專利名稱：一種自動(dòng)去渣包裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)去渣包裝置。
背景技術(shù)：
壓鑄產(chǎn)品在出模后會(huì)殘留一些渣包等多余料，為了使產(chǎn)品更好的進(jìn)行下步生產(chǎn)，必須事先將產(chǎn)品周邊的渣包清除掉，現(xiàn)目前大多采用兩種方式清除，第一種就是手工清除，這種清除方法是完全依賴人工進(jìn)行操作，需要操作工人對(duì)渣包一個(gè)一個(gè)處理，不僅使操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度加大，還會(huì)浪費(fèi)很多時(shí)間，從而降低了生產(chǎn)效率；另一種就是利用裝置清除，例如中國專利文獻(xiàn)CN 202162368U公開“一種剛性去渣包裝置”，其包括架子、碰撞快、 固定塊、螺絲、壓塊和滑槽，所述的架子為四角架且通過膨脹螺絲釘固定在地面上，架子的四根橫梁上都安裝有導(dǎo)軌，滑槽安裝于導(dǎo)軌下方的架子上，碰撞快通過固定塊、壓塊和螺絲的配合安裝于架子的四根橫梁的導(dǎo)軌上。這種裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，這樣容易增加制造成本，且同時(shí)也增加操作工人的操作難度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供一種自動(dòng)去渣包裝置，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、去渣效果好、去渣效率高、操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度低的優(yōu)點(diǎn)。為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種自動(dòng)去渣包裝置，包括機(jī)器手臂、機(jī)器爪以及去渣包臺(tái)面，所述機(jī)器手臂末端設(shè)置所述機(jī)器爪，所述去渣包臺(tái)面整體呈矩形方體，在所述去渣包臺(tái)面上設(shè)置用于出去渣包的缺口，所述缺口與產(chǎn)品的外形相配合。進(jìn)一步的，所述去渣包臺(tái)面的缺口的高度大于產(chǎn)品的高度。優(yōu)選的，所述機(jī)器爪為氣動(dòng)機(jī)器爪。本發(fā)明的有益效果為通過在去渣包臺(tái)面上開一個(gè)外形與產(chǎn)品相匹配的缺口，當(dāng)產(chǎn)品需要去渣包時(shí)，就可以利用機(jī)器手臂帶動(dòng)機(jī)器爪將產(chǎn)品移至去渣包臺(tái)面的正上方，然后將產(chǎn)品放入去渣包臺(tái)面的缺口內(nèi)，就可以將產(chǎn)品周邊的渣包一次清除干凈，省時(shí)省力；通過將去渣包臺(tái)面的缺口高度設(shè)置比產(chǎn)品的高度高，是為了能完全清除干凈產(chǎn)品上的渣包；通過將機(jī)器爪采用氣動(dòng)控制，氣動(dòng)控制的機(jī)器爪結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、輕便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單，而且因使用的介質(zhì)是空氣，所以相比液壓介質(zhì)來說不易燃燒，使用安全且成本低、不污染環(huán)境，對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，此自動(dòng)去渣包裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、去渣效果好、去渣效率高、操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度低的優(yōu)點(diǎn)。


圖I為本發(fā)明所述的一種自動(dòng)去渣包裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I、機(jī)器手臂；2、機(jī)器爪；3、料柄；4、產(chǎn)品；5、去洛包臺(tái)面；6、洛包。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，本發(fā)明所述的一種自動(dòng)去渣包裝置，包括機(jī)器手臂I、機(jī)器爪2以及去渣包臺(tái)面5，機(jī)器手臂I末端設(shè)置機(jī)器爪2，去渣包臺(tái)面5整體呈矩形方體，在去渣包臺(tái)面5上設(shè)置用于出去渣包6的缺口，此缺口與產(chǎn)品的外形相配合，同時(shí)去渣包臺(tái)面5的缺口的高度大于產(chǎn)品4的高度。這樣在去渣包臺(tái)面5上開一個(gè)外形與產(chǎn)品4相匹配的缺口，當(dāng)產(chǎn)品4需要去渣包6時(shí)，就可以利用機(jī)器手臂I帶動(dòng)機(jī)器爪2將產(chǎn)品4移至去渣包臺(tái)面5的正上方，然后將產(chǎn)品4放入去渣包臺(tái)面5的缺口內(nèi)，就可以將產(chǎn)品4周邊的渣包6 —次清除干凈，省時(shí)省力，且將去渣包臺(tái)面5的缺口高度設(shè)置比產(chǎn)品4的高度高，是為了能完全清除干凈產(chǎn)品4上的渣包6。在此實(shí)施例中，機(jī)器爪2為氣動(dòng)機(jī)器爪，通過將機(jī)器爪2采用氣動(dòng)控制，氣動(dòng)控制的機(jī)器爪2結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、輕便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單，而且因使用的介質(zhì)是空氣，所以相比液壓介質(zhì)來說不易燃燒，使用安全且成本低、不污染環(huán)境。具體操作時(shí)，先用機(jī)器手臂I帶動(dòng)機(jī)器爪2將待去渣包6的產(chǎn)品4的手柄3夾住，然后機(jī)器手臂I將整個(gè)待去渣包6的產(chǎn)品4移動(dòng)到去渣包臺(tái)面5的正上方，對(duì)準(zhǔn)去渣包臺(tái)面5的缺口，然后機(jī)械手臂I帶動(dòng)產(chǎn)品4迅速向下移動(dòng)至去渣包臺(tái)面5的缺口內(nèi)，去除產(chǎn)品4外圍的渣包6，最后將去除渣包6的產(chǎn)品4移出缺口，移到產(chǎn)品堆放區(qū)處。 以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式
，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)去渣包裝置，其特征在于，包括機(jī)器手臂、機(jī)器爪以及去渣包臺(tái)面，所述機(jī)器手臂末端設(shè)置所述機(jī)器爪，所述去渣包臺(tái)面整體呈矩形方體，在所述去渣包臺(tái)面上設(shè)置用于出去渣包的缺口，所述缺口與產(chǎn)品的外形相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)去渣包裝置，其特征在于，所述去渣包臺(tái)面的缺口的聞度大于廣品的聞度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)去渣包裝置，其特征在于，所述機(jī)器爪為氣動(dòng)機(jī)器爪。
全文摘要
本發(fā)明公開一種自動(dòng)去渣包裝置，包括機(jī)器手臂、機(jī)器爪以及去渣包臺(tái)面，機(jī)器手臂末端設(shè)置機(jī)器爪，去渣包臺(tái)面整體呈矩形方體，在去渣包臺(tái)面上設(shè)置用于出去渣包的缺口，缺口與產(chǎn)品的外形相配合。通過在去渣包臺(tái)面上開一個(gè)外形與產(chǎn)品相匹配的缺口，當(dāng)產(chǎn)品需要去渣包時(shí)，就可以利用機(jī)器手臂帶動(dòng)機(jī)器爪將產(chǎn)品移至去渣包臺(tái)面的正上方，然后將產(chǎn)品放入去渣包臺(tái)面的缺口內(nèi)，就可以將產(chǎn)品周邊的渣包一次清除干凈，省時(shí)省力，對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，此自動(dòng)去渣包裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、去渣效果好、去渣效率高、操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B22D17/20GK102861898SQ201210359778
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者劉長(zhǎng)先 申請(qǐng)人:無錫格萊德科技有限公司