專利名稱：機(jī)械手式澆注機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種澆注機(jī)，具體地說是ー種機(jī)械手式澆注機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，エ業(yè)中的小型零件澆注主要由人力完成，勞動強(qiáng)度大，效率低。為提高操作者的工作效率，降低勞動強(qiáng)度，有必要提供ー種當(dāng)操作者使用較小的力就能控制的裝置，從而提聞生廣效率。

實(shí)用新型內(nèi)容根據(jù)上述提出的技術(shù)問題，而提供一種機(jī)械手式澆注機(jī)。本實(shí)用新型主要通過桿機(jī)構(gòu)克服勞動強(qiáng)度大，工作效率低等問題，即該裝置的水平運(yùn)動由人力實(shí)現(xiàn)，垂直運(yùn)動通過 動カ裝置的氣缸的伸縮來完成，并且連桿組間的長度關(guān)系，使操作端水平運(yùn)動時(shí)在ー個(gè)水平面上。本實(shí)用新型采用的技術(shù)手段如下一種機(jī)械手式澆注機(jī)，包括支座、機(jī)架、動カ裝置、連桿組和操作部，其特征在于所述機(jī)架固定在所述支座上端，所述機(jī)架可繞與所述支座的固定端360°旋轉(zhuǎn)；所述機(jī)架上設(shè)有水平滑道和豎直滑道，所述水平滑道上設(shè)有滑塊I，所述豎直滑道上設(shè)有滑塊II，所述滑塊II與所述動カ裝置相連，所述動カ裝置固定在所述機(jī)架上；所述連桿組包括連桿I、連桿II、連桿III、連桿IV、連桿V、連桿VI、連桿VII和連桿VIII，所述滑塊II上活動連接有所述連桿I和所述連桿V，所述連桿I的另一端和所述連桿V的另一端分別與所述連桿VI的兩端活動連接，所述連桿VI與所述連桿V連接的一端還同時(shí)活動連接有所述連桿VII，所述連桿VII的另一端與所述連桿VIII的一端活動連接，所連桿VI與所述連桿I連接的一端還同時(shí)活動連接有所述連桿II，所述連桿II的另一端活動連接在所述連桿VIII兩個(gè)端部之間，所述連桿III的一端活動連接在所述滑塊I上，所述連桿III的另一端活動連接在所述連桿II兩個(gè)端部之間，所述連桿IV的兩端分別活動連接在所述滑塊I和所述滑塊II上，所述連桿IV的兩端分別與所述連桿I和所述連桿III共用一個(gè)活動連接端；所述操作部包括鐵水包架、翻轉(zhuǎn)裝置和手輪，所述翻轉(zhuǎn)裝置的上端與所述連桿VIII的下端活動連接，所述翻轉(zhuǎn)裝置可繞與所述連桿VIII的固定端360°旋轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)裝置的左右兩端分別固定有所述手輪和所述鐵水包架。作為優(yōu)選，所述連桿I、所述連桿V和所述連桿III的長度相等；所述連桿VII和所述連桿II的長度相等；所述連桿VI的長度和所述連桿I和所述連桿V在所述滑塊II上的活動連接端的間距相等，所述連桿VI的長度亦和所述連桿II在所述連桿VIII上的活動連接端到所述連桿VIII與所述連桿VII的活動連接端的距離相等；所述連桿IV的長度和所述連桿III在所述連桿II上的活動連接端到所述連桿II與所述連桿I的活動連接端的距離相等。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)I、動カ裝置與人力相結(jié)合，操作方便快捷，縮短移動鐵水包的時(shí)間，降低工人的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。2、通過桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)操作端的空間移動，結(jié)構(gòu)簡單，作業(yè)范國大。3、連桿組運(yùn)動過程中操作端始終保持平動，不會產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，使?jié)沧⑦^程安全可靠?；谏鲜隼碛杀緦?shí)用新型可在小型零件澆注等領(lǐng)域廣泛推廣。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)的說明。圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意簡圖。圖中1、支座2、機(jī)架3、滑塊I 4、連桿IV 5、滑塊II 6、動カ裝置7、連桿I 8、連桿V 9、連桿VI 10、連桿III 11、連桿VII 12、連桿II 13、連桿VIII 14、鐵水包架15、鐵水 包16、翻轉(zhuǎn)裝直17、手輪。
具體實(shí)施方式
以下參照
本實(shí)用新型的實(shí)施例。在本說明書中，為了簡化說明，用于描述相應(yīng)部件之間位置和方向的關(guān)系，如上、下、內(nèi)、外、向上、向下、頂和底的詞語僅指附圖中的位置關(guān)系和方向。如圖I所示，一種機(jī)械手式澆注機(jī)，包括支座I、機(jī)架2、動カ裝置6、連桿組和操作部。在本實(shí)施例中，支座I通過螺栓固定在地面上，機(jī)架2通過軸承安裝在所述支座I上端，機(jī)架2可繞與支座I的固定端360°旋轉(zhuǎn)；機(jī)架2上設(shè)有水平滑道和豎直滑道，水平滑道上設(shè)有滑塊I 3，滑塊I 3可在水平滑道中滑動，豎直滑道上設(shè)有滑塊115，滑塊115可在豎直滑道上滑動，滑塊115與動カ裝置6相連，動カ裝置6固定在所述機(jī)架2上；連桿組包括連桿I 7、連桿1112、連桿11110、連桿IV4、連桿V 8、連桿VI9、連桿VIIll和連桿VIII13，連桿之間均通過軸和軸承連接，可相對自由轉(zhuǎn)動，連桿I 7、連桿11110、連桿IV4、連桿V8、連桿VI9和連桿VIIll兩端為軸和軸承連接孔，連桿II12和連桿VII113的兩端和中部共有三處連接孔，滑塊115上連接有連桿I I和連桿V 8，連桿I I的另一端和連桿V8的另一端分別與連桿VI9的兩端連接，連桿VI9與連桿V8連接的一端還同時(shí)連接有連桿VII11，連桿VIIll的另一端與連桿VIII13的一端連接，桿VI9與連桿I 7連接的一端還同時(shí)連接有連桿1112，連桿1112的另一端連接在連桿VIII13兩個(gè)端部之間，連桿IIIlO的一端連接在滑塊I 3上，連桿IIIlO的另一端連接在連桿1112兩個(gè)端部之間，連桿IV4的兩端分別連接在滑塊I 3和滑塊115上，連桿IV4的兩端分別與連桿I 7和連桿IIIlO共用一個(gè)連接端；其中，連桿I 7、連桿V 8和連桿IIIlO的長度相等；連桿VIIll和連桿1112的長度相等；連桿VI9的長度和連桿I 7和連桿V8在滑塊115上的連接端的間距相等，連桿VI9的長度亦和連桿II12在連桿VII113上的連接端到連桿VII113與連桿VIIll的連接端的距離相等；連桿IV4的長度和連桿IIIlO在連桿1112上的連接端到連桿1112與連桿I 7的連接端的距離相等，即連桿I 7、連桿1112、連桿11110、連桿IV4組成平行四邊形，連桿1112、連桿VI9、連桿VII11、連桿VIII13組成平行四邊形，連桿I 7、連桿V8、連桿VI9、滑塊115組成平行四邊形。操作部包括鐵水包架14、翻轉(zhuǎn)裝置16和手輪17，翻轉(zhuǎn)裝置16的上端與連桿VII113的下端通過法蘭連接，翻轉(zhuǎn)裝置16可繞與連桿VII113的固定軸360°旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)裝置16的左右兩端分別裝有手輪17和鐵水包架14，手輪17通過翻轉(zhuǎn)裝置16可控制鐵水包架14的旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型機(jī)械手式澆注機(jī)的作業(yè)范圍為環(huán)柱形，通過操作者水平推拉手輪17，可控制操作部的作業(yè)半徑擴(kuò)大及連桿組繞支座I的旋轉(zhuǎn)，通過設(shè)置在操作部的翻轉(zhuǎn)裝置16上的開關(guān)可控制動力裝置6的運(yùn)動，動カ裝置6可帶動滑塊115上下運(yùn)動從而控制連桿組的上下運(yùn)動，達(dá)到控制操作部上下運(yùn)動的目的。鐵水包15安裝在操作部的鐵水包架14上，鐵水爐和鑄造型芯放置在本實(shí)用新型的作業(yè)范圍內(nèi)，操作者通過控制操作部便可將鐵水爐中的鐵水迅速移入型芯中，完成澆鑄過程。當(dāng)保持滑塊115的位置不變時(shí)，操作部的水平移動始終在同一平面上，使操作部的移動只需克服滑塊I 3的摩擦力，而滑塊I 3的摩擦カ很小，因此操作者使用較小的力就能控制鐵水包15的運(yùn)動。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。·
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手式澆注機(jī)，包括支座(I)、機(jī)架(2)、動カ裝置出)、連桿組和操作部，其特征在于所述機(jī)架(2)固定在所述支座(I)上端，所述機(jī)架(2)可繞與所述支座(I)的固定端360°旋轉(zhuǎn)；所述機(jī)架(2)上設(shè)有水平滑道和豎直滑道，所述水平滑道上設(shè)有滑塊I (3)，所述豎直滑道上設(shè)有滑塊II (5)，所述滑塊II (5)與所述動カ裝置(6)相連，所述動カ裝置(6)固定在所述機(jī)架(2)上；所述連桿組包括連桿I (7)、連桿II (12)、連桿III (10)、連桿IV(4)、連桿V(8)、連桿VI (9)、連桿VII (11)和連桿VIII (13)，所述滑塊II (5)上活動連接有所述連桿I (7)和所述連桿V(8)，所述連桿I (7)的另一端和所述連桿V(S)的另一端分別與所述連桿VI (9)的兩端活動連接，所述連桿VI (9)與所述連桿V(S)連接的一端還同時(shí)活動連接有所述連桿VII (11)，所述連桿VII (11)的另一端與所述連桿VIII (13)的一端活動連接，所連桿VI (9)與所述連桿I (7)連接的一端還同時(shí)活動連接有所述連桿II (12)，所述連桿II (12)的另一端活動連接在所述連桿VIII (13)兩個(gè)端部之間，所述連桿III(IO)的一端活動連接在所述滑塊I (3)上，所述連桿III (10)的另一端活動連接在所述連桿II (12)兩個(gè)端部之間，所述連桿IV(4)的兩端分別活動連接在所述滑塊I (3)和所述滑塊11(5)上，所述連桿IV(4)的兩端分別與所述連桿1(7)和所述連桿III(IO)共用ー個(gè)活動連接端；所述操作部包括鐵水包架(14)、翻轉(zhuǎn)裝置(16)和手輪(17)，所述翻轉(zhuǎn)裝置(16)的上端與所述連桿VIII (13)的下端活動連接，所述翻轉(zhuǎn)裝置(16)可繞與所述連桿VIII (13)的固定端360°旋轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)裝置(16)的左右兩端分別固定有所述手輪(17)和所述鐵水包架(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手式澆注機(jī)，其特征在于所述連桿I(7)、所述連桿V(S)和所述連桿III(IO)的長度相等；所述連桿VII(Il)和所述連桿11(12)的長度相等；所述連桿VI (9)的長度和所述連桿I (7)和所述連桿V(S)在所述滑塊II (5)上的活動連接端的間距相等，所述連桿VI (9)的長度亦和所述連桿11(12)在所述連桿VIII(13)上的活動連接端到所述連桿VIII (13)與所述連桿VII (11)的活動連接端的距離相等；所述連桿IV(4)的長度和所述連桿III(IO)在所述連桿11(12)上的活動連接端到所述連桿II (12)與所述連桿I (7)的活動連接端的距離相等。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手式澆注機(jī)，包括支座、機(jī)架、動力裝置、連桿組和操作部，其特征在于所述機(jī)架固定在支座上端，所述機(jī)架可繞與支座的固定端360°旋轉(zhuǎn)；所述機(jī)架上設(shè)有水平滑道和豎直滑道，所述水平滑道上設(shè)有滑塊I，所述豎直滑道上設(shè)有滑塊II，所述滑塊II與動力裝置相連，所述動力裝置固定在所述機(jī)架上；所述滑塊I和滑塊II上活動鏈接有連桿組，所述操作部包括鐵水包架、翻轉(zhuǎn)裝置和手輪，所述翻轉(zhuǎn)裝置的上端與所述連桿組活動連接，所述翻轉(zhuǎn)裝置可繞與所述連桿組的固定端360°旋轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)裝置的左右兩端分別固定有所述手輪和所述鐵水包架。本實(shí)用新型采用了桿機(jī)構(gòu)，能夠縮短移動鐵水包的時(shí)間，降低工人的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B22D41/06GK202555812SQ201220156970
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月13日
發(fā)明者李成求, 畢艷麗 申請人:大連海事大學(xué)