專利名稱：爐門碳氧槍機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種爐門碳氧槍機械手。
背景技術(shù)：
如圖I所示，旋轉(zhuǎn)臺架底座11上安裝旋轉(zhuǎn)臺架I，旋轉(zhuǎn)油缸底座21固定在旋轉(zhuǎn)臺架底座11的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)油缸2安裝在旋轉(zhuǎn)油缸底座21上。旋轉(zhuǎn)臺架I 一側(cè)固定旋轉(zhuǎn)橫臂3，旋轉(zhuǎn)擺臂4裝在旋轉(zhuǎn)橫臂3底部，吊掛活動關(guān)節(jié)軸7安裝在旋轉(zhuǎn)擺臂4上，吊掛活動關(guān)節(jié)軸7可在旋轉(zhuǎn)擺臂4內(nèi)上、下移動，吊掛活動關(guān)節(jié)軸7的兩端分別安裝吊掛活動關(guān)節(jié)8，送絲機構(gòu)6與吊掛活動關(guān)節(jié)8連接，吊掛油缸9安裝在旋轉(zhuǎn)擺臂4的一側(cè)，吊掛油缸9的活塞桿與送絲機構(gòu)6連接，可帶動送絲機構(gòu)6上、下移動，由于送絲機構(gòu)6位置較高，上、下移動過 程中，很容易碰到其一側(cè)的爐門，導(dǎo)致其移動受限，使碳氧槍發(fā)揮不了它很好的性能作用，對冶煉周期、鋼水質(zhì)量來說造成很大浪費和增加成本，無法滿足工藝的需求。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、活動自如的爐門碳氧槍機械手。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種爐門碳氧槍機械手，包括旋轉(zhuǎn)臺架、旋轉(zhuǎn)油缸、旋轉(zhuǎn)橫臂、旋轉(zhuǎn)擺臂、送絲機構(gòu)、吊掛油缸，旋轉(zhuǎn)臺架底座上安裝旋轉(zhuǎn)臺架，旋轉(zhuǎn)油缸底座固定在旋轉(zhuǎn)臺架底座的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)油缸安裝在旋轉(zhuǎn)油缸底座上，旋轉(zhuǎn)臺架一側(cè)固定旋轉(zhuǎn)橫臂，旋轉(zhuǎn)擺臂裝在旋轉(zhuǎn)橫臂底部，吊掛活動關(guān)節(jié)軸安裝在旋轉(zhuǎn)擺臂上，吊掛活動關(guān)節(jié)軸可在旋轉(zhuǎn)擺臂內(nèi)上、下移動，吊掛活動關(guān)節(jié)軸的兩端分別安裝吊掛活動關(guān)節(jié)，吊掛油缸安裝在旋轉(zhuǎn)擺臂的一側(cè)，其中還包括連接架，連接架與吊掛活動關(guān)節(jié)連接，送絲機構(gòu)與連接架下端連接，吊掛油缸的活塞桿與連接架連接，可帶動連接架及送絲機構(gòu)上、下移動。本實用新型爐門碳氧槍機械手，其中所述連接架采用鋼板制成，連接架的高度為280-300mmo本實用新型爐門碳氧槍機械手，在吊掛活動關(guān)節(jié)軸與送絲機構(gòu)之間增加了連接架，結(jié)構(gòu)簡單，降低了送絲機構(gòu)的位置，使送絲機構(gòu)在上、下移動過程中不會接觸到爐門，活動自如。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的爐門碳氧槍機械手作進一步說明。

圖I為現(xiàn)有技術(shù)爐門碳氧槍機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型爐門碳氧槍機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0011]如圖2所示，本實用新型爐門碳氧槍機械手包括旋轉(zhuǎn)臺架I、旋轉(zhuǎn)油缸2、旋轉(zhuǎn)橫臂
3、旋轉(zhuǎn)擺臂4、連接架5、送絲機構(gòu)6，旋轉(zhuǎn)臺架底座11上安裝旋轉(zhuǎn)臺架I，旋轉(zhuǎn)油缸底座21固定在旋轉(zhuǎn)臺架底座11的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)油缸2安裝在旋轉(zhuǎn)油缸底座21上。旋轉(zhuǎn)臺架I頂部一側(cè)固定旋轉(zhuǎn)橫臂3，旋轉(zhuǎn)擺臂4裝在旋轉(zhuǎn)橫臂3底部，吊掛活動關(guān)節(jié)軸7安裝在旋轉(zhuǎn)擺臂4上，吊掛活動關(guān)節(jié)軸7可在旋轉(zhuǎn)擺臂4內(nèi)上、下移動，吊掛活動關(guān)節(jié)軸7的兩端分別安裝吊掛活動關(guān)節(jié)8，連接架5與吊掛活動關(guān)節(jié)8連接，送絲機構(gòu)6與連接架5下端連接，吊掛油缸9安裝在旋轉(zhuǎn)擺臂4的一側(cè)，吊掛油缸9的活塞桿與連接架5連接，可帶動連接架5及送絲機構(gòu)6上、下移動。連接架5采用鋼板制成，連接架5的高度為280-300mm。 以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種爐門碳氧槍機械手，包括旋轉(zhuǎn)臺架、旋轉(zhuǎn)油缸、旋轉(zhuǎn)橫臂、旋轉(zhuǎn)擺臂、送絲機構(gòu)、吊掛油缸，旋轉(zhuǎn)臺架底座上安裝旋轉(zhuǎn)臺架，旋轉(zhuǎn)油缸底座固定在旋轉(zhuǎn)臺架底座的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)油缸安裝在旋轉(zhuǎn)油缸底座上，旋轉(zhuǎn)臺架一側(cè)固定旋轉(zhuǎn)橫臂，旋轉(zhuǎn)擺臂裝在旋轉(zhuǎn)橫臂底部，吊掛活動關(guān)節(jié)軸安裝在旋轉(zhuǎn)擺臂上，吊掛活動關(guān)節(jié)軸可在旋轉(zhuǎn)擺臂內(nèi)上、下移動，吊掛活動關(guān)節(jié)軸的兩端分別安裝吊掛活動關(guān)節(jié)，吊掛油缸安裝在旋轉(zhuǎn)擺臂的一側(cè)，其特征在于還包括連接架，連接架與吊掛活動關(guān)節(jié)連接，送絲機構(gòu)與連接架下端連接，吊掛油缸的活塞桿與連接架連接，可帶動連接架及送絲機構(gòu)上、下移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的爐門碳氧槍機械手，其特征在于所述連接架采用鋼板制成，連接架的高度為280-300mm。
專利摘要本實用新型公開了一種爐門碳氧槍機械手，旋轉(zhuǎn)臺架底座上安裝旋轉(zhuǎn)臺架，旋轉(zhuǎn)油缸底座固定在旋轉(zhuǎn)臺架底座的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)油缸安裝在旋轉(zhuǎn)油缸底座上，旋轉(zhuǎn)臺架一側(cè)固定旋轉(zhuǎn)橫臂，旋轉(zhuǎn)擺臂裝在旋轉(zhuǎn)橫臂底部，吊掛活動關(guān)節(jié)軸安裝在旋轉(zhuǎn)擺臂上，吊掛活動關(guān)節(jié)軸可在旋轉(zhuǎn)擺臂內(nèi)上、下移動，吊掛活動關(guān)節(jié)軸的兩端分別安裝吊掛活動關(guān)節(jié)，吊掛油缸安裝在旋轉(zhuǎn)擺臂的一側(cè)，連接架與吊掛活動關(guān)節(jié)連接，送絲機構(gòu)與連接架下端連接，吊掛油缸的活塞桿與連接架連接，可帶動連接架及送絲機構(gòu)上、下移動。本實用新型爐門碳氧槍機械手，在吊掛活動關(guān)節(jié)軸與送絲機構(gòu)之間增加了連接架，結(jié)構(gòu)簡單，降低了送絲機構(gòu)的位置，使送絲機構(gòu)在上、下移動過程中不會接觸到爐門，活動自如。
文檔編號C21C5/46GK202576471SQ20122015771
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月13日
發(fā)明者吳家禮, 張亞斌 申請人:新興鑄管股份有限公司