標而不動的情況下，仍可通過其它例如是在置鉆座30的基準面31的雙側開設連通槽的實施方式等，而使得旋轉夾持器33在帶動豎直向鉆頭100轉動成水平向鉆頭110的過程中不受到置鉆座30的阻礙。因此，本發(fā)明上述變換鉆頭方向的程序，應該排除受到基準面31或其置鉆座30是否為可動形式的條件所拘束。
[0055]步驟S3:檢知鉆頭總長度。
[0056]請合并參閱圖5g至圖5j，說明上述在X-Z軸向能自動位移的夾爪6，可移動至所述轉向區(qū)3與檢測區(qū)4之間，且當旋轉夾持器33中的氣壓夾頭33b將豎直向鉆頭轉動成水平向鉆頭110后，且在氣壓夾頭33b尚未釋放水平向鉆頭110的前，所述夾爪6能即時地夾持住水平向鉆頭110 (如圖5g所示)，隨后氣壓夾頭33b才釋放水平向鉆頭110 (如圖5h所示)O
[0057]接著，請參閱圖5i，說明已夾持住水平向鉆頭110的夾爪6，在氣壓夾頭33b已釋放水平向鉆頭110后，能朝著檢測區(qū)4的方向(即-X方向)直接地將水平向鉆頭110的底部11移動至檢測區(qū)4，此時，夾爪6仍夾持住水平向鉆頭110，使該底部11坐落于檢測區(qū)4中所配置的影像視覺器40的可視范圍41內，檢知底部11準位。
[0058]再來，請參閱圖5j，說明已夾持住水平向鉆頭110的夾爪6，在檢測區(qū)4檢知底部11準位后，接著將水平向鉆頭110的刃部13移動至檢測區(qū)4，此時，夾爪6仍夾持住水平向鉆頭110，使該刃部13坐落于檢測區(qū)4中所配置的影像視覺器40的可視范圍41內，檢知刃部13準位。
[0059]由于，鉆頭桿部10的長度會隨著研磨次數(shù)的增減而有長短之別，但其長短變化并不劇烈，而且影像視覺器40的可視范圍41正好可以提供不同總長度的鉆頭的底部11及刃部13依序坐落于該范圍內，以便檢知底部11及刃部13的精確位置，使鉆刃研磨機能方便地計算出所述待磨鉆頭的總長度H(如圖2所示)，并作為后續(xù)在研磨前取得刃部13準位的依據(jù)。
[0060]步驟S4:取得刃部的準位。
[0061]請參閱圖5k，說明上述在X-Z軸向能自動位移的夾爪6，可在所述檢測區(qū)4與置鉆區(qū)5之間移動，因此當刃部13坐落于檢測區(qū)4中的水平向鉆頭110，在檢知鉆頭總長度后，可繼續(xù)通過夾爪6的夾持，而直接地朝著置鉆區(qū)5方向(即-X方向)而將水平向鉆頭110的底部11移動至置鉆區(qū)5中的一個置鉆位置。在實施上，所述置鉆位置可以是由一夾鉆器50所提供，該夾鉆器50可以是一種通過氣壓驅動多爪式夾口自動張開及縮口的工具(屬市購品)，且該夾口內形成有一呈水平方向開設置鉆槽51，提供水平向鉆頭110的柄體10植入用，由此，通過多爪式夾口的縮、張控制，而于置鉆槽51內夾持固定及釋放水平向鉆頭110 ;進一步說明的是，所述置鉆槽51具有一大于鉆頭的柄體10可植入的深度W，以便于鉆刃研磨機能夠依據(jù)已檢知的所述待磨鉆頭的總長度H，而移動水平向鉆頭110，使其柄體10植入置鉆槽51中，進而取得顯露在夾鉆器50的外的刃部13的準位。
[0062]在本發(fā)明中，上述夾鉆器50即是當作鉆頭在接受研磨時的固定器使用，因此通過上述步驟4來取得刃部13的準位后，實際上已經(jīng)可提供鉆刃研磨機的砂輪進行研磨該刃部13 了。更進一步的說，基于鉆刃研磨機的工作機臺上的空間配置以及磨鉆效率，所述夾鉆器50可以有多個，并且間隔配置于鉆刃研磨機的一個加工轉臺52周邊，通過加工轉臺的定角度轉動，而將已經(jīng)取得準位的水平向鉆頭110的刃部13旋移至配置有砂輪機的相對位置，以利加快鉆刃逐一且快速地接受研磨的效率。
[0063]請參閱圖6，揭示出本發(fā)明執(zhí)行置鉆程序中夾爪的配置示意圖，說明本發(fā)明在上述實施中，所述夾爪6實質上可以包含一第一夾爪61及一第二夾爪62。其中，第一夾爪61可配置于進料區(qū)2與轉向區(qū)3之間，所述進料區(qū)2中的豎直向鉆頭100是通過第一夾爪61的擷取而移動至轉向區(qū)3 ;第二夾爪62可配置于轉向區(qū)3、檢測區(qū)4及置鉆區(qū)5之間，所述轉向區(qū)3中的水平向鉆頭110是通過第二夾爪62的擷取而移動至檢測區(qū)4，并且通過第二夾爪62而將檢測區(qū)4中的水平向鉆頭110移動至置鉆位置。如此，能減少夾爪擷取鉆頭后的移動行程，以維持所述鉆頭的底部11及其刃部13依序校對至準位過程的精度。
[0064]另一方面，請合并參閱圖7及圖8 ;其中，圖7揭示出本發(fā)明置鉆裝置的俯視配置示意圖，圖8揭示出圖7的前視配置示意圖，說明本發(fā)明還提供一種鉆刃研磨機的置鉆裝置，驅使上述置鉆方法可以容易地被實施。該置鉆裝置包括于鉆刃研磨機的一工作機臺7上配置所述工具盒20、置鉆座30、影像視覺器40、夾鉆器50及夾爪6。其中:
[0065]該工具盒20是擺置于進料區(qū)2中。更具體的說，進料區(qū)2中設有一可串列地擺放若干個工具盒20的進料滑臺21，該滑臺21滑設于滑軌22上，通過該滑臺21于滑軌22上的逐次進位移動，促使各工具盒20中陣列排組的多支待磨的豎直向鉆頭100能夠逐排、逐次的進位移動至夾爪6可擷取的位置。
[0066]該置鉆座30是設置于轉向區(qū)3的中而坐落于工具盒20的旁側，置鉆座30中能以開設置埋槽的形式為例而形成所述基準面31，據(jù)使經(jīng)由夾爪6擷取而至的豎直向鉆頭100的底部11能立置于該基準面31上(如圖5a所示)，進以取得該底部11的準位。進一步的說，置鉆座30的底部可以連結由氣壓缸制成的豎直向驅動器32，而使置鉆座30往復于上死點32a與下死點32b之間位移(如圖5b至圖5e所示)。如此實施，即能實現(xiàn)上述步驟SI中取得鉆頭底部準位的程序，特別是于上死點32a時提供豎直向鉆頭100的底部11取得基準面31的準位(如圖5b所示)，相對地，于下死點32a時提供變換鉆頭方向步驟所需的卸鉆位置(如圖5e所示)。
[0067]該置鉆座30旁側配置有旋轉夾持器33，具體的說，旋轉夾持器33是設置于轉向區(qū)3的中而坐落于置鉆座30的稍上方；旋轉夾持器33包含有旋轉氣壓缸33a，能帶動氣壓夾頭33b轉動。據(jù)此，使得豎直向鉆頭100的底部11在取得準位后，旋轉夾持器33的氣壓夾頭33b能夾持住豎直向鉆頭100，使得所述置鉆座30提供的基準面31能移動至卸鉆位置而脫離豎直向鉆頭100，并且使得旋轉夾持器33的氣壓夾頭33b能接著轉動豎直向鉆頭100成為一水平向鉆頭110(如圖5d至圖5f所示)，進而使得上述步驟S2中變換鉆頭方向的程序得據(jù)以實施。
[0068]該影像視覺40器是設置于檢測區(qū)4的中而坐落于該置鉆座30的旁側，使得置鉆座30介設于工具盒20與影像視覺器40之間。依此，通過夾爪6的搬移，促使水平向鉆頭110的底部11及刃部13能依序移動至影像視覺40的可視范圍41內，檢知底部11及刃部13的精確位置(如圖5g至圖5j所示)，進而使得步驟S3中檢知鉆頭總長度H的程序得據(jù)以實施。
[0069]該夾鉆器50是設置于置鉆區(qū)5的中而坐落于該影像視覺器40的旁側，使得影像視覺器40介設于置鉆座30與夾鉆器50之間，且夾鉆器50形成有置鉆位置固定水平向鉆頭110的柄體10。進一步的說，所述置鉆位置是由夾鉆器50提供，夾鉆器50上具有可自動張、縮的氣壓夾口，夾口內形成有水平方向的置鉆槽51。依此，通過夾爪6的搬移，水平向鉆頭110的柄體10能植入置鉆槽51中接受夾持(如圖5k所示)，進而使得步驟S4中取得刃部13的準位的程序得據(jù)以實施。附帶說明的是，上述夾鉆器50可以有多個并且間隔配置于鉆刃研磨機的加工轉臺52周邊(如圖7及圖8所示)，通過加工轉臺52的定角度轉動，而將已經(jīng)取得準位的水平向鉆頭110的刃部13旋移至配置有研磨用砂輪8的相對位置，進行鉆刃研磨加工。
[0070]上述置鉆裝置的實施中，可以只在鉆刃研磨機的工作機臺7上配置一組具有X-Z軸向自動位移能力的夾爪6，使夾爪6鄰近配置于該工具盒20、置鉆座30、影像視覺器40與夾鉆器50之間，以便通過夾爪6移動工具盒20中的豎直向鉆頭100至置鉆座30上挺立，以取得豎直向鉆頭100的底部11的準位，并通過夾爪6將水平向鉆頭110至影像視覺器40旁側，檢知水平向鉆頭110的總長度H，而且通過夾爪6依據(jù)該總長度H而移動水平向鉆頭110至該夾鉆器50的置鉆位置，取得水平向鉆頭110的刃部13的準位。
[0071]此外，如前述圖6所示實施例中，說明該夾爪6包含第一夾爪61及第二夾爪62的配置方式，實施上也可相應的配置于鉆刃研磨機的工作機臺7上而取代該夾爪6，同屬本裝置可據(jù)以實施的技術揭露。
[0072]基于上述，本發(fā)明所提供的鉆刃研磨機的置鉆方法及其裝置，可解決所述鉆頭經(jīng)過一次以上研磨后總長度H不一致而導致鉆刃研磨機難以辨識鉆頭的刃部13的精確位置的問題，特別是利用影像視覺器40檢知鉆頭底部11及刃部13位置后以確知鉆頭I的總長度H，并進一步掌握鉆頭I植入夾鉆器50中的置鉆位置，以確知鉆頭I的刃部13的準位，依此，對于鉆刃研磨機的磨鉆效率及優(yōu)良率而言，確具貢獻。
[0073]然而，以上所述置鉆裝置的實施細節(jié)，如有揭露不足之處，可參照上述置鉆方法的實施說明而獲得充分了解，且上述實施說明也僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用以限定本發(fā)明，凡其他未脫離本發(fā)明所揭示的精神下而完成的等效修飾或置換，均應包含于權利要求保護范圍內。
【權利要求】
1.一種鉆刃研磨機的置鉆方法，其特征在于，包括: 移動一豎直向鉆頭至一轉向區(qū)，取得該豎直向鉆頭的一底部的準位，并轉動該豎直向鉆頭成為一水平向鉆頭；以及 移動該轉向區(qū)中的水平向鉆頭至一檢測區(qū)，檢知該水平向鉆頭的總長度，并依據(jù)該總長度而移動該水平向鉆頭至一置鉆位置，以取得該水平向鉆頭的一刃部的準位。
2.如權利要求1所述的鉆刃研磨機的置鉆方法，其特征在于，所述豎直向鉆頭與水平向鉆頭是通過一夾爪的擷取而移動，所述夾爪包含一第一夾爪及一第二夾爪，所述進料區(qū)中的豎直向鉆頭是通過第一夾爪的擷取而移動至轉向區(qū)，所述轉向區(qū)中的水平向鉆頭是通過第二夾爪的擷取而移動至檢測區(qū)，且所述水平向鉆頭是通過第二夾爪而移動至置鉆位置。
3.如權利要求1所述的鉆刃研磨機的置鉆方法，其特征在于，移動至轉向區(qū)的所述豎直向鉆頭是定位于一豎直向的置鉆座上呈挺立狀態(tài)，以取得所述豎直向鉆頭的底部的準位。
4.如權利要求3所述的鉆刃研磨機的置鉆方法，其特征在于，所述置鉆座是經(jīng)由一豎直向驅動器的帶動而取得所述豎直向鉆頭的底部的準位，所述豎直向驅動器還包含帶動置鉆座至一卸鉆位置，所述卸鉆位置提供豎直向鉆頭轉動成水平向鉆頭。
5.如權利要求4所述的鉆刃研磨機的置鉆方法，其特征在于，所述豎直向鉆頭是通過一旋轉夾持器的夾持及轉動而成為水平向鉆頭，所述置鉆位置提供旋轉夾持器夾持豎直向鉆頭，且所述卸鉆位置提供旋轉夾持器轉動豎直向鉆頭成為水平向鉆頭。
6.如權利要求1所述的鉆刃研磨機的置鉆方法，其特征在于，所述豎直向鉆頭是通過一旋轉夾持器的夾持及轉動而成為水平向鉆頭。
7.如權利要求1所述的鉆刃研磨機的置鉆方法，其特征在于，所述水平向鉆頭的總長度是經(jīng)由檢測區(qū)中的一影像視覺器先檢知水平向鉆頭的底部后，再檢知水平向鉆頭的刃部，而取得水平向鉆頭的總長度。
8.如權利要求1所述的鉆刃研磨機的置鉆方法，其特征在于，所述置鉆位置是由一夾鉆器提供，所述夾鉆器具有一能夠固定及釋放水平向鉆頭的置鉆槽，所述水平向鉆頭具有一柄體，且是通過所述柄體植入置鉆槽中并移動至置鉆位置，進而取得刃部的準位。
9.如權利要求8所述的鉆刃研磨機的置鉆方法，其特征在于，所述夾鉆器是由鉆刃研磨機的一加工轉臺提供。
10.一種鉆刃研磨機的置鉆裝置，其特征在于，包括: 一工具盒，容置有多支陣列排組的豎直向鉆頭； 一置鉆座，配置于該工具盒的旁側； 一影像視覺器，設置于該置鉆座的旁側，并使該置鉆座介設于該工具盒與該影像視覺器之間； 一夾鉆器，配置于該影像視覺器的旁側，并使該影像視覺器介設于該置鉆座與該夾鉆器之間，該夾鉆器并提供一置鉆位置； 一夾爪，鄰近配置于該工具盒、置鉆座、影像視覺器與夾鉆器之間，該夾爪移動工具盒中的豎直向鉆頭至該置鉆座上呈挺立狀態(tài)，以取得該豎直向鉆頭的一底部的準位； 其中，該置鉆座旁側配置有一旋轉夾持器，用以夾持并轉動該置鉆座上的豎直向鉆頭成為一水平向鉆頭，該夾爪并移動該水平向鉆頭至該影像視覺器旁側，檢知該水平向鉆頭的一總長度，該夾爪依據(jù)該總長度而移動該水平向鉆頭至該夾鉆器的置鉆位置，用以取得該水平向鉆頭的一刃部的準位。
11.如權利要求10所述的鉆刃研磨機的置鉆裝置，其特征在于，所述夾爪包含一第一夾爪及一第二夾爪，所述第一夾爪鄰近配置于工具盒與置鉆座之間，所述豎直向鉆頭是通過第一夾爪的擷取而移動至置鉆座上呈挺立狀態(tài)，所述第二夾爪鄰近配置于置鉆座、影像視覺器與夾鉆器之間，所述水平向鉆頭是通過第二夾爪的擷取而移動至影像視覺器旁側，且所述水平向鉆頭是通過第二夾爪而移動至置鉆位置。
12.如權利要求10所述的鉆刃研磨機的置鉆裝置，其特征在于，所述置鉆座是經(jīng)由一豎直向驅動器的帶動而確立所述置鉆位置以及刃部的準位，所述豎直向驅動器還包含帶動置鉆座至一卸鉆位置，所述置鉆位置提供旋轉夾持器夾持豎直向鉆頭，且所述卸鉆位置提供旋轉夾持器轉動豎直向鉆頭成為水平向鉆頭。
13.如權利要求10所述的鉆刃研磨機的置鉆裝置，其特征在于，所述水平向鉆頭的總長度，是由所述水平向鉆頭的一柄體的底部平面延伸至該刃部的距離。
14.如權利要求13所述的鉆刃研磨機的置鉆裝置，其特征在于，所述夾鉆器具有一能夠固定及釋放水平向鉆頭的置鉆槽，所述水平向鉆頭是通過柄體植入置鉆槽中并移動至置鉆位置，進而取得刃部的準位。
15.如權利要求10所述的鉆刃研磨機的置鉆裝置，其特征在于，所述夾鉆器具有多個，并且間隔地配置于鉆刃研磨機的一加工轉臺上。
【文檔編號】B24B3/24GK103567820SQ201210259471
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年7月20日 優(yōu)先權日:2012年7月20日
【發(fā)明者】姚福來 申請人:姚福來