專利名稱：一種封頭拋光機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種拋光機(jī)，特別涉及一種對封頭進(jìn)行拋光的封頭拋光機(jī)，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在壓カ容器及鋼瓶生產(chǎn)中，經(jīng)常會遇到封頭內(nèi)表面有拋光要求，目前一般都是采用手工拋光，費(fèi)時費(fèi)エ，工作環(huán)境十分惡劣，拋光質(zhì)量差?，F(xiàn)有的傳統(tǒng)拋光難，時間長，耗材消耗大，手工操作無法保證各處表面光潔度均勻性的缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供ー種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、拋光效果好的封頭拋光機(jī)，解決了手工操作無法保證封頭表面光潔度各處均勻性的缺陷。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種封頭拋光機(jī)，包括軌道、可沿軌道水平移動的行走機(jī)構(gòu)、封頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自動抬升系統(tǒng)和拋光機(jī)構(gòu)，用于夾持封頭并帶動封頭旋轉(zhuǎn)的封頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在軌道ー側(cè)，帶動拋光機(jī)構(gòu)沿封頭的內(nèi)圓弧面做進(jìn)給運(yùn)動的自動抬升系統(tǒng)包括懸臂機(jī)構(gòu)和配重塊，懸臂機(jī)構(gòu)一端與配重塊相連，懸臂機(jī)構(gòu)的另一端與拋光機(jī)構(gòu)固定，懸臂機(jī)構(gòu)通過支座固定在行走機(jī)構(gòu)上并與支座鉸接。工作時，拋光機(jī)構(gòu)對封頭內(nèi)表面進(jìn)行拋光，封頭整體一方面由封頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動作周向進(jìn)給運(yùn)動，另一方面同時由行走機(jī)構(gòu)帶動作徑向進(jìn)給運(yùn)動，為了配合徑向進(jìn)給，本實用新型設(shè)計了獨(dú)特的自動抬升系統(tǒng)，通過精確配重，在保證拋光機(jī)構(gòu)的拋光輪與封頭間適當(dāng)壓カ的前提下，使配重塊與拋光機(jī)構(gòu)達(dá)到精確平衡，這時，拋光輪因徑向移動與封頭間接觸壓カ加大而產(chǎn)生ー個向上的抬升反力，破壞了原有的平衡，為了重新達(dá)到平衡，懸臂機(jī)構(gòu)自動繞懸臂支點(diǎn)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動使拋光輪抬升，這樣徑向運(yùn)動與抬升運(yùn)動合成為一個沿圓弧面的進(jìn)給運(yùn)動，整個拋光過程實現(xiàn)了全自動。作為優(yōu)選，懸臂機(jī)構(gòu)包括橫梁，橫梁的下端面設(shè)置有圓弧形的懸臂支點(diǎn)，懸臂支點(diǎn)的圓弧面與支座底部接觸。該結(jié)構(gòu)使得懸臂隨著拋光輪的不同調(diào)換更好的實現(xiàn)懸臂機(jī)構(gòu)自動繞懸臂支點(diǎn)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動使拋光輪抬升。作為優(yōu)選，支座上部開有開ロ向上的U形缺ロ，橫梁上部設(shè)有滾輪，滾輪與U形缺ロ間隙配合。U形缺ロ使?jié)L輪裝卸方便，同時，橫梁的兩端在以懸臂支點(diǎn)上下擺動時，滾輪可在U形缺口內(nèi)上下移動從而調(diào)整平衡位置，使得拋光機(jī)構(gòu)與配重塊之間保持平衡。作為優(yōu)選，懸臂機(jī)構(gòu)的一端軸連接有叉桿，叉桿與配重塊之間設(shè)置雙頭螺桿，配重塊固定在雙頭螺桿的下端。通過精確配重，在保證拋光機(jī)構(gòu)的拋光輪與封頭間適當(dāng)壓カ的前提下，使配重塊與拋光機(jī)構(gòu)達(dá)到精確平衡。作為優(yōu)選，所述的拋光機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、由電動機(jī)驅(qū)動的拋光輪和固定座，電動機(jī)固定在固定座上，拋光輪安裝在拋光軸上，拋光軸的端部設(shè)置拋光軸皮帶輪，電動機(jī)軸上設(shè)置電機(jī)皮帶輪，拋光軸皮帶輪和電機(jī)皮帶輪之間通過三角皮帶傳動。[0010]作為優(yōu)選，拋光軸的兩端安裝有軸承，用于固定軸承的軸承座安裝在固定座下方。結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、操作方便。作為優(yōu)選，所述的行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、滾輪和滾輪傳動組件，可沿軌道移動的滾輪通過滾輪軸固定在機(jī)架上并由滾輪傳動組件驅(qū)動。行走機(jī)構(gòu)帶動懸臂機(jī)構(gòu)作徑向進(jìn)給運(yùn)動。作為優(yōu)選，所述的滾輪傳動組件包括帶動滾輪軸轉(zhuǎn)動的齒輪減速馬達(dá)，滾輪軸通過設(shè)置在滾輪軸兩端的軸承座固定在機(jī)架底部。該結(jié)構(gòu)的滾輪傳動組件可以更好的控制行走速度。作為優(yōu)選，封頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、轉(zhuǎn)盤、底座和減速器，電動機(jī)與減速器通過 三角皮帶傳動，電動機(jī)固定在底座上，轉(zhuǎn)盤與減速器軸連接并由減速器帶動轉(zhuǎn)動。本實用新型的有益效果是本實用新型的拋光機(jī)結(jié)構(gòu)合理，效率高，操作簡便，極大地善了操作人員的環(huán)境條件，拋光質(zhì)量好，完全消除了手工操作無法保證各處表面光潔度均勻性的缺陷。

圖I是本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型封頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型懸臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型拋光機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1封頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，1-1電動機(jī)，1-2轉(zhuǎn)盤，1-3底座，1-4三角皮帶，1-5減速器，
1-6六角頭螺栓，2配重塊，3行走機(jī)構(gòu)，3-1支柱，3-2支撐板，3-3短支柱，3-4機(jī)架，3-5軸承座，3-6齒輪減速馬達(dá)，3-7滾輪軸，3-8深溝球軸承，3-9滾輪，4雙頭螺桿，5叉桿，6懸臂機(jī)構(gòu)，6-1內(nèi)六角圓柱頭螺釘，6-2深溝球軸承，6-3支座，6-4橫梁，6-5滾輪，6-6U形缺ロ，6-7懸臂支點(diǎn)，7拋光機(jī)構(gòu)，7-1三相異步電動機(jī)，7-2電機(jī)皮帶輪，7-3軸承座，7-4深溝球軸承，7-5拋光軸皮帶輪，7-6三角皮帶，7-7拋光軸，7-8拋光輪，7-9固定座，8軌道，9封頭，10鋼瓶保護(hù)罩。
具體實施方式
下面通過具體實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)ー步的具體說明。應(yīng)當(dāng)理解，本實用新型的實施并不局限于下面的實施例，對本實用新型所做的任何形式上的變通和/或改變都將落入本實用新型保護(hù)范圍。實施例如圖I和圖2所示的封頭拋光機(jī)，由軌道8、可沿軌道8水平移動的行走機(jī)構(gòu)3、封頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I、自動抬升系統(tǒng)和拋光機(jī)構(gòu)7組成，用于夾持封頭并帶動封頭旋轉(zhuǎn)的封頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I設(shè)置在軌道8 —側(cè)，帶動拋光機(jī)構(gòu)7沿封頭的內(nèi)圓弧面做進(jìn)給運(yùn)動的自動抬升系統(tǒng)包括懸臂機(jī)構(gòu)6和配重塊2，懸臂機(jī)構(gòu)通過支座6-3固定在行走機(jī)構(gòu)3上并與支座6-3鉸接。懸臂機(jī)構(gòu)6的一端軸連接有一個叉桿5，叉桿5與配重塊2通過雙頭螺桿4連接，配重塊固定在雙頭螺桿4的下端；懸臂機(jī)構(gòu)6的另一端與拋光機(jī)構(gòu)7固定。[0025]如圖5所不,懸臂機(jī)構(gòu)6包括橫梁6-4,支座6_3的橫截面呈U形,橫梁6_4的中間部分置干支座的空腔內(nèi)，橫梁6-4的下端面設(shè)置有向下凸起的圓弧形懸臂支點(diǎn)6-7，懸臂支點(diǎn)6-7的圓弧面與支座6-3空腔底部接觸，橫梁6-4的兩端可以懸臂支點(diǎn)6-7擺動，從而由橫梁6-4左側(cè)的配重塊2控制橫梁6-4右側(cè)拋光機(jī)構(gòu)沿封頭的內(nèi)圓弧面做進(jìn)給的運(yùn)動。支座6-3兩側(cè)壁的上部各開有開ロ向上的U形缺ロ 6-6，橫梁6-4上部通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘6-1固定兩個滾輪6-5，滾輪6-5與U形缺ロ 6-6間隙配合，U形缺ロ 6_6對滾輪6_5起到限位作用，滾輪6-5可沿構(gòu)成U形缺ロ 6-6的弧面滾動。滾輪6-5與內(nèi)六角圓柱頭螺釘6-1之間設(shè)置深溝球軸承6-2。如圖6所不的拋光機(jī)構(gòu)由電動機(jī)7-1、由電動機(jī)驅(qū)動的拋光輪7-8和固定座7_9組成，電動機(jī)固定在固定座上，拋光輪7-8安裝在拋光軸7-7上，拋光軸7-7的端部設(shè)置拋光軸皮帶輪7-5，電動機(jī)軸上設(shè)置電機(jī)皮帶輪7-2，拋光軸皮帶輪和電機(jī)皮帶輪之間通過三角皮帶7-6傳動。拋光軸的兩端安裝有深溝球軸承7-4，用于固定軸承7-4的軸承座7-3安裝在固定座7-9的下方。如圖4所示，行走機(jī)構(gòu)3由支柱3-1、支撐板3-2、短立柱3_3、機(jī)架3_4、滾輪3_9和滾輪傳動組件組成。機(jī)架3-4上固定有4根短支柱3-3，短支柱3-3上方水平方向上設(shè)置支撐板3-2，短支柱3-3和支撐板3-2構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)，支撐板3-2上固定4根支柱3_1，支座6-3通過螺栓固定在支柱3_1頂部?？裳剀壍?水平移動的滾輪3_9通過滾輪軸3_7固定在機(jī)架上并由滾輪傳動組件驅(qū)動。滾輪傳動組件包括帶動滾輪軸3-7轉(zhuǎn)動的齒輪減速馬達(dá)3-6，滾輪軸3-7通過設(shè)置在滾輪軸兩端的軸承座3-5固定在機(jī)架底部。如圖3所示，封頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I由電動機(jī)1-1、轉(zhuǎn)盤1-2、底座1-3和減速器1-5組成，電動機(jī)1-1與減速器1-5通過三角皮帶1-4傳動，電動機(jī)1-1固定在底座1-3上，轉(zhuǎn)盤1-2與減速器1-5軸連接并由減速器帶動轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)盤1-2的開ロ向上，用于放置封頭，轉(zhuǎn)盤1-2側(cè)壁上設(shè)置多個六角頭螺栓1-6，用于固定封頭。本實施例以對鋼瓶的封頭9拋光為例，焊接好的封頭9和鋼瓶保護(hù)罩10連接為一體，將鋼瓶保護(hù)罩10放置在轉(zhuǎn)盤1-2上，然后通過轉(zhuǎn)盤上的六角頭螺栓1-6對連接有封頭的鋼瓶保護(hù)罩進(jìn)行固定。工作時，拋光輪由電動機(jī)7-1帶動作高速旋轉(zhuǎn)對封頭內(nèi)表面進(jìn)行拋光，封頭整體一方面由封頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動作周向進(jìn)給運(yùn)動，另一方面同時由行走機(jī)構(gòu)帶動作徑向進(jìn)給運(yùn)動，為了配合徑向進(jìn)給，本實用新型設(shè)計了獨(dú)特的自動抬升系統(tǒng)，通過精確配重，在保證拋光輪與封頭間適當(dāng)壓カ的前提下，使配重塊與拋光機(jī)構(gòu)達(dá)到精確平衡，這時，拋光輪因徑向移動與封頭間接觸壓カ加大而產(chǎn)生ー個向上的抬升反力，破壞了原有的平衡，為了重新達(dá)到平衡，懸臂機(jī)構(gòu)自動繞懸臂支點(diǎn)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動使拋光輪抬升，這樣徑向運(yùn)動與抬升運(yùn)動合成為ー個沿圓弧面的進(jìn)給運(yùn)動，整個拋光過程實現(xiàn)了全自動。本實施例的配重塊約為66kg，對不同的封頭進(jìn)行拋光時配重塊的重量可以根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整。本實用新型的拋光機(jī)結(jié)構(gòu)合理，效率高，操作簡便，極大地善了操作人員的環(huán)境條件，拋光質(zhì)量好，完全消除了手工操作無法保證各處表面光潔度均勻性的缺陷。以上所述的實施例只是本實用新型的一種較佳的方案，并非對本實用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求1.一種封頭拋光機(jī)，其特征在于包括軌道、可沿軌道水平移動的行走機(jī)構(gòu)、封頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自動抬升系統(tǒng)和拋光機(jī)構(gòu)，用于夾持封頭并帶動封頭旋轉(zhuǎn)的封頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在軌道ー側(cè)，帶動拋光機(jī)構(gòu)沿封頭的內(nèi)圓弧面做進(jìn)給運(yùn)動的自動抬升系統(tǒng)包括懸臂機(jī)構(gòu)和配重塊，懸臂機(jī)構(gòu)一端與配重塊相連，懸臂機(jī)構(gòu)的另一端與拋光機(jī)構(gòu)固定，懸臂機(jī)構(gòu)通過支座固定在行走機(jī)構(gòu)上并與支座鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種封頭拋光機(jī)，其特征在于懸臂機(jī)構(gòu)包括橫梁，橫梁的下端面設(shè)置有圓弧形的懸臂支點(diǎn)，懸臂支點(diǎn)的圓弧面與支座底部接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的ー種封頭拋光機(jī)，其特征在于支座上部開有開ロ向上的U形缺ロ，橫梁上部設(shè)有滾輪，滾輪與U形缺ロ間隙配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種封頭拋光機(jī)，其特征在于懸臂機(jī)構(gòu)的一端軸連接有叉桿，叉桿與配重塊之間設(shè)置雙頭螺桿，配重塊固定在雙頭螺桿的下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種封頭拋光機(jī)，其特征在于所述的拋光機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、由電動機(jī)驅(qū)動的拋光輪和固定座，電動機(jī)固定在固定座上，拋光輪安裝在拋光軸上，拋光軸的端部設(shè)置拋光軸皮帶輪，電動機(jī)軸上設(shè)置電機(jī)皮帶輪，拋光軸皮帶輪和電機(jī)皮帶輪之間通過三角皮帶傳動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ー種封頭拋光機(jī)，其特征在于拋光軸的兩端安裝有軸承，用于固定軸承的軸承座安裝在固定座下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種封頭拋光機(jī)，其特征在于所述的行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、滾輪和滾輪傳動組件，可沿軌道移動的滾輪通過滾輪軸固定在機(jī)架上并由滾輪傳動組件驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的ー種封頭拋光機(jī)，其特征在于所述的滾輪傳動組件包括帶動滾輪軸轉(zhuǎn)動的齒輪減速馬達(dá)，滾輪軸通過設(shè)置在滾輪軸兩端的軸承座固定在機(jī)架底部。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種封頭拋光機(jī)，其特征在于封頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、轉(zhuǎn)盤、底座和減速器，電動機(jī)與減速器通過三角皮帶傳動，電動機(jī)固定在底座上，轉(zhuǎn)盤與減速器軸連接并由減速器帶動轉(zhuǎn)動。
專利摘要本實用新型涉及一種拋光機(jī)，特別涉及一種對封頭進(jìn)行拋光的封頭拋光機(jī)，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。該封頭拋光機(jī)，包括軌道、可沿軌道水平移動的行走機(jī)構(gòu)、封頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自動抬升系統(tǒng)和拋光機(jī)構(gòu)，用于夾持封頭并帶動封頭旋轉(zhuǎn)的封頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在軌道一側(cè)，帶動拋光機(jī)構(gòu)沿封頭的內(nèi)圓弧面做進(jìn)給運(yùn)動的自動抬升系統(tǒng)包括懸臂機(jī)構(gòu)和配重塊，懸臂機(jī)構(gòu)一端與配重塊相連，懸臂機(jī)構(gòu)的另一端與拋光機(jī)構(gòu)固定，懸臂機(jī)構(gòu)通過支座固定在行走機(jī)構(gòu)上并與支座鉸接。本實用新型的拋光機(jī)結(jié)構(gòu)合理，效率高，操作簡便，極大地善了操作人員的環(huán)境條件，拋光質(zhì)量好，完全消除了手工操作無法保證各處表面光潔度均勻性的缺陷。
文檔編號B24B29/02GK202399122SQ20122002429
公開日2012年8月29日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者俞世橋, 傅偉陽 申請人:浙江金象科技有限公司