專利名稱：一種澆鑄機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械人鑄造澆鑄機，尤其涉及DISA線鑄造澆鑄機。
背景技術(shù)：
目前95%的鑄造造型流水線上澆鑄鐵水是靠人工澆鑄，這樣不僅勞動強度大，還增加了危險性。目前在鑄造造型流水線上使用的鑄造澆鑄機，一是，不能準(zhǔn)確的自動找到澆鑄點，故鐵水不能準(zhǔn)確的澆進(jìn)澆鑄口，鐵水浪費是很大的，而且控制鐵水量，大多也是靠人工經(jīng)驗來實現(xiàn)的，故鑄造流水線上常常是連片的鐵水，造成了大量的浪費。此外，添加的進(jìn)口的輔料價格很昂貴，鑄造澆鑄過程是需要變量澆鑄的，每一時間段所添加輔料量是根據(jù)實際情況來決定的，因此精確的控制添加輔料量也是需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠準(zhǔn)確的定位到澆鑄孔，準(zhǔn)確的控制澆鑄量及澆鑄速度的澆鑄機。本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是
一種澆鑄機，包括澆鑄機框架、控制裝置、帶動澆鑄機框架移動的縱向移動機構(gòu)、帶動澆鑄機框架移動的橫向移動機構(gòu)、可以調(diào)節(jié)澆鑄斗高度的液壓缸、安裝在澆鑄機縱向框架上的導(dǎo)向柱，與之滑動配合的導(dǎo)向桿連接在一起的澆鑄副斗、放置在澆鑄副斗上的澆鑄斗，可以調(diào)節(jié)澆注副斗與澆鑄斗澆鑄高度的液壓缸、安裝在澆鑄機框架上的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上安裝有與其滑動配合的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的一端與澆鑄副斗連接，所述的澆鑄副斗上安裝有支撐桿，支撐桿上安裝有用于檢測砂型的位置的激光定位儀和用于檢測砂型中鐵水液面高度的激光溫控定量儀，激光定位儀檢測砂型的準(zhǔn)確位置后，在控制裝置的控制下，縱向移動機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)把澆鑄機框架上的澆鑄斗精確的移動到被澆鑄砂型的澆鑄口上。所述縱向移動機構(gòu)包括電機、縱向?qū)к墶p速機、輪子(24)，電機驅(qū)動減速機帶動輪子在PLC控制下在縱向?qū)к壣峡v向移動。所述橫向移動機構(gòu)包括電機、減速機、輪子、橫向?qū)к墸姍C驅(qū)動減速機帶動輪子在PLC控制下在橫向?qū)к壣蠙M向移動。所述的澆鑄副斗由液壓泵通過換向閥通過由PLC驅(qū)動的比例閥驅(qū)動液壓缸推動副斗上的澆鑄斗以支撐軸為軸點進(jìn)行翻轉(zhuǎn)澆鑄鐵水。所述的澆鑄副斗通過由PLC驅(qū)動的電機帶動減速機利用鋼絲繩經(jīng)滑輪抬動澆鑄副斗與之上的澆鑄斗以支撐軸為軸點進(jìn)行按需翻轉(zhuǎn)變量澆鑄鐵水。所述澆鑄斗上安裝有保溫蓋，所述保溫蓋由液壓泵通過換向閥驅(qū)動液壓缸關(guān)閉保溫蓋進(jìn)行保溫。所述支撐桿上固定安裝有輔助料斗，輔助料斗上安裝的電機帶動射料機構(gòu)通過碳材質(zhì)管在PLC指令下，根據(jù)鐵水的澆注量，按設(shè)定的比例把輔助材料通過陶瓷澆口流到陶瓷澆口杯添加到工件中。所述導(dǎo)向柱為4個。所述與導(dǎo)向桿在液壓泵通過換向閥驅(qū)動升降液壓缸的作用下根據(jù)被澆鑄砂型的高度調(diào)節(jié)澆鑄機的澆鑄斗的高度。所述澆鑄斗里放有耐高溫的碳棒。有益效果是澆注機可以準(zhǔn)確的定位到澆鑄孔，準(zhǔn)確的控制澆鑄量及澆鑄速度，可實現(xiàn)全自動澆鑄鐵水，能夠精確的按所需比例將輔料添加到澆鑄鑄件中，從而大量的節(jié)約能源，節(jié)約了輔料，提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約勞動力，真正從繁重而危險的勞動中解放出來。


圖1是本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式 實施例1:如附圖1，一種澆鑄機，包括澆鑄機框架、控制裝置、帶動澆鑄機框架移動的縱向移動機構(gòu)、帶動燒鑄機框架移動的橫向移動機構(gòu)、放置在燒鑄副斗17上的燒鑄斗16、可以調(diào)節(jié)澆注副斗17與澆鑄斗16澆鑄高度的液壓缸18、安裝在澆鑄機框架上的導(dǎo)向柱23，其特征在于所述導(dǎo)向柱23上安裝有與其滑動配合的導(dǎo)向桿40，導(dǎo)向桿40的一端與澆鑄副斗17連接，所述的澆鑄副斗17上安裝有支撐桿5，支撐桿5上安裝有用于檢測砂型14的位置的激光定位儀39和用于檢測砂型14中鐵水液面高度的激光溫控定量儀9，激光定位儀39檢測砂型14的準(zhǔn)確位置后，在控制裝置的控制下，縱向移動機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)把澆鑄機框架上的澆鑄斗16精確的移動到被澆鑄砂型14上的鑄件型15上的澆鑄口上。所述的澆鑄副斗17由液壓泵30通過換向閥31通過由PLC驅(qū)動的比例閥29驅(qū)動液壓缸19推動副斗17上的澆鑄斗以支撐軸12為軸點進(jìn)行按需翻轉(zhuǎn)變量澆鑄鐵水。激光溫控定量儀39檢測砂型14中鑄件15的鐵水液面高度達(dá)到澆鑄到所定液面高度時，命令PLC停止?jié)茶T鐵水，達(dá)到定量澆鑄的目的。所述支撐桿5上固定安裝有輔助料斗6，輔助料斗6上安裝的電機7帶動射料機構(gòu)8通過碳材質(zhì)管10在PLC指令下，根據(jù)鐵水的澆筑量，按設(shè)定的比例把輔助材料通過陶瓷澆口 11流到陶瓷澆口杯13添加到工件15中，從而得到最佳質(zhì)量的材質(zhì)。所述導(dǎo)向柱23最優(yōu)的方案為4個。所述升降液壓缸18、液壓缸19分別為2個。所述鋼絲繩37，滑輪38分別為2個。所述導(dǎo)向桿40在液壓泵30通過換向閥32驅(qū)動升降液壓缸18的作用下根據(jù)被澆鑄砂型14的高度調(diào)節(jié)澆鑄機的澆鑄斗16的高度?？刂蒲b置無控制室，可通過無線遙控器I遠(yuǎn)距離操作。所述的澆鑄機為防止?jié)茶T機橫向和縱向移動定位時，鐵水晃動影響澆鑄量的準(zhǔn)確性，在澆鑄斗16里放有耐高溫的碳棒4。
實施例2 :如附圖2，一種澆鑄機，包括澆鑄機框架、控制裝置、帶動澆鑄機框架移動的縱向移動機構(gòu)、帶動燒鑄機框架移動的橫向移動機構(gòu)、放置在燒鑄副斗17上的燒鑄斗16、可以調(diào)節(jié)澆注副斗17與澆鑄斗16澆鑄高度的液壓缸18、安裝在澆鑄機框架上的導(dǎo)向柱23，其特征在于所述導(dǎo)向柱23上安裝有與其滑動配合的導(dǎo)向桿40，導(dǎo)向桿40的一端與澆鑄副斗17連接，所述的澆鑄副斗17上安裝有支撐桿5，支撐桿5上安裝有用于檢測砂型14的位置的激光定位儀39和用于檢測砂型14中鐵水液面高度的激光溫控定量儀9，激光定位儀39檢測砂型14的準(zhǔn)確位置后，在控制裝置的控制下，縱向移動機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)把澆鑄機框架上的澆鑄斗16精確的移動到
被澆鑄砂型14上的鑄件型15上的澆鑄口上。所述的澆鑄副斗17通過由PLC驅(qū)動的電機36帶動減速機35利用鋼絲繩37經(jīng)滑輪38抬動澆鑄副斗17與之上的澆鑄斗16以支撐軸12為軸點進(jìn)行按需翻轉(zhuǎn)變量澆鑄鐵水。激光溫控定量儀9檢測砂型14中鑄件15的鐵水液面高度達(dá)到澆鑄到所定液面高度時，命令PLC停止?jié)茶T鐵水，達(dá)到定量澆鑄的目的。所述支撐桿5上固定安裝有輔助料斗6，輔助料斗6上安裝的電機7帶動射料機構(gòu)8通過碳材質(zhì)管10在PLC指令下，根據(jù)鐵水的澆筑量，按設(shè)定的比例把輔助材料通過陶瓷澆口 11流到陶瓷澆口杯13添加到工件15中，從而得到最佳質(zhì)量的材質(zhì)。所述導(dǎo)向柱23最優(yōu)為4個。所述升降液壓缸18、液壓缸19分別為2個。所述鋼絲繩37，滑輪38分別為2個。所述導(dǎo)向桿(40)在液壓泵30通過換向閥32驅(qū)動升降液壓缸18的作用下根據(jù)被澆鑄砂型14的高度調(diào)節(jié)澆鑄機的澆鑄斗16的高度?？刂蒲b置無控制室，可通過無線遙控器I遠(yuǎn)距離操作。所述的澆鑄機為防止?jié)茶T機橫向和縱向移動定位時，鐵水晃動影響澆鑄量的準(zhǔn)確性，在澆鑄斗16里放有耐高溫的碳棒4。
權(quán)利要求
1.一種澆鑄機，包括澆鑄機框架、控制裝置、帶動澆鑄機框架移動的縱向移動機構(gòu)、帶動澆鑄機框架移動的橫向移動機構(gòu)、放置在澆鑄副斗(17)上的澆鑄斗(16)、可以調(diào)節(jié)澆注副斗(17)與澆鑄斗(16)澆鑄高度的液壓缸(18)、安裝在澆鑄機框架上的導(dǎo)向柱(23)，其特征在于所述導(dǎo)向柱(23)上安裝有與其滑動配合的導(dǎo)向桿(40)，導(dǎo)向桿(40)的一端與澆鑄副斗(17)連接，所述的澆鑄副斗(17)上安裝有支撐桿(5)，支撐桿(5)上安裝有用于檢測砂型(14)的位置的激光定位儀(39)和用于檢測砂型(14)中鐵水液面高度的激光溫控定量儀(9)，激光定位儀(39)檢測砂型(14)的準(zhǔn)確位置后，在控制裝置的控制下，縱向移動機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)把澆鑄機框架上的澆鑄斗(16)精確的移動到被澆鑄砂型(14)的澆鑄口上。
2.按照權(quán)利要求1所述的澆鑄機，其特征在于所述縱向移動機構(gòu)包括電機(25)、縱向?qū)к?20 )、減速機(26 )、輪子(24)，電機(25 )驅(qū)動減速機(26 )帶動輪子(24)在PLC控制下在縱向?qū)к?20)上縱向移動。
3.按照權(quán)利要求1所述的澆鑄機，其特征在于所述橫向移動機構(gòu)包括電機(28)、減速機(27)、輪子(21)、橫向?qū)к?22)，電機(28)驅(qū)動減速機(27)帶動輪子(21)在PLC控制下在橫向?qū)к?22)上橫向移動。
4.按照權(quán)利要求1所述的澆鑄機，其特征在于所述的澆鑄副斗(17)由液壓泵(30)通過換向閥(31)通過由PLC驅(qū)動的比例閥(29)驅(qū)動液壓缸(19)推動副斗(17)上的澆鑄斗以支撐軸(12)為軸點進(jìn)行翻轉(zhuǎn)澆鑄鐵水。
5.按照權(quán)利要求1所述的澆鑄機，其特征在于所述的澆鑄副斗(17)通過由PLC驅(qū)動的電機(36)帶動減速機(35)利用鋼絲繩(37)經(jīng)滑輪(38)抬動澆鑄副斗(17)與之上的澆鑄斗(16)以支撐軸(12)為軸點進(jìn)行按需翻轉(zhuǎn)變量澆鑄鐵水。
6.按照權(quán)利要求1所述的澆鑄機，其特征在于所述澆鑄斗(16)上安裝有保溫蓋(3)，所述保溫蓋(3 )由液壓泵(30 )通過換向閥(33 )驅(qū)動液壓缸(2 )關(guān)閉保溫蓋(3 )進(jìn)行保溫。
7.按照權(quán)利要求1所述的澆鑄機，其特征在于所述支撐桿(5)上固定安裝有輔助料斗(6)，輔助料斗(6)上安裝的電機(7)帶動射料機構(gòu)(8)通過碳材質(zhì)管(10)在PLC指令下，根據(jù)鐵水的澆注量，按設(shè)定的比例把輔助材料通過陶瓷澆口( 11)流到陶瓷澆口杯(13)添加到工件(15)中。
8.按照權(quán)利要求1所述的澆鑄機，其特征在于所述導(dǎo)向柱(23)為4個。
9.按照權(quán)利要求1所述的澆鑄機，其特征在于所述導(dǎo)向桿(40)在液壓泵(30)通過換向閥(32)驅(qū)動升降液壓缸(18)的作用下根據(jù)被澆鑄砂型(14)的高度調(diào)節(jié)澆鑄機的澆鑄斗(16)的高度。
10.按照權(quán)利要求1所述的澆鑄機，其特征在于所述澆鑄斗(16)里放有耐高溫的碳棒(4)。
全文摘要
一種澆鑄機，包括澆鑄機框架、控制裝置、帶動澆鑄機框架移動的縱向移動機構(gòu)、帶動澆鑄機框架移動的橫向移動機構(gòu)、放置在澆鑄副斗上的澆鑄斗、可調(diào)節(jié)澆注副斗與澆鑄斗澆鑄高度的液壓缸、安裝在澆鑄機框架上的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上安裝有與其滑動配合的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的一端與澆鑄副斗連接，所述的澆鑄副斗上安裝有支撐桿，支撐桿上安裝有用于檢測砂型的位置的激光定位儀和用于檢測砂型中鐵水液面高度的激光溫控定量儀。澆注機可以準(zhǔn)確的定位到澆鑄孔，準(zhǔn)確的控制澆鑄量及澆鑄速度，可實現(xiàn)全自動澆鑄鐵水，能夠精確的按所需比例將輔料添加到澆鑄鑄件中，從而大量的節(jié)約能源，節(jié)約了輔料，提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約勞動力，真正從繁重而危險的勞動中解放出來。
文檔編號B22D37/00GK103008629SQ20121054741
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者金永管 申請人:金永管