專利名稱：一種高爐無料鐘布料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高爐布料設(shè)備，尤其是一種高爐無料鐘布料器。
背景技術(shù)：
目前高爐無料鐘爐頂包括布料器、波紋管、下密封閥、料流調(diào)節(jié)閥、料罐、上密封閥、擋料閥和料斗，其中布料器是整套設(shè)備的核心部件，該設(shè)備安裝在爐殼上，其布料溜槽工作位置在高爐，該處正常工作溫度200°C左右，在爐料異常時瞬時溫度可達(dá)700°C，工作環(huán)境惡劣，荒煤氣粉塵含量高，設(shè)備布料時高爐各批次的爐料從料流調(diào)節(jié)閥經(jīng)過若干米的高度差沖向布料溜槽，同時還要精確的控制溜槽的傾動角度和旋轉(zhuǎn)速度，對設(shè)備的可靠性、穩(wěn)定性要求極高，正常情況為一代爐齡。目前布料器的結(jié)構(gòu)可參見申請公開號為CN102363823A，專利名稱為叉臂式無料鐘 高爐布料器，和授權(quán)公告號為CN202099298U，專利名稱為高爐無料鐘爐頂布料器的在先專利，以及盧森堡保爾·沃特(P · W)公司的制作的高爐設(shè)備。其中溜槽的位置都是通過其相對于布料器軸線的α角和β角進(jìn)行控制，其中α角為溜槽的軸線與布料器軸線之間的夾角，為了達(dá)到布料均勻的目的，在布料過程中溜槽需要進(jìn)行兩個方向的運(yùn)動，一種運(yùn)動是改變其與布料器軸線之間的夾角的擺動，目的是改變溜槽的α角，另外一種是借助驅(qū)動裝置驅(qū)動溜槽繞布料器軸線產(chǎn)生的圓周運(yùn)動，目的在于改變溜槽的β角。進(jìn)口 P· W公司的無料鐘爐頂設(shè)備布料器采用行星差速結(jié)構(gòu)，設(shè)備采用閉路水冷、氮?dú)饷芊?，壽命長、動作可靠，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)成本高，生產(chǎn)成本居高不下。國產(chǎn)爐頂設(shè)備一般采用開路水冷，氮?dú)廨o助密封，結(jié)構(gòu)采用連桿形式或液壓缸形式，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，其溜槽改變角度的原理是通過安裝有下回轉(zhuǎn)支承的拖圈上下移動帶動溜槽曲柄而實(shí)現(xiàn)，或者通過曲柄滑槽形式來實(shí)現(xiàn)。其中布料器α角傾動機(jī)構(gòu)中的下傳動機(jī)構(gòu)為一種是采用拖圈上下移動帶動溜槽曲柄而實(shí)現(xiàn)布料過程中α角的變化，另一種是通過帶動曲柄滑槽形式實(shí)現(xiàn)布料過程中α角的變化。上述這兩種結(jié)構(gòu)中拖圈承受側(cè)向力，通用的辦法為增加軌道和滾輪控制拖圈受側(cè)向力而產(chǎn)生的位移，實(shí)際使用過程中α角變化很小，頻率高，軌道和滾輪局部磨損，造成布料精度降低，影響設(shè)備的正常使用，由于結(jié)構(gòu)存在缺陷(拖圈受側(cè)向力)造成設(shè)備精度差，壽命短，無法與國外設(shè)備競爭。綜上所述，開發(fā)一種新型布料器以解決拖圈側(cè)向力問題成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)較簡單、拖圈在上、下運(yùn)動過程中無側(cè)向力的高爐無料鐘布料器。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是一種高爐無料鐘布料器，其包括布料器箱體、溜槽、用于帶動溜槽的溜槽懸掛裝置、用于控制溜槽的β角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及α角傾動機(jī)構(gòu)；
所述α角傾動機(jī)構(gòu)包括拖圈、安裝在拖圈上的回轉(zhuǎn)支承、驅(qū)動拖圈上下運(yùn)動的上傳動系統(tǒng)以及通過拖圈上下直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為溜槽傾動的α角下傳動機(jī)構(gòu)；
其關(guān)鍵技術(shù)在于所述α角下傳動機(jī)構(gòu)為行星輪直線機(jī)構(gòu)；所述行星輪直線機(jī)構(gòu)與溜槽懸掛裝置之間設(shè)有一級齒輪變速機(jī)構(gòu)。所述β角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)齒輪、與旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合的上回轉(zhuǎn)支承以及與上回轉(zhuǎn)支承動圈連接的旋轉(zhuǎn)套筒，所述減速機(jī)通過旋轉(zhuǎn)齒輪驅(qū)動上回轉(zhuǎn)支承，所述旋轉(zhuǎn)套筒通過溜槽懸掛裝置與溜槽連接。所述行星輪直線機(jī)構(gòu)固定于旋轉(zhuǎn)套筒上并通過驅(qū)動桿與回轉(zhuǎn)支承的動圈連接，所述驅(qū)動桿設(shè)于回轉(zhuǎn)支承的動圈上；所述溜槽懸掛裝置包括設(shè)置于布料器的旋轉(zhuǎn)套筒兩側(cè)的耳軸以及與耳軸連接的溜槽懸掛架；所述行星輪直線機(jī)構(gòu)依次通過齒輪變速機(jī)構(gòu)、耳軸與溜槽懸掛架連接。行星輪直線機(jī)構(gòu)分以下幾種 I、所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒上的固定齒輪、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行星輪以及設(shè)于行星輪和齒輪變速機(jī)構(gòu)之間的行星連桿；所述固定齒輪的節(jié)圓直徑是行星輪節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動桿與固定于行星輪節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪的圓心；所述行星連桿的一端通過設(shè)置的軸承與行星輪的中心軸配合、另一端與齒輪變速機(jī)構(gòu)連接，所述中心軸與行星輪固定連接；所述齒輪變速機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪的齒輪軸軸線通過固定齒輪的圓心，所述主動齒輪的齒輪軸與行星連桿的一端固定連接，所述耳軸為從動齒輪的轉(zhuǎn)軸。2、所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒上的固定齒輪、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行星輪以及設(shè)于行星輪和齒輪變速機(jī)構(gòu)之間的行星連桿；所述固定齒輪的節(jié)圓直徑是行星輪節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動桿與固定于行星輪節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪的圓心；所述行星連桿的一端通過與其固定連接的中心軸與設(shè)于行星輪上的軸承配合、另一端與齒輪變速機(jī)構(gòu)連接；所述齒輪變速機(jī)構(gòu)為增速或減速機(jī)構(gòu)，其包括相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪的齒輪軸軸線通過固定齒輪的圓心，所述主動齒輪的齒輪軸與行星連桿的一端固定連接，所述耳軸為從動齒輪的轉(zhuǎn)軸。3、所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒上的固定齒輪、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行星輪以及設(shè)于行星輪和齒輪變速機(jī)構(gòu)之間的行星連桿；所述固定齒輪的節(jié)圓直徑是行星輪節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動桿與固定于行星輪節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪的圓心；所述行星連桿的一端通過設(shè)置的軸承與行星輪上的中心軸配合、另一端與齒輪變速機(jī)構(gòu)連接，所述中心軸與設(shè)置在行星輪上的軸承配合；
所述齒輪變速機(jī)構(gòu)為增速或減速機(jī)構(gòu)，其包括相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪的齒輪軸軸線通過固定齒輪的圓心，所述主動齒輪的齒輪軸與行星連桿的一端固定連接，所述耳軸為從動齒輪的轉(zhuǎn)軸。4、所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒上的固定齒輪、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行星輪以及設(shè)于行星輪和齒輪變速機(jī)構(gòu)之間的行星連桿；所述固定齒輪的節(jié)圓直徑是行星輪節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動桿與固定于行星輪節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪的圓心；所述齒輪變速機(jī)構(gòu)為增速或減速機(jī)構(gòu)，其包括相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪的齒輪軸軸線通過固定齒輪的圓心，所述主動齒輪的齒輪軸與行星連桿的一端固定連接，所述耳軸為從動齒輪的轉(zhuǎn)軸；所述行星連桿與中心軸、齒輪軸為一體成型結(jié)構(gòu)，所述中心軸與行星輪上的軸承配合。5、將上述1、2和3這三種結(jié)構(gòu)中的行星連桿與齒輪軸制作成一體成型結(jié)構(gòu)。6、所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒上的固定齒輪、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行星輪以及設(shè)于行星輪和齒輪變速機(jī)構(gòu)之間的行星連桿；所述固定齒輪的節(jié)圓直徑是行星輪節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動桿與固定于行星輪節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪的圓心；所述行星連桿的一端與齒輪變速機(jī)構(gòu)連接、另一端與行星輪上的中心軸為一體結(jié)構(gòu)，所述中心軸與行星輪上的軸承配合；所述齒輪變速機(jī)構(gòu)為增速或減速機(jī)構(gòu)，其包括相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪的齒輪軸軸線通過固定齒輪的圓心，所述主動齒輪的齒輪軸與行星連桿的一端固定連接，所述耳軸為從動齒輪的轉(zhuǎn)軸。7、所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒上的固定齒輪、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行星輪以及設(shè)于行星輪和齒輪變速機(jī)構(gòu)之間的行星連桿；所述固定齒輪的節(jié)圓直徑是行星輪節(jié)圓直徑的2倍，所述行星齒輪上設(shè)有軸承或軸套，所述驅(qū)動桿通過設(shè)置于其下端的銷軸與軸承或軸套配合，所述銷軸的軸線通過行星輪的節(jié)圓、且驅(qū)動桿的中心線通過固定齒輪的圓心；所述行星連桿的一端通過設(shè)置的軸承與行星輪的中心軸配合、另一端與齒輪變 速機(jī)構(gòu)連接，所述中心軸與行星輪固定連接；所述齒輪變速機(jī)構(gòu)為增速或減速機(jī)構(gòu)，其包括相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪的齒輪軸軸線通過固定齒輪的圓心，所述主動齒輪的齒輪軸與行星連桿的一端固定連接，所述耳軸為從動齒輪的轉(zhuǎn)軸。以上所述耳軸與固定于旋轉(zhuǎn)套筒上的軸承配合。作為另一種實(shí)施方式，以上所述溜槽懸掛裝置還可為下述結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)套筒兩側(cè)的受行星輪直線機(jī)構(gòu)驅(qū)動的異型的溜槽曲柄，所述異型的溜槽曲柄直接與溜槽通過至少一個銷軸固定連接，設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與布料器上的旋轉(zhuǎn)套筒鉸接、并且轉(zhuǎn)軸位于溜槽的側(cè)部，所述異型的溜槽曲柄帶動溜槽沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于
1)本發(fā)明布料器溜槽的下傳動機(jī)構(gòu)為行星直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的原理是卡爾登行星齒輪直線機(jī)構(gòu)的逆用和變形(參見機(jī)械工業(yè)出版社出版的《機(jī)械設(shè)計手冊》第32篇機(jī)構(gòu)部分第二章直線機(jī)構(gòu))，α角變化過程中，驅(qū)動桿在拖圈的驅(qū)動下始終做直線運(yùn)動，拖圈無側(cè)向力，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)無缺陷，同時省去了控制拖圈的軌道和滾輪，使整體結(jié)構(gòu)大大簡化，并能夠保證設(shè)備的精度，實(shí)現(xiàn)長壽命，在大型高爐爐頂設(shè)備國產(chǎn)化實(shí)現(xiàn)了重大突破，與國外產(chǎn)品(行星差速布料器)相比制造成本僅為其1/3 ；
2)設(shè)置了齒輪變速機(jī)構(gòu)，該齒輪變速機(jī)構(gòu)可為增速或減速機(jī)構(gòu)，這樣可提高相嚙合齒輪的使用壽命。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明去掉布料器箱體后的示意 圖3是α角下傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖4是α角下傳動的原理示意 其中，I、減速機(jī)；2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；3、上傳動系統(tǒng)；4、上回轉(zhuǎn)支承；5、頂蓋；6、溜槽懸掛架；7、溜槽；8、下傳動機(jī)構(gòu)，8-1、固定齒輪，8-2、驅(qū)動桿，8-3、中心軸，8-4、行星輪，8-5、行星連桿，8-6、從動齒輪，8-7、軸承，8-8、耳軸，8-9、主動齒輪，8-10,齒輪軸，8_11、銷軸；9、旋轉(zhuǎn)套筒；10、拖圈；11、布料器箱體；12、旋轉(zhuǎn)齒輪；13、回轉(zhuǎn)支承。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。參見附圖I，本實(shí)施例中的溜槽懸掛裝置包括溜槽懸掛架6和與溜槽懸掛架6連接的耳軸8-8。本實(shí)施例結(jié)構(gòu)包括布料器箱體11、位于布料器箱體11上方的頂蓋5、溜槽7、溜槽懸掛架6、耳軸8-8、用于控制溜槽7的β角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及用于控制溜槽7的α角傾動機(jī)構(gòu)。所述β角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、減速機(jī)I、旋轉(zhuǎn)齒輪12、與旋轉(zhuǎn)齒輪12嚙合的上回轉(zhuǎn)支承4以及旋轉(zhuǎn)套筒9，所述減速機(jī)I通過旋轉(zhuǎn)齒輪12驅(qū)動上回轉(zhuǎn)支承4，所述旋轉(zhuǎn)套筒9通過鉸接于其兩側(cè)的耳軸8-8驅(qū)動與溜槽懸掛架6連接的溜槽7旋轉(zhuǎn)。
所述α角傾動機(jī)構(gòu)包括拖圈10、回轉(zhuǎn)支承13、驅(qū)動拖圈10上下運(yùn)動的上傳動系統(tǒng)3以及驅(qū)動溜槽7傾動的α角下傳動機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)支承13安裝在拖圈10上，回轉(zhuǎn)支承13的動圈設(shè)有驅(qū)動桿8-2,并通過驅(qū)動溜槽7傾動的α角下傳動機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)套筒9連接；所述α角下傳動機(jī)構(gòu)8為行星輪直線機(jī)構(gòu)，其可將拖圈10的上、下直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為耳軸8-8的轉(zhuǎn)動，使耳軸8-8帶動溜槽懸掛架6擺動，進(jìn)而由溜槽懸掛架6拖動溜槽7傾動，實(shí)現(xiàn)α角的變化。在行星輪直線機(jī)構(gòu)與耳軸8-8之間設(shè)有一級齒輪變速機(jī)構(gòu)，優(yōu)選為一級齒輪減速機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)套筒9兩側(cè)固定有軸承座，軸承座上固定有軸承8-7，該軸承8-7優(yōu)選為滾動軸承，軸承8-7支撐耳軸8-8轉(zhuǎn)動。使用時，一般對稱設(shè)置兩套本行星輪直線機(jī)構(gòu)，這樣效果最好；當(dāng)然也可單側(cè)僅設(shè)置一套本行星輪直線機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)置為從動支撐結(jié)構(gòu)。驅(qū)動拖圈10上下運(yùn)動的上傳動系統(tǒng)3為已有的技術(shù)，主要結(jié)構(gòu)形式為液壓缸形式、雙連桿形式、四連桿形式、絲杠傳動形式、鋼絲繩形式、齒輪齒條形式等結(jié)構(gòu)，其主要功能為帶動拖圈10作上下直線運(yùn)動。下面分別描述行星輪直線機(jī)構(gòu)和齒輪變速機(jī)構(gòu)的幾種結(jié)構(gòu)
結(jié)構(gòu)I :
參見附圖2、附圖3和附圖4，所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒9上的固定齒輪8-1、與固定齒輪8-1內(nèi)嚙合的行星輪8-4以及設(shè)于行星輪8-4和齒輪變速機(jī)構(gòu)之間的行星連桿8-5 ;所述固定齒輪8-1的節(jié)圓直徑是行星輪8-4節(jié)圓直徑的2倍，在行星輪8-4的節(jié)圓處固定有銷軸，即該銷軸的軸線位于行星輪8-4的節(jié)圓上，所述驅(qū)動桿8-2的下端與所述銷軸鉸接，所述驅(qū)動桿8-2的中心線應(yīng)通過固定齒輪8-1的圓心，并與拖圈10垂直；所述行星連桿8-5的一端安裝有軸承，該軸承與行星輪8-4的中心軸8-3配合轉(zhuǎn)動，行星連桿8-5的另一端與齒輪變速機(jī)構(gòu)連接，所述中心軸8-3與行星輪8-4通過鍵固定連接；
所述齒輪變速機(jī)構(gòu)為減速機(jī)構(gòu)(也可根據(jù)需要設(shè)置為增速機(jī)構(gòu))，其包括相互嚙合的主動齒輪8-9和從動齒輪8-6，所述主動齒輪8-9的齒輪軸8-10的軸線通過固定齒輪8_1的圓心，所述主動齒輪8-9的齒輪軸8-10與行星連桿8-5的一端固定連接，所述耳軸8-8為從動齒輪8-6的轉(zhuǎn)軸。結(jié)構(gòu)2
其與結(jié)構(gòu)I的結(jié)構(gòu)基本相同，不同的是在行星輪8-4上固定有軸承，所述行星連桿8-5的一端與行星輪8-4的中心軸8-3固定連接，中心軸8-3與設(shè)置的軸承配合，行星連桿8-5的另一端與齒輪變速機(jī)構(gòu)連接。結(jié)構(gòu)3
其與結(jié)構(gòu)I基本相同，不同的是行星連桿8-5的一端固定有軸承，行星輪8-4中心位置也安裝有軸承，行星輪8-4的中心軸8-3兩端分別均與設(shè)置的軸承配合，行星連桿8-5的另一端與齒輪變速機(jī)構(gòu)連接。上述的三種結(jié)構(gòu)的發(fā)明構(gòu)思均是對軸承不同安裝位置的變形，即連接部件之間連接方式的簡單變形。針對上述幾種結(jié)構(gòu)的行星輪直線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)還可進(jìn)一步變形，不同方案的選擇是根據(jù)齒輪軸8-10、行星連桿8-5以及中心軸8-3之間的關(guān)系，如下所示
結(jié)構(gòu)4 :
所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括安裝于旋轉(zhuǎn)套筒9上的固定齒輪8-1、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行星輪8-4以及設(shè)于行星輪8-4和齒輪變速機(jī)構(gòu)之間的行星連桿8-5 ;所述固定齒輪8-1的節(jié)圓直徑是行星輪8-4節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動桿8-2與固定于行星輪8-4節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪8-1的圓心；所述齒輪變速機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的主動齒輪8-9和從動齒輪8-6，所述主動齒輪8-9的齒輪軸軸線通過固定齒輪8-1的圓心，所述主動齒輪8-9的齒輪軸8-10與行星連桿8-5的一端固定連接，所述耳軸8-8為從動齒輪8_6的轉(zhuǎn)軸。將所述行星連桿8-5與齒輪軸8-10、中心軸8-3做成一體結(jié)構(gòu)，可通過整體鍛造或軋制即可實(shí)現(xiàn)，所述中心軸8-3與行星輪8-4上的軸承配合。結(jié)構(gòu)5 結(jié)構(gòu)7 :這三種結(jié)構(gòu)是對上述結(jié)構(gòu)I 結(jié)構(gòu)3中行星連桿8-5與齒輪軸8-10之間固定連接方式的變形，將這三種結(jié)構(gòu)中的行星連桿8-5與齒輪軸8-10制作為一體結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)8:
與上述結(jié)構(gòu)4基本相同，不同的是行星連桿8-5與齒輪軸8-10之間為固定連接，而將行星連桿8-5與中心軸8-3做成一體結(jié)構(gòu)。與上述結(jié)構(gòu)I基本相同，不同的是在所述行星齒輪8-4上安裝固定一個軸承或軸套，在驅(qū)動桿8-2的下端設(shè)置銷軸，使銷軸與軸承或軸套配合，同樣所述銷軸的軸線通過行星輪8-4的節(jié)圓、且驅(qū)動桿8-2的中心線通過固定齒輪8-1的圓心。本發(fā)明還可采用其他的直線機(jī)構(gòu)，只要能消除拖圈的側(cè)向力即可。本發(fā)明的溜槽懸掛裝置結(jié)構(gòu)還可以是包括兩根定位于旋轉(zhuǎn)套筒9上的轉(zhuǎn)軸、與該轉(zhuǎn)軸連接的一個異型的溜槽曲柄以及與溜槽曲柄通過兩個銷軸連接的溜槽，所述轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)套筒9鉸接、并穿設(shè)于溜槽曲柄上，行星輪直線機(jī)構(gòu)中的行星連桿8-5與溜槽曲柄鉸接，工作時由行星輪直線機(jī)構(gòu)帶動溜槽曲柄沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，這種結(jié)構(gòu)中沒有了傳動溜槽托架，直接通過異型的溜槽曲柄與溜槽連接。這種結(jié)構(gòu)的懸掛裝置類似于P · W結(jié)構(gòu)的懸掛結(jié)構(gòu)。對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種高爐無料鐘布料器，其包括布料器箱體(11)、溜槽(7)、用于帶動溜槽(7)的溜槽懸掛裝置、用于控制溜槽(7)的β角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及α角傾動機(jī)構(gòu)； 所述ct角傾動機(jī)構(gòu)包括拖圈(10)、安裝在拖圈(10)上的回轉(zhuǎn)支承(13)、驅(qū)動拖圈(10)上下運(yùn)動的上傳動系統(tǒng)(3)以及通過拖圈(10)上下直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為溜槽傾動的下傳動機(jī)構(gòu)； 其特征在于所述下傳動機(jī)構(gòu)(8)為行星輪直線機(jī)構(gòu)；所述行星輪直線機(jī)構(gòu)與溜槽懸掛裝置之間設(shè)有一級齒輪變速機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種高爐無料鐘布料器，其特征在于所述β角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2 )、減速機(jī)(I)、旋轉(zhuǎn)齒輪(12 )、與旋轉(zhuǎn)齒輪(12 )嚙合的上回轉(zhuǎn)支承(4)以及與上回轉(zhuǎn)支承(4)動圈連接的旋轉(zhuǎn)套筒(9)，所述減速機(jī)(I)通過旋轉(zhuǎn)齒輪(12)驅(qū)動上回轉(zhuǎn)支承(4 )，所述旋轉(zhuǎn)套筒(9 )通過溜槽懸掛裝置與溜槽(7 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高爐無料鐘布料器，其特征在于所述行星輪直線機(jī)構(gòu)固定于旋轉(zhuǎn)套筒(9)上并通過驅(qū)動桿(8-2)與回轉(zhuǎn)支承(13)的動圈連接，所述驅(qū)動桿(8-2)設(shè)于回轉(zhuǎn)支承(13)的動圈上；所述溜槽懸掛裝置包括設(shè)置于布料器的旋轉(zhuǎn)套筒(9)兩側(cè)的耳軸(8-8)以及與耳軸(8-8)連接的溜槽懸掛架(6);所述行星輪直線機(jī)構(gòu)依次通過齒輪變速機(jī)構(gòu)、耳軸(8-8 )與溜槽懸掛架(6 )連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高爐無料鐘布料器，其特征在于所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒(9)上的固定齒輪(8-1)、與固定齒輪(8-1)內(nèi)嚙合的行星輪(8-4)以及設(shè)于行星輪(8-4)和齒輪變速機(jī)構(gòu)之間的行星連桿(8-5);所述固定齒輪(8-1)的節(jié)圓直徑是行星輪(8-4)節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動桿與固定于行星輪(8-4)節(jié)圓上的銷軸(8-11)鉸接、且其中心線通過固定齒輪(8-1)的圓心；所述行星連桿(8-5)的一端通過設(shè)置的軸承與行星輪(8-4)的中心軸(8-3)配合、另一端與齒輪變速機(jī)構(gòu)連接，所述中心軸(8-3)與行星輪(8-4)固定連接； 所述齒輪變速機(jī)構(gòu)為增速或減速機(jī)構(gòu)，其包括相互嚙合的主動齒輪(8-9)和從動齒輪(8-6)，所述主動齒輪(8-9)的齒輪軸(8-10)軸線通過固定齒輪(8-1)的圓心，所述主動齒輪(8-9)的齒輪軸(8-10)與行星連桿(8-5)的一端固定連接，所述耳軸(8-8)為從動齒輪(8-6)的轉(zhuǎn)軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高爐無料鐘布料器，其特征在于所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒(9)上的固定齒輪(8-1)、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行星輪(8-4)以及設(shè)于行星輪(8-4)和齒輪變速機(jī)構(gòu)之間的行星連桿(8-5);所述固定齒輪(8-1)的節(jié)圓直徑是行星輪(8-4)節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動桿與固定于行星輪(8-4)節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪(8-1)的圓心；所述行星連桿(8-5)的一端通過與其固定連接的中心軸(8-3)與設(shè)于行星輪(8-4)上的軸承配合、另一端與齒輪變速機(jī)構(gòu)連接； 所述齒輪變速機(jī)構(gòu)為增速或減速機(jī)構(gòu)，其包括相互嚙合的主動齒輪(8-9)和從動齒輪(8-6)，所述主動齒輪(8-9)的齒輪軸(8-10)軸線通過固定齒輪(8-1)的圓心，所述主動齒輪的齒輪軸(8-10)與行星連桿(8-5)的一端固定連接，所述耳軸(8-8)為從動齒輪(8-6)的轉(zhuǎn)軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高爐無料鐘布料器，其特征在于所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒(9)上的固定齒輪(8-1)、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行星輪(8-4)以及設(shè)于行星輪(8-4)和齒輪變速機(jī)構(gòu)之間的行星連桿(8-5);所述固定齒輪(8-1)的節(jié)圓直徑是行星輪(8-4)節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動桿與固定于行星輪(8-4)節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪(8-1)的圓心；所述行星連桿(8-5)的一端通過設(shè)置的軸承與行星輪(8-4)上的中心軸(8-3)配合、另一端與齒輪變速機(jī)構(gòu)連接，所述中心軸(8-3)與設(shè)置在行星輪(8-4)上的軸承配合； 所述齒輪變速機(jī)構(gòu)為增速或減速機(jī)構(gòu)，其包括相互嚙合的主動齒輪(8-9)和從動齒輪(8-6)，所述主動齒輪(8-9)的齒輪軸(8-10)軸線通過固定齒輪(8-1)的圓心，所述主動齒輪的齒輪軸(8-10)與行星連桿(8-5)的一端固定連接，所述耳軸(8-8)為從動齒輪(8-6)的轉(zhuǎn)軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高爐無料鐘布料器，其特征在于所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒(9)上的固定齒輪(8-1)、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行星輪(8-4)以及設(shè)于行星輪(8-4)和齒輪變速機(jī)構(gòu)之間的行星連桿(8-5);所述固定齒輪(8-1)的節(jié)圓直徑是行 星輪(8-4)節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動桿(8-2)與固定于行星輪(8-4)節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪(8-1)的圓心； 所述齒輪變速機(jī)構(gòu)為增速或減速機(jī)構(gòu)，其包括相互嚙合的主動齒輪(8-9)和從動齒輪(8-6)，所述主動齒輪(8-9)的齒輪軸(8-10)軸線通過固定齒輪(8-1)的圓心，所述主動齒輪的齒輪軸(8-10)與行星連桿(8-5)的一端固定連接，所述耳軸(8-8)為從動齒輪(8-6)的轉(zhuǎn)軸； 所述行星連桿(8-5)與中心軸(8-3)、齒輪軸(8-10)為一體成型結(jié)構(gòu)，所述中心軸(8-3)與行星輪(8-4)上的軸承配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一項所述的一種高爐無料鐘布料器，其特征在于所述行星連桿(8-5)與齒輪軸(8-10)固定連接形式是兩者為一體成型結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高爐無料鐘布料器，其特征在于所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒(9)上的固定齒輪(8-1)、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行星輪(8-4)以及設(shè)于行星輪(8-4)和齒輪減速機(jī)構(gòu)之間的行星連桿(8-5);所述固定齒輪(8-1)的節(jié)圓直徑是行星輪(8-4)節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動桿與固定于行星輪(8-4)節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪(8-1)的圓心；所述行星連桿(8-5)的一端與齒輪變速機(jī)構(gòu)連接、另一端與行星輪(8-4)上的中心軸(8-3)為一體成型結(jié)構(gòu)，所述中心軸(8-3)與行星輪(8-4)上的軸承配合； 所述齒輪變速機(jī)構(gòu)為增速或減速機(jī)構(gòu)，其包括相互嚙合的主動齒輪(8-9)和從動齒輪(8-6)，所述主動齒輪(8-9)的齒輪軸(8-10)軸線通過固定齒輪(8-1)的圓心，所述主動齒輪(8-9)的齒輪軸(8-10)與行星連桿(8-5)的一端固定連接，所述耳軸(8-8)為從動齒輪(8-6)的轉(zhuǎn)軸。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高爐無料鐘布料器，其特征在于所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒(9)上的固定齒輪(8-1)、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行星輪(8-4)以及設(shè)于行星輪(8-4)和齒輪減速機(jī)構(gòu)之間的行星連桿(8-5);所述固定齒輪(8-1)的節(jié)圓直徑是 行星輪(8-4)節(jié)圓直徑的2倍，所述行星輪(8-4)上設(shè)有軸承或軸套，所述驅(qū)動桿通過設(shè)置于其下端的銷軸與軸承或軸套配合，所述銷軸的軸線通過行星輪(8-4)的節(jié)圓、且驅(qū)動桿的中心線通過固定齒輪(8-1)的圓心；所述行星連桿(8-5)的一端通過設(shè)置的軸承與行星輪(8-4)的中心軸(8-3)配合、另一端與齒輪變速機(jī)構(gòu)固定連接，所述中心軸(8-3)與行星輪(8-4)固定連接； 所述齒輪變速機(jī)構(gòu)為增速或減速機(jī)構(gòu)，其包括相互嚙合的主動齒輪(8-9)和從動齒輪(8-6)，所述主動齒輪(8-9)的齒輪軸(8-10)軸線通過固定齒輪(8-1)的圓心，所述主動齒輪(8-9 )的齒輪軸(8-10 )與齒輪變速機(jī)構(gòu)連接，所述耳軸(8-8 )為從動齒輪(8-6 )的轉(zhuǎn)軸。
11.根據(jù)權(quán)利要求I_5、7或8任一項所述的一種高爐無料鐘布料器，其特征在于所述耳軸(8-8 )與固定于旋轉(zhuǎn)套筒(9 )上的軸承(8-7 )配合。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高爐無料鐘布料器，其特征在于所述耳軸(8-8)與固定于旋轉(zhuǎn)套筒(9)上的軸承(8-7)配合。
13.根據(jù)權(quán)利要求2-7、9、10或12任一項所述的一種高爐無料鐘布料器，其特征在于所述驅(qū)動桿(8-2)的中心線與行星輪(8-4)的圓心、固定齒輪(8-1)的圓心三者不能位于同一直線上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種高爐無料鐘布料器，其包括布料器箱體、溜槽、溜槽懸掛裝置、用于控制溜槽的β角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及α角傾動機(jī)構(gòu)；α角傾動機(jī)構(gòu)包括拖圈、回轉(zhuǎn)支承、上傳動系統(tǒng)以及通過拖圈上下直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為溜槽傾動的下傳動機(jī)構(gòu)，下傳動機(jī)構(gòu)為行星輪直線機(jī)構(gòu)，行星輪直線機(jī)構(gòu)與溜槽懸掛裝置之間設(shè)有一級齒輪變速機(jī)構(gòu)。行星輪直線機(jī)構(gòu)固定于旋轉(zhuǎn)套筒上并通過驅(qū)動桿與回轉(zhuǎn)支承的動圈連接；溜槽懸掛裝置包括耳軸以及與耳軸連接的溜槽懸掛架；行星輪直線機(jī)構(gòu)依次通過齒輪變速機(jī)構(gòu)、耳軸與溜槽懸掛架連接。本發(fā)明采用了行星直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)，拖圈無側(cè)向力，并省去了軌道和滾輪，整體結(jié)構(gòu)簡化，并能保證設(shè)備的精度，壽命長。
文檔編號C21B7/00GK102827976SQ20121032945
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月8日
發(fā)明者李玉清, 賈衛(wèi)東 申請人:李玉清