專利名稱：銑刀研磨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動化研磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種全自動的銑刀研磨機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的銑刀是利用大型的銑刀研磨專用加工研磨機(jī)研磨，主要是利用復(fù)雜的操作結(jié)構(gòu)進(jìn)行研磨，研磨機(jī)在進(jìn)行銑刀研磨時，通常是需要選擇研磨的刀具，在選擇相對應(yīng)的鎖夾，將銑刀放置在高速轉(zhuǎn)動的砂輪相應(yīng)位置，在對各種銑刀進(jìn)行全方位的研磨，整體而言，具有研磨精度高、加工速度快的特點(diǎn)，當(dāng)消費(fèi)者購買銑刀研磨機(jī)時需要專業(yè)操作人員的支持，并需專人維修，所以如何制作出一種全自動上下料、進(jìn)刀設(shè)置數(shù)字化、刃角數(shù)隨意設(shè)置、理論精度最高的銑刀研磨機(jī)，實(shí)有急需改進(jìn)的必要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種銑刀研磨機(jī)，旨在實(shí)現(xiàn)銑刀的全自動研磨，提高研磨精度和研磨效率。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是提供一種銑刀研磨機(jī)，包括基座，還包括PLC控制部以及設(shè)于所述基座上且由所述PLC控制部控制的下述部件進(jìn)出料部，其包括第一架體和設(shè)于所述第一架體上的傳送機(jī)構(gòu)、通過所述傳送機(jī)構(gòu)帶動的用于放置待研磨銑刀的進(jìn)料盤和用于放置已研磨銑刀的出料盤；機(jī)械手部，設(shè)于所述進(jìn)出料部的上方，用于抓取待研磨的銑刀和已研磨銑刀，所述機(jī)械手部包括第二架體、設(shè)于所述第二架體上的導(dǎo)軌及設(shè)于所述導(dǎo)軌上且可沿所述導(dǎo)軌滑移的機(jī)械手；夾持旋轉(zhuǎn)部，設(shè)于所述機(jī)械手的下方，用于將所述機(jī)械手部送過來的待研磨銑刀夾住并送至下一工序以供研磨，所述夾持旋轉(zhuǎn)部包括第三架體以及設(shè)于所述第三架體上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的銑刀夾頭；砂輪研磨部，設(shè)于所述夾持旋轉(zhuǎn)部的旁側(cè)，用于對所述夾持旋轉(zhuǎn)部送過來的待研磨銑刀進(jìn)行研磨，所述砂輪研磨部包括第四架體以及設(shè)于所述第四架體上的砂輪和為所述砂輪提供動力的動力機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地,所述進(jìn)出料部的傳動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和由所述第一電機(jī)帶動的進(jìn)出料傳送帶，所述進(jìn)料盤和所述出料盤設(shè)于所述傳送帶上；所述進(jìn)料盤和所述出料盤為兩個結(jié)構(gòu)相同且首尾并排相接的格盤，各所述格盤上分別設(shè)有多個縱橫交錯呈矩陣分布的用于放置銑刀的孔位。進(jìn)一步地，所述進(jìn)出料部的進(jìn)出料傳送帶位于所述機(jī)械手部的導(dǎo)軌的下方、且其運(yùn)行方向與所述機(jī)械手部的導(dǎo)軌相垂直。進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，且各自設(shè)有一夾爪。進(jìn)一步地，所述機(jī)械手部還包括帶動所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手在所述導(dǎo)軌上左右移動的伺服電機(jī)，所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手的上方各設(shè)有一可讓其前后伸縮的氣缸，所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手還分別設(shè)有一控制所述夾爪對銑刀的夾持或放置的夾緊氣缸。進(jìn)一步地，所述夾持旋轉(zhuǎn)部還包括用于放置所述銑刀的V形槽、壓柄以及帶動所述壓柄壓住銑刀的壓柄氣缸。進(jìn)一步地，所述夾持旋轉(zhuǎn)部還包括可根據(jù)待研磨銑刀的研磨角數(shù)而對所述銑刀夾頭進(jìn)行研磨角度調(diào)整的步進(jìn)電機(jī)。進(jìn)一步地，所述砂輪研磨部的動力機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)，所述砂輪設(shè)于所述第二電機(jī)的輸出軸上；所述砂輪研磨部還包括調(diào)整所述第二電機(jī)及所述砂輪位置的左右調(diào)整氣缸、前后調(diào)整手輪、上下調(diào)整手輪以及將所述砂輪的位置鎖定的鎖緊手柄。進(jìn)一步地，所述砂輪研磨 部還包括用于控制所述砂輪擺動角度以控制所述砂輪研磨徑深的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)于上轉(zhuǎn)板上的弧線槽和指針、設(shè)于所述弧線槽內(nèi)的導(dǎo)向構(gòu)件和設(shè)于下轉(zhuǎn)板上的角度刻度計(jì)。進(jìn)一步地，所述PLC控制部還包括觸摸屏。本發(fā)明提供的銑刀研磨機(jī)的有益效果在于本發(fā)明銑刀研磨機(jī)利用PLC控制整機(jī)運(yùn)行，并可以通過調(diào)整研磨旋轉(zhuǎn)角度，控制研磨多少個面；可調(diào)整砂輪研磨角度，控制研磨銑刀端面研磨深度；利用PLC脈沖信號與伺服電機(jī)控制機(jī)械手取、放銑刀的位置；同時以上數(shù)值可反映到顯示屏上，并可根據(jù)觸摸界面對各項(xiàng)數(shù)值進(jìn)行設(shè)置，對已加工銑刀進(jìn)行計(jì)數(shù)，和顯示加工完一產(chǎn)品的時間。實(shí)現(xiàn)智能化銑刀研磨。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的銑刀研磨機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的銑刀研磨機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的銑刀研磨機(jī)的進(jìn)出料部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的銑刀研磨機(jī)的機(jī)械手部的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的銑刀研磨機(jī)的機(jī)械手部的立體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的銑刀研磨機(jī)的夾持旋轉(zhuǎn)部的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的銑刀研磨機(jī)的夾持旋轉(zhuǎn)部的立體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的銑刀研磨機(jī)的砂輪研磨部的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的銑刀研磨機(jī)的砂輪研磨部的立體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的銑刀研磨機(jī)的夾持旋轉(zhuǎn)部和砂輪研磨部的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的銑刀研磨機(jī)裝于柜體內(nèi)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請一并參照圖I及圖2，現(xiàn)對本發(fā)明提供的銑刀研磨機(jī)進(jìn)行說明。所述銑刀研磨機(jī)，包括基座100，還包括PLC控制部以及設(shè)于所述基座100上且由所述PLC控制部控制的進(jìn)出料部I、機(jī)械手部2、夾持旋轉(zhuǎn)部3、砂輪研磨部4，該進(jìn)出料部I包括第一架體11和設(shè)于所述第一架體11上的傳送機(jī)構(gòu)12、通過所述傳送機(jī)構(gòu)12帶動的用于放置待研磨銑刀的進(jìn)料盤13和用于放置已研磨銑刀的出料盤14 ;該機(jī)械手部2設(shè)于所述進(jìn)出料部I的上方，用于抓取待研磨的銑刀或者已研磨銑刀，所述機(jī)械手部2包括第二架體21、設(shè)于所述第二架體21上的導(dǎo)軌22及設(shè)于所述導(dǎo)軌22上且可在該導(dǎo)軌22上滑移的機(jī)械手23 ;該夾持旋轉(zhuǎn)部3設(shè)于所述機(jī)械手23的下方，用于將所述機(jī)械手部2送過來的待研磨銑刀夾住并送至下一工序以供研磨，所述夾持旋轉(zhuǎn)部3包括第三架體31以及設(shè)于所述第三架體31上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32和設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32上的銑刀夾頭33 ;該砂輪研磨部4設(shè)于所述夾持旋轉(zhuǎn)部3的旁側(cè)，用于對所述夾持旋轉(zhuǎn)部3送過來的待研磨銑刀進(jìn)行研磨，所述砂輪研磨部4包括第四架體41以及設(shè)于所述第四架體41上的砂輪42和為所述砂輪42提供動力的動力機(jī)構(gòu)43。本發(fā)明提供的銑刀研磨機(jī)可以利用PLC控制整機(jī)運(yùn)行，通過PLC脈沖信號與伺服 電機(jī)控制機(jī)械手取、放銑刀的位置，實(shí)現(xiàn)銑刀的自動進(jìn)料和自動出料、自動抓取、自動研磨，實(shí)現(xiàn)智能化銑刀研磨，具有加工速度快、研磨精度高的優(yōu)點(diǎn)，并且該設(shè)備操作簡單，不需要專業(yè)的操作人員，大大降低了對操作工人技能的要求。進(jìn)一步地，請一并參見圖I至圖3，作為本發(fā)明提供的銑刀研磨機(jī)的一種具體實(shí)施方式
，所述進(jìn)出料部I的傳動機(jī)構(gòu)11包括第一電機(jī)(圖中未不出)和由所述第一電機(jī)帶動的進(jìn)出料傳送帶，所述進(jìn)料盤13和所述出料盤14設(shè)于所述傳送帶上；所述進(jìn)料盤13和所述出料盤14為兩個結(jié)構(gòu)相同且首尾并排相接的格盤，各所述格盤上分別設(shè)有多個縱橫交錯呈矩陣分布的用于放置銑刀的孔位134。本實(shí)施方式中，進(jìn)料盤13與出料盤14為縱橫交錯的格盤，待研磨的銑刀111放置在交錯點(diǎn)上，所述進(jìn)料盤13和所述出料盤14上的各所述孔位134的位置可編錄進(jìn)所述PLC控制部的控制程序內(nèi)，所述PLC控制部依靠脈沖信號給所述機(jī)械手23指示以實(shí)現(xiàn)所述機(jī)械手23對所述進(jìn)料盤13上的銑刀111準(zhǔn)確抓取，待銑刀研磨完畢，所述傳送帶帶動所述進(jìn)料盤13和所述出料盤14 一起移動，使所述出料盤13移動到與所述進(jìn)料盤14先前所在的位置相重合，所述機(jī)械手23在所述PLC控制部件的指令下已研磨銑刀111放置到所述出料盤13上與未研磨前放置于所述進(jìn)料盤14上對應(yīng)的孔位134 上。進(jìn)一步地，請參見圖I、圖2，作為本發(fā)明提供的銑刀研磨機(jī)的一種具體實(shí)施方式
，所述進(jìn)出料部I的進(jìn)出料傳送帶位于所述機(jī)械手部2的導(dǎo)軌22的下方、且其運(yùn)行方向與所述機(jī)械手部2的導(dǎo)軌22相垂直。這樣，便于機(jī)械手23抓取銑刀111。進(jìn)一步地，參見圖4及圖5，作為本發(fā)明提供的銑刀研磨機(jī)的一種具體實(shí)施方式
，所述機(jī)械手23包括第一機(jī)械手231和第二機(jī)械手232,且各自設(shè)有一夾爪。本實(shí)施方式中，設(shè)置兩個機(jī)械手，可以提高效率。進(jìn)一步地，請參見圖I、圖2及圖4、圖5，作為本發(fā)明提供的銑刀研磨機(jī)的一種具體實(shí)施方式
，所述機(jī)械手部2還包括帶動所述第一機(jī)械手231和所述第二機(jī)械手232在所述導(dǎo)軌22上移動的伺服電機(jī)(圖中不可見)，所述第一機(jī)械手231和所述第二機(jī)械手232的上方各設(shè)有一可讓其前后伸縮的氣缸(圖中不可見)，所述第一機(jī)械手231和所述第二機(jī)械手232還分別設(shè)有一控制其對銑刀111的夾持或放置的夾緊氣缸26。本實(shí)施方式中，第一機(jī)械手231和第二機(jī)械手232是這樣運(yùn)動的，第一機(jī)械手231夾持銑刀111后，第二機(jī)械手232再夾持銑刀111，待第一機(jī)械手231將銑刀111放置到銑刀夾頭33部位待研磨完成后，第一機(jī)械手231夾持研磨好的銑刀111，機(jī)械手部2整體略微向后運(yùn)動使第二機(jī)械手232運(yùn)動到銑刀夾頭33上方，通過氣缸伸縮，放置銑刀，機(jī)械整體運(yùn)動，第一機(jī)械手231將研磨好的銑刀111放置到出料盤14上，通過傳送帶帶動料盤運(yùn)動，進(jìn)料盤13再移動到第一機(jī)械手231下方，第一機(jī)械手231抓取未研磨的銑刀111再運(yùn)動到銑刀夾頭33上方，此時銑刀111已研磨完成，第二機(jī)械手232抓取銑刀111，第一機(jī)械手231放置銑刀111如此直到銑刀111全部研磨完成。進(jìn)一步地，請參見圖6及圖7，作為本發(fā)明提供的銑刀研磨機(jī)的一種具體實(shí)施方式
，所述夾持旋轉(zhuǎn)部3還包括用于放置所述銑刀111的V形槽35、壓柄36以及帶動所述壓柄36壓住銑刀111的壓柄氣缸37。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32可為一旋轉(zhuǎn)氣缸，當(dāng)機(jī)械手23將待研磨銑刀111放置到銑刀夾頭33上后，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動整個銑刀夾頭33部分向前作90度旋轉(zhuǎn)，待研磨銑刀111被放置到V形槽35上方，壓柄26通過壓柄氣缸37壓住銑刀111，然后通過設(shè)備砂輪研磨部，對銑刀111進(jìn)行研磨，這樣可以防止其在研磨過程中晃動，從而保證研磨精 度。進(jìn)一步地，參見圖6及圖7，作為本發(fā)明提供的銑刀研磨機(jī)的一種具體實(shí)施方式
，所述夾持旋轉(zhuǎn)部3還包括可根據(jù)待研磨銑刀111的研磨角數(shù)而對所述銑刀夾頭33進(jìn)行研磨角度調(diào)整的步進(jìn)電機(jī)34。本實(shí)施方式中，步進(jìn)電機(jī)34可帶動統(tǒng)刀夾頭33做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時可通過設(shè)備PLC程序控制旋轉(zhuǎn)角度，操作人員設(shè)置相應(yīng)角度即可實(shí)現(xiàn)對銑刀端研磨角數(shù)的控制；如需研磨二角銑刀端，則設(shè)置旋轉(zhuǎn)180°，待一面研磨好后，步進(jìn)電機(jī)帶動夾具旋轉(zhuǎn)180°，砂輪對銑刀另一面進(jìn)行研磨。如需研磨三角銑刀端，則可設(shè)置旋轉(zhuǎn)120°，如此類推，可設(shè)置旋轉(zhuǎn)90°實(shí)現(xiàn)對四角銑刀的研磨。旋轉(zhuǎn)60°，實(shí)現(xiàn)對6角銑刀的研磨。其可在一臺銑刀研磨多種銑刀，其適應(yīng)性強(qiáng)。進(jìn)一步地，請參見圖8、圖9，作為本發(fā)明提供的銑刀研磨機(jī)的一種具體實(shí)施方式
，所述砂輪研磨部4的動力機(jī)構(gòu)43包括第二電機(jī)431，所述砂輪42設(shè)于所述第二電機(jī)431的輸出軸上；所述砂輪研磨部4還包括調(diào)整所述砂輪42位置的左右調(diào)整氣缸44、前后調(diào)整手輪45、上下調(diào)整手輪46以及將所述砂輪42的位置鎖定的鎖緊手柄47。本實(shí)施方式中，通過砂輪42對銑刀111進(jìn)行研磨，待銑刀11被夾緊旋轉(zhuǎn)部3的放置到V型槽35并被壓柄36壓緊后，砂輪研磨部4通過左右調(diào)整氣缸44調(diào)整其在左右方向上的運(yùn)動，通過前后調(diào)整手輪45調(diào)整其在前后方向上的運(yùn)動，通過上下調(diào)整手輪46調(diào)整其在上下方向上的運(yùn)動；這樣通過對前后上下左右各個方向的調(diào)整，使砂輪42位于待研磨銑刀111的端部切線位置方便對端部的研磨，待上述結(jié)構(gòu)調(diào)整完成，可通過鎖緊手柄47鎖死各調(diào)整結(jié)構(gòu)，防止研磨過程中砂輪42晃動造成研磨精度不準(zhǔn)確。進(jìn)一步地，請參見圖9及圖10，作為本發(fā)明提供的銑刀研磨機(jī)的一種具體實(shí)施方式
，所述砂輪研磨部4還包括角度調(diào)整機(jī)構(gòu)48，用于控制所述砂輪42擺動角度以控制所述砂輪42的研磨徑深，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)48包括設(shè)于上轉(zhuǎn)板上4801的弧線槽480和指針481、設(shè)于下轉(zhuǎn)板4802上的角度刻度計(jì)482和設(shè)于所述弧線槽480內(nèi)的導(dǎo)向構(gòu)件483。這樣，設(shè)于上轉(zhuǎn)板4801以上的部分包括砂輪研磨部4可以相對于下轉(zhuǎn)板4802以下的部分相對轉(zhuǎn)動，其調(diào)整的角度為指針481指向角度刻度計(jì)482的位置所示的角度值。
進(jìn)一步地，請參見圖11，作為本發(fā)明提供的銑刀研磨機(jī)的一種具體實(shí)施方式
，所述PLC控制部還包括觸摸屏200，這樣可以通過觸摸屏200進(jìn)行操作，各項(xiàng)數(shù)值可反映到觸摸屏200上，并可根據(jù)觸摸屏200界面對各項(xiàng)數(shù)值進(jìn)行設(shè)置，對已加工銑刀進(jìn)行計(jì)數(shù)，和顯示加工完產(chǎn)品的時間；直觀性強(qiáng)，十分方便。進(jìn)一步地，請參見圖11，該銑刀研磨機(jī)設(shè)于柜體51下方設(shè)有滑輪52，方便移動，還設(shè)有支撐腳53，用于移動到位后支撐整個柜體。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)?！?br> 權(quán)利要求
1.一種銑刀研磨機(jī)，包括基座，其特征在于，還包括PLC控制部以及設(shè)于所述基座上且由所述PLC控制部控制的下述部件 進(jìn)出料部，其包括第一架體和設(shè)于所述第一架體上的傳送機(jī)構(gòu)、通過所述傳送機(jī)構(gòu)帶動的用于放置待研磨銑刀的進(jìn)料盤和用于放置已研磨銑刀的出料盤； 機(jī)械手部，設(shè)于所述進(jìn)出料部的上方，用于抓取待研磨的銑刀和已研磨銑刀，所述機(jī)械手部包括第二架體、設(shè)于所述第二架體上的導(dǎo)軌及設(shè)于所述導(dǎo)軌上且可沿所述導(dǎo)軌滑移的機(jī)械手； 夾持旋轉(zhuǎn)部，設(shè)于所述機(jī)械手的下方，用于將所述機(jī)械手部送過來的待研磨銑刀夾住并送至下一工序以供研磨，所述夾持旋轉(zhuǎn)部包括第三架體以及設(shè)于所述第三架體上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的銑刀夾頭； 砂輪研磨部，設(shè)于所述夾持旋轉(zhuǎn)部的旁側(cè)，用于對所述夾持旋轉(zhuǎn)部送過來的待研磨銑刀進(jìn)行研磨，所述砂輪研磨部包括第四架體以及設(shè)于所述第四架體上的砂輪和為所述砂輪提供動力的動力機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的銑刀研磨機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)出料部的傳動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和由所述第一電機(jī)帶動的進(jìn)出料傳送帶，所述進(jìn)料盤和所述出料盤設(shè)于所述傳送帶上； 所述進(jìn)料盤和所述出料盤為兩個結(jié)構(gòu)相同且首尾并排相接的格盤，各所述格盤上分別設(shè)有多個縱橫交錯呈矩陣分布的用于放置銑刀的孔位。
3.如權(quán)利要求2所述的銑刀研磨機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)出料部的進(jìn)出料傳送帶位于所述機(jī)械手部的導(dǎo)軌的下方、且其運(yùn)行方向與所述機(jī)械手部的導(dǎo)軌相垂直。
4.如權(quán)利要求I所述的銑刀研磨機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，且各自設(shè)有一夾爪。
5.如權(quán)利要求4所述的銑刀研磨機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手部還包括帶動所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手在所述導(dǎo)軌上左右移動的伺服電機(jī)，所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手的上方各設(shè)有一可讓其前后伸縮的氣缸，所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手還分別設(shè)有一控制所述夾爪對銑刀的夾持或放置的夾緊氣缸。
6.如權(quán)利要求I所述的銑刀研磨機(jī)，其特征在于，所述夾持旋轉(zhuǎn)部還包括用于放置所述銑刀的V形槽、壓柄以及帶動所述壓柄壓住銑刀的壓柄氣缸。
7.如權(quán)利要求I或者6所述的銑刀研磨機(jī)，其特征在于，所述夾持旋轉(zhuǎn)部還包括可根據(jù)待研磨銑刀的研磨角數(shù)而對所述銑刀夾頭進(jìn)行研磨角度調(diào)整的步進(jìn)電機(jī)。
8.如權(quán)利要求I所述的銑刀研磨機(jī)，其特征在于，所述砂輪研磨部的動力機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)，所述砂輪設(shè)于所述第二電機(jī)的輸出軸上；所述砂輪研磨部還包括調(diào)整所述第二電機(jī)及所述砂輪位置的左右調(diào)整氣缸、前后調(diào)整手輪、上下調(diào)整手輪以及將所述砂輪的位置鎖定的鎖緊手柄。
9.如權(quán)利要求8所述的銑刀研磨機(jī)，其特征在于，所述砂輪研磨部還包括用于控制所述砂輪擺動角度以控制所述砂輪研磨徑深的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)于上轉(zhuǎn)板上的弧線槽和指針、設(shè)于所述弧線槽內(nèi)的導(dǎo)向構(gòu)件和設(shè)于下轉(zhuǎn)板上的角度刻度計(jì)。
10.如權(quán)利要求I所述的銑刀研磨機(jī)，其特征在于，所述PLC控制部還包括觸摸屏。
全文摘要
本發(fā)明適用于刀具研磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種銑刀研磨機(jī)，包括基座，和PLC控制部以及設(shè)于所述基座上且由所述PLC控制部控制的進(jìn)出料部、機(jī)械手部、夾持旋轉(zhuǎn)部、砂輪研磨。本發(fā)明提供的銑刀研磨機(jī)，利用PLC控制整機(jī)運(yùn)行，通過PLC脈沖信號與伺服電機(jī)控制機(jī)械手取、放銑刀的位置，實(shí)現(xiàn)銑刀的自動進(jìn)料和自動出料、自動抓取、自動研磨，實(shí)現(xiàn)智能化銑刀研磨，具有加工速度快、研磨精度高的優(yōu)點(diǎn)，并且該設(shè)備操作簡單，不需要專業(yè)的操作人員，大大降低了對操作工人技能的要求。
文檔編號B24B3/06GK102896560SQ20121029482
公開日2013年1月30日 申請日期2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月17日
發(fā)明者鄭青煥 申請人:深圳深藍(lán)精機(jī)有限公司