機(jī)器人輔助自適應(yīng)曲面自動拋光系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種機(jī)器人輔助自適應(yīng)曲面自動拋光系統(tǒng)，應(yīng)用軟件自動生成機(jī)器人拋光軌跡和拋光程序，傳送至機(jī)器人控制柜，控制機(jī)器人對模具進(jìn)行拋光，能夠使機(jī)器人根據(jù)模具的三維設(shè)計(jì)圖形自動拋光，解決人工拋光的疲勞與職業(yè)病問題，提高拋光質(zhì)量與效率。
【專利說明】機(jī)器人輔助自適應(yīng)曲面自動拋光系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及模具拋光領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人輔助自適應(yīng)曲面自動拋光系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)階段模具行業(yè)型腔的打磨與拋光基本是人工進(jìn)行，由于模具型腔的內(nèi)部筋位與形狀不規(guī)則形狀，人工在拋光作業(yè)時用力不均勻或者拋光的技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)不足，導(dǎo)致拋光的質(zhì)量不合格，整體效率低下；從人的層面來看更為困擾模具行業(yè)或拋光長期發(fā)展的因素在人力有效利用方面，人工成本上漲與從事模具拋光工作的人員減少，拋光的經(jīng)驗(yàn)性較高，培養(yǎng)一個合格的拋光工人需要三年以上，易患職業(yè)病。
[0003]模具行業(yè)截至目前的拋光基本采用人工拋光，對人的技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)要求較高，同時依賴性較高。同時因?yàn)槟＞咝螤畈灰?guī)則，而模具又屬于單件或小量復(fù)制備份產(chǎn)品，因此限制機(jī)器人拋光的發(fā)展。
[0004]目前模具行業(yè)拋光接近或用機(jī)器人拋?zhàn)⑺苣＞咝颓坏倪€未研發(fā)出來，目前用機(jī)器拋工件的大量運(yùn)用在家電壓力鍋、產(chǎn)品及批量性產(chǎn)品上，但是對于單件及形狀各異的塑料模具還沒有開發(fā)出來，因?yàn)槟＞咝颓坏牟灰?guī)則在軟件的的運(yùn)用與機(jī)器人裝夾、運(yùn)行作業(yè)的軌跡生成以及自動拋光工藝穩(wěn)定性等方面還沒有突破。
[0005]PLM 系統(tǒng)是一個產(chǎn)品生命周期管理(product lifecycle management,PLM)系統(tǒng)，增強(qiáng)不同部門之間的協(xié)作能力。RobotMaster軟件和PowerMill-RobotInterface軟件是現(xiàn)有的兩種能夠兼容各類繪圖軟件的計(jì)算機(jī)控制軟件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種能夠使機(jī)器人根據(jù)模具的三維設(shè)計(jì)圖形自動拋光的方法。
[0007]本發(fā)明的另一目的是提供一種解決人工拋光的疲勞與職業(yè)病問題的拋光方法。
[0008]本發(fā)明的再一目的是提供一種能夠提高拋光質(zhì)量與效率的拋光方法。
[0009]為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)器人輔助自適應(yīng)曲面自動拋光系統(tǒng)，其特征在于:拋光的流程包括:
[0010]I) PLM設(shè)計(jì)管理系統(tǒng)將模具設(shè)計(jì)的三維圖形文件輸入到RobotMaster軟件或PowerMill—RobotInterface 軟件；
[0011]2)RobotMaster軟件或PowerMi 11—RobotInterface軟件根據(jù)模具零件的設(shè)計(jì)圖形文件生成機(jī)器人拋光軌跡以及拋光程序；
[0012]3)由 RobotMaster 軟件或 PowerMill—RobotInterface 軟件將轉(zhuǎn)換的模具零件數(shù)據(jù)與拋光程序傳送至機(jī)器人電腦與控制柜中；
[0013]4)機(jī)器人電腦傳輸信息數(shù)據(jù)控制機(jī)器人進(jìn)行模具拋光運(yùn)行。
[0014]所述步驟2)中，RobotMaster 軟件或 PowerMill—RobotInterface 軟件根據(jù)模具的三維形狀確定拋光軌跡。[0015]所述步驟2)中 RobotMaster 軟件或 PowerMill—RobotInterface 軟件還將模具坐標(biāo)系中的加工軌跡轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)中工裝夾具(拋光刀具或材料)的拋光軌跡，并將拋光軌跡轉(zhuǎn)化為控制代碼。
[0016]步驟2)所述的拋光程序是由所述控制代碼組合而成的。
[0017]本發(fā)明的一種機(jī)器人輔助自適應(yīng)曲面自動拋光系統(tǒng)，能夠通過軟件將模具的三維設(shè)計(jì)文件自動生成機(jī)器人的拋光軌跡，節(jié)省人工。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1、本發(fā)明的一種機(jī)器人輔助自適應(yīng)曲面自動拋光系統(tǒng)的流程圖；
[0019]圖2、本發(fā)明的另一種機(jī)器人輔助自適應(yīng)曲面自動拋光系統(tǒng)的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0021]實(shí)施例一:
[0022]一種機(jī)器人輔助自適應(yīng)曲面自動拋光系統(tǒng)，拋光的流程包括:
[0023]I)將模具的三維圖形的設(shè)計(jì)文件輸入到RobotMaster軟件；
[0024]2) RobotMaster軟件根據(jù)模具零件的設(shè)計(jì)圖形文件確定拋光軌跡,還將模具坐標(biāo)系中的加工軌跡轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)中工裝夾具(拋光刀具或材料)的拋光軌跡，并將拋光軌跡轉(zhuǎn)化為控制代碼，控制代碼組合成控制程序生成機(jī)器人拋光軌跡以及拋光程序；
[0025]3) PLM系統(tǒng)將拋光程序傳送至機(jī)器人控制柜中；
[0026]4)機(jī)器人控制柜根據(jù)拋光軌跡和拋光程序控制機(jī)器人進(jìn)行模具拋光。
[0027]實(shí)施例二:
[0028]一種機(jī)器人輔助自適應(yīng)曲面自動拋光系統(tǒng)，拋光的流程包括:
[0029]I)將模具的三維圖形的設(shè)計(jì)文件輸入到PowerMill—RobotInterface軟件；
[0030]2) PowerMill一RobotInterface軟件根據(jù)模具零件的設(shè)計(jì)圖形文件確定拋光軌跡，還將模具坐標(biāo)系中的加工軌跡轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)中工裝夾具(拋光刀具或材料)的拋光軌跡，并將拋光軌跡轉(zhuǎn)化為控制代碼，控制代碼組合成控制程序生成機(jī)器人拋光軌跡以及拋光程序；
[0031]3) PLM系統(tǒng)將拋光程序傳送至機(jī)器人控制柜中；
[0032]4)機(jī)器人控制柜根據(jù)拋光軌跡和拋光程序控制機(jī)器人進(jìn)行模具拋光。
[0033]如上所述，結(jié)合附圖和實(shí)施例所給出的方案內(nèi)容，可以衍生出類似的技術(shù)方案。但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人輔助自適應(yīng)曲面自動拋光系統(tǒng)，其特征在于:拋光的流程包括: 1)PLM設(shè)計(jì)管理系統(tǒng)將模具設(shè)計(jì)的三維圖形文件輸入到RobotMaster軟件或PowerMill—RobotInterface 軟件； 2)RobotMaster軟件或PowerMill—RobotInterface軟件根據(jù)模具零件的設(shè)計(jì)圖形文件生成機(jī)器人拋光軌跡以及拋光程序； 3)由RobotMaster軟件或PowerMill—RobotInterface軟件將轉(zhuǎn)換的模具零件數(shù)據(jù)與拋光程序傳送至機(jī)器人電腦與控制柜中； 4 )機(jī)器人電腦傳輸信息數(shù)據(jù)控制機(jī)器人進(jìn)行模具拋光運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人輔助自適應(yīng)曲面自動拋光系統(tǒng)，其特征在于:所述步驟2)中，RobotMaster軟件或PowerMill—RobotInterface軟件根據(jù)模具的三維形狀確定拋光軌跡。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人輔助自適應(yīng)曲面自動拋光系統(tǒng)，其特征在于:所述步驟2)中RobotMaster軟件或PowerMill—RobotInterface軟件還將模具坐標(biāo)系中的加工軌跡轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)中工裝夾具(拋光刀具或材料)的拋光軌跡，并將拋光數(shù)據(jù)軌跡轉(zhuǎn)化為控制代碼。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人輔助自適應(yīng)曲面自動拋光系統(tǒng)，其特征在于:步驟2)所述的拋光程序是由所述控制代碼組合而成的。
【文檔編號】B24B29/02GK103846769SQ201210519244
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月6日
【發(fā)明者】何志恒, 米永東, 趙一兵, 林文光, 劉國鑫 申請人:青島海爾模具有限公司, 海爾集團(tuán)公司