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在模具中熱成形和切割板材并取出廢料件的設(shè)備和方法

文檔序號(hào):3261986閱讀:400來源:國(guó)知局
專利名稱:在模具中熱成形和切割板材并取出廢料件的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種具有模具的、用于對(duì)板材進(jìn)行熱成形尤其是加壓淬火并且隨后切 割成形板材的設(shè)備。
本發(fā)明還涉及一種用于所述設(shè)備的用來從模具中取出至少一個(gè)板邊廢料件的抓具。
本發(fā)明也涉及一種可在所述設(shè)備上實(shí)施的用于對(duì)板材進(jìn)行熱成形尤其是加壓淬 火并且隨后切割成形板材的方法。
背景技術(shù)
用于熱成形板材并且隨后對(duì)之前成形的板材進(jìn)行切割或分離的模具在現(xiàn)有技術(shù) 中已知。與之相關(guān)地例如可參考DE 102008034996A1。在之前已知的模具中,從工件(或切 割件)上分離出的通常仍較熱的板邊廢料件由于重力作用而向下掉落,并且例如由位于成 型擠壓機(jī)下方的板邊廢料件容器(所謂廢料容器)收集。由DE 102006026805A1已知一種 用于熱成形和切割的模具,其中,板邊廢料件同樣通過重力作用經(jīng)由設(shè)計(jì)在類似夾具的模 具部分上的斜面或斜坡從模具中導(dǎo)出。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于,提供處理板邊廢料件的另一可能性,其消除或 至少減少了現(xiàn)有技術(shù)所具有的缺點(diǎn)。
該技術(shù)問題按本發(fā)明通過一種用于對(duì)板材進(jìn)行熱成形尤其是加壓淬火的設(shè)備、一 種應(yīng)用在按本發(fā)明的設(shè)備上的抓具(抓具裝置)和一種用于通過按本發(fā)明的設(shè)備對(duì)板材進(jìn) 行熱成形尤其是加壓淬火的方法解決。之前和/或之后的闡述類似地適用于本發(fā)明的所有主題。
按本發(fā)明的設(shè)備和按本發(fā)明的方法也用于制造熱成形的尤其是至少局部加壓淬 火以及被切邊和/或沖孔的板材成型件。制造出的板材成型件已經(jīng)成型并且被切邊和/或 沖孔。
按本發(fā)明的用于對(duì)板材進(jìn)行熱成形尤其是加壓淬火的設(shè)備包括至少一個(gè)模具,該 模具具有至少兩個(gè)可相對(duì)移動(dòng)的模具部分,被加熱的板材能夠在所述兩個(gè)模具部分之間成 形,所述模具還具有至少一個(gè)機(jī)械的切割裝置,通過該切割裝置能夠基本上在板材成形后 (也就是說在成形過程之后或成形過程結(jié)束時(shí))在仍較熱的狀態(tài)中對(duì)該板材進(jìn)行切邊和/ 或沖孔。
板材成形視實(shí)施工藝而定理解為成型(直接熱成形或加壓淬火)或者形狀校正 (間接熱成形或加壓淬火)。機(jī)械切割裝置理解為用于通過至少一個(gè)平移運(yùn)動(dòng)的切割元件 (例如切削刃、切刀、沖孔凸模等)切割板材的裝置,通過切割裝置可以在板材或由板材構(gòu) 成的工件上實(shí)施分離操作。分離操作可以是以開放或封閉的切割線走向切割以產(chǎn)生外輪廓 或者可以是以封閉的切割線走向沖孔以產(chǎn)生內(nèi)輪廓(沖孔、凹槽等),其中會(huì)產(chǎn)生至少一塊板邊廢料件。之后的闡述部分涉及一塊單獨(dú)的板邊廢料件,但不局限于此。
在此規(guī)定,按本發(fā)明的設(shè)備還包括至少一個(gè)可移動(dòng)的抓具,通過該抓具可以在板 材被切邊和/或沖孔后自動(dòng)地將至少一個(gè)仍較熱的板邊廢料件從模具中取出,其中,所述 模具設(shè)計(jì)成,使得仍較熱的板邊廢料件在切邊和/或沖孔后進(jìn)入能夠被抓具工藝可靠地取 出的定義位置(轉(zhuǎn)遞位置)。
可移動(dòng)的抓具理解為借助機(jī)器人、進(jìn)給器等運(yùn)動(dòng)的抓取裝置,其上設(shè)置有單獨(dú)的 或多個(gè)抓取元件,通過所述抓取元件可以有針對(duì)性地抓取板材(板邊廢料件或板材成型 件)并且隨后再有針對(duì)性地放置或投置。抓取元件在此與板材形成能實(shí)現(xiàn)提升和移動(dòng)的摩 擦配合連接。
對(duì)至少一個(gè)板邊廢料件的抓取優(yōu)選在模具打開時(shí)進(jìn)行,為此,模具各部分在板材 成形后或成形過程后或在板材被切邊和/或沖孔后或切割過程后彼此遠(yuǎn)離地移動(dòng),使得抓 具可以進(jìn)入打開的模具中。仍較熱的板邊廢料件最晚在被抓取時(shí)需要位于定義位置中,其 中,存在位置公差是完全可以的。可以直接在切割過程之后,或者稍晚些,例如在模具打開 時(shí)才將板邊廢料件置于定義位置。所述定義位置優(yōu)選位于模具中或者也可緊鄰模具(例如 在擠壓臺(tái)上)。
本發(fā)明因此規(guī)定了至少一個(gè)可移動(dòng)的抓具,其抓取至少一個(gè)仍較熱的板邊廢料件 并且將其從模具或擠壓腔中取出。由此,本發(fā)明開辟了一條與由現(xiàn)有技術(shù)已知的方案完全 不同的路徑(在這些方案中,仍較熱的板邊廢料件通過重力作用從模具或從擠壓腔中導(dǎo) 出,其中該板邊廢料件,尤其是較大的板邊廢料件經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致故障,因?yàn)榘暹厪U料件會(huì)絞在 一起)。此外,需要在模具和/或成型擠壓機(jī)上設(shè)置相應(yīng)的裝置(例如廢料豎井和廢料容 器),然而這些裝置經(jīng)常由于空間原因而不能被安裝。通過抓具也可以取出難接近的板邊廢 料件,這些板邊廢料件在其它情況下,例如由于置入模芯等而不能自動(dòng)地從模具中導(dǎo)出。此 處尤其涉及在以封閉輪廓切割時(shí)產(chǎn)生的板邊廢料件。
優(yōu)選規(guī)定,按本發(fā)明的設(shè)備的模具具有至少一個(gè)用于冷卻板材的冷卻裝置。這種 冷卻裝置可以例如由多條冷卻通道構(gòu)成,通過這些冷卻通道可主動(dòng)冷卻模具作用面,以便 由此能夠尤其在待達(dá)到的淬火效果方面對(duì)熱板材進(jìn)行有針對(duì)性的冷卻。在這種情況下特別 優(yōu)選地規(guī)定,切割裝置設(shè)計(jì)用于在板材被切邊和/或沖孔時(shí)將至少一個(gè)未冷卻的板區(qū)域與 冷卻過的板區(qū)域分開。未冷卻的板區(qū)域例如是指外側(cè)邊緣和/或加工余量,其在分離后作 為未冷卻的并且因此仍較熱的板邊廢料件產(chǎn)生。
此外優(yōu)選規(guī)定,模具的至少一個(gè)切割裝置設(shè)計(jì)為,使得板材可以在基本上垂直于 工作方向(擠壓作用方向)延伸的區(qū)域內(nèi)被切邊和/或沖孔。同樣優(yōu)選規(guī)定,模具的至少 一個(gè)切割裝置具有滑塊或分離滑塊,通過其可在相對(duì)于工作方向陡峭的區(qū)域內(nèi)對(duì)所述板材 進(jìn)行切邊和/或沖孔。相對(duì)于工作方向陡峭地延伸的區(qū)域尤其理解為(在模具中)相對(duì)于 工作方向基本上以0°至60°,優(yōu)選為0°至40°并且尤其是約5°至15°的角度延伸的 板材區(qū)段。
為了定位板邊廢料件,模具可以具有至少一個(gè)預(yù)設(shè)的帶有止擋(例如形式為一個(gè) 或多個(gè)止擋銷)的運(yùn)動(dòng)面或運(yùn)動(dòng)軌道,板邊廢料件直接在切割過程之后或者在打開模具時(shí) 可以在運(yùn)動(dòng)面或運(yùn)動(dòng)軌道上滑動(dòng)并且在止擋處進(jìn)入定義位置。板邊廢料件在運(yùn)動(dòng)面上的運(yùn) 動(dòng)例如可通過推進(jìn)器進(jìn)行。然而,運(yùn)動(dòng)面設(shè)計(jì)為滑坡式或斜面狀,使得板邊廢料件可以由于重力作用而向止擋滑行或滑落。
為了定位板邊廢料件,模具也可以具有至少一個(gè)帶有收集裝置(例如止擋面或收 集盤)的(用于板邊廢料件的)下降部段或沉落部段。
優(yōu)選規(guī)定,按本發(fā)明的設(shè)備的抓具具有至少一個(gè)耐熱的抓取元件,通過該抓取元 件能夠從所述定義位置抓取所述仍較熱的板邊廢料件。在此尤其是指電磁抓取元件或者氣 動(dòng)操控或控制的磁性抓取元件(其具有例如吸引板材的永久磁體,其中通過機(jī)械地按壓板 材使其與永久磁體分開來實(shí)現(xiàn)松脫)。然而,耐熱的抓取元件也可以是夾式抓取元件或抽吸 式抓取元件,只要材料具有耐熱的性質(zhì)即可。
特別優(yōu)選地規(guī)定,抓具還設(shè)計(jì)用于同時(shí)取出至少一個(gè)被切邊和/或沖孔的板材成 型件。由此可以用唯一的抓具既抓取至少一個(gè)板材成型件,又抓取在切邊和/或沖孔時(shí)產(chǎn) 生的至少一個(gè)板邊廢料件,并且將上述部分從模具或擠壓腔中取出。抓具為此只需進(jìn)入打 開的模具一次。
在此特別有利的是,抓具具有用于抓取仍較熱的板邊廢料件的帶有一些第一抓取 元件(即帶有至少一個(gè)第一抓取元件)的第一抓取裝置和用于抓取已經(jīng)冷卻的板材成型件 的帶有一些第二抓取元件(即帶有至少一個(gè)第二抓取元件)的第二抓取裝置。尤其規(guī)定可 彼此獨(dú)立地操作或控制所述兩個(gè)抓取裝置,使得板邊廢料件可以與板材成型件分開地被抓 取并且投置或放置。第一抓取元件例如可以是如上所述耐熱的抓取元件。第二抓取元件例 如可以是傳統(tǒng)的抽吸式抓具。
按本發(fā)明的方法至少包括以下步驟
-提供按照本發(fā)明的設(shè)備;
-將被加熱的板材放入尤其是自動(dòng)放入打開的模具中并且關(guān)閉所述模具;
-使被加熱的板材成形并且必要時(shí)對(duì)其進(jìn)行加壓淬火,接下來在模具中對(duì)板材進(jìn) 行切邊和/或沖孔;
-打開模具并且借助抓具自動(dòng)地抓取至少一個(gè)仍較熱的板邊廢料件。
按本發(fā)明的方法的設(shè)計(jì)方案和擴(kuò)展設(shè)計(jì)可類似于之前和/或之后的闡述得出。按 本發(fā)明的方法可以具有在此未詳細(xì)闡述的其它步驟、分步驟和/或中間步驟。


本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)由附圖和以下的說明得出并且不限于此。在示例性附圖 中示出的和/或在以下闡述的特征與所示或所述的特征組合方式無關(guān)地同時(shí)也是本發(fā)明 的公共特征。在附圖中
圖1以示意性剖視圖示出按本發(fā)明的用于加壓淬火和切割板材的設(shè)備;
圖2以示意性剖視圖示出用于圖1中設(shè)備的另一模具。
具體實(shí)施方式
圖1示出用于加壓淬火和切割板材或用于制造加壓淬火且被切割的板材成型件 的設(shè)備。所述設(shè)備包括整體用100表示的加壓淬火模具(其中熱成形模具可以基本上相同 地構(gòu)造),所述模具裝入未示出的成型擠壓機(jī)內(nèi),所述設(shè)備還包括整體用200表示的抓具。
抓具200具有抓臂210,該抓臂210帶有固定在其上并且與模具100適配的抓具十字叉220,多個(gè)抓取元件230和240設(shè)置在抓具十字叉(Greiferspinne)上。抓具200并且 尤其是抓具十字叉220也可以構(gòu)造得不同。
模具100具有第一下部模具部分110,其帶有用于造型的凸模111和夾具112。113 表示集成在凸模111中的有冷卻介質(zhì)流過的冷卻通道。模具100還具有只示意性示出的上 部第二模具部分120,該上部第二模具部分可以借助成型擠壓機(jī)沿用D表示的工作方向相 對(duì)于下部模具部分110移動(dòng)。
在模具部分110和120之間,可以按本身已知的方式成形并且加壓淬火被加熱的 板材300。根據(jù)方法導(dǎo)向,板材300的成形理解為成型或形狀校正。所示的模具100還具有 多個(gè)未詳細(xì)示出的機(jī)械切割裝置,通過該切割裝置能夠基本上在成形后(也就是說在成形 過程之后或成形過程結(jié)束時(shí))在仍較熱的狀態(tài)中對(duì)板材300進(jìn)行切邊和/或必要時(shí)還進(jìn)行 沖孔。所述切割裝置例如具有對(duì)應(yīng)的可確定地按本身已知的方式剪切板材的切削刃、切刀 等。設(shè)置在上部模具部分120內(nèi)的滑塊用125表示,通過該滑塊可在按照上述定義陡峭的 區(qū)域內(nèi)對(duì)板材300進(jìn)行切邊和/或必要時(shí)進(jìn)行沖孔。
圖1的視圖示出了完成的加壓淬火和切割過程,模具100又處于打開狀態(tài)。成形 為板材成型件301并且外輪廓被切邊的板材300位于凸模111上。用310和320表示在切 割過程中產(chǎn)生或掉落的板邊廢料件。板材300的板厚例如可以為O. 5mm至2. 0mm。
板材成型件301和板邊廢料件310和320共同被抓具200同時(shí)從模具100中取出。 為此,在模具100打開時(shí),借助機(jī)器人或進(jìn)給器運(yùn)動(dòng)的抓具200首先移動(dòng)到模具部分110和 120之間,接著如所示的那樣下沉,以便抓取板材成型件301和板邊廢料件310和320,這在 下面還要詳細(xì)闡述。為了使抓具200能夠工藝可靠地抓取板邊廢料件310和320并且將其 從模具100中取出,板邊廢料件需要在切割過程后被置于定義位置上。
在為工件或板材300切邊時(shí)在陡峭區(qū)域(相對(duì)于工作方向D陡峭的區(qū)域)產(chǎn)生 的板邊廢料件310在切割后由于重力作用而經(jīng)由下部模具部分110上的滑坡式運(yùn)動(dòng)面 115 (例如設(shè)計(jì)在凸模111上)向止擋116 (例如可以是一個(gè)或多個(gè)止擋銷)滑落并且以此 方式處于模具100內(nèi)部的所示定義位置上。因此模具100設(shè)計(jì)為,使得在切邊時(shí)產(chǎn)生于陡 峭區(qū)域內(nèi)的板邊廢料件310被置于定義位置,板邊廢料件310從該定義位置上可由抓具200 工藝可靠地取出。
在為工件或板材300切邊時(shí)產(chǎn)生于基本上水平的區(qū)域(垂直于工作方向D的區(qū) 域)內(nèi)并且位于夾具112上的板邊廢料件320在模具100打開時(shí)夾具112向上(與工作方 向D相反地)垂直移動(dòng)被置于模具100內(nèi)部的所示定義位置上。
例如加熱到超過900°C并且在被加熱狀態(tài)下放入模具100中的板材300 (其中視 實(shí)施工藝而定可以指的是平的或者已經(jīng)冷預(yù)成形的板材)只在冷卻通道113的區(qū)域內(nèi)被冷 卻并且相應(yīng)地淬火(在上部模具部分120中也可以存在冷卻通道)。因此在圖1所示的模 具100中,切邊時(shí)的切割導(dǎo)引以有利的方式在被冷卻的區(qū)域之外進(jìn)行,其中,位于外部的未 冷卻板材區(qū)域與位于內(nèi)部的冷卻板材區(qū)域分開并且形成板邊廢料件。然而這意味著板邊廢 料件310和320在被抓取和取出時(shí)還是熱的,而板材成型件301已經(jīng)冷卻了。
為了能夠共同地同時(shí)取出冷卻的板材成型件301和例如仍有400°C并且部分仍高 達(dá)650°C的熱板邊廢料件310和320,抓具200裝備有至少兩個(gè)可單獨(dú)控制的抓取裝置。第 一抓取裝置設(shè)置用于抓取板邊廢料件310和320并且包括多個(gè)耐熱的第一抓取元件230,其中,該抓取元件例如可以是指如上所述的電磁抓取元件、氣動(dòng)控制的磁性抓取元件或夾式 抓取元件。板邊廢料件310和320可能受到的表面損傷是無關(guān)緊要的。第二抓取裝置設(shè)置 用于抓取加壓淬火且被切邊的板材成型件301并且包括多個(gè)第二抓取元件,其中,該抓取 元件例如可以是指?jìng)鹘y(tǒng)的抽吸式抓具??赡茉O(shè)置的可使板材成型件301從凸模111上松脫 的部件起模器沒有示出。
在抓取板材成型件301和板邊廢料件310和320后,抓具200從模具100中移出。 接著將抓具十字叉220定位在廢料槽、廢料容器等上方并且通過使第一抓取元件230松脫 (例如通過使附屬的電路或氣動(dòng)回路解鎖)而投下板邊廢料件310和320。接著將抓具十 字叉220移動(dòng)到運(yùn)輸容器等上方,加壓淬火且被切邊的板材成型件301可以尤其是被分類 地放置在運(yùn)輸容器中,這通過使第二抓取元件240松脫來實(shí)現(xiàn)。備選地,板材成型件301也 可以被轉(zhuǎn)運(yùn)到接下來的加工站處,其中,該轉(zhuǎn)運(yùn)可以按板材成型件301的確定定向進(jìn)行。所 述放置或投置過程也可以按相反的順序進(jìn)行。
圖2示出另一模具IOOa的下部模具部分110a。與圖1所示的模具100不同的是, 在此設(shè)置有下降部段117a,如所示的那樣,熱板邊廢料件310a沿著該下降部段在切割后通 過重力作用基本上垂直向下掉落并且最后位置準(zhǔn)確地處于基本上水平定向的平的收集裝 置118a上。從該模具IOOa內(nèi)部的定義位置上,板邊廢料件310a可以與板邊廢料件320a 和板材成型件301a —起如上所述地由抓具工藝可靠地抓取并且從模具IOOa中取出。位置 適配器用119a表示。設(shè)計(jì)在凸模Illa上的切削刃用114a表示,其為了進(jìn)行分離操作而與 設(shè)置在上部模具部分上的切削刃(其中該切削刃尤其設(shè)計(jì)在滑塊上,如圖1所示)共同作 用,以便基本上在成形后沿定義的切割線剪切板材300a。
附圖標(biāo)記清單
100模具(加壓淬火模具)
110下部模具部分
111凸模
112夾具或支頂器
113冷卻通道
114切削刃
115滑坡式運(yùn)動(dòng)面
116止擋
117下降部段
118收集裝置
119位置適配器
120上部模具部分
125滑塊
200抓具
220抓具十字叉或抓具網(wǎng)架
230第一抓取元件
240第二抓取元件
300板材
301
310
320板材成型件 板邊廢料件 板邊廢料件
權(quán)利要求
1.一種用于對(duì)板材(300)進(jìn)行熱成形尤其是加壓淬火的設(shè)備,該設(shè)備包括至少一個(gè)模具(100),該模具具有至少兩個(gè)可相對(duì)移動(dòng)的模具部分(110、120),被加熱的板材(300)能夠在所述至少兩個(gè)模具部分之間成形,所述模具還具有至少一個(gè)機(jī)械的切割裝置,通過該切割裝置能夠在板材(300)成形后在仍較熱的狀態(tài)中對(duì)該板材進(jìn)行切邊和/或沖孔,其特征在于,所述設(shè)備還包括至少一個(gè)可移動(dòng)的抓具(200),通過該抓具可以在所述板材(300) 被切邊和/或沖孔后自動(dòng)地將至少一個(gè)仍較熱的板邊廢料件(310、320)從模具(100)中取出,其中,所述模具(100)設(shè)計(jì)成,使得所述仍較熱的板邊廢料件(310、320)在所述切邊和 /或沖孔后進(jìn)入能夠被所述抓具(200)工藝可靠地取出的定義位置。
2.按權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,所述模具(100)具有至少一個(gè)用于冷卻所述板材(300)的冷卻裝置(113),并且所述切割裝置設(shè)計(jì)成,使得在對(duì)所述板材(300)進(jìn)行切邊和/或沖孔時(shí)將至少一個(gè)未冷卻的板區(qū)域與冷卻過的板區(qū)域分割開。
3.按權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備,其特征在于,所述模具(100)的切割裝置具有滑塊 (125),通過該滑塊可對(duì)所述板材(300)在其陡峭或大坡度的區(qū)段內(nèi)進(jìn)行切邊和/或沖孔。
4.按前述權(quán)利要求之一并且尤其是權(quán)利要求3所述的設(shè)備,其特征在于,所述模具 (100)為了定位所述板邊廢料件(310)而具有帶有止擋(116)的滑坡式運(yùn)動(dòng)面(115)。
5.按前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備,其特征在于,所述模具(IOOa)為了定位所述板邊廢料件(310a)而具有帶有收集裝置(118a)的下降部段(117a)。
6.按前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備,其特征在于,所述抓具(200)具有至少一個(gè)耐熱的抓取元件(230),通過該耐熱的抓取元件(230)能夠從所述定義位置抓取所述仍較熱的板邊廢料件(310、320)。
7.按前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備,其特征在于,所述抓具(200)還設(shè)計(jì)用于同時(shí)取出至少一個(gè)被切邊和/或沖孔的板材成型件(301)。
8.按權(quán)利要求7所述的設(shè)備,其特征在于,所述抓具(200)具有用于抓取所述板邊廢料件(310、320)的帶有第一抓取元件(230)的第一抓取裝置和用于抓取所述板材成型件 (301)的帶有第二抓取元件(240)的第二抓取裝置,其中,能夠彼此獨(dú)立地操作所述兩個(gè)抓取裝置。
9.一種應(yīng)用在按前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備中的抓具(200),其中,所述抓具(200) 按照前述權(quán)利要求1至8中至少一項(xiàng)的特征設(shè)計(jì)。
10.一種用于對(duì)板材(300)進(jìn)行熱成形尤其是加壓淬火的方法,其特征在于以下步驟-提供按照前述權(quán)利要求1至8之一所述的設(shè)備;-將被加熱的板材(300)放入打開的模具(100)中并且關(guān)閉所述模具(100);-使被加熱的板材(300)成形并且必要時(shí)對(duì)其進(jìn)行加壓淬火,接下來在所述模具(100) 中對(duì)所述板材(300)進(jìn)行切邊和/或沖孔;-打開所述模具(100)并且借助抓具(200)自動(dòng)地抓取至少一個(gè)仍較熱的板邊廢料件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)板材(300)進(jìn)行熱成形尤其是加壓淬火的設(shè)備,該設(shè)備包括至少一個(gè)模具(100),該模具具有至少兩個(gè)可相對(duì)移動(dòng)的模具部分(110、120),被加熱的板材可在這至少兩個(gè)模具部分之間成形,所述模具還具有至少一個(gè)機(jī)械切割裝置,通過該機(jī)械切割裝置可在板材成形后在仍較熱的狀態(tài)中對(duì)該板材進(jìn)行切邊和/或沖孔。此外規(guī)定,所述設(shè)備包括至少一個(gè)可移動(dòng)的抓具(200),通過該抓具可在板材被切邊和/或沖孔后自動(dòng)地將至少一個(gè)仍較熱的板邊廢料件(310、320)從模具(100)中取出,所述模具設(shè)計(jì)成,使得仍較熱的板邊廢料件在切邊和/或沖孔后進(jìn)入能夠被抓具工藝可靠地取出的定義位置。本發(fā)明還涉及一種可在所述設(shè)備上實(shí)施的、用于對(duì)板材進(jìn)行熱成形尤其是加壓淬火的方法。
文檔編號(hào)C21D7/13GK103056213SQ201210404328
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月22日
發(fā)明者M.科特齊安, R.馬利克, P.奧爾克斯 申請(qǐng)人:大眾汽車有限公司
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