專利名稱：全自動數(shù)控刀具磨溝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種磨溝機，特別是涉及一種全自動數(shù)控刀具磨溝機。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)磨溝機主要是由床體、送料機構(gòu)、磨削機構(gòu)、夾緊及分度機構(gòu)組成，傳動也由機械及液壓傳動，由PLC控制。I、傳統(tǒng)磨溝機在加工工件時，對于溝槽分度是靠液壓馬達驅(qū)動渦輪蝸桿與分度盤配合進行分度。因為分度盤角度是固定的，所以在加工溝槽的角度也是固定的。當對于多刃銑刀加工，則出現(xiàn)加工繁瑣或須更換分度盤，對于角度上的分度誤差也較大。2、傳統(tǒng)磨溝機在修整砂輪形狀是靠液壓缸帶動齒輪旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)金剛筆與砂輪高度，由液壓缸帶動旋轉(zhuǎn)金剛筆支架，由于砂輪修整動作都是靠機械及液壓缸來控制，所以修整出的砂輪形狀不均勻、精度低，特別對于圓弧曲線修整很難，則加工工件上的溝槽也有差異會影響排削。3、傳統(tǒng)磨溝機的夾緊及分度機構(gòu)的橫向移動和磨削機構(gòu)的縱向移動都是靠液壓缸、齒輪、普通絲杠、渦輪蝸桿等來傳遞。由于都是由機械及液壓傳動，調(diào)整難度大大增加，所以加工出來的工件精度誤差很大。4、傳統(tǒng)磨溝機結(jié)構(gòu)復(fù)雜機械零件較多，易損部件也隨之增多，在維修維護復(fù)雜，大大增加維修費用成本。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、加工范圍大、精度高、保證了砂輪修出形狀均勻性、提高加工效率、維修方便的全自動數(shù)控刀具磨溝機。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種全自動數(shù)控刀具磨溝機，包括床身、自動上料機構(gòu)、工件夾緊分度機構(gòu)、磨削機構(gòu)、砂輪修整機構(gòu)，床身頂部安裝立柱，磨削機構(gòu)、砂輪修整機構(gòu)安裝在立柱上，自動上料機構(gòu)、工件夾緊分度機構(gòu)分別安裝在磨削機構(gòu)兩側(cè)的床身頂部，自動上料機構(gòu)用于將工件輸送至工件夾緊分度機構(gòu)，工件夾緊分度機構(gòu)用于將工件夾緊，磨削機構(gòu)用于磨削工件，砂輪修整機構(gòu)用于修復(fù)砂輪。本實用新型全自動數(shù)控刀具磨溝機，其中所述自動上料機構(gòu)包括支撐部分、上料部分、送料部分，支撐部分包括底座、L形支撐板、托板、滑板底座，L形支撐板安裝在底座上，托板安裝在L形支撐板上，滑板底座固定安裝在托板上，上料部分包括左送料架、右送料架、滑板、導(dǎo)軌、上料油缸，滑板底座上固定前、后支撐板，導(dǎo)軌安裝在前、后支撐板上，滑板安裝在導(dǎo)軌上且可沿導(dǎo)軌滑動，左、右送料架分別安裝在滑板頂部左、右側(cè)，上料油缸安裝在滑板底座前側(cè)位置，上料油缸的活塞桿與滑板位置對應(yīng)，送料部分包括料槽、推料器座、推料桿、送料油缸，料槽固定在滑板底座后側(cè)，推料器座與推料桿固定連接，推料桿位于料槽內(nèi)，托板后側(cè)安裝油缸底座，送料油缸安裝在油缸底座上，送料油缸的活塞桿與推料器座連接，上料油缸、送料油缸由控制系統(tǒng)控制動作。本實用新型全自動數(shù)控刀具磨溝機，其中所述工件夾緊分度機構(gòu)包括滑動裝置、移動平臺、油缸、頂桿、空心軸、外套、內(nèi)套、第一伺服電機，移動平臺底部固定導(dǎo)軌滑塊，滑動裝置包括電機、絲杠、絲杠螺母，電機座固定在床身頂部，電機安裝在電機座上，第三皮帶輪安裝在電機輸出軸上，第四皮帶輪安裝在絲杠一端，第三、四皮帶輪上套裝皮帶，絲杠通過固定塊支撐在床身上，絲杠上連接絲杠螺母，絲杠螺母通過螺母連接件與導(dǎo)軌滑塊連接，移動平臺左側(cè)安裝油缸，油缸內(nèi)安裝活塞，活塞與油缸后蓋之間安裝碟簧，移動平臺頂部安裝上端蓋板，第一伺服電機通過電機座固定在上端蓋板上，空心軸通過軸承安裝在移動平臺內(nèi)，頂桿裝在空心軸內(nèi)，頂桿左端穿過油缸并通過螺母鎖緊，頂桿上設(shè)置凸環(huán)，活塞與凸環(huán)之間的頂桿上安裝軸承，空心軸右端連接外套，頂桿右端連接內(nèi)套，內(nèi)套前端外表面設(shè)為錐面，外套前端內(nèi)表面設(shè)為與內(nèi)套前端相配合的錐面，內(nèi)套右端中心設(shè)有用于工件穿過的孔，內(nèi)套與料槽的位置對應(yīng)，第一伺服電機輸出軸上安裝第一皮帶輪，空心軸上安裝第二皮 帶輪，第一、二皮帶輪上套裝皮帶，第一伺服電機、油缸由控制系統(tǒng)控制動作。本實用新型全自動數(shù)控刀具磨溝機，其中所述磨削機構(gòu)包括立柱伺服電機、絲杠固定端、立柱導(dǎo)軌絲杠、主軸頭箱體、砂輪，立柱頂部固定安裝電機座，立柱伺服電機安裝在電機座上，立柱頂部固定修刀器平板，絲杠固定端固定在修刀器平板上，立柱伺服電機輸出軸與立柱導(dǎo)軌絲杠連接，立柱導(dǎo)軌絲杠上端支撐在絲杠固定端上，立柱導(dǎo)軌絲杠下端通過軸承安裝在絲杠支撐上，絲杠支撐安裝在立柱上，立柱導(dǎo)軌絲杠上連接立柱絲杠螺母，立柱絲杠螺母通過螺母連接塊與主軸頭箱體固定連接，砂輪通過軸安裝在主軸頭箱體內(nèi)，主軸的一端通過皮帶與交流電機傳動連接，交流電機、立柱伺服電機由控制系統(tǒng)控制動作。本實用新型全自動數(shù)控刀具磨溝機，其中所述砂輪修整機構(gòu)包括電機座、修整器伺服電機、修砂輪絲杠、絲杠螺母、修刀器托板、90°金剛筆工裝及45°金剛筆工裝，電機座安裝在立柱上，修整器伺服電機安裝在電機座上，電機輸出軸通過聯(lián)軸器與修砂輪絲杠連接，修砂輪絲杠通過固定塊支撐在立柱上，修砂輪絲杠上連接絲杠螺母，絲杠螺母通過螺母連接塊與修刀器托板連接，修刀器托板的底部安裝90°金剛筆工裝，90°金剛筆工裝的兩側(cè)分別安裝一個45°金剛筆工裝，90°金剛筆工裝及45°金剛筆工裝上分別安裝金剛筆，修整器伺服電機由控制系統(tǒng)控制動作。本實用新型全自動數(shù)控刀具磨溝機，其中所述送料部分還包括導(dǎo)向板、撞塊和滾輪，導(dǎo)向板固定在滑板底座底部，撞塊固定在推料器座后側(cè)，撞塊上安裝軸，軸的前側(cè)安裝滾輪，滾輪與導(dǎo)向板之間具有間隙。本實用新型全自動數(shù)控刀具磨溝機，其中所述滑板底座的頂部通過螺釘固定導(dǎo)向塊。本實用新型全自動數(shù)控刀具磨溝機，其中所述導(dǎo)軌的外部設(shè)置防塵罩，防塵罩安裝在滑板底座上，油缸支撐板固定在防塵罩前側(cè)，上料油缸安裝在油缸支撐板上。本實用新型全自動數(shù)控刀具磨溝機，其中所述滑板底座的右側(cè)安裝第一傳感器支架，第一傳感器安裝在第一傳感器支架上；第二傳感器支架安裝在油缸底座后側(cè)，第二傳感器安裝在第二傳感器支架上；第三傳感器支架安裝在滑板底座后側(cè)，第三傳感器安裝在第三傳感器支架上，第一、二、三傳感器均與控制系統(tǒng)電連接。[0020]本實用新型全自動數(shù)控刀具磨溝機，其中所述L形支撐板和底座的前側(cè)面通過螺釘固定第一調(diào)整塊，托板和L形支撐板的頂面通過螺釘固定第二調(diào)整塊。本實用新型全自動數(shù)控刀具磨溝機結(jié)構(gòu)簡單，由控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制動作，操作簡便、加工范圍大，精度高，提高了加工效率，體積小，零部件少，維修方便，節(jié)約了維護成本。砂輪修整機構(gòu)采用絲杠機構(gòu)來調(diào)節(jié)金剛筆與砂輪高度，修整出的砂輪形狀均勻，精度高，修整出的砂輪完全可以保證設(shè)計要求，在加工工件上的溝槽也能夠保證相應(yīng)的尺寸和形狀。工件夾緊分度機構(gòu)采用油缸、頂桿及內(nèi)、外套來傳遞，調(diào)整操作簡便靈活，在保證運動的穩(wěn)定性下提高精度，加工工件誤差小。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的全自動數(shù)控刀具磨溝機作進一步說明。
圖I為本實用新型全自動數(shù)控刀具磨溝機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的俯視圖；圖3為自動上料機構(gòu)的主視圖。圖4為圖3的俯視圖；圖5為圖3的左視剖視圖；圖6為工件夾緊分度機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為磨削機構(gòu)及砂輪修整機構(gòu)的俯視圖；圖8為圖7的B-B剖視圖；圖9為圖7的A-A剖視圖。
具體實施方式
如圖1、2所示,本實用新型全自動數(shù)控刀具磨溝機包括床身31、自動上料機構(gòu)32、工件夾緊分度機構(gòu)33、磨削機構(gòu)34、砂輪修整機構(gòu)35，床身31頂部安裝立柱底座37，立柱36安裝在立柱底座37上，磨削機構(gòu)34、砂輪修整機構(gòu)35安裝在立柱36上，自動上料機構(gòu)32、工件夾緊分度機構(gòu)33分別安裝在磨削機構(gòu)34兩側(cè)的床身31頂部。結(jié)合圖3-5所示，自動上料機構(gòu)32包括支撐部分、上料部分、送料部分，支撐部分包括底座24、L形支撐板4、托板5、滑板底座23，L形支撐板4安裝在底座24頂部，L形支撐板4和底座24的前側(cè)面通過螺釘固定第一調(diào)整塊30，托板5安裝在L形支撐板4的后側(cè)面，托板5和L形支撐板4的頂面通過螺釘固定第二調(diào)整塊3，滑板底座23固定安裝在托板5的左側(cè)面。上料部分包括左送料架I、右送料架2、滑板15、導(dǎo)軌20、上料油缸17，滑板底座23上固定前、后支撐板19、22，導(dǎo)軌20安裝在前、后支撐板19、22上，滑板15安裝在導(dǎo)軌20上且可沿導(dǎo)軌20滑動，左、右送料架1、2分別通過T型塊16安裝在滑板15頂部左、右側(cè)，滑板底座23的后側(cè)頂部通過螺釘固定導(dǎo)向塊14，給滑板15滑動起導(dǎo)向作用。導(dǎo)軌20的外部設(shè)置防塵罩21，防塵罩21安裝在滑板底座23上。油缸支撐板18通過螺釘固定在防塵罩21前側(cè)，上料油缸17安裝在油缸支撐板18上，上料油缸17的活塞桿與滑板15位置對應(yīng)?；宓鬃?3的右側(cè)安裝第一傳感器支架29，第一傳感器291安裝在第一傳感器支架29上。[0037]送料部分包括料槽10、推料器座12、推料桿13、送料油缸28，料槽10通過螺釘固定在滑板底座23后側(cè)，導(dǎo)向板11通過螺釘固定在滑板底座23底部，推料器座12與推料桿13之間安裝導(dǎo)向墊26并通過螺釘固定連接，推料桿13位于料槽10內(nèi)，撞塊8通過螺釘固定在推料器座12后側(cè)，撞塊8上安裝軸7，軸7的前側(cè)安裝滾輪9，滾輪9與導(dǎo)向板11之間具有間隙，托板5后側(cè)安裝油缸底座6，送料油缸28安裝在油缸底座6上，送料油缸28的活塞桿與推料器座12連接。第二傳感器支架27安裝在油缸底座后側(cè)，第二傳感器271安裝在第二傳感器支架27上。第三傳感器支架25安裝在滑板底座23后側(cè)，第三傳感器251安裝在第三傳感器支架25上。上料油缸17、送料油缸28由控制系統(tǒng)控制動作，第一、二、三傳感器291、271、251
均與控制系統(tǒng)電連接。全自動數(shù)控刀具磨溝機中，料槽10可以根據(jù)不同型號的工件進行更換，并根據(jù)工件長度來調(diào)節(jié)左送料架I和右送料架2的料架寬度，推料器座12和推料桿13可以根據(jù)工 件長度來做相應(yīng)調(diào)節(jié)。如圖6所示，工件夾緊分度機構(gòu)33包括滑動裝置、移動平臺41、油缸42、頂桿43、空心軸44、外套45、內(nèi)套46、第一伺服電機47，移動平臺41底部固定導(dǎo)軌滑塊48，滑動裝置包括電機49、絲杠50、絲杠螺母51，電機座52固定在床身31頂部，電機49安裝在電機座52上，第三皮帶輪53安裝在電機輸出軸上，第四皮帶輪54安裝在絲杠50 —端，第三、四皮帶輪上套裝皮帶55，絲杠50通過固定塊56支撐在床身31上，絲杠50上連接絲杠螺母51，絲杠螺母51通過螺母連接件58與導(dǎo)軌滑塊48連接。移動平臺41左側(cè)安裝油缸42，油缸42內(nèi)安裝活塞59，活塞59與油缸后蓋60之間安裝碟簧61，移動平臺41頂部安裝上端蓋板62，第一伺服電機47通過電機座52固定在上端蓋板62上，空心軸44通過軸承安裝在移動平臺41內(nèi)，頂桿43裝在空心軸44內(nèi)，頂桿43左端穿過油缸42并通過螺母63鎖緊，頂桿43上設(shè)置凸環(huán)64，活塞59與凸環(huán)64之間的頂桿43上安裝軸承65，空心軸44右端螺紋連接外套45，頂桿43右端連接內(nèi)套46，內(nèi)套46前端外表面設(shè)為錐面，外套45前端內(nèi)表面設(shè)為與內(nèi)套46前端相配合的錐面，內(nèi)套46右端中心設(shè)有用于工件穿過的孔461，內(nèi)套46與料槽10的位置對應(yīng)。第一伺服電機47輸出軸上安裝第一皮帶輪66，空心軸44上安裝第二皮帶輪67，第一、二皮帶輪66、67上套裝皮帶。結(jié)合圖7、9所示，磨削機構(gòu)34包括立柱伺服電機70、絲杠固定端71、立柱導(dǎo)軌絲杠72、主軸頭箱體73、砂輪74，立柱36頂部固定安裝電機座75，立柱伺服電機70安裝在電機座75上，立柱36頂部固定修刀器平板76，絲杠固定端71固定在修刀器平板76上，立柱伺服電機70輸出軸通過聯(lián)軸器77與立柱導(dǎo)軌絲杠72連接，立柱導(dǎo)軌絲杠72上端支撐在絲杠固定端71上，立柱導(dǎo)軌絲杠72下端通過軸承安裝在絲杠支撐79上，絲杠支撐79安裝在立柱36上。立柱導(dǎo)軌絲杠72上連接立柱絲杠螺母80，立柱絲杠螺母80通過螺母連接塊81與主軸頭箱體73固定連接，砂輪74通過主軸安裝在主軸頭箱體73內(nèi)，主軸(圖中未示出)的一端通過皮帶與交流電機82傳動連接。立柱伺服電機70工作，帶動立柱導(dǎo)軌絲杠72轉(zhuǎn)動，立柱絲杠螺母80沿立柱導(dǎo)軌絲杠72上、下移動，從而帶動主軸頭箱體73及砂輪74上、下移動，調(diào)整砂輪74的位置，使砂輪與工件位置對應(yīng)。結(jié)合圖7、8所示，砂輪修整機構(gòu)35包括電機座90、修整器伺服電機91、修砂輪絲杠92、絲杠螺母93、修刀器托板94、90°金剛筆工裝95及45°金剛筆工裝96，電機座90安裝在立柱36上，修整器伺服電機91安裝在電機座90上，修整器伺服電機91輸出軸通過聯(lián)軸器97與修砂輪絲杠92連接，修砂輪絲杠92通過固定塊98支撐在立柱36上，修砂輪絲杠92上連接絲杠螺母93，絲杠螺母93通過螺母連接塊99與修刀器托板94連接，修刀器托板94的底部安裝90°金剛筆工裝95，90°金剛筆工裝95的兩側(cè)分別安裝一個45°金剛筆工裝96，90°金剛筆工裝95及45°金剛筆工裝96上分別安裝金剛筆100。根據(jù)修整形狀不同可安裝1-3個金剛筆工裝。修刀器托板94及金剛筆位于主軸頭箱體73及砂輪74的上方，且修刀器托板94的軸線與主軸的軸線平行。油缸、第一伺服電機、立柱伺服電機、交流電機82、修整器伺服電機由控制系統(tǒng)控制動作。本實用新型全自動數(shù)控刀具磨溝機的工作過程為(I)自動上料由人工把工件放到左送料架I和右送料架2之間的滑板15上，由控制系統(tǒng)發(fā)出指令給上料油缸17，上料油缸17的活塞桿伸出推動滑板15移動到料槽10位置上方，工件自動下落到料槽10內(nèi)，送料油缸28推動推料器座12，推料器座12上的推料桿13把工件推到內(nèi)套46內(nèi)，(2)工件夾緊在碟簧61的彈力下，推動活塞59向右移動，帶動軸承65、頂桿43向右移動，頂桿43帶動內(nèi)套46沿外套45向右移動，內(nèi)套46向內(nèi)收緊，夾住工件，(3)工件磨削電機49工作，帶動絲杠50旋轉(zhuǎn)，絲杠螺母57左、右移動，帶動移動平臺41及其上的工件移動至砂輪74所在位置處，交流電機82工作，帶動砂輪74轉(zhuǎn)動，從而對工件進行磨削加工。第一伺服電機47帶動空心軸44轉(zhuǎn)動，可帶動外套45、內(nèi)套46及工件旋轉(zhuǎn)一定角度。(4)工件的退出液壓油推動活塞59向左移動，碟簧61被壓縮，由于內(nèi)套46前端為錐形，因此推力消失后，內(nèi)套46自動向左移動，松開工件。(5)砂輪修整當加工完一個工件或根據(jù)設(shè)定工序參數(shù)，砂輪修整機構(gòu)35對砂輪進行修整，修整器伺服電機91工作，帶動修砂輪絲杠92轉(zhuǎn)動，絲杠螺母93沿修砂輪絲杠92前、后移動，從而帶動修刀器托板94及金剛筆100前、后移動，對砂輪74進行修整。此時砂輪修掉的余量，控制系統(tǒng)將會把修掉的余量自動補償，保證下一個工件的加工尺寸。以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動數(shù)控刀具磨溝機，其特征在于包括床身、自動上料機構(gòu)、工件夾緊分度機構(gòu)、磨削機構(gòu)、砂輪修整機構(gòu)，床身頂部安裝立柱，磨削機構(gòu)、砂輪修整機構(gòu)安裝在立柱上，自動上料機構(gòu)、工件夾緊分度機構(gòu)分別安裝在磨削機構(gòu)兩側(cè)的床身頂部，自動上料機構(gòu)用于將工件輸送至工件夾緊分度機構(gòu)，工件夾緊分度機構(gòu)用于將工件夾緊，磨削機構(gòu)用于磨削工件，砂輪修整機構(gòu)用于修復(fù)砂輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動數(shù)控刀具磨溝機，其特征在于所述自動上料機構(gòu)包括支撐部分、上料部分、送料部分，支撐部分包括底座、L形支撐板、托板、滑板底座，L形支撐板安裝在底座上，托板安裝在L形支撐板上，滑板底座固定安裝在托板上， 上料部分包括左送料架、右送料架、滑板、導(dǎo)軌、上料油缸，滑板底座上固定前、后支撐板，導(dǎo)軌安裝在前、后支撐板上，滑板安裝在導(dǎo)軌上且可沿導(dǎo)軌滑動，左、右送料架分別安裝在滑板頂部左、右側(cè)，上料油缸安裝在滑板底座前側(cè)位置，上料油缸的活塞桿與滑板位置對應(yīng)， 送料部分包括料槽、推料器座、推料桿、送料油缸，料槽固定在滑板底座后側(cè)，推料器座與推料桿固定連接，推料桿位于料槽內(nèi)，托板后側(cè)安裝油缸底座，送料油缸安裝在油缸底座上，送料油缸的活塞桿與推料器座連接，上料油缸、送料油缸由控制系統(tǒng)控制動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動數(shù)控刀具磨溝機，其特征在于所述工件夾緊分度機構(gòu)包括滑動裝置、移動平臺、油缸、頂桿、空心軸、外套、內(nèi)套、第一伺服電機，移動平臺底部固定導(dǎo)軌滑塊，滑動裝置包括電機、絲杠、絲杠螺母，電機座固定在床身頂部，電機安裝在電機座上，第三皮帶輪安裝在電機輸出軸上，第四皮帶輪安裝在絲杠一端，第三、四皮帶輪上套裝皮帶，絲杠通過固定塊支撐在床身上，絲杠上連接絲杠螺母，絲杠螺母通過螺母連接件與導(dǎo)軌滑塊連接，移動平臺左側(cè)安裝油缸，油缸內(nèi)安裝活塞，活塞與油缸后蓋之間安裝碟簧，移動平臺頂部安裝上端蓋板，第一伺服電機通過電機座固定在上端蓋板上，空心軸通過軸承安裝在移動平臺內(nèi)，頂桿裝在空心軸內(nèi)，頂桿左端穿過油缸并通過螺母鎖緊，頂桿上設(shè)置凸環(huán)，活塞與凸環(huán)之間的頂桿上安裝軸承，空心軸右端連接外套，頂桿右端連接內(nèi)套，內(nèi)套前端外表面設(shè)為錐面，外套前端內(nèi)表面設(shè)為與內(nèi)套前端相配合的錐面，內(nèi)套右端中心設(shè)有用于工件穿過的孔，內(nèi)套與料槽的位置對應(yīng)，第一伺服電機輸出軸上安裝第一皮帶輪，空心軸上安裝第二皮帶輪，第一、二皮帶輪上套裝皮帶，第一伺服電機、油缸由控制系統(tǒng)控制動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動數(shù)控刀具磨溝機，其特征在于所述磨削機構(gòu)包括立柱伺服電機、絲杠固定端、立柱導(dǎo)軌絲杠、主軸頭箱體、砂輪，立柱頂部固定安裝電機座，立柱伺服電機安裝在電機座上，立柱頂部固定修刀器平板，絲杠固定端固定在修刀器平板上，立柱伺服電機輸出軸與立柱導(dǎo)軌絲杠連接，立柱導(dǎo)軌絲杠上端支撐在絲杠固定端上，立柱導(dǎo)軌絲杠下端通過軸承安裝在絲杠支撐上，絲杠支撐安裝在立柱上，立柱導(dǎo)軌絲杠上連接立柱絲杠螺母，立柱絲杠螺母通過螺母連接塊與主軸頭箱體固定連接，砂輪通過軸安裝在主軸頭箱體內(nèi)，主軸的一端通過皮帶與交流電機傳動連接，交流電機、立柱伺服電機由控制系統(tǒng)控制動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動數(shù)控刀具磨溝機，其特征在于所述砂輪修整機構(gòu)包括電機座、修整器伺服電機、修砂輪絲杠、絲杠螺母、修刀器托板、90°金剛筆工裝及45°金剛筆工裝，電機座安裝在立柱上，修整器伺服電機安裝在電機座上，電機輸出軸通過聯(lián)軸器與修砂輪絲杠連接，修砂輪絲杠通過固定塊支撐在立柱上，修砂輪絲杠上連接絲杠螺母，絲杠螺母通過螺母連接塊與修刀器托板連接，修刀器托板的底部安裝90°金剛筆工裝，90°金剛筆工裝的兩側(cè)分別安裝一個45°金剛筆工裝，90°金剛筆工裝及45°金剛筆工裝上分別安裝金剛筆，修整器伺服電機由控制系統(tǒng)控制動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動數(shù)控刀具磨溝機，其特征在于所述送料部分還包括導(dǎo)向板、撞塊和滾輪，導(dǎo)向板固定在滑板底座底部，撞塊固定在推料器座后側(cè)，撞塊上安裝軸，軸的前側(cè)安裝滾輪，滾輪與導(dǎo)向板之間具有間隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動數(shù)控刀具磨溝機，其特征在于所述滑板底座的頂部通過螺釘固定導(dǎo)向塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動數(shù)控刀具磨溝機，其特征在于所述導(dǎo)軌的外部設(shè)置防塵罩，防塵罩安裝在滑板底座上，油缸支撐板固定在防塵罩前側(cè)，上料油缸安裝在油缸支撐板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動數(shù)控刀具磨溝機，其特征在于所述滑板底座的右側(cè)安裝第一傳感器支架，第一傳感器安裝在第一傳感器支架上；第二傳感器支架安裝在油缸底座后側(cè)，第二傳感器安裝在第二傳感器支架上；第三傳感器支架安裝在滑板底座后側(cè)，第三傳感器安裝在第三傳感器支架上，第一、二、三傳感器均與控制系統(tǒng)電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動數(shù)控刀具磨溝機，其特征在于所述L形支撐板和底座的前側(cè)面通過螺釘固定第一調(diào)整塊，托板和L形支撐板的頂面通過螺釘固定第二調(diào)整塊。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動數(shù)控刀具磨溝機，包括床身、自動上料機構(gòu)、工件夾緊分度機構(gòu)、磨削機構(gòu)、砂輪修整機構(gòu)，床身頂部安裝立柱，磨削機構(gòu)、砂輪修整機構(gòu)安裝在立柱上，自動上料機構(gòu)、工件夾緊分度機構(gòu)分別安裝在磨削機構(gòu)兩側(cè)的床身頂部，自動上料機構(gòu)用于將工件輸送至工件夾緊分度機構(gòu)，工件夾緊分度機構(gòu)用于將工件夾緊，磨削機構(gòu)用于磨削工件，砂輪修整機構(gòu)用于修復(fù)砂輪。本實用新型全自動數(shù)控刀具磨溝機結(jié)構(gòu)簡單，由控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制動作，操作簡便、加工范圍大，精度高，提高了加工效率，體積小，零部件少，維修方便，節(jié)約了維護成本。
文檔編號B24B53/07GK202607432SQ20122012572
公開日2012年12月19日 申請日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
發(fā)明者秦好剛 申請人:哈爾濱盛鑫杰科技有限公司