一種鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)和控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及鋁錠澆鑄裝置的控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種生產(chǎn)大鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)和控制方法。在鋁液分配器和澆鑄包的下面都設(shè)置有計(jì)量的傳感器和限位開關(guān)，在澆鑄圓盤設(shè)置有停靠限位開關(guān)，每個(gè)鑄模都設(shè)置有限位板。在分配器的下面設(shè)置傳感器，分配器安裝于分配器旋轉(zhuǎn)中心上，分配器旋轉(zhuǎn)中心與驅(qū)動(dòng)裝置相連，PLC控制器分別與左圓盤控制系統(tǒng)、右圓盤控制系統(tǒng)和分配器上的傳感器、限位開關(guān)、執(zhí)行元件相連，用于接收各開關(guān)輸入的信號(hào)，并發(fā)出控制指令給各個(gè)執(zhí)行元件。當(dāng)需要增加產(chǎn)量時(shí)，開動(dòng)另一澆鑄圓盤。本發(fā)明鑄模的停止位置準(zhǔn)確，便于澆鑄，每塊鋁錠的重量相同，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，使操作和系統(tǒng)更加安全可靠。
【專利說明】一種鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)和控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋁錠澆鑄裝置的控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種生產(chǎn)大鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)和控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，我國(guó)電解鋁工業(yè)發(fā)展十分迅速，已經(jīng)成為世界第一大原鋁生產(chǎn)國(guó)，400kA的大型預(yù)焙電解槽已經(jīng)成為我國(guó)電解鋁工業(yè)的主要槽型，500kA大型預(yù)焙槽已研制成功，與其相匹配的鋁液鑄造生產(chǎn)線也要求滿足大型化生產(chǎn)的需求。由于鑄造小鋁錠產(chǎn)能低，所消耗的原鋁要高于大鋁錠的消耗；小鋁錠在運(yùn)輸時(shí)需要包裝，所占空間大，成本高，因此研究大鋁錠鑄造生產(chǎn)線勢(shì)在必行。大鋁錠的鑄造機(jī)大多采用圓盤結(jié)構(gòu)，鑄造時(shí)需要在每一個(gè)鑄模位置停機(jī)進(jìn)行澆鑄，當(dāng)鑄造機(jī)有20個(gè)鑄模時(shí)需要圓盤每轉(zhuǎn)18°停機(jī)一次，由于加工和安裝的誤差很難保證每個(gè)鑄模都在18°的分度線上，這就影響澆鑄的進(jìn)行。另外，如何實(shí)現(xiàn)澆鑄大鋁錠工藝的自動(dòng)化、每塊鋁錠的重量相同和降低操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度是目前亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明就是為了解決上述問題而提供的一種鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)和控制方法，其目的是實(shí)現(xiàn)大鋁錠澆鑄裝置的自動(dòng)化控制，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，使操作和系統(tǒng)更加安全可靠。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包括:左圓盤控制系統(tǒng)、右圓盤控制系統(tǒng)、分配器旋轉(zhuǎn)中心、2號(hào)傳感器、分配器、2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置和PLC控制器，左圓盤控制系統(tǒng)、右圓盤控制系統(tǒng)對(duì)稱設(shè)置于分配器的兩側(cè)，2號(hào)傳感器設(shè)置在分配器的下面，分配器安裝于分配器旋轉(zhuǎn)中心上，分配器旋轉(zhuǎn)中心與2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置相連，PLC控制器分別與左圓盤控制系統(tǒng)、右圓盤控制系統(tǒng)和分配器上的傳感器、限位開關(guān)、執(zhí)行元件相連，用于接收各開關(guān)輸入的信號(hào)，并發(fā)出控制指令給各個(gè)執(zhí)行元件。
[0005]所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，還設(shè)有與PLC控制器連接的緊急制動(dòng)開關(guān)。
[0006]所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，緊急制動(dòng)開關(guān)設(shè)置在便于觀察設(shè)備運(yùn)行情況的附近處。
[0007]所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，緊急制動(dòng)開關(guān)為2至4個(gè)。
[0008]所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，PLC控制器設(shè)置有手動(dòng)控制和自動(dòng)控制的轉(zhuǎn)換開關(guān)，手動(dòng)控制系統(tǒng)是用于設(shè)備的檢修和維護(hù)工作。
[0009]所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，左圓盤控制系統(tǒng)包括:左圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置、左圓盤限位板、左圓盤I號(hào)限位開關(guān)、左圓盤、左澆鑄包、左圓盤I號(hào)油缸、左圓盤I號(hào)傳感器、左圓盤2號(hào)限位開關(guān)、左圓盤3號(hào)限位開關(guān)、左圓盤4號(hào)限位開關(guān)、左圓盤5號(hào)限位開關(guān)、左圓盤支架，具體結(jié)構(gòu)如下: 2號(hào)傳感器設(shè)置在分配器的下面，左圓盤I號(hào)傳感器設(shè)置在左澆鑄包的下面，左圓盤2號(hào)限位開關(guān)和左圓盤3號(hào)限位開關(guān)安裝在分配器左側(cè)的兩端，左圓盤4號(hào)限位開關(guān)和左圓盤5號(hào)限位開關(guān)設(shè)置于左澆鑄包下部的兩端，左圓盤I號(hào)限位開關(guān)安裝在左圓盤支架上，左圓盤限位板安裝在左圓盤的下面；
左圓盤控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件為左圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置、左圓盤I號(hào)油缸和2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置，左圓盤I至5號(hào)限位開關(guān)、左圓盤I號(hào)傳感器和2號(hào)傳感器的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，PLC控制器的輸出端與執(zhí)行元件連接。
[0010]所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，左圓盤上設(shè)置左圓盤鑄模，左澆鑄包與左圓盤鑄模相對(duì)應(yīng)。
[0011]所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，左圓盤鑄模的數(shù)量為20至40個(gè)。
[0012]所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，左圓盤鑄模的數(shù)量與左圓盤限位板的數(shù)量相
坐寸ο
[0013]所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，左圓盤I至5號(hào)限位開關(guān)為左圓盤I號(hào)限位開關(guān)、左圓盤2號(hào)限位開關(guān)、左圓盤3號(hào)限位開關(guān)、左圓盤4號(hào)限位開關(guān)和左圓盤5號(hào)限位開關(guān)，限位開關(guān)采用感應(yīng)式接近開關(guān)、光電開光或機(jī)械式行程開關(guān)的一種或組合。
[0014]所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，右圓盤控制系統(tǒng)包括:右圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置、右圓盤限位板、右圓盤I號(hào)限位開關(guān)、右圓盤、右圓盤鑄模、右燒鑄包、右圓盤I號(hào)油缸、右圓盤I號(hào)傳感器、右圓盤2號(hào)限位開關(guān)、右圓盤3號(hào)限位開關(guān)、右圓盤4號(hào)限位開關(guān)、右圓盤5號(hào)限位開關(guān)、右圓盤支架，具體結(jié)構(gòu)如下:
2號(hào)傳感器設(shè)置在分配器的下面，右圓盤I號(hào)傳感器設(shè)置在右澆鑄包的下面，右圓盤2號(hào)限位開關(guān)和右圓盤3號(hào)限位開關(guān)安裝在分配器右側(cè)的兩端，右圓盤4號(hào)限位開關(guān)和右圓盤5號(hào)限位開關(guān)設(shè)置于右澆鑄包下部的兩端，右圓盤I號(hào)限位開關(guān)安裝在右圓盤支架上，右圓盤限位板安裝在右圓盤的下面；
右圓盤控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件為右圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置、右圓盤I號(hào)油缸和2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置，右圓盤I至5號(hào)限位開關(guān)、右圓盤I號(hào)傳感器和2號(hào)傳感器的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，PLC控制器的輸出端與執(zhí)行元件連接。
[0015]所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，右圓盤上設(shè)置右圓盤鑄模，右澆鑄包與右圓盤鑄模相對(duì)應(yīng)。
[0016]所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，右圓盤上的右圓盤鑄模數(shù)量為20至40個(gè)。
[0017]所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，右圓盤限位板的數(shù)量與右圓盤鑄模的數(shù)量相
坐寸ο
[0018]所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，右圓盤I至5號(hào)限位開關(guān)為右圓盤I號(hào)限位開關(guān)、右圓盤2號(hào)限位開關(guān)、右圓盤3號(hào)限位開關(guān)、右圓盤4號(hào)限位開關(guān)和右圓盤5號(hào)限位開關(guān)，限位開關(guān)采用感應(yīng)式接近開關(guān)、光電開光或機(jī)械式行程開關(guān)的一種或組合。
[0019]一種利用所述控制系統(tǒng)的鋁錠澆鑄裝置的控制方法，左圓盤控制系統(tǒng)的控制方法包括如下步驟:
(1)2號(hào)傳感器檢測(cè)由混合爐流入到分配器內(nèi)鋁液重量達(dá)到規(guī)定值時(shí)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器接到此信號(hào)和左圓盤旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)時(shí)，發(fā)送2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)指令:2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，分配器繞分配器旋轉(zhuǎn)中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)； (2)左圓盤3號(hào)限位開關(guān)檢測(cè)到分配器旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送到位信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行，此時(shí)鋁液從分配器流入左澆鑄包內(nèi)；
(3)左圓盤2號(hào)限位開關(guān)檢測(cè)到分配器旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送到位信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行；
(4)延時(shí)I至3秒，PLC控制器發(fā)送指令:左圓盤I號(hào)油缸的活塞桿伸出，左澆鑄包繞左澆鑄包旋轉(zhuǎn)中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)鋁液從左澆鑄包流入到左圓盤鑄模內(nèi)；
(5)左圓盤4號(hào)限位開關(guān)檢測(cè)到左澆鑄包旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:左圓盤I號(hào)油缸的活塞桿停止縮回；
(6)延時(shí)I至2秒，PLC控制器發(fā)送指令:左圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，左圓盤繞左圓盤中心線逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；
(7)左圓盤I號(hào)限位開關(guān)檢測(cè)到左圓盤旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:左圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行，回到原始位置。
[0020]所述的鋁錠澆鑄裝置的控制方法，所述步驟(2)后，左圓盤I號(hào)傳感器檢測(cè)到左澆鑄包的鋁液重量達(dá)到規(guī)定值時(shí)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，分配器繞分配器旋轉(zhuǎn)中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0021]所述的鋁錠澆鑄裝置的控制方法，所述步驟(4)后，左圓盤5號(hào)限位開關(guān)檢測(cè)到左澆鑄包旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送到位信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:左圓盤I號(hào)油缸的活塞桿停止伸出。
[0022]所述的鋁錠澆鑄裝置的控制方法，所述步驟(4)后，左圓盤I號(hào)傳感器檢查到左澆鑄包的鋁液重量為零時(shí)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:左圓盤I號(hào)油缸的活塞桿縮回，左燒鑄包繞左燒鑄包旋轉(zhuǎn)中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0023]所述的鋁錠澆鑄裝置的控制方法，當(dāng)設(shè)備的某一處出現(xiàn)故障時(shí)，人工按下緊急制動(dòng)開關(guān)，PLC控制器發(fā)指令；左圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置斷電，2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置和左圓盤I號(hào)油缸運(yùn)行，將分配器和左澆鑄包返回到原始位置；此時(shí)，PLC控制器還發(fā)指令，通過報(bào)警器報(bào)警，并停止混合爐的鋁液流入到分配器內(nèi)。
[0024]一種利用所述控制系統(tǒng)的鋁錠澆鑄裝置的控制方法，右圓盤控制系統(tǒng)的控制方法包括如下步驟:
(1)2號(hào)傳感器檢測(cè)由混合爐流入到分配器內(nèi)鋁液重量達(dá)到規(guī)定值時(shí)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器接到此信號(hào)和右圓盤旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)時(shí)，發(fā)送2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)指令:2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，分配器繞分配器旋轉(zhuǎn)中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；
(2)右圓盤3號(hào)限位開關(guān)檢測(cè)到分配器旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送到位信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行，此時(shí)鋁液從分配器流入右澆鑄包內(nèi)；
(3)右圓盤2號(hào)限位開關(guān)檢測(cè)到分配器旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送到位信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行；
(4)延時(shí)I至3秒，PLC控制器發(fā)送指令:右圓盤I號(hào)油缸的活塞桿伸出，右澆鑄包繞右澆鑄包旋轉(zhuǎn)中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)鋁液從右澆鑄包流入到右圓盤鑄模內(nèi)；
(5)右圓盤4號(hào)限位開關(guān)檢測(cè)到右澆鑄包旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:右圓盤I號(hào)油缸的活塞桿停止縮回；
(6)延時(shí)I至2秒，PLC控制器發(fā)送指令:右圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，右圓盤繞右圓盤軸心線順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；
(7)右圓盤I號(hào)限位開關(guān)檢測(cè)到右圓盤旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:右圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行，回到原始位置。
[0025]所述的鋁錠澆鑄裝置的控制方法，所述步驟(2)后，右圓盤I號(hào)傳感器檢測(cè)到右澆鑄包的鋁液重量達(dá)到規(guī)定值時(shí)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，分配器繞分配器旋轉(zhuǎn)中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；
所述的鋁錠澆鑄裝置的控制方法，所述步驟(4)后，右圓盤5號(hào)限位開關(guān)檢測(cè)到右澆鑄包旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送到位信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:右圓盤I號(hào)油缸的活塞桿停止伸出。
[0026]所述的鋁錠澆鑄裝置的控制方法，所述步驟(4)后，右圓盤I號(hào)傳感器檢查到右澆鑄包的鋁液重量為零時(shí)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:右圓盤I號(hào)油缸的活塞桿縮回，右澆鑄包繞右澆鑄包旋轉(zhuǎn)中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0027]所述的鋁錠澆鑄裝置的控制方法，當(dāng)設(shè)備的某一處出現(xiàn)故障時(shí)，人工按下緊急制動(dòng)開關(guān)，PLC控制器發(fā)指令；右圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置斷電，2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置和右圓盤I號(hào)油缸運(yùn)行，將分配器和右澆鑄包返回到原始位置；此時(shí)，PLC控制器還發(fā)指令，通過報(bào)警器報(bào)警，并停止混合爐的鋁液流入到分配器內(nèi)。
[0028]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和效果:
本發(fā)明在鋁液分配器和澆鑄包的下面都設(shè)置有計(jì)量的傳感器和限位開關(guān)，在澆鑄圓盤設(shè)置有停靠限位開關(guān)，每個(gè)鑄模都設(shè)置有限位板。當(dāng)需要增加產(chǎn)量時(shí)可開動(dòng)另一個(gè)澆鑄圓盤。鑄模的停止位置準(zhǔn)確，便于澆鑄，每塊鋁錠的重量相同，減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，使操作和系統(tǒng)更加安全可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是本發(fā)明的鋁錠澆鑄裝置原始位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2是圖1的俯視圖。
[0031]圖3為本發(fā)明鋁錠澆鑄裝置的控制部分原理圖。
[0032]圖中，1、左圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置；2、左圓盤限位板；3、左圓盤I號(hào)限位開關(guān)；4、左圓盤；5、左圓盤軸心線；6、左圓盤鑄模；7、左澆鑄包；8、左澆鑄包旋轉(zhuǎn)中心；9、左圓盤I號(hào)油缸；10、左圓盤I號(hào)傳感器；11、分配器旋轉(zhuǎn)中心；12、2號(hào)傳感器；13、分配器；14、左圓盤2號(hào)限位開關(guān)；15、左圓盤3號(hào)限位開關(guān)；16、左圓盤4號(hào)限位開關(guān)；17、左圓盤5號(hào)限位開關(guān)；
18、2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置；19、左圓盤支架；20、緊急制動(dòng)開關(guān)。
[0033]I’、右圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置；2’、右圓盤限位板；3’、右圓盤I號(hào)限位開關(guān)；4’、右圓盤；5’、右圓盤軸心線；6’、右圓盤鑄模；7’、右澆鑄包；8’、右澆鑄包旋轉(zhuǎn)中心；9’、右圓盤I號(hào)油缸；10’、右圓盤I號(hào)傳感器；14’、右圓盤2號(hào)限位開關(guān)；15’、右圓盤3號(hào)限位開關(guān)；16’、右圓盤4號(hào)限位開關(guān)；17’、右圓盤5號(hào)限位開關(guān)；19’、右圓盤支架。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例結(jié)合附圖加以詳細(xì)描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不受實(shí)施例所限。[0035]如圖1-圖3所示，本發(fā)明鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)主要包括:左圓盤控制系統(tǒng)、右圓盤控制系統(tǒng)、分配器旋轉(zhuǎn)中心11、2號(hào)傳感器12、分配器13、2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置18、緊急制動(dòng)開關(guān)20和PLC控制器等，左圓盤控制系統(tǒng)、右圓盤控制系統(tǒng)對(duì)稱設(shè)置于分配器13的兩側(cè)，2號(hào)傳感器12設(shè)置在分配器13的下面，分配器13安裝于分配器旋轉(zhuǎn)中心11上，分配器旋轉(zhuǎn)中心11與2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置18相連，PLC控制器分別與左圓盤控制系統(tǒng)、右圓盤控制系統(tǒng)和分配器上的傳感器、限位開關(guān)、執(zhí)行元件以及緊急制動(dòng)開關(guān)20相連，用于接收各開關(guān)輸入的信號(hào)，并發(fā)出控制指令給各個(gè)執(zhí)行元件。
[0036]左圓盤控制系統(tǒng)包括:左圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置1、左圓盤限位板2、左圓盤I號(hào)限位開關(guān)3、左圓盤4、左圓盤軸心線5、左圓盤鑄模6、左澆鑄包7、左澆鑄包旋轉(zhuǎn)中心8、左圓盤I號(hào)油缸9、左圓盤I號(hào)傳感器10、左圓盤2號(hào)限位開關(guān)14、左圓盤3號(hào)限位開關(guān)15、左圓盤4號(hào)限位開關(guān)16、左圓盤5號(hào)限位開關(guān)17、左圓盤支架19，具體結(jié)構(gòu)如下:
PLC控制器，用于接收各開關(guān)輸入的信號(hào)，并發(fā)出控制指令給各個(gè)執(zhí)行元件，左圓盤控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件為左圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置1、左圓盤I號(hào)油缸9和2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置18，左圓盤I至5號(hào)限位開關(guān)、左圓盤I號(hào)傳感器10和2號(hào)傳感器12的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，PLC控制器的輸出端與執(zhí)行元件連接。
[0037]左圓盤I至5號(hào)限位開關(guān)為左圓盤I號(hào)限位開關(guān)3、左圓盤2號(hào)限位開關(guān)14、左圓盤3號(hào)限位開關(guān)15、左圓盤4號(hào)限位開關(guān)16和左圓盤5號(hào)限位開關(guān)17，限位開關(guān)采用感應(yīng)式接近開關(guān)、光電開光或機(jī)械式行程開關(guān)的一種或組合。
[0038]2號(hào)傳感器12設(shè)置在分配器13的下面,左圓盤I號(hào)傳感器10設(shè)置在左燒鑄包7的下面，左圓盤2號(hào)限位開關(guān)14和左圓盤3號(hào)限位開關(guān)15安裝在分配器13左側(cè)的兩端，左圓盤4號(hào)限位開關(guān)16和左圓盤5號(hào)限位開關(guān)17設(shè)置于左澆鑄包7下部的兩端，左圓盤I號(hào)限位開關(guān)3安裝在左圓盤支架19上，左圓盤限位板2安裝在左圓盤4的下面。
[0039]左圓盤4上設(shè)置左圓盤鑄模6，左澆鑄包7與左圓盤鑄模6相對(duì)應(yīng)。左圓盤4上的左圓盤鑄模6數(shù)量為20至40個(gè)，左圓盤限位板2的數(shù)量與左圓盤鑄模6的數(shù)量相等，避免了 “當(dāng)鑄造機(jī)有20個(gè)鑄模時(shí)需要圓盤每轉(zhuǎn)18°停機(jī)一次，由于加工和安裝的誤差，很難保證每個(gè)鑄模都停止在18°的分度線上”，可以調(diào)整左圓盤限位板2在左圓盤4下面的位置就解決了這個(gè)問題。
[0040]PLC控制器設(shè)置有手動(dòng)控制和自動(dòng)控制的轉(zhuǎn)換開關(guān)，手動(dòng)控制系統(tǒng)是用于設(shè)備的檢修和維護(hù)工作。
[0041]當(dāng)設(shè)備的某一處出現(xiàn)故障時(shí)，人工按下緊急制動(dòng)開關(guān)20，PLC控制器發(fā)指令；左圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置I斷電，2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置18和左圓盤I號(hào)油缸9運(yùn)行，將分配器13和左澆鑄包7返回到原始位置(圖1位置)。此時(shí)，PLC控制器還發(fā)指令，通過報(bào)警器報(bào)警，并停止混合爐的鋁液流入到分配器13內(nèi)。
[0042]緊急制動(dòng)開關(guān)20設(shè)置在便于觀察設(shè)備運(yùn)行情況的附近處，緊急制動(dòng)開關(guān)20為2至4個(gè)。
[0043]以左圓盤為例，鋁錠澆鑄裝置的控制方法如下:
2號(hào)傳感器12檢測(cè)由混合爐流入到分配器13內(nèi)鋁液重量達(dá)到規(guī)定值時(shí)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器接到此信號(hào)和左圓盤4旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)時(shí)，發(fā)送2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置18啟動(dòng)指令:2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置18運(yùn)行，分配器13繞分配器旋轉(zhuǎn)中心11逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。[0044]左圓盤3號(hào)限位開關(guān)15檢測(cè)到分配器13旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送到位信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置18停止運(yùn)行，此時(shí)鋁液從分配器13流入左澆鑄包7內(nèi)。
[0045]左圓盤I號(hào)傳感器10檢測(cè)到左澆鑄包7的鋁液重量達(dá)到規(guī)定值時(shí)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置18運(yùn)行，分配器13繞分配器旋轉(zhuǎn)中心11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0046]左圓盤2號(hào)限位開關(guān)14檢測(cè)到分配器13旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送到位信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置18停止運(yùn)行。
[0047]延時(shí)I至3秒，PLC控制器發(fā)送指令:左圓盤I號(hào)油缸9的活塞桿伸出，左澆鑄包7繞左澆鑄包旋轉(zhuǎn)中心8逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)鋁液從左澆鑄包7流入到左圓盤鑄模6內(nèi)。
[0048]左圓盤5號(hào)限位開關(guān)17檢測(cè)到左澆鑄包7旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送到位信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:左圓盤I號(hào)油缸9的活塞桿停止伸出。
[0049]左圓盤I號(hào)傳感器10檢查到左澆鑄包7的鋁液重量為零時(shí)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:左圓盤I號(hào)油缸9的活塞桿縮回，左澆鑄包7繞左澆鑄包旋轉(zhuǎn)中心8順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0050]左圓盤4號(hào)限位開關(guān)16檢測(cè)到左澆鑄包7旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:左圓盤I號(hào)油缸9的活塞桿停止縮回。
[0051]延時(shí)I至2秒，PLC控制器發(fā)送指令:左圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置I運(yùn)行，左圓盤4繞左圓盤中心線5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0052]左圓盤I號(hào)限位開關(guān)3檢測(cè)到左圓盤4旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:左圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置I停止運(yùn)行，回到原始位置。
[0053]如圖1-圖3所示，本發(fā)明當(dāng)需要增加澆鑄產(chǎn)量時(shí)，開動(dòng)右圓盤的運(yùn)行系統(tǒng)，所述的右圓盤的控制系統(tǒng)和控制方法與左圓盤的相同。
[0054]右圓盤控制系統(tǒng)包括:右圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置I’、右圓盤限位板2’、右圓盤I號(hào)限位開關(guān)3’、右圓盤4’、右圓盤軸心線5’、右圓盤鑄模6’、右澆鑄包7’、右澆鑄包旋轉(zhuǎn)中心8’、右圓盤I號(hào)油缸9’、右圓盤I號(hào)傳感器10’、右圓盤2號(hào)限位開關(guān)14’、右圓盤3號(hào)限位開關(guān)15’、右圓盤4號(hào)限位開關(guān)16’、右圓盤5號(hào)限位開關(guān)17’、右圓盤支架19’，具體結(jié)構(gòu)如下:
PLC控制器，用于接收各開關(guān)輸入的信號(hào)，并發(fā)出控制指令給各個(gè)執(zhí)行元件，右圓盤控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件為右圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置I’、右圓盤I號(hào)油缸9’和2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置18，右圓盤I至5號(hào)限位開關(guān)、右圓盤I號(hào)傳感器10’和2號(hào)傳感器12的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，PLC控制器的輸出端與執(zhí)行元件連接。
[0055]右圓盤I至5號(hào)限位開關(guān)為右圓盤I號(hào)限位開關(guān)3’、右圓盤2號(hào)限位開關(guān)14’、右圓盤3號(hào)限位開關(guān)15’、右圓盤4號(hào)限位開關(guān)16’和右圓盤5號(hào)限位開關(guān)17’，限位開關(guān)采用感應(yīng)式接近開關(guān)、光電開光或機(jī)械式行程開關(guān)的一種或組合。
[0056]2號(hào)傳感器12設(shè)置在分配器13的下面,右圓盤I號(hào)傳感器10’設(shè)置在右燒鑄包r的下面，右圓盤2號(hào)限位開關(guān)14’和右圓盤3號(hào)限位開關(guān)15’安裝在分配器13右側(cè)的兩端，右圓盤4號(hào)限位開關(guān)16’和右圓盤5號(hào)限位開關(guān)17’設(shè)置于右澆鑄包7’下部的兩端，右圓盤I號(hào)限位開關(guān)3’安裝在右圓盤支架19’上，右圓盤限位板2’安裝在右圓盤4’的下面。[0057]右圓盤4’上設(shè)置右圓盤鑄模6’，右澆鑄包7’與右圓盤鑄模6’相對(duì)應(yīng)。右圓盤4’上的右圓盤鑄模6’數(shù)量為20至40個(gè)，右圓盤限位板2’的數(shù)量與右圓盤鑄模6’的數(shù)量相等，避免了 “當(dāng)鑄造機(jī)有20個(gè)鑄模時(shí)需要圓盤每轉(zhuǎn)18°停機(jī)一次，由于加工和安裝的誤差，很難保證每個(gè)鑄模都停止在18°的分度線上”，可以調(diào)整右圓盤限位板2’在右圓盤4’下面的位置就解決了這個(gè)問題。
[0058]PLC控制器設(shè)置有手動(dòng)控制和自動(dòng)控制的轉(zhuǎn)換開關(guān)，手動(dòng)控制系統(tǒng)是用于設(shè)備的檢修和維護(hù)工作。
[0059]當(dāng)設(shè)備的某一處出現(xiàn)故障時(shí)，人工按下緊急制動(dòng)開關(guān)20，PLC控制器發(fā)指令；右圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置I’斷電，2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置18和右圓盤I號(hào)油缸9’運(yùn)行，將分配器13和右澆鑄包7’返回到原始位置(圖1位置)。此時(shí)，PLC控制器還發(fā)指令，通過報(bào)警器報(bào)警，并停止混合爐的鋁液流入到分配器13內(nèi)。
[0060]緊急制動(dòng)開關(guān)20設(shè)置在便于觀察設(shè)備運(yùn)行情況的附近處，緊急制動(dòng)開關(guān)20為2至4個(gè)。
[0061]以右圓盤為例，鋁錠澆鑄裝置的控制方法如下:
2號(hào)傳感器12檢測(cè)由混合爐流入到分配器13內(nèi)鋁液重量達(dá)到規(guī)定值時(shí)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器接到此信號(hào)和右圓盤4’旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)時(shí)，發(fā)送2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置18啟動(dòng)指令:2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置18運(yùn)行，分配器13繞分配器旋轉(zhuǎn)中心11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0062]右圓盤3號(hào)限位開關(guān)15’檢測(cè)到分配器13旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送到位信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置18停止運(yùn)行，此時(shí)鋁液從分配器13流入右澆鑄包T內(nèi)。
[0063]右圓盤I號(hào)傳感器10’檢測(cè)到右澆鑄包7’的鋁液重量達(dá)到規(guī)定值時(shí)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置18運(yùn)行，分配器13繞分配器旋轉(zhuǎn)中心11逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0064]右圓盤2號(hào)限位開關(guān)14’檢測(cè)到分配器13旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送到位信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置18停止運(yùn)行。
[0065]延時(shí)I至3秒，PLC控制器發(fā)送指令:右圓盤I號(hào)油缸9’的活塞桿伸出，右澆鑄包T繞右澆鑄包旋轉(zhuǎn)中心8’順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)鋁液從右澆鑄包7’流入到右圓盤鑄模6’內(nèi)。
[0066]右圓盤5號(hào)限位開關(guān)17’檢測(cè)到右澆鑄包7’旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送到位信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:右圓盤I號(hào)油缸9’的活塞桿停止伸出。
[0067]右圓盤I號(hào)傳感器10’檢查到右澆鑄包7’的鋁液重量為零時(shí)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:右圓盤I號(hào)油缸9’的活塞桿縮回，右澆鑄包7’繞右澆鑄包旋轉(zhuǎn)中心8’逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0068]右圓盤4號(hào)限位開關(guān)16’檢測(cè)到右澆鑄包7’旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:右圓盤I號(hào)油缸9’的活塞桿停止縮回。
[0069]延時(shí)I至2秒，PLC控制器發(fā)送指令:右圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置I’運(yùn)行，右圓盤4’繞右圓盤軸心線5’順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0070]右圓盤I號(hào)限位開關(guān)3’檢測(cè)到右圓盤4’旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:右圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置I’停止運(yùn)行，回到原始位置。
【權(quán)利要求】
1.一種鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)主要包括:左圓盤控制系統(tǒng)、右圓盤控制系統(tǒng)、分配器旋轉(zhuǎn)中心、2號(hào)傳感器、分配器、2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置和PLC控制器，左圓盤控制系統(tǒng)、右圓盤控制系統(tǒng)對(duì)稱設(shè)置于分配器的兩側(cè)，2號(hào)傳感器設(shè)置在分配器的下面，分配器安裝于分配器旋轉(zhuǎn)中心上，分配器旋轉(zhuǎn)中心與2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置相連，PLC控制器分別與左圓盤控制系統(tǒng)、右圓盤控制系統(tǒng)和分配器上的傳感器、限位開關(guān)、執(zhí)行元件相連，用于接收各開關(guān)輸入的信號(hào)，并發(fā)出控制指令給各個(gè)執(zhí)行元件。
2.按照權(quán)利要求1所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，還設(shè)有與PLC控制器連接的緊急制動(dòng)開關(guān)。
3.按照權(quán)利要求2所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，緊急制動(dòng)開關(guān)設(shè)置在便于觀察設(shè)備運(yùn)行情況的附近處。
4.按照權(quán)利要求2所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，緊急制動(dòng)開關(guān)為2至4個(gè)。
5.按照權(quán)利要求1所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，PLC控制器設(shè)置有手動(dòng)控制和自動(dòng)控制的轉(zhuǎn)換開關(guān)，手動(dòng)控制系統(tǒng)是用于設(shè)備的檢修和維護(hù)工作。
6.按照權(quán)利要求1所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，左圓盤控制系統(tǒng)包括:左圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置、左圓盤限位板、左圓盤I號(hào)限位開關(guān)、左圓盤、左澆鑄包、左圓盤I號(hào)油缸、左圓盤I號(hào)傳感器、左圓盤2號(hào)限位開關(guān)、左圓盤3號(hào)限位開關(guān)、左圓盤4號(hào)限位開關(guān)、左圓盤5號(hào)限位開關(guān)、左圓盤支架，具體結(jié)構(gòu)如下: 2號(hào)傳感器設(shè)置在分配器的下面，左圓盤I號(hào)傳感器設(shè)置在左澆鑄包的下面，左圓盤2號(hào)限位開關(guān)和左圓盤3號(hào)限位開關(guān)安裝在分配器左側(cè)的兩端，左圓盤4號(hào)限位開關(guān)和左圓盤5號(hào)限位開關(guān)設(shè)置于左澆鑄包下部的兩端，左圓盤I號(hào)限位開關(guān)安裝在左圓盤支架上，左圓盤限位板安裝在左圓盤的下面； 左圓盤控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件為左`圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置、左圓盤I號(hào)油缸和2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置，左圓盤I至5號(hào)限位開關(guān)、左圓盤I號(hào)傳感器和2號(hào)傳感器的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，PLC控制器的輸出端與執(zhí)行元件連接。
7.按照權(quán)利要求6所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，左圓盤上設(shè)置左圓盤鑄模，左澆鑄包與左圓盤鑄模相對(duì)應(yīng)。
8.按照權(quán)利要求7所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，左圓盤鑄模的數(shù)量為20至40個(gè)。
9.按照權(quán)利要求7所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，左圓盤鑄模的數(shù)量與左圓盤限位板的數(shù)量相等。
10.按照權(quán)利要求6所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，左圓盤I至5號(hào)限位開關(guān)為左圓盤I號(hào)限位開關(guān)、左圓盤2號(hào)限位開關(guān)、左圓盤3號(hào)限位開關(guān)、左圓盤4號(hào)限位開關(guān)和左圓盤5號(hào)限位開關(guān)，限位開關(guān)采用感應(yīng)式接近開關(guān)、光電開光或機(jī)械式行程開關(guān)的一種或組合。
11.按照權(quán)利要求1所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，右圓盤控制系統(tǒng)包括:右圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置、右圓盤限位板、右圓盤I號(hào)限位開關(guān)、右圓盤、右圓盤鑄模、右澆鑄包、右圓盤I號(hào)油缸、右圓盤I號(hào)傳感器、右圓盤2號(hào)限位開關(guān)、右圓盤3號(hào)限位開關(guān)、右圓盤4號(hào)限位開關(guān)、右圓盤5號(hào)限位開關(guān)、右圓盤支架，具體結(jié)構(gòu)如下:2號(hào)傳感器設(shè)置在分配器的下面，右圓盤I號(hào)傳感器設(shè)置在右澆鑄包的下面，右圓盤2號(hào)限位開關(guān)和右圓盤3號(hào)限位開關(guān)安裝在分配器右側(cè)的兩端，右圓盤4號(hào)限位開關(guān)和右圓盤5號(hào)限位開關(guān)設(shè)置于右澆鑄包下部的兩端，右圓盤I號(hào)限位開關(guān)安裝在右圓盤支架上，右圓盤限位板安裝在右圓盤的下面； 右圓盤控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件為右圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置、右圓盤I號(hào)油缸和2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置，右圓盤I至5號(hào)限位開關(guān)、右圓盤I號(hào)傳感器和2號(hào)傳感器的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，PLC控制器的輸出端與執(zhí)行元件連接。
12.按照權(quán)利要求11所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，右圓盤上設(shè)置右圓盤鑄模，右澆鑄包與右圓盤鑄模相對(duì)應(yīng)。
13.按照權(quán)利要求12所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，右圓盤上的右圓盤鑄模數(shù)量為20至40個(gè)。
14.按照權(quán)利要求12所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，右圓盤限位板的數(shù)量與右圓盤鑄模的數(shù)量相等。
15.按照權(quán)利要求11所述的鋁錠澆鑄裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，右圓盤I至5號(hào)限位開關(guān)為右圓盤I號(hào)限位開關(guān)、右圓盤2號(hào)限位開關(guān)、右圓盤3號(hào)限位開關(guān)、右圓盤4號(hào)限位開關(guān)和右圓盤5號(hào)限位開關(guān)，限位開關(guān)采用感應(yīng)式接近開關(guān)、光電開光或機(jī)械式行程開關(guān)的一種或組合。
16.一種利用權(quán)利要求 1或6所述控制系統(tǒng)的鋁錠澆鑄裝置的控制方法，其特征在于，左圓盤控制系統(tǒng)的控制方法包括如下步驟: (1)2號(hào)傳感器檢測(cè)由混合爐流入到分配器內(nèi)鋁液重量達(dá)到規(guī)定值時(shí)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器接到此信號(hào)和左圓盤旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)時(shí)，發(fā)送2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)指令:2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，分配器繞分配器旋轉(zhuǎn)中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)； (2)左圓盤3號(hào)限位開關(guān)檢測(cè)到分配器旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送到位信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行，此時(shí)鋁液從分配器流入左澆鑄包內(nèi)； (3)左圓盤2號(hào)限位開關(guān)檢測(cè)到分配器旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送到位信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行； (4)延時(shí)I至3秒，PLC控制器發(fā)送指令:左圓盤I號(hào)油缸的活塞桿伸出，左澆鑄包繞左澆鑄包旋轉(zhuǎn)中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)鋁液從左澆鑄包流入到左圓盤鑄模內(nèi)； (5)左圓盤4號(hào)限位開關(guān)檢測(cè)到左澆鑄包旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:左圓盤I號(hào)油缸的活塞桿停止縮回； (6)延時(shí)I至2秒，PLC控制器發(fā)送指令:左圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，左圓盤繞左圓盤中心線逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)； (7)左圓盤I號(hào)限位開關(guān)檢測(cè)到左圓盤旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:左圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行，回到原始位置。
17.按照權(quán)利要求16所述的鋁錠澆鑄裝置的控制方法，其特征在于，所述步驟(2)后，左圓盤I號(hào)傳感器檢測(cè)到左澆鑄包的鋁液重量達(dá)到規(guī)定值時(shí)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，分配器繞分配器旋轉(zhuǎn)中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
18.按照權(quán)利要求16所述的鋁錠澆鑄裝置的控制方法，其特征在于，所述步驟(4)后，左圓盤5號(hào)限位開關(guān)檢測(cè)到左澆鑄包旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送到位信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:左圓盤I號(hào)油缸的活塞桿停止伸出。
19.按照權(quán)利要求16所述的鋁錠澆鑄裝置的控制方法，其特征在于，所述步驟(4)后，左圓盤I號(hào)傳感器檢查到左澆鑄包的鋁液重量為零時(shí)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:左圓盤I號(hào)油缸的活塞桿縮回，左澆鑄包繞左澆鑄包旋轉(zhuǎn)中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
20.按照權(quán)利要求16所述的鋁錠澆鑄裝置的控制方法，其特征在于，當(dāng)設(shè)備的某一處出現(xiàn)故障時(shí)，人工按下緊急制動(dòng)開關(guān)，PLC控制器發(fā)指令；左圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置斷電，2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置和左圓盤I號(hào)油缸運(yùn)行，將分配器和左澆鑄包返回到原始位置；此時(shí)，PLC控制器還發(fā)指令，通過報(bào)警器報(bào)警，并停止混合爐的鋁液流入到分配器內(nèi)。
21.一種利用權(quán)利要求1或11所述控制系統(tǒng)的鋁錠澆鑄裝置的控制方法，其特征在于，右圓盤控制系統(tǒng)的控制方法包括如下步驟: (1)2號(hào)傳感器檢測(cè)由混合爐流入到分配器內(nèi)鋁液重量達(dá)到規(guī)定值時(shí)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器接到此信號(hào)和右圓盤旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)時(shí)，發(fā)送2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)指令:2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，分配器繞分配器旋轉(zhuǎn)中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)； (2)右圓盤3號(hào)限位開關(guān)檢測(cè)到分配器旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送到位信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行，此時(shí)鋁液從分配器流入右澆鑄包內(nèi)； (3)右圓盤2號(hào)限位開關(guān)檢測(cè)到分配器旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送到位信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行； (4)延時(shí)I至3秒，PLC控制器發(fā)送指令:右圓盤I號(hào)油缸的活塞桿伸出，右澆鑄包繞右澆鑄包旋轉(zhuǎn)中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)鋁液從右澆鑄包流入到右圓盤鑄模內(nèi)； (5)右圓盤4號(hào)限位開關(guān)檢測(cè)到右澆鑄包旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:右圓盤I號(hào)油缸的活塞桿停止縮回； (6)延時(shí)I至2秒，PLC控制器發(fā)送指令:右圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，右圓盤繞右圓盤軸心線順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)； (7)右圓盤I號(hào)限位開關(guān)檢測(cè)到右圓盤旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:右圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行，回到原始位置。
22.按照權(quán)利要求21所述的鋁錠澆鑄裝置的控制方法，其特征在于，所述步驟(2)后，右圓盤I號(hào)傳感器檢測(cè)到右澆鑄包的鋁液重量達(dá)到規(guī)定值時(shí)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，分配器繞分配器旋轉(zhuǎn)中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
23.按照權(quán)利要求21所述的鋁錠澆鑄裝置的控制方法，其特征在于，所述步驟(4)后，右圓盤5號(hào)限位開關(guān)檢測(cè)到右澆鑄包旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，給PLC控制器發(fā)送到位信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:右圓盤I號(hào)油缸的活塞桿停止伸出。
24.按照權(quán)利要求21所述的鋁錠澆鑄裝置的控制方法，其特征在于，所述步驟(4)后，右圓盤I號(hào)傳感器檢查到右澆鑄包的鋁液重量為零時(shí)，給PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器發(fā)送指令:右圓盤I號(hào)油缸的活塞桿縮回，右澆鑄包繞右澆鑄包旋轉(zhuǎn)中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
25.按照權(quán)利要求21所述的鋁錠澆鑄裝置的控制方法，其特征在于，當(dāng)設(shè)備的某一處出現(xiàn)故障時(shí)，人工按下緊急制動(dòng)開關(guān)，PLC控制器發(fā)指令；右圓盤I號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置斷電，2號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置和右圓盤I號(hào)油缸運(yùn)行，將分配器和右澆鑄包返回到原始位置；此時(shí)，PLC控制器還發(fā)指令，通過報(bào)警器報(bào)警，并停止混合爐的鋁液流入到分配器內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B22D5/02GK103658568SQ201210319730
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月3日
【發(fā)明者】齊忠昱, 方明勛, 王林華 申請(qǐng)人:沈陽鋁鎂設(shè)計(jì)研究院有限公司