專利名稱：一種等離子熔覆系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及材料加工領(lǐng)域，特別是涉及一種等離子熔覆系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展，對機(jī)械產(chǎn)品的性能也越來越高，很多機(jī)械零部件需要在高溫、高壓、高速或高度自動化的條件下，長期穩(wěn)定運(yùn)行，因此，對制造該種機(jī)械零部件的材料提出了更高的要求。但是高性能的材料成本往往很高，在實際應(yīng)用中，大部分零部件僅要求表面很薄的一層具有高的硬度、好的耐磨和耐蝕性即可。這種情況下，利用等離子熔覆技術(shù)，在高能量密度等離子束加熱下，使零部件的表面薄層與根據(jù)需要加入的合金同時熔化，形成一定厚度的表面熔化層，快速凝固后，即能獲取滿足條件的零部件，減少了配置高性能的材料的成本。并且，該項技術(shù)還能應(yīng)用于表面失效零件的修復(fù)。因此，等離子熔覆技術(shù)獲得了迅猛發(fā)展。 現(xiàn)有技術(shù)中的等離子熔覆系統(tǒng)，包括等離子焊接電源、焊槍、送粉裝置、水冷裝置和機(jī)械夾具，在對零部件進(jìn)行等離子熔覆時，所述等離子焊接電源為所述焊槍提供電流，所述送粉裝置提供需要熔覆在所述零部件表面的合金粉末，工作人員使用所述機(jī)械夾具夾持待熔覆的零部件，通過焊槍產(chǎn)生電弧熔化合金粉末，對所述零部件進(jìn)行熔覆。但是，發(fā)明人在本申請的研究過程中發(fā)現(xiàn)，通過所述現(xiàn)有技術(shù)中的等離子熔覆系統(tǒng)實現(xiàn)對零部件的熔覆時，需要各部分協(xié)調(diào)作業(yè)，通常需要多人共同操作，例如，需要人為手持焊槍、機(jī)械夾具，并同時操控送粉裝置，耗費人力資源。而且，整個熔覆過程中的工藝參數(shù)較多，電流強(qiáng)度、離子氣流量、熔覆速度、送粉速度等，都需要相互協(xié)調(diào)，操作相對復(fù)雜，可靠性低。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種等離子熔覆系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)在進(jìn)行等離子熔覆時存在的，耗費人力資源、操作復(fù)雜、熔覆精度低的問題。具體實施方案如下本發(fā)明公開了一種等離子熔覆系統(tǒng)，包括焊槍，并且還包括控制器，用于接收輸入操作和參數(shù)，所述輸入?yún)?shù)包括控制焊槍運(yùn)動的運(yùn)動參數(shù)和控制熔覆電流的電流參數(shù)，所述輸入操作至少包括送粉操作，并根據(jù)所述運(yùn)動參數(shù)產(chǎn)生相應(yīng)的運(yùn)動控制指令，根據(jù)所述電流參數(shù)產(chǎn)生相應(yīng)的電流控制指令，將接收的送粉操作轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的送粉控制指令，其中所述運(yùn)動參數(shù)至少包括熔覆時焊槍的升降速度參數(shù)、熔覆開始后焊槍的提升高度值，所述電流參數(shù)至少包括起弧電流值、起弧時間、上升時間、工作電流值、下降時間、收弧電流值、收弧時間；操作機(jī)，與所述控制器相連接，所述操作機(jī)用于夾持所述焊槍，并且依據(jù)所述控制器傳輸?shù)乃鲞\(yùn)動控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作，以控制所述焊槍在熔覆過程中執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)動；變位機(jī)，與所述控制器相連接，所述變位機(jī)用于放置待熔覆工件；
等離子弧電源，與所述控制器和焊槍相連接，所述等離子弧電源用于根據(jù)從所述控制器接收到的電流控制指令，為所述焊槍提供相應(yīng)的電流；送粉裝置，與所述控制器和所述焊槍相連接，用于在接收到所述控制器傳輸?shù)乃头劭刂浦噶詈?，為所述焊槍送粉；水箱，與所述焊槍相連接，所述水箱用于為所述焊槍進(jìn)行冷卻。優(yōu)選的，所述控制器包括觸摸屏，用于接收輸入操作和參數(shù)；處理器，用于將接收到的所述輸入操作和參數(shù)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的控制指令，所述控制指令包括運(yùn)動控制指令、電流控制指令和送粉控制指令。另外，所述控制器還包括 控制盒，用于接收輸入操作，所述輸入操作包括操作機(jī)輸入操作、變位機(jī)輸入操作和開始、暫停操作，所述操作機(jī)輸入操作包括前、后運(yùn)動操作，左、右運(yùn)動操作和升、降運(yùn)動操作，所述變位機(jī)輸入操作包括轉(zhuǎn)動和翻轉(zhuǎn)操作；所述處理器與所述控制盒相連接，還用于將接收到的所述控制盒傳輸?shù)乃鲚斎氩僮鬓D(zhuǎn)化為相應(yīng)的控制指令，并傳輸至相應(yīng)的操作機(jī)、變位機(jī)、等離子弧電源或送粉裝置中，使其執(zhí)行相應(yīng)的操作。優(yōu)選的,所述運(yùn)動參數(shù)還包括擺動參數(shù),所述擺動參數(shù)包括熔覆時焊槍的擺動速率值和擺動幅值。本發(fā)明公開的等離子熔覆系統(tǒng)，依靠控制器接收輸入?yún)?shù)，并將所述輸入?yún)?shù)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的運(yùn)動控制指令和電流控制指令，分別控制操作機(jī)和等離子電源，以使操作機(jī)控制焊槍執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)動，使等離子電源提供相應(yīng)的電流。同時，由水箱為所述焊槍進(jìn)行冷卻，送粉裝置為所述焊槍送粉。因此，根據(jù)預(yù)先設(shè)定運(yùn)動參數(shù)和電流參數(shù)，就能控制焊槍的運(yùn)動和電弧的電量，自動化程度較高，從而提高熔覆操作的便捷性和可靠性。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實施例公開的一種等離子熔覆系統(tǒng)的實物圖；圖2為本發(fā)明實施例公開的一種等離子熔覆系統(tǒng)中觸摸屏的界面示意圖；圖3為本發(fā)明實施例公開的一種等離子熔覆系統(tǒng)中電流參數(shù)的設(shè)置界面示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明提供了一種等離子熔覆系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)在進(jìn)行等離子熔覆時存在的，耗費人力資源、操作復(fù)雜、熔覆精度低的問題。參見圖I所示的結(jié)構(gòu)示意圖，所述等離子熔覆系統(tǒng)包括控制器I、操作機(jī)2、變位機(jī)3、等離子弧電源4、送粉裝置5，水箱6和焊槍7，其中，所述控制器1，用于接收輸入操作和參數(shù)，所述輸入?yún)?shù)包括控制焊槍運(yùn)動的運(yùn)動參數(shù)和控制熔覆電流的電流參數(shù)，所述輸入操作至少包括送粉操作，并根據(jù)所述運(yùn)動參數(shù)產(chǎn)生相應(yīng)的運(yùn)動控制指令，根據(jù)所述電流參數(shù)產(chǎn)生相應(yīng)的電流控制指令，將接收的送粉操作轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的送粉控制指令，其中所述運(yùn)動參數(shù)至少包括熔覆時焊槍的升降速度參數(shù)、熔覆開始后焊槍的提升高度值，所述電流參數(shù)至少包括起弧電流值、起弧時間、上升時間、工作電流值、下降時間、收弧電流值、收弧時間以控制所述焊槍在熔覆過程中的運(yùn)動和熔覆電流。在進(jìn)行熔覆的過程中，初始時為了便于焊槍起弧，需要所述焊槍和待熔覆工件保持在較低的距離，但是，在熔覆過程中，為了避免送粉裝置提供的粉末堵塞所述焊槍6的送 粉嘴，需要所述焊槍和待熔覆的工件保持15-20mm距離，因此需要在起弧后，迅速準(zhǔn)確的抬升焊槍。在現(xiàn)有技術(shù)中，為了實現(xiàn)對所述焊槍的抬升，需要人為控制，本申請通過在所述控制器I輸入運(yùn)動參數(shù)，所述運(yùn)動參數(shù)中至少包括升降速度和提升高度，對所述升降速度的設(shè)定，可以決定在熔覆操作開始多長時間后抬升所述焊槍，對所述提升高度值的設(shè)定，可以決定對所述焊槍抬升的高度，從而能夠準(zhǔn)確的控制焊槍的運(yùn)動。另外，在所述電流參數(shù)中設(shè)定的起弧電流值和工作電流值有不同的作用。在進(jìn)行等離子熔覆過程中，焊槍不容易起弧，因此需要首先通過維弧電流，使所述焊槍產(chǎn)生維弧，并使維弧的焰流接觸工件，以維弧作為導(dǎo)體，成為焊槍和待熔覆工件的電流通路，在形成電流通路后，關(guān)閉維弧，產(chǎn)生主弧，即工作電流，以融化填充材料和部分待熔覆工件，完成熔覆。因此需要設(shè)定起弧電流值和收弧電流值，而上升時間，指的是需要將起弧電流轉(zhuǎn)化為工作電流需要的時間。熔覆完成后，電弧滅掉的過程叫收弧。為了保障熔覆過程的安全性，需要設(shè)定收弧電流值，以及收弧需要的時間。另外，在進(jìn)行熔覆時，需要為焊槍送粉，因此，所述控制器I需要在熔覆開始時，接收送粉操作，并將接收到的送粉操作轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的送粉控制指令，以控制送粉裝置5執(zhí)行送粉操作。所述操作機(jī)2與所述控制器I相連接，在對工件進(jìn)行熔覆時，所述操作機(jī)2用于夾持所述焊槍，并且依據(jù)所述控制器傳輸?shù)乃鲞\(yùn)動控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作，以控制所述焊槍在熔覆過程中執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)動。在實際應(yīng)用中，為了使焊槍能夠靈活的運(yùn)動，一般選用三維操作機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)焊槍X、Y、Z3個方向的運(yùn)動，所述的三維操作機(jī)包含夾持焊槍的裝置步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠和滾動導(dǎo)軌，其中，所述步進(jìn)電機(jī)體積小、力矩大、低頻特性好、運(yùn)行噪音低，；所述滾珠絲杠為傳動元件，具有高精度的優(yōu)點，和所述驅(qū)動電機(jī)、滾動導(dǎo)軌相配合，能夠?qū)崿F(xiàn)高分辨率的驅(qū)動，從而能使所述焊槍準(zhǔn)確的根據(jù)所述運(yùn)動控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作。所述變位機(jī)3與所述控制器I相連接，所述變位機(jī)3用于放置待熔覆的工件。所述等離子弧電源4與所述控制器I和所述焊槍7相連接，在進(jìn)行熔覆操作時，所述等離子弧電源4用于根據(jù)從所述控制器I中接收到的電流控制指令，為所述焊槍提供相應(yīng)的電量，以完成熔覆。
所述送粉裝置5，與所述控制器I和焊槍7相連接，在熔覆過程中，所述送粉裝置4在接收到所述控制器傳輸?shù)乃头劭刂浦噶詈?，為所述焊?送粉。所述送粉裝置5通過送粉管，與所述焊槍7實現(xiàn)連接，通過氣體的吹力作用，將粉送入所述焊槍7，所述焊槍7的送粉噴嘴將粉輸出，在電弧作用下融化，以實現(xiàn)熔覆。所述水箱6與所述焊槍7相連接，用于為所述焊槍7進(jìn)行冷卻。在熔覆過程中，所述焊槍7的溫度過高時，或在熔覆結(jié)束后，需要為所述焊槍7進(jìn)行冷卻。所述水箱6具有出水管和回水管，在對所述焊槍7進(jìn)行冷卻時，所述水箱6的出水管與所述焊槍7的進(jìn)水管相連接，所述水箱6內(nèi)的水流經(jīng)所述焊槍6內(nèi)部的水冷通道后，再通過所述焊槍7的出水管，從所述水箱6的回水管流回所述水箱6，從而由所述水箱6的出水管、回水管和所述焊槍7內(nèi)的水冷通道形成回路，實現(xiàn)了對所述焊槍6的冷卻。上述公開的等離子熔覆系統(tǒng)在對工件進(jìn)行熔覆時，預(yù)先通過所述控制器I接收輸入?yún)?shù)，并將所述輸入?yún)?shù)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的運(yùn)動控制指令、電流控制指令和送粉控制指令。所述操作機(jī)2接收到所述運(yùn)動控制指令后，控制所述焊槍7執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)動，所述變位機(jī)3固 定所述待熔覆工件，并且所述等離子弧電源4會根據(jù)所述電流控制指令，為所述焊槍7提供相應(yīng)的電流。同時，所述水箱6為所述焊槍7進(jìn)行冷卻，所述送粉裝置5在控制器I的控制下，為所述焊槍7送粉。因此，根據(jù)預(yù)先設(shè)定運(yùn)動參數(shù)和電流參數(shù)，就能控制焊槍6的運(yùn)動和電弧的電量，從而提高熔覆操作的便捷性和可靠性。其中，所述控制器I包括觸摸屏和處理器，所述觸摸屏的界面如圖2所示，用于接收工作人員的輸入操作和參數(shù)；圖3所示為觸摸屏中電流參數(shù)的設(shè)置界面，用于設(shè)置熔覆過程中的電流參數(shù)。所述處理器，用于將接收到的所述輸入操作和參數(shù)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的控制指令，所述控制指令包括運(yùn)動控制指令、電流控制指令和送粉控制指令。具體來說，將運(yùn)動參數(shù)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的運(yùn)動控制指令，將所述電流參數(shù)轉(zhuǎn)化為電流控制指令，將接收到的送粉操作轉(zhuǎn)化為送粉控制指令，從而控制熔覆過程中焊槍6的運(yùn)動情況和熔覆的電流變化。所述處理器一般可以采用可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC),當(dāng)然也可以采用其他形式的處理器，本發(fā)明不做限定。另外，所述控制器I還可以包括控制盒，所述控制盒用于接收輸入操作，所述輸入操作包括操作機(jī)輸入操作、變位機(jī)輸入操作和開始、暫停操作，所述操作機(jī)輸入操作包括前、后運(yùn)動操作，左、右運(yùn)動操作或升、降運(yùn)動操作，所述變位機(jī)輸入操作包括轉(zhuǎn)動或翻轉(zhuǎn)操作；這種情況下，所述處理器與所述控制盒相連接，還用于將接收到的所述控制盒傳輸?shù)乃鲚斎氩僮鬓D(zhuǎn)化為相應(yīng)的控制指令，并傳輸至相應(yīng)的操作機(jī)、變位機(jī)、等離子弧電源或送粉裝置中，使其執(zhí)行相應(yīng)的操作。例如，在接收到操作機(jī)輸入操作，轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的操作機(jī)控制指令，并傳輸至操作機(jī)2，由所述操作機(jī)2執(zhí)行相應(yīng)的前后、左右或升降的運(yùn)動，從而調(diào)整所述操作機(jī)2上夾持的焊槍的位置；在接收到所述變位機(jī)機(jī)輸入操作后，將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的變位機(jī)控制指令，并傳輸至變位機(jī)3，由所述變位機(jī)3根據(jù)所述變位機(jī)控制指令執(zhí)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動操作或翻轉(zhuǎn)操作，以調(diào)整待熔覆工件的位置；在接收到開始或暫停操作時，所述處理器將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的開始控制指令或暫?？刂浦噶?，并將其傳輸至等離子弧電源4，控制等離子弧電源的維弧和主弧的開啟和關(guān)閉。另外，所述控制盒中還可以接收對送粉裝置的輸入操作，所述處理器在接收到開始或暫停操作后，轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的開始送粉指令或結(jié)束送粉指令，并傳輸至送粉裝置，從而控制送粉裝置執(zhí)行開始送粉的操作或結(jié)束送粉的操作。在熔覆過程中，首先利用控制盒控制操作機(jī)2的運(yùn)動，調(diào)整焊槍7的位置，利用變位機(jī)3的轉(zhuǎn)動和翻轉(zhuǎn)功能調(diào)整工件的位置，待準(zhǔn)備就緒時，通過控制盒控制等離子弧電源執(zhí)行開啟操作，及送粉裝置開始送粉操作，進(jìn)行等離子熔覆。在熔覆時可能會因各種原因出現(xiàn)故障，這種情況下，所述控制盒接收工作人員的輸入的暫停操作，并由所述處理器將所述暫停操作轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的暫停指令，并將所述暫停指令傳輸至所述操作機(jī)2、等離子弧電源4和送粉裝置5，以暫停熔覆操作。另外，考慮到待熔覆的工件有可能橫截面積較大，這種情況下，通過所述控制器I的觸摸屏，輸入的運(yùn)動參數(shù)還包括擺動參數(shù)，所述擺動參數(shù)包括熔覆時焊槍的擺動速率值和擺動幅值。所述處理器會將所述擺動參數(shù)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的擺動指令，并將所述擺動指令傳輸至所述操作機(jī)2，以使所述操作機(jī)2控制夾持的焊槍執(zhí)行相應(yīng)的擺動運(yùn)動，從而能夠充分對工件實現(xiàn)熔覆。 本發(fā)明所公開的等離子熔覆系統(tǒng)，包括焊槍、控制器、操作機(jī)、變位機(jī)、等離子弧電源、送粉裝置和水箱。通過依靠控制器接收輸入?yún)?shù)，并將所述輸入?yún)?shù)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的運(yùn)動控制指令和電流控制指令，分別控制操作機(jī)和等離子電源，以使操作機(jī)控制焊槍執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)動，使等離子電源提供相應(yīng)的電流。同時，由水箱為所述焊槍進(jìn)行冷卻，送粉裝置為所述焊槍送粉。因此，根據(jù)預(yù)先設(shè)定運(yùn)動參數(shù)和電流參數(shù)，就能控制焊槍的運(yùn)動和電弧的電量，從而提高熔覆操作的便捷性和可靠性。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種等離子熔覆系統(tǒng)，包括焊槍，其特征在于，包括 控制器，用于接收輸入操作和參數(shù)，所述輸入?yún)?shù)包括控制焊槍運(yùn)動的運(yùn)動參數(shù)和控制熔覆電流的電流參數(shù)，所述輸入操作至少包括送粉操作，并根據(jù)所述運(yùn)動參數(shù)產(chǎn)生相應(yīng)的運(yùn)動控制指令，根據(jù)所述電流參數(shù)產(chǎn)生相應(yīng)的電流控制指令，將接收的送粉操作轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的送粉控制指令，其中所述運(yùn)動參數(shù)至少包括熔覆時焊槍的升降速度參數(shù)、熔覆開始后焊槍的提升高度值，所述電流參數(shù)至少包括起弧電流值、起弧時間、上升時間、工作電流值、下降時間、收弧電流值、收弧時間； 操作機(jī)，與所述控制器相連接，所述操作機(jī)用于夾持所述焊槍，并且依據(jù)所述控制器傳輸?shù)乃鲞\(yùn)動控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作，以控制所述焊槍在熔覆過程中執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)動；變位機(jī)，與所述控制器相連接，所述變位機(jī)用于放置待熔覆工件； 等離子弧電源，與所述控制器和焊槍相連接，所述等離子弧電源用于根據(jù)從所述控制器接收到的電流控制指令，為所述焊槍提供相應(yīng)的電流； 送粉裝置，與所述控制器和所述焊槍相連接，用于在接收到所述控制器傳輸?shù)乃头劭刂浦噶詈?，為所述焊槍送粉? 水箱，與所述焊槍相連接，所述水箱用于為所述焊槍進(jìn)行冷卻。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括 觸摸屏，用于接收輸入操作和參數(shù)； 處理器，用于將接收到的所述輸入操作和參數(shù)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的控制指令，所述控制指令包括運(yùn)動控制指令、電流控制指令和送粉控制指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括 控制盒，用于接收輸入操作，所述輸入操作包括操作機(jī)輸入操作、變位機(jī)輸入操作和開始、暫停操作，所述操作機(jī)輸入操作包括前、后運(yùn)動操作，左、右運(yùn)動操作或升、降運(yùn)動操作，所述變位機(jī)輸入操作包括轉(zhuǎn)動或翻轉(zhuǎn)操作； 所述處理器與所述控制盒相連接，還用于將接收到的所述控制盒傳輸?shù)乃鲚斎氩僮鬓D(zhuǎn)化為相應(yīng)的控制指令，并傳輸至相應(yīng)的操作機(jī)、變位機(jī)、等離子弧電源或送粉裝置中，使其執(zhí)行相應(yīng)的操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動參數(shù)還包括擺動參數(shù)，所述擺動參數(shù)包括熔覆時焊槍的擺動速率值和擺動幅值。
全文摘要
本發(fā)明涉及材料加工領(lǐng)域，公開了一種等離子熔覆系統(tǒng)，包括焊槍、控制器、操作機(jī)、等離子弧電源、送粉裝置和水箱。通過依靠控制器接收輸入?yún)?shù)，并將所述輸入?yún)?shù)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的運(yùn)動控制指令和電流控制指令，分別控制操作機(jī)和等離子電源，以使操作機(jī)控制焊槍執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)動，使等離子電源輸出相應(yīng)的電流。同時，由水箱為所述焊槍進(jìn)行冷卻，送粉裝置為所述焊槍送粉。因此，根據(jù)預(yù)先設(shè)定運(yùn)動參數(shù)和電流參數(shù)，就能控制焊槍的運(yùn)動和電弧的能量，從而提高了等離子熔覆過程中的自動化程度，減少了人力，提高了熔覆操作的便捷性和可靠性。
文檔編號C23C24/10GK102925891SQ201210448338
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月9日
發(fā)明者呂耀輝, 劉玉欣, 徐富家, 舒鳳遠(yuǎn), 徐濱士 申請人:中國人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院