專利名稱：一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及石油化工設(shè)備領(lǐng)域中環(huán)管反應(yīng)器專用拋光技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種伸入環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管，對環(huán)形反應(yīng)器內(nèi)管的內(nèi)表面進(jìn)行自動拋光的環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置。
背景技術(shù)：
環(huán)管反應(yīng)器是聚丙烯特種塑料專用料的主要生產(chǎn)設(shè)備，聚丙烯塑料原料用途極其廣泛，廣泛應(yīng)用于家電、家具、玩具等日常用品及汽車、飛機(jī)等工業(yè)零部件上。1995年以前環(huán)管反應(yīng)器均需從國外進(jìn)口，然而目前階段，該設(shè)備已實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化，設(shè)備市場極其廣闊。環(huán)管反應(yīng)器是立式設(shè)備，設(shè)備在_40°C低溫，150°C、3. 5MPa中壓以及真空工況下 長周期運(yùn)行，內(nèi)管介質(zhì)為丙烯料漿，易燃易爆。由于丙烯料漿在環(huán)管反應(yīng)器的內(nèi)管內(nèi)進(jìn)行聚合反應(yīng)時一直處于流動狀態(tài)，所以，為了防止物料粘壁產(chǎn)生聚爆，對其表面粗糙度要求較高，需滿足設(shè)計(jì)的粗糙度< 2. 5 ii m。因此，環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管內(nèi)表面拋光是制造環(huán)管反應(yīng)器的難點(diǎn)之一。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置，該自動拋光裝置能實(shí)現(xiàn)伸入環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管進(jìn)行內(nèi)表面的自動拋光，且拋光效果好，同時還結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，便于制造。本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)提供了一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置，包括有控制箱、縱向行走機(jī)構(gòu)、拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、兩個導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)、信號采集器、終端顯示器、行程采集器和行程顯示器；所述縱向行走機(jī)構(gòu)包括有車體、第一驅(qū)動電機(jī)、聯(lián)軸器、減速機(jī)、鏈傳動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與所述聯(lián)軸器的輸入端連接，所述聯(lián)軸器的輸出端與所述減速機(jī)的輸入端連接，所述減速機(jī)的輸出端與所述鏈傳動機(jī)構(gòu)的一端連接，所述鏈傳動機(jī)構(gòu)的另一端與所述車體的車輪連接；所述車體上設(shè)置有集線盒，所述集線盒與所述控制箱電連接；所述拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)架、第一拋光輪、第二拋光輪、第二驅(qū)動電機(jī)、第三驅(qū)動電機(jī)、第四驅(qū)動電機(jī)、第一壓力傳感器和第二壓力傳感器；所述第二驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于所述車體、并與所述旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動連接；所述第一拋光輪和所述第二拋光輪分別設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架的兩側(cè)，所述第三驅(qū)動電機(jī)與所述第一拋光輪驅(qū)動連接，所述第四驅(qū)動電機(jī)與所述第二拋光輪驅(qū)動連接，所述第一壓力傳感器設(shè)置于所述第一拋光輪，所述第二壓力傳感器設(shè)置于所述第二拋光輪電連接；所述兩個導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前方和后方；所述信號采集器設(shè)置于所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，所述信號采集器與所述終端顯示器電連接；所述行程采集器設(shè)置于所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，所述行程采集器與所述行程顯示器電連接。其中，所述旋轉(zhuǎn)架包括有第一壓緊彈簧、第二壓緊彈簧、橫支架和豎支架，所述橫支架與所述豎支架垂直設(shè)置、且所述橫支架的一端設(shè)置于所述豎支架的中部；所述橫支架的上方設(shè)置有第一支架，所述第一支架通過所述橫支架上設(shè)置的第一支座與所述橫支架連接，所述第一壓緊彈簧的一端與所述第一支架的一端連接，所述第一壓緊彈簧的另一端與所述豎支架的上端支架連接；所述橫支架的下方設(shè)置有第二支架，所述第二支架通過所述橫支架下設(shè)置的第二支座與所述橫支架連接，所述第二壓緊彈簧的一端與所述第二支架的一端連接，所述第二壓緊彈簧的另一端與所述豎支架的下端支架連接；所述第三驅(qū)動電機(jī)固定于所述第一支架的上方，所述第四驅(qū)動電機(jī)固定于所述第二支架的下方；所述第一支架的另一端通過第一固定座與所述第一拋光輪的第一軸連接；所述第二支架的另一端通過第二固定座與所述第二拋光輪的第二軸連接。其中，所述第三驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過第一軸承與所述第一軸連接，所述第四驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過第二軸承與所述第二軸連接。其中，所述第一壓力傳感器設(shè)置于所述第一軸上，所述第二壓力傳感器設(shè)置于所述第二軸上。其中，所述旋轉(zhuǎn)架的前方連接有粉塵捕集器。其中，所述第一拋光輪和所述第二拋光輪均為由砂布片粘合而成的葉片輪。其中，所述信號采集器和所述行程采集器均為攝像頭。其中，所述終端顯示器和所述行程顯示器均為顯示屏。其中，所述信號采集器設(shè)置有兩個，分別為第一信號采集器和第二信號采集器，所述第一信號采集器設(shè)置于其中一個導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，所述第二信號采集器設(shè)置于其中另一個導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)；所述第一信號采集器和所述第二信號采集器之間錯開180°設(shè)置。其中，所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向支撐輪。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型的一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置，能實(shí)現(xiàn)伸入環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管進(jìn)行內(nèi)表面的自動拋光，解決了環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管內(nèi)表面拋光的制造難點(diǎn)；且具有拋光效果好、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便和便于制造的特點(diǎn)。

利用附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。圖I為本實(shí)用新型的一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置的旋轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖I和圖2中包括有I——終端顯示器，2——行程顯示器，[0035]3——聯(lián)軸器，4——第一驅(qū)動電機(jī)，5——第二驅(qū)動電機(jī)，6——行程采集器，7——信號采集器，8、12——導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，9——第三驅(qū)動電機(jī)，10—第一壓力傳感器，11——第一拋光輪，13—粉塵捕集器，14—第二壓力傳感器，15——第二拋光輪，16——第四驅(qū)動電機(jī)，17-車體，18——減速機(jī)，19——集線盒，20——控制箱，21—第一壓緊彈簧，22——第二壓緊彈簧，23——第一支架，24——第一支座，25——第一軸承，26——第一軸，27——第一固定座，28——第二固定座，29——第二軸，30——第二軸承，31——第二支座，32——第二支架，100——旋轉(zhuǎn)架，101——橫支架，102——豎支架，103——上端支架，104——下端支架。
具體實(shí)施方式
結(jié)合以下實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。本實(shí)用新型的一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置的具體實(shí)施方式
，如圖I和圖2所示，包括有控制箱20、縱向行走機(jī)構(gòu)、拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、兩個導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)8、12、信號采集器7、終端顯示器I、行程采集器6和行程顯示器2 ；所述縱向行走機(jī)構(gòu)包括有車體17、第一驅(qū)動電機(jī)4、聯(lián)軸器3、減速機(jī)18、鏈傳動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動電機(jī)4的輸出軸與所述聯(lián)軸器3的輸入端連接，所述聯(lián)軸器3的輸出端與所述減速機(jī)18的輸入端連接，所述減速機(jī)18的輸出端與所述鏈傳動機(jī)構(gòu)的一端連接，所述鏈傳動機(jī)構(gòu)的另一端與所述車體17的車輪連接；所述車體17上設(shè)置有集線盒19，所述集線盒19與所述控制箱20電連接；所述拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)架100、第一拋光輪11、第二拋光輪15、第二驅(qū)動電機(jī)5、第三驅(qū)動電機(jī)9、第四驅(qū)動電機(jī)16、第一壓力傳感器10和第二壓力傳感器14 ;所述第二驅(qū)動電機(jī)5設(shè)置于所述車體17、并與所述旋轉(zhuǎn)架100驅(qū)動連接；所述第一拋光輪11和所述第二拋光輪15分別設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架100的兩側(cè)，所述第三驅(qū)動電機(jī)9與所述第一拋光輪11驅(qū)動連接，所述第四驅(qū)動電機(jī)16與所述第二拋光輪15驅(qū)動連接，所述第一壓力傳感器10設(shè)置于所述第一拋光輪11，所述第二壓力傳感器14設(shè)置于所述第二拋光輪15電連接; 所述兩個導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)8、12分別設(shè)置于所述拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前方和后方；所述信號采集器7設(shè)置于所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)8、12，所述信號采集器7與所述終端顯示器I電連接；所述行程采集器6設(shè)置于所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)8、12，所述行程采集器6與所述行程顯示器2電連接。需要說明的是所述前方為遠(yuǎn)離環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管的進(jìn)口端的方向，所述后方為靠近環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管的進(jìn)口端的方向。其中，環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管的進(jìn)口端安裝有行程顯示器2，在管外可掌握拋光機(jī)的行程長短及內(nèi)表面缺陷的位置。其中，拋光輪連接有壓力傳感器，可隨著拋光輪的磨損及內(nèi)管直徑的微量變化調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出功。本實(shí)用新型的一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置，能實(shí)現(xiàn)伸入環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管進(jìn)行內(nèi)表面的自動拋光，解決了環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管內(nèi)表面拋光的制造難點(diǎn)；且具有拋光效果好、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便和便于制造的特點(diǎn)。進(jìn)一步與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下特點(diǎn)( I)通過第一驅(qū)動電機(jī)4控制車體17在環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管內(nèi)自動縱向行走，實(shí)現(xiàn)拋光自動化，減輕了勞動力；(2)具有兩個拋光輪,提聞了拋光效率；(3)安裝有信號采集器7，通過終端顯示器I可以監(jiān)控拋光質(zhì)量。(4)此種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，巧妙，可以根據(jù)不同的內(nèi)管直徑進(jìn)行變換，拋光適應(yīng)能力強(qiáng)，拋光效果好。具體的，所述旋轉(zhuǎn)架100包括有第一壓緊彈簧21、第二壓緊彈簧22、橫支架101和豎支架102，所述橫支架101與所述豎支架102垂直設(shè)置、且所述橫支架101的一端設(shè)置于所述豎支架102的中部；所述橫支架101的上方設(shè)置有第一支架23，所述第一支架23通過所述橫支架101上設(shè)置的第一支座24與所述橫支架101連接，所述第一壓緊彈簧21的一端與所述第一支架23的一端連接，所述第一壓緊彈簧21的另一端與所述豎支架102的上端支架103連接；[0086]所述橫支架101的下方設(shè)置有第二支架32，所述第二支架32通過所述橫支架101下設(shè)置的第二支座31與所述橫支架101連接，所述第二壓緊彈簧22的一端與所述第二支架32的一端連接，所述第二壓緊彈簧22的另一端與所述豎支架102的下端支架104連接；所述第三驅(qū)動電機(jī)9固定于所述第一支架23的上方，所述第四驅(qū)動電機(jī)16固定于所述第二支架32的下方；所述第一支架23的另一端通過第一固定座27與所述第一拋光輪11的第一軸26連接；所述第二支架32的另一端通過第二固定座28與所述第二拋光輪15的第二軸29連接。其中，第一支架23與第一壓緊彈簧21連接的一端與橫支架101的上端觸接 ，第一支架23在第一固定座27的支點(diǎn)作用下，帶動第一拋光輪11運(yùn)動;第二支架32與第二壓緊彈簧22連接的一端與橫支架101的下端觸接，第二支架32在第二固定座28的支點(diǎn)作用下，帶動第二拋光輪15運(yùn)動。以便將第一拋光輪11和第二拋光輪15調(diào)整到最適當(dāng)位置，進(jìn)行全面拋光。其中，兩個拋光輪能夠在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下，高速自轉(zhuǎn)；同時還可以隨旋轉(zhuǎn)架100的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了全方位拋光的目的。其中，旋轉(zhuǎn)架100上增設(shè)有壓緊彈簧，同時在旋轉(zhuǎn)架100的前端與后端分別裝有導(dǎo)向支撐輪，以使拋光輪在360 °與環(huán)管反應(yīng)器的內(nèi)管內(nèi)壁接觸并控制削磨量。具體的，所述第三驅(qū)動電機(jī)9的輸出軸通過第一軸26承25與所述第一軸26連接，所述第四驅(qū)動電機(jī)16的輸出軸通過第二軸承30與所述第二軸29連接。具體的，所述第一壓力傳感器10設(shè)置于所述第一軸26上，所述第二壓力傳感器14設(shè)置于所述第二軸29上。具體的，所述旋轉(zhuǎn)架100的前方連接有粉塵捕集器13。連接有粉塵捕集器13，可收集粉末。具體的，所述第一拋光輪11和所述第二拋光輪15均為由砂布片粘合而成的葉片輪。由砂布片粘合而成的葉片輪，拋光時灰塵少，拋光環(huán)境好。根據(jù)粗糙度的要求及工作特點(diǎn)選用直徑為260_，寬度為35mm或70_，由砂布片粘合而成的葉片輪作拋光輪。葉片輪的砂布粒度分36 # 60 # 80 # 180 #共4種，葉片輪為柔性拋光輪，能較好地適應(yīng)工件的凹凸不平，使工件表面都能拋光。具體的，所述信號采集器7和所述行程采集器6均為攝像頭。具體的，所述終端顯示器I和所述行程顯示器2均為顯示屏。具體的，所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)8、12為導(dǎo)向支撐輪。具體的，所述信號采集器7設(shè)置有兩個，分別為第一信號采集器和第二信號采集器，所述第一信號采集器設(shè)置于其中一個導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)8，所述第二信號采集器設(shè)置于其中另一個導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)12。安裝有信號采集器7，通過終端顯示器I可以監(jiān)控拋光質(zhì)量。信號采集器7設(shè)置于導(dǎo)向支撐輪。具體的，所述第一信號采集器和所述第二信號采集器之間錯開180°設(shè)置。目的是能更全面的觀察內(nèi)管拋光質(zhì)量。具體的，車體17行走及拋光輪旋轉(zhuǎn)用的電機(jī)電源均由與車體17上安裝的集線盒19相連的控制箱20送入。具體的，導(dǎo)向支撐輪的四個支撐輪與其支架之間用螺柱連接，導(dǎo)向支撐輪的直徑可以通過更換螺柱來改變，因此可以適用于各種直徑的環(huán)管反應(yīng)器。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置，其特征在于，包括有控制箱、縱向行走機(jī)構(gòu)、拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、兩個導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)、信號采集器、終端顯示器、行程采集器和行程顯示器； 所述縱向行走機(jī)構(gòu)包括有車體、第一驅(qū)動電機(jī)、聯(lián)軸器、減速機(jī)、鏈傳動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與所述聯(lián)軸器的輸入端連接，所述聯(lián)軸器的輸出端與所述減速機(jī)的輸入端連接，所述減速機(jī)的輸出端與所述鏈傳動機(jī)構(gòu)的一端連接，所述鏈傳動機(jī)構(gòu)的另一端與所述車體的車輪連接；所述車體上設(shè)置有集線盒，所述集線盒與所述控制箱電連接； 所述拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)架、第一拋光輪、第二拋光輪、第二驅(qū)動電機(jī)、第三驅(qū)動電機(jī)、第四驅(qū)動電機(jī)、第一壓力傳感器和第二壓力傳感器；所述第二驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于所述車體、并與所述旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動連接；所述第一拋光輪和所述第二拋光輪分別設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架的兩側(cè)，所述第三驅(qū)動電機(jī)與所述第一拋光輪驅(qū)動連接，所述第四驅(qū)動電機(jī)與所述第二拋光輪驅(qū)動連接，所述第一壓力傳感器設(shè)置于所述第一拋光輪，所述第二壓力傳感器設(shè)置于所述第二拋光輪電連接； 所述兩個導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前方和后方； 所述信號采集器設(shè)置于所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，所述信號采集器與所述終端顯示器電連接; 所述行程采集器設(shè)置于所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，所述行程采集器與所述行程顯示器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)架包括有第一壓緊彈簧、第二壓緊彈簧、橫支架和豎支架，所述橫支架與所述豎支架垂直設(shè)置、且所述橫支架的一端設(shè)置于所述豎支架的中部； 所述橫支架的上方設(shè)置有第一支架，所述第一支架通過所述橫支架上設(shè)置的第一支座與所述橫支架連接，所述第一壓緊彈簧的一端與所述第一支架的一端連接，所述第一壓緊彈簧的另一端與所述豎支架的上端支架連接； 所述橫支架的下方設(shè)置有第二支架，所述第二支架通過所述橫支架下設(shè)置的第二支座與所述橫支架連接，所述第二壓緊彈簧的一端與所述第二支架的一端連接，所述第二壓緊彈簧的另一端與所述豎支架的下端支架連接； 所述第三驅(qū)動電機(jī)固定于所述第一支架的上方，所述第四驅(qū)動電機(jī)固定于所述第二支架的下方； 所述第一支架的另一端通過第一固定座與所述第一拋光輪的第一軸連接； 所述第二支架的另一端通過第二固定座與所述第二拋光輪的第二軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置，其特征在于所述第三驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過第一軸承與所述第一軸連接，所述第四驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過第二軸承與所述第二軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置，其特征在于所述第一壓力傳感器設(shè)置于所述第一軸上，所述第二壓力傳感器設(shè)置于所述第二軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)架的前方連接有粉塵捕集器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置，其特征在于所述第一拋光輪和所述第二拋光輪均為由砂布片粘合而成的葉片輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置，其特征在于所述信號采集器和所述行程采集器均為攝像頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置，其特征在于所述終端顯示器和所述行程顯示器均為顯示屏。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置，其特征在于所述信號采集器設(shè)置有兩個，分別為第一信號采集器和第二信號采集器，所述第一信號采集器設(shè)置于其中一個導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，所述第二信號采集器設(shè)置于其中另一個導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)；所述第一信號采集器和所述第二信號采集器之間錯開180°設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置，其特征在于所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向支撐輪。
專利摘要一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置，包括有控制箱、縱向行走機(jī)構(gòu)、拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、兩個導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)、信號采集器、終端顯示器、行程采集器和行程顯示器；拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)架、第一、第二拋光輪、第二、第三、第四驅(qū)動電機(jī)、第一、第二壓力傳感器；第二驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于車體、并與旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動連接；第一、第二拋光輪分別設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架的兩側(cè)，第三驅(qū)動電機(jī)與第一拋光輪驅(qū)動連接，第四驅(qū)動電機(jī)與第二拋光輪驅(qū)動連接，第一壓力傳感器設(shè)于第一拋光輪，第二壓力傳感器設(shè)于第二拋光輪電連接；本實(shí)新能實(shí)現(xiàn)伸入環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管進(jìn)行內(nèi)表面的自動拋光，解決了環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管內(nèi)表面拋光的制造難點(diǎn)；且具有拋光效果好、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便和便于制造的特點(diǎn)。
文檔編號B24B29/04GK202528047SQ20122013715
公開日2012年11月14日 申請日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月1日
發(fā)明者盧青, 張強(qiáng), 李小軍, 李芳 , 李莉, 武紅明, 段瑞, 趙鋼, 陳孫藝, 陳志敏, 黃嗣羅 申請人:茂名重力石化機(jī)械制造有限公司