專利名稱：膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動(dòng)調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動(dòng)調(diào)整裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于電磁控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動(dòng)調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
[0002]目前，在薄板件自動(dòng)成型淬火生產(chǎn)線熱處理設(shè)備上，經(jīng)常采用交流電磁吸盤裝置，對(duì)工件進(jìn)行備料、上料、卸料工作。在膜片彈簧進(jìn)行被電磁吸盤吸合操作時(shí)，傳統(tǒng)的電磁吸盤吸合角度沒(méi)有調(diào)整機(jī)構(gòu)。雖然于近期市場(chǎng)上出現(xiàn)了電磁吸盤吸合角度調(diào)整機(jī)構(gòu)， 此種電磁吸盤吸合角度調(diào)整機(jī)構(gòu)在加工前要調(diào)整電磁鐵吸合角對(duì)應(yīng)于膜片彈簧底角(在 17° 24°之間)，但是由于其結(jié)構(gòu)限制，電磁鐵對(duì)膜片彈簧的吸合只是吸合點(diǎn)接觸，這樣不僅降低了吸合力、膜片彈簧電磁吸盤吸合操作存在吸合不穩(wěn)定、安全性能低等技術(shù)問(wèn)題；而且操作繁瑣，達(dá)不到理想的工藝要求，因此當(dāng)需要更換另一種規(guī)格的膜片彈簧時(shí)則無(wú)法適用。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，便于操作和調(diào)整，成本低廉，性能優(yōu)良，安全可靠，吸合穩(wěn)定的膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動(dòng)調(diào)整裝置。[0004]本裝置是為膜片彈簧類零件熱處理加工過(guò)程中，設(shè)計(jì)的一種電磁吸盤。其主要特點(diǎn)是一套電磁吸盤能夠滿足多種膜片彈簧底角α在17° 24°之間的變化需要，使電磁吸盤的電磁鐵在工作過(guò)程中(與膜片彈簧接觸吸合過(guò)程中)自動(dòng)與膜片彈簧底角α對(duì)應(yīng)，電磁鐵緊貼膜片彈簧，從而達(dá)到電磁鐵吸力最大且吸合穩(wěn)定的效果。[0005]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是[0006]膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動(dòng)調(diào)整裝置，包括基板，其特征在于所述基板中心部位固裝支撐桿，基板圓周上固定有固定桿，所述固定桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸與擺桿鉸接，擺桿另一端固接有電磁鐵。[0007]本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案[0008]所述基板圓周上均勻固定有3-6個(gè)固定桿。[0009]所述每個(gè)固定桿上通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接一個(gè)擺桿，所述擺桿另一端固接有一塊電磁鐵。[0010]所述每個(gè)固定桿上通過(guò)螺釘裝有用于夾緊擺桿且對(duì)稱設(shè)置的兩片板彈簧。[0011]所述固定桿通過(guò)蓋形螺母與基板緊固。[0012]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，即一套電磁吸盤能夠滿足多種膜片彈簧底角α在17° 24°之間的變化需要，使電磁吸盤的電磁鐵在工作過(guò)程中(與膜片彈簧接觸吸合過(guò)程中)自動(dòng)與膜片彈簧底角α對(duì)應(yīng)，電磁鐵緊貼膜片彈簧，從而達(dá)到電磁鐵吸力最大且吸合穩(wěn)定的效果。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動(dòng)調(diào)整裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、成本低廉、性能優(yōu)良、安全可靠、吸合穩(wěn)定、工作效果好、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。


[0013]圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖2是圖I的俯視圖。[0015]圖中1、支撐桿；2、圓螺母；3、基板；4、蓋形螺母；5、固定桿；6、螺釘；7、板彈簧； 8、轉(zhuǎn)軸；9、擺桿；10、電磁鐵；11、膜片彈簧。
具體實(shí)施方式
[0016]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下[0017]請(qǐng)參閱圖I和圖2，膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動(dòng)調(diào)整裝置，包括基板3，所述基板中心部位通過(guò)螺母2固裝支撐桿I，在基板圓周上固定有固定桿5，所述固定桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸8 與擺桿9鉸接，擺桿另一端固接有電磁鐵10。本實(shí)施例中，所述基板圓周上均勻固定有3-6 個(gè)固定桿5，所述每個(gè)固定桿上通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接一個(gè)擺桿9，所述擺桿另一端固接有一塊電磁鐵10。在所述每個(gè)固定桿上通過(guò)螺釘6裝有對(duì)稱設(shè)置的兩片薄型板彈簧7，板彈簧下端夾緊擺桿，所述固定桿通過(guò)蓋形螺母4與基板緊固。所述擺桿9可以左右轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)自由度，電磁鐵10與擺桿9螺紋緊固連接，所述固定桿的垂直傾角為20. 5°，并與膜片彈簧11的底角相匹配。[0018]本實(shí)用新型的工作原理為[0019]將基板通過(guò)支撐桿與機(jī)械手臂固定連接，兩片薄形板彈簧上端與固定桿用螺釘緊固，下端貼合在擺桿表面，使擺桿與固定桿柔性固定，兩桿中心線重合。當(dāng)電磁吸盤下行使電磁鐵接觸到膜片彈簧11時(shí)，由于膜片彈簧11的底角α在17° 24°之間，而電磁鐵與平面夾角是20. 5° (17° ^24°之間的中間值)，兩平面存在夾角差值，但是通過(guò)電磁吸盤的下行力使電磁鐵自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)到與膜片彈簧表面緊緊貼合為止，這樣電磁鐵與膜片彈簧的接觸面積最大，其吸合力也達(dá)到最大。[0020]本實(shí)施例中的板彈簧比較薄，其彈力小，只是超到校正擺桿與固定桿中心線重合。 當(dāng)電磁鐵下行接觸到膜片彈簧時(shí)，由于下行力大于板彈簧的夾緊力，使得電磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)到緊貼膜片彈簧為止。這樣工作中電磁鐵的吸合角度隨膜片彈簧的底角不同而隨之改變。
權(quán)利要求1.一種膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動(dòng)調(diào)整裝置，包括基板，其特征在于所述基板中心部位固裝支撐桿，基板圓周上固定有固定桿，所述固定桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸與擺桿鉸接，擺桿另一端固接有電磁鐵。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于所述基板圓周上均勻固定有3-6個(gè)固定桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于所述每個(gè)固定桿上通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接一個(gè)擺桿，所述擺桿另一端固接有一塊電磁鐵。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于所述每個(gè)固定桿上通過(guò)螺釘裝有用于夾緊擺桿且對(duì)稱設(shè)置的兩片板彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或4所述的膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于所述固定桿通過(guò)蓋形螺母與基板緊固。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動(dòng)調(diào)整裝置，包括基板，特征在于所述基板中心部位固裝支撐桿，基板圓周上固定有固定桿，所述固定桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸與擺桿鉸接，擺桿另一端固接有電磁鐵，每個(gè)固定桿上裝有對(duì)稱設(shè)置的兩片板彈簧。優(yōu)點(diǎn)是可滿足多種膜片彈簧底角α在17°~24°之間的變化需要，使電磁吸盤的電磁鐵在工作過(guò)程中(與膜片彈簧接觸吸合過(guò)程中)自動(dòng)與膜片彈簧底角α對(duì)應(yīng)，電磁鐵緊貼膜片彈簧，從而達(dá)到電磁鐵吸力最大且吸合穩(wěn)定的效果；本膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動(dòng)調(diào)整裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、成本低廉、性能優(yōu)良、安全可靠、吸合穩(wěn)定、工作效果好、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)C21D9/02GK202808898SQ20122035932
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月23日
發(fā)明者王陸通, 王寶平, 曹家興 申請(qǐng)人:天津市熱處理研究所有限公司