專利名稱：用于水鉆磨拋系統(tǒng)的夾具安裝機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于水晶磨拋加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于水鉆磨拋系統(tǒng)的夾具安裝機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的水鉆自動(dòng)磨拋系統(tǒng)(機(jī))上，水鉆夾具是安裝在加工工位的夾具固定板上并通過夾具固定板的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整、進(jìn)給實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的加工，例如磨削、拋光、上料、下料、對(duì)接等，對(duì)于夾具固定板轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般為夾具固定板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在拖板上，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿前端直接與夾具固定板活動(dòng)連接。但是，該機(jī)構(gòu)中夾具固定板的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍較小(小于90° )卻需要較大的活動(dòng)空間，這對(duì)于磨削、拋光加工工位是適合的，但是對(duì)于上料、 下料、對(duì)接等加工工位就存在增加工位結(jié)構(gòu)的體積和復(fù)雜程度等問題，尤其是在對(duì)接工位，導(dǎo)致只能采用水平對(duì)接而無法采用效果更好、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單的豎直對(duì)接。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于水鉆磨拋系統(tǒng)的夾具安裝機(jī)構(gòu)，夾具固定板的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍更大(可以超過90° )，所占用的使用空間更加緊湊，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單合理，便于實(shí)施水平對(duì)接。為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案用于水鉆磨拋系統(tǒng)的夾具安裝機(jī)構(gòu)，包括滑動(dòng)設(shè)置在安裝座上的拖板，拖板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置一夾具固定板，所述夾具固定板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝一齒輪，齒輪與夾具固定板周向固定連接從而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒輪與安裝在拖板上的驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置可以有多種形式一是，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，氣缸的活塞桿上安裝有與拖板水平滑動(dòng)連接的齒條，齒條與所述齒輪嚙合傳動(dòng)；二是所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有小齒輪，該小齒輪與所述齒輪嚙合傳動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有絲桿，該絲桿與所述齒輪嚙合傳動(dòng)連接。作為優(yōu)選，所述夾具固定板上固定有吹氣管，吹氣管與供氣裝置連接。作為優(yōu)選，所述拖板通過直線導(dǎo)軌與安裝座滑動(dòng)連接并由安裝在安裝座上的氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。本實(shí)用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，采用驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)由齒輪驅(qū)動(dòng)夾具固定板轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍更大(可以超過90° )，所占用的使用空間更加緊湊，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單合理，便于實(shí)施水平對(duì)接。

圖I是實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)示意圖(對(duì)接狀態(tài))；圖2是實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)示意圖(初始狀態(tài))。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說明。實(shí)施例I :如圖I、圖2所示的一種用于水鉆磨拋系統(tǒng)的夾具安裝機(jī)構(gòu)，包括滑動(dòng)設(shè)置在安裝座I上的拖板7，拖板7上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置一夾具固定板3，所述夾具固定板3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝一齒輪6，齒輪6與夾具固定板3周向固定連接從而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒輪6與滑動(dòng)設(shè)置在拖板7上的齒條8嚙合傳動(dòng)，該齒條8由安裝在拖板7上的氣缸9驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。所述夾具固 板3上固定有吹氣管5，吹氣管5與供氣裝置連接。所述拖板7通過直線導(dǎo)軌與安裝座I滑動(dòng)連接并由安裝在安裝座2上的氣缸2驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。本實(shí)施例用于對(duì)接工位，采用上下夾具對(duì)接的方式將上夾具上的水鉆坯件轉(zhuǎn)移粘接到下夾具的夾具針上，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)為下夾具安裝結(jié)構(gòu)。開始時(shí)如圖2所示，下夾具4(空夾具)通過機(jī)械手轉(zhuǎn)移放置在夾具固定板7上由夾具鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊固定，氣缸9驅(qū)動(dòng)齒條8移動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)夾具固定板3轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直位置，氣缸2驅(qū)動(dòng)拖板7向右移動(dòng)，到達(dá)如圖I所示的對(duì)接位置，上夾具(圖上未畫)下降與下夾具4進(jìn)行對(duì)接，對(duì)接完成后，水鉆坯件粘接在下夾具4的夾具針上，吹氣管5對(duì)下夾具4的夾具針吹氣快速冷卻保證粘接牢固，上夾具向上復(fù)位，氣缸2驅(qū)動(dòng)拖板7移動(dòng)復(fù)位,氣缸9驅(qū)動(dòng)夾具固定板3轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，回到如圖2所示狀態(tài)，由機(jī)械手將粘接有水鉆坯件的上夾具取走，等待下一次加工。
權(quán)利要求1.用于水鉆磨拋系統(tǒng)的夾具安裝機(jī)構(gòu)，包括滑動(dòng)設(shè)置在安裝座(I)上的拖板(7)，拖板(7)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置ー夾具固定板(3)，其特征在于，所述夾具固定板(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝ー齒輪(6)，齒輪￠)與夾具固定板(3)周向固定連接從而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒輪￠)與安裝在拖板(7)上的驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于水鉆磨拋系統(tǒng)的夾具安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸(9)，氣缸(9)的活塞桿上安裝有與拖板(7)水平滑動(dòng)連接的齒條(8)，齒條(8)與所述齒輪(6)哨合傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于水鉆磨拋系統(tǒng)的夾具安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有小齒輪，該小齒輪與所述齒輪(6)嚙合傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于水鉆磨拋系統(tǒng)的夾具安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有絲桿，該絲桿與所述齒輪出)嚙合傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于水鉆磨拋系統(tǒng)的夾具安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾具固定板(3)上固定有吹氣管(5)，吹氣管(5)與供氣裝置連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于水鉆磨拋系統(tǒng)的夾具安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拖板(7)通過直線導(dǎo)軌與安裝座(I)滑動(dòng)連接并由安裝在安裝座(2)上的氣缸(2)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于水鉆磨拋系統(tǒng)的夾具安裝機(jī)構(gòu)，包括滑動(dòng)設(shè)置在安裝座上的拖板，拖板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置一夾具固定板，所述夾具固定板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝一齒輪，齒輪與夾具固定板周向固定連接從而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒輪與安裝在拖板上的驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。本技術(shù)方案中，夾具固定板的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍更大(可以超過90°)，所占用的使用空間更加緊湊，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單合理，便于實(shí)施水平對(duì)接。
文檔編號(hào)B24B41/06GK202462220SQ201220096778
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月15日
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