專利名稱：一種推桿前進(jìn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種推桿前進(jìn)裝置，特別是指一種用于耐火磚行業(yè)的推動(dòng)耐火磚前行的推桿前進(jìn)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代的工業(yè)城市建筑的建設(shè)日益擴(kuò)大，耐火磚的需求也與日俱增，而人工生產(chǎn)已經(jīng)無法滿足工業(yè)的需要，因此耐火磚的生產(chǎn)過程中，也逐漸采用機(jī)器人來生產(chǎn)，但是機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，其只能針對(duì)定位準(zhǔn)確的產(chǎn)品進(jìn)行加工，比如在磚塊從壓機(jī)出來后，需要通過機(jī)器人抓取進(jìn)行碼垛，而在此過程中，現(xiàn)有的生產(chǎn)方式時(shí)，磚塊通過皮帶運(yùn)送至機(jī)器人抓取的位置；但是由于從壓機(jī)出來的磚塊通過機(jī)器手放置至皮帶上時(shí)，磚塊可能會(huì)發(fā)生偏移等，造成下一個(gè)機(jī)器手在抓取磚塊時(shí)，由于其位置不準(zhǔn)確，而抓取不到磚塊，且在將磚塊進(jìn)行碼垛前，運(yùn)送的過程中還需同時(shí)進(jìn)行磨邊，磨邊機(jī)構(gòu)的作用力方向是讓磚塊后退的，因此通過皮帶運(yùn)輸?shù)拇u塊在經(jīng)過磨邊機(jī)構(gòu)時(shí)，由于沒有其他固定位置的輔助裝置，因此其位置容易發(fā)生偏離。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提出一種推桿前進(jìn)裝置，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)送磚塊準(zhǔn)確定位，并且可以提高生
產(chǎn)效率。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種推桿前進(jìn)裝置，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)相對(duì)的兩側(cè)均設(shè)置有呈環(huán)形運(yùn)動(dòng)的鏈條；所述兩鏈條之間連接有多個(gè)隨著鏈條共同運(yùn)動(dòng)的推桿；所述工作臺(tái)中部上空設(shè)有多個(gè)橫跨于工作臺(tái)的支撐架；所述支撐架下方固定連接有多根導(dǎo)向桿，兩兩所述導(dǎo)向桿構(gòu)成磚塊的運(yùn)動(dòng)行程，且所述導(dǎo)向桿設(shè)于所述推桿的上方，且所述導(dǎo)向桿與所述推桿在投影方向上垂直。所述工作臺(tái)上還設(shè)有橫跨于工作臺(tái)的磨邊機(jī)構(gòu)，所述磨邊機(jī)構(gòu)設(shè)于兩所述支撐架之間。多個(gè)所述推桿成均勻分布，且所述工作臺(tái)的一端為推桿的起始端，所述工作臺(tái)的相對(duì)的另一端為終止端。所述起始端設(shè)有落料板，所述落料板上方為橡膠板，下方為鐵板。所述推桿的橫截面為圓形。本實(shí)用新型推桿前進(jìn)裝置，通過在工作臺(tái)上設(shè)置推桿推動(dòng)磚塊的前行，而在前行過程中，設(shè)有導(dǎo)向桿所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行導(dǎo)向，從而形成了三方定位的結(jié)構(gòu)，因此可以實(shí)現(xiàn)耐火磚在運(yùn)送過程中的精確定位，而不會(huì)產(chǎn)生位置的偏差。且在經(jīng)過磨邊機(jī)構(gòu)時(shí)，推桿前進(jìn)裝置的推桿能持續(xù)穩(wěn)定的提供一個(gè)前進(jìn)的作用力，保證磨邊的效果。

[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型一種推桿前進(jìn)裝置的俯視圖；圖2為本實(shí)用新型一種推桿前進(jìn)裝置的主視圖；圖3為本實(shí)用新型一種推桿前進(jìn)裝置的立體圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參加圖1及圖2及圖3 ;—種推桿前進(jìn)裝置，包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)I相對(duì)的兩側(cè)均設(shè)置有呈環(huán)形運(yùn)動(dòng)的鏈條2 ;所述兩鏈條2之間連接有多個(gè)隨著鏈條2共同運(yùn)動(dòng)的推桿3。優(yōu)選的，鏈條2通過鏈輪帶動(dòng)，且鏈條2下方工作于工作臺(tái)I的臺(tái)面下方。所述工作臺(tái)I中部上空設(shè)有多個(gè)橫跨于工作臺(tái)I的支撐架4 ;所述支撐架4下方固定連接有多根導(dǎo)向桿5，兩兩所述導(dǎo)向桿5構(gòu)成磚塊的運(yùn)動(dòng)行程，且所述導(dǎo)向桿5設(shè)于所述推桿3的上方,且所述導(dǎo)向桿5與所述推桿3在投影方向上垂直。優(yōu)選的，導(dǎo)向桿5為懸空的結(jié)構(gòu)，且聞?dòng)谕茥U3,但將低于磚塊的最聞聞度，因此才能起到導(dǎo)向磚塊的運(yùn)動(dòng)方向的作用。優(yōu)選的，所述工作臺(tái)I上還設(shè)有橫跨于工作臺(tái)I的磨邊機(jī)構(gòu)6，所述磨邊機(jī)構(gòu)6設(shè)于兩所述支撐架4之間，在磚塊運(yùn)送的過程中，可對(duì)其進(jìn)行磨邊處理，再進(jìn)入下一道工序。優(yōu)選的，多個(gè)所述推桿3成均勻分布，且所述工作臺(tái)I的一端為推桿3的起始端，所述工作臺(tái)I的相對(duì)的另一端為終止端。優(yōu)選的，所述起始端設(shè)有落料板，所述落料板上方為橡膠板，下方為鐵板，因此當(dāng)耐火磚落下時(shí)，首先接觸到橡膠板，起到緩沖作用，從而可以防止耐火磚因撞擊而損壞。優(yōu)選的，所述推桿3的橫截面為圓形，從而可以不損害磚塊的表面。本實(shí)用新型推桿前進(jìn)裝置運(yùn)動(dòng)的過程如下耐火磚通過壓機(jī)生產(chǎn)出來后，通過機(jī)器手運(yùn)送至落料板預(yù)定的位置，落料板的橡膠板結(jié)構(gòu)緩沖其沖力，保護(hù)了耐火磚；然后在循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的推桿3運(yùn)動(dòng)至耐火磚后方，推動(dòng)耐火磚下部，然后隨著鏈條2的運(yùn)動(dòng)，耐火磚也隨之運(yùn)動(dòng)前行，運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)向桿5所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)行程；在此需要說明的時(shí)，由于壓機(jī)生產(chǎn)的磚塊可以為兩塊也可以為四塊，因此，導(dǎo)向桿5構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)行程根據(jù)壓機(jī)運(yùn)送出的磚塊而進(jìn)行設(shè)定；由于兩支撐架4之間設(shè)有磨邊機(jī)構(gòu)6，因此隨著不斷前行的磚塊的運(yùn)動(dòng)，磚塊將通過磨邊機(jī)構(gòu)6進(jìn)行磨邊，然后隨著推桿3不斷前行，到終止端，即將磚塊運(yùn)送至預(yù)定的下一道工作的開始處；推桿3呈均勻分布，兩個(gè)推桿3之間的距離大概大于一個(gè)磚塊的長(zhǎng)度。從而實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性。本實(shí)用新型推桿前進(jìn)裝置，通過推桿、導(dǎo)向桿的三方定位，從而實(shí)現(xiàn)了磚塊的精確定位的過程，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使產(chǎn)品不易偏離既定的運(yùn)動(dòng)軌跡，并且保證不損傷產(chǎn)品表面的前提下，進(jìn)一步提聞了工作效率。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種推桿前進(jìn)裝置，其特征在于，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)相對(duì)的兩側(cè)均設(shè)置有呈環(huán)形運(yùn)動(dòng)的鏈條；所述兩鏈條之間連接有多個(gè)隨著鏈條共同運(yùn)動(dòng)的推桿； 所述工作臺(tái)中部上空設(shè)有多個(gè)橫跨于工作臺(tái)的支撐架；所述支撐架下方固定連接有多根導(dǎo)向桿，兩兩所述導(dǎo)向桿構(gòu)成磚塊的運(yùn)動(dòng)行程，且所述導(dǎo)向桿設(shè)于所述推桿的上方，且所述導(dǎo)向桿與所述推桿在投影方向上垂直。
2.如權(quán)利要求1所述的推桿前進(jìn)裝置，其特征在于所述工作臺(tái)上還設(shè)有橫跨于工作臺(tái)的磨邊機(jī)構(gòu)，所述磨邊機(jī)構(gòu)設(shè)于兩所述支撐架之間。
3.如權(quán)利要求1所述的推桿前進(jìn)裝置，其特征在于多個(gè)所述推桿成均勻分布，且所述工作臺(tái)的一端為推桿的起始端，所述工作臺(tái)的相對(duì)的另一端為終止端。
4.如權(quán)利要求3所述的推桿前進(jìn)裝置，其特征在于所述起始端設(shè)有落料板，所述落料板上方為橡膠板，下方為鐵板。
5.如權(quán)利要求1所述的推桿前進(jìn)裝置，其特征在于所述推桿的橫截面為圓形。
專利摘要本實(shí)用新型提出了一種推桿前進(jìn)裝置，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)相對(duì)的兩側(cè)均設(shè)置有呈環(huán)形運(yùn)動(dòng)的鏈條；所述兩鏈條之間連接有多個(gè)隨著鏈條共同運(yùn)動(dòng)的推桿；所述工作臺(tái)中部上空設(shè)有多個(gè)橫跨于工作臺(tái)的支撐架；所述支撐架下方固定連接有多根導(dǎo)向桿，兩兩所述導(dǎo)向桿構(gòu)成磚塊的運(yùn)動(dòng)行程，且所述導(dǎo)向桿設(shè)于所述推桿的上方，且所述導(dǎo)向桿與所述推桿在投影方向上垂直。本實(shí)用新型提出的推桿前進(jìn)裝置，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)送磚塊準(zhǔn)確定位，并且可以提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B24B9/06GK202878453SQ20122031909
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月3日
發(fā)明者吳宏志, 歐吟愛 申請(qǐng)人:福州旭科機(jī)械設(shè)備有限公司