專利名稱：用于砂輪機的自動計量切割取料裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種材料切割裝置，具體地說是一種用于砂輪機的自動計量切割取料>J-U ρ α裝直。
背景技術：
現(xiàn)有的生產(chǎn)中，砂輪機在使用時都是由兩個工作人員手扶切割件，然后由砂輪機的切刀進行切割工作，為了保證切割件被切割的長度，通常在切割之前需要在切割件上將切割的位置標記好，并且仔細比對后才能實施切割。而由于標記和比對均是靠工作人員用肉眼觀測完成的，因此會存在極大的偏差，造成切割出來的切割件長短不一，影響制件的品質(zhì)。
同時，由于工作人員在操作時需要位于砂輪前方，而切割材料時會產(chǎn)生飛濺的殘渣，因此易對工作人員的人身安全造成傷害，尤其是砂輪如果出現(xiàn)破裂飛濺時，將對工作人員造成嚴重的傷害。
此外，切割完的材料需要工作人員將切割工作停止后拾取，這 就造成切割工作的停止、等待，造成整體工作效率的下降。發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明提供了一種保證精確切割材料長度的用于砂輪的自動計量切割取料裝置，該用于砂輪的自動計量切割取料裝置能夠有效保證工作人員的人身安全，且該裝置可以全自動完成運送材料、計量切割、拾取工作。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種用于砂輪機的自動計量切割取料裝置，其基于主控單元的控制，包括用于將需要切割的材料運送到切割工位的自動送料工作臺、設于切割工位用于對材料進行自動精準切割的自動計量切割工作臺、以及用于對切割好的材料進行拾取的自動拾取工作臺，所述自動計量切割工作臺連接自動送料工作臺的進料端，所述自動拾取工作臺的拾取裝置設于自動計量切割工作臺上方。
作為對本發(fā)明的限定所述自動送料工作臺包括運送裝置、傳動裝置和第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置的動力輸出端通過傳動裝置連接運送裝置。
將作為對本發(fā)明的的進一步限定所述自動計量切割工作臺包括切割支座、用于對材料進行切割的切割裝置、用于盛接切割好的盛接裝置，所述切割裝置通過中部鉸接在切割支座上的支桿定位在切割支座上，所述支桿上設有用于驅(qū)動切割裝置運轉(zhuǎn)的第二電機，所述第二電機通過第二皮帶連接切割裝置，所述切割支座上固定設有第一氣缸，所述第一氣缸的動力輸出端驅(qū)動連接支桿；所述盛接裝置上設有用于對需要切割材料定位的擋板，同時設有用于對材料長度進行精準定位的標尺，所述擋板滑動設于承接裝置上。
作為對本發(fā)明的更進一步限定所述盛接裝置包括與切割支座相連接的、與水平線呈夾角設置的支撐板，所述標尺固定設置在支撐板較低的一側(cè)上，所述擋板通過與其固連的滑套滑動套裝在標尺上；在支撐板較低的一側(cè)還固連有用于切割好的材料滑落到拾取工位的滑板。作為對本上述方式的限定所述切割支座上、切割裝置的正下方設有用于固定需要切割材料的固定裝置，所述固定裝置包括固定設于切割支座上的固定夾板，滑動設于切割支座上、與固定夾板配合的移動夾板，所述移動夾板與固定設于切割支座上的第二氣缸的動力輸出端鉸接。作為對上述方式的進一步限定還包括設于自動計量切割工作臺上的手動操作裝置，所述手動操作裝置包括設于切割支座上用于調(diào)節(jié)移動夾板以使切割材料夾緊或松開的調(diào)節(jié)絲杠，以及固定設于切割裝置上、手動操作切割裝置進行切割工作的手柄。作為對自動拾取裝置的限定所述自動拾取裝置包括電磁吸盤，所述電磁吸盤滑動設置在水平滑軌上，水平滑軌滑動設置在與其垂直設置的豎直滑軌)上，所述豎直滑軌固定設置在底座上。采用以上技術方案，其效果如下
(1)本發(fā)明設置有自動送料工作臺、自動計量切割工作臺以及自動拾取裝置，能夠全自動地完成送料、切割、取料，無需工作人員手動操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率，同時保證了工作人員的人身安全；
(2)由于設置有滑套、標尺和擋板，因此在切割過程中可以對材料進行精準切割，保證切割材料的長度一致，為后續(xù)的生產(chǎn)打下良好的基礎；
(3)在切割工作臺上設有移動夾板與固定夾板，可以通過調(diào)節(jié)移動夾板的位置改變移動夾板與固定夾板之間的距離，進而可以對不同形狀，不同寬度的切割材料進行加緊，防止在切割過程中材料出席那晃動，從而造成切口歪斜，切割鋸砂輪片破裂的情況發(fā)生，保護工作人員的人身安全；
(4)本發(fā)明還設有手動操作裝置，在特殊情況下，工作人員可以手動完成對材料的切割。


下面結(jié)合附圖及具體實施方式
作本發(fā)明作更進一步詳細說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構示意 圖2是本發(fā)明切割裝置的結(jié)構示意 圖中1、滾軸；21、第一皮帶；22、第二皮帶；31、第一電機；32、第二電機4、切割鋸；51、移動夾板；52、固定夾板；6、切割支座；7、手柄；8、調(diào)節(jié)絲杠；9、標尺；10、擋板；11、滑套；12、支撐板；13、滑板；14、第一氣缸；15、第二氣缸；16、底座；17、電磁吸盤；18、水平滑軌；19、豎直滑軌；20、支桿。
具體實施例方式本實施例涉及的用于砂輪機的自動計量切割取料裝置如圖1、圖2所示，包括用于將需要切割的材料運送到切割工位的自動送料工作臺、設于切割工位用于對材料進行自動精準切割的自動計量切割工作臺、以及用于對切割好的材料進行拾取的自動拾取工作臺，所述自動計量切割工作臺連接自動送料工作臺的送料端，所述自動拾取工作臺的拾取裝置設于自動計量切割工作臺上方。上述的各個工作臺的工作基于主控單元的控制下運行，所 述控制單元可采用PLC控制器。
所述自動送料工作臺包括運送裝置、傳動裝置和第一驅(qū)動裝置，其中，運送裝置采 用滾軸1，傳動裝置采用第一皮帶21，第一驅(qū)動裝置采用第一電機31，所述第一電機31的動 力輸出端通過作為傳動裝置的第一皮帶21連接滾軸1，第一電機31通過帶動第一皮帶21 進而帶動滾軸I運動，滾軸I的運動帶動放置在滾軸I上的材料向前運動。
所述自動計量切割工作臺包括切割支座6、用于對材料進行切割工作的切割鋸4， 所述切割鋸4通過中部鉸接在切割支座6上的支桿20定位在切割支座6上。在支桿20上 設有第二電機32，所述第二電機32的動力輸出端通過第二皮帶22連接切割鋸4，帶動切割 鋸4的砂輪片轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對材料的切割。
在切割支座6上、位于切割鋸4的正下方設有移動夾板51和固定夾板52，其中固 定夾板52固定設于切割支座6上，移動夾板51滑動設于切割支座6上；移動夾板51與固 定夾板52構成一夾緊裝置，通過對移動夾板51的調(diào)節(jié)可以調(diào)節(jié)移動夾板51與固定夾板52 之間的距離，進而可以對滾軸I輸送過來的不同形狀的材料進行夾緊，防止材料在切割過 程中出現(xiàn)晃動，方便切割工作的進行。
所述切割支座6上還固定設有第一氣缸14與第二氣缸15，其中第一氣缸14的動 力輸出端與支桿20鉸接，用于驅(qū)動支桿20相對切割支座6轉(zhuǎn)動，進而帶動切割鋸4向下運 動，以對到位的材料進行切割工作；第二氣缸15的動力輸出端與移動夾板51鉸接，在第二 氣缸15的帶動下，夾板51可以在切割支座6上水平移動，根據(jù)切割材料的不同形狀改變移 動夾板51與固定夾板52之間的距離，進而可以對寬度不同的材料進行夾緊。
所述切割鋸4上還設有手柄7，當?shù)谝粴飧?4不工作時，工作人員可以通過操作手 柄令切割鋸4向下運動進行切割動作，完成對材料的切割；在切割支座6上還設有調(diào)節(jié)絲杠 8，在不使用第二氣缸15時，所述工作人員可以通過調(diào)節(jié)絲杠8手動調(diào)節(jié)移動夾板51的位 置，達到與第二氣缸15相同的調(diào)節(jié)效果。
為了盛接切割下的材料，在所述切割支座6后連接有支撐板12，所述支撐板12與 水平線呈夾角設置，且支撐板12較低的一端連接有滑板13，切割的材料落到支撐板12上 后，由于重力原因會自動落到滑板13上，然后從滑板13滑落到拾取工位，用于后續(xù)的拾取。
為了保證切割的長度，在支撐板12上設有擋板10，所述擋板10可滑動的設于支 撐板12上，同時在支撐板12較低的一側(cè)還固定設有標尺9，所述標尺9可以刻在支撐板12 上，也可以為固定設于支撐板12上的桿狀，但為了切割后的材料可以由支撐板12上滑落， 在設置時需要令標尺9與支撐板12的上表面之間留有空隙，方便切割完的材料由空隙滑落 到拾取工位。由于設有標尺9，可以以標尺9為參照移動擋板10的位置，令擋板10距切割 工位的距離剛好為需要的切割長度，這樣切割出來的材料不僅長度相對精確，同時各個切 割完的材料長度均相同。
此外，基于桿狀的標尺9的結(jié)構，擋板10可通過與其固連的、滑動套裝在標尺9上 的滑套11實現(xiàn)在支撐板12上的滑動，而在滑套11滑動到所需刻度時，可通過架設在滑套 上的緊固裝置(例如在滑套上設置一緊固螺栓，所述螺栓懸接且貫穿滑套)實現(xiàn)二者位置的 固定。
為保證精確控制切割的長度，且配合主控單元全對本實施例的自動的控制，可在擋板10上固定設有碰撞傳感器，當碰撞傳感器感測到有材料碰撞到擋板10上時，該碰撞信號會傳送給主控單元，主控單元根據(jù)該信號控制各個工作臺的工作。所述自動拾取裝置包括電磁吸盤17，所述電磁吸盤17通電后會產(chǎn)生磁力，可以將到位的切割材料吸起，同時，電磁吸盤17設于水平滑軌18上，并可以沿水平滑軌18滑動，所述水平滑軌18滑動設置在與其垂直設置的豎直滑軌19上，所述豎直滑軌19固定設置在底座16上。具體工作原理調(diào)節(jié)擋板10到所需材料長度的位置，并利用滑套11將擋板10固定好，然后將需要切割的材料放置在滾輪I上，啟動設備首先主控單元控制第一電機31運轉(zhuǎn)，在第一電機31的帶動下滾輪I轉(zhuǎn)動，進而需要切割的材料會隨著滾輪I的轉(zhuǎn)動向前運動，當材料的一端觸碰到擋板10時，碰撞傳感器感應到有材料到位，并將該信號傳遞給主控單元，主控單元控制第一電機31停止運行，進而滾軸I停止運動，材料不再前行，然后控制第二電機32運轉(zhuǎn)，第二電機32的運轉(zhuǎn)會帶動切割鋸4轉(zhuǎn)動，同時主控單元控制第二氣缸15動作，進而調(diào)節(jié)移動夾板51與固定夾板52之間的距離，以使該距離適于切割材料的寬度，對切割材料進行夾緊，切割材料夾緊后，主控單元控制第一氣缸14驅(qū)動支桿20繞鉸接點相對于切割支座6轉(zhuǎn)動，通過支桿20的轉(zhuǎn)動帶動切割鋸4向下運動，進而對材料進行切割工作。在上述過程中由于擋板10設置在支撐板12上，因此切割好的材料會掉落在支撐板上，最終沿與支撐板12連接的滑板13滑落到拾取工位上，在拾取工位的電磁吸盤17在主控單元的控制下通電后會吸起切割好的材料，最后，主控單元控制電磁吸盤17沿水平滑軌18水平移動，水平導軌18沿豎直滑軌19豎直移動，最終將切割好的材料放到準備好的運輸小車中。本實施例結(jié)構簡單，從運料、切割到拾取均為自動化，無需工作人員的操作，減輕了工作人員的工作強度，保證了工作人員的人身安全，同時可以較為精準的控制切割件的長度，保證后續(xù)工作的有效進行。
權利要求
1.一種用于砂輪機的自動計量切割取料裝置，其基于主控單元的控制，其特征在于包括用于將需要切割的材料運送到切割工位的自動送料工作臺、設于切割工位用于對材料進行自動精準切割的自動計量切割工作臺、以及用于對切割好的材料進行拾取的自動拾取工作臺，所述自動計量切割工作臺連接自動送料工作臺的進料端，所述自動拾取工作臺的拾取裝置設于自動計量切割工作臺上方。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于砂輪機的自動計量切割取料裝置，其特征在于所述自動送料工作臺包括運送裝置、傳動裝置和第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置的動力輸出端通過傳動裝置連接運送裝置。
3.根據(jù)權利要求2所述的用于砂輪機的自動計量切割取料裝置，其特征在于所述自動計量切割工作臺包括切割支座(6)、用于對材料進行切割的切割裝置、用于盛接切割好的盛接裝置，所述切割裝置通過中部鉸接在切割支座(6)上的支桿(20)定位在切割支座(6)上，所述支桿(20 )上設有用于驅(qū)動切割裝置運轉(zhuǎn)的第二電機(32 )，所述第二電機(32 )通過第二皮帶(22)連接切割裝置，所述切割支座(6)上固定設有第一氣缸(14)，所述第一氣缸(14)的動力輸出端驅(qū)動連接支桿(20)， 所述盛接裝置上設有用于對需要切割材料定位的擋板(10)，同時設有用于對材料長度進行精準定位的標尺(9)，所述擋板(10)滑動設于承接裝置上。
4.根據(jù)權利要求3所述的用于砂輪機的自動計量切割取料裝置，其特征在于所述盛接裝置包括與切割支座(6)相連接的、與水平線呈夾角設置的支撐板(12)，所述標尺(9)固定設置在支撐板(12)較低的一側(cè)上，所述擋板(10)通過與其固連的滑套滑動套裝在標尺(9)上；在支撐板(12)較低的一側(cè)還固連有用于切割好的材料滑落到拾取工位的滑板(13)。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的用于砂輪機的自動計量切割取料裝置，其特征在于所述切割支座(6)上、切割裝置的正下方設有用于固定需要切割材料的固定裝置，所述固定裝置包括固定設于切割支座(6)上的固定夾板(52)，滑動設于切割支座(6)上、與固定夾板(52)配合的移動夾板(51)，所述移動夾板(51)與固定設于切割支座(6)上的第二氣缸(15)的動力輸出端鉸接。
6.根據(jù)權利要求5所述的用于砂輪機的自動計量切割取料裝置，其特征在于還包括設于自動計量切割工作臺上的手動操作裝置，所述手動操作裝置包括設于切割支座(6)上用于調(diào)節(jié)移動夾板(51)以使切割材料夾緊或松開的調(diào)節(jié)絲杠(8)，以及固定設于切割裝置上、手動操作切割裝置進行切割工作的手柄(7)。
7.根據(jù)權利要求1所述的用于砂輪機的自動計量切割取料裝置，其特征在于所述自動拾取裝置包括電磁吸盤(17)，所述電磁吸盤(17)滑動設置在水平滑軌(18)上，水平滑軌(18)滑動設置在與其垂直設置的豎直滑軌(19)上，所述豎直滑軌(19)固定設置在底座(16)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于砂輪機的自動計量切割取料裝置，其基于主控單元的控制，包括用于將需要切割的材料運送到切割工位的自動送料工作臺、設于切割工位用于對材料進行自動精準切割的自動計量切割工作臺、以及用于對切割好的材料進行拾取的自動拾取工作臺，所述自動計量切割工作臺連接自動送料工作臺的進料端，所述自動拾取工作臺的拾取裝置設于自動計量切割工作臺上方。本發(fā)明設置有滑套、標尺和擋板，在切割過程中可以對材料進行精準切割，保證切割材料的長度一致，為后續(xù)的生產(chǎn)打下良好的基礎。同時本發(fā)明能夠有效保證工作人員的人身安全。
文檔編號B24B27/06GK102990498SQ20121042694
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權日2012年10月31日
發(fā)明者肖學超, 于明, 姜琳 申請人:天津博信汽車零部件有限公司