專利名稱：高速型橫擺給料傳送帶上料瓦形磁體自動(dòng)倒角磨床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種采用橫擺給料傳送帶上料瓦形磁體自動(dòng)倒角磨床，其上料方式為傳送帶自動(dòng)上料，適用于完成對(duì)瓦形磁體內(nèi)、外弧端面進(jìn)行自動(dòng)倒角加工?？捎糜谌詣?dòng)瓦形磁體研磨線中。
背景技術(shù)：
瓦形磁體在進(jìn)行內(nèi)、外弧面的磨制時(shí)，常常需要對(duì)瓦形磁體內(nèi)、外弧端面進(jìn)行倒角，才能保證內(nèi)、外弧面的磨制的正常進(jìn)行。目前在生產(chǎn)中正常使用的技術(shù)有四種現(xiàn)有第一種技術(shù)采用手工磨加工的方式對(duì)瓦形磁體內(nèi)、外弧端面進(jìn)行倒角，其加工設(shè)備為普通砂輪機(jī)換裝上平面或弧面的金剛石砂輪，由操作者手持磁瓦在金剛石砂輪上倒角，倒角勞動(dòng)強(qiáng)度大，其倒角的精度和效率取決于操作者的技術(shù)水平和熟練程度；現(xiàn)有第二種技術(shù)為疊裝式上料自動(dòng)倒角磨床(專利號(hào)200820061915. 3)，現(xiàn)有第二種技術(shù)由于疊裝式上料的原因必須設(shè)置一個(gè)專人負(fù)責(zé)上料，所以不能與其他磁瓦磨床連線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)研磨，不能用于瓦型磁體全自動(dòng)研磨線中；現(xiàn)有第三種技術(shù)為瓦型磁體內(nèi)外弧面及雙線雙向自動(dòng)倒角復(fù)合磨床(專利號(hào)200920078649. X)，現(xiàn)有第三種技術(shù)由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，售價(jià)高，一般應(yīng)用于磁瓦批量較大的全自動(dòng)研磨線中?，F(xiàn)有第四種技術(shù)采用傳送帶上料(專利申請(qǐng)?zhí)?01220042728. 7)，與本實(shí)用新型技術(shù)較為接近，但存在在高速工作時(shí)敲打處故障率較高的問題?，F(xiàn)有第一種技術(shù)目前在實(shí)際生產(chǎn)中的占比約為30%，其占比隨著技術(shù)的發(fā)展和勞動(dòng)力成本的上升在不斷縮小?，F(xiàn)有第三種技術(shù)目前在實(shí)際生產(chǎn)中的占比約為15%，其占比在不斷加大，但由于資金、技術(shù)、市場(chǎng)的綜合作用，其每年提升率約為5%。現(xiàn)有第二種技術(shù)和現(xiàn)有第四種技術(shù)目前在實(shí)際生產(chǎn)中的占比約為55%，其占比在近期會(huì)相對(duì)穩(wěn)定，一方面第二種技術(shù)及第四種技術(shù)會(huì)逐步擠占第一種技術(shù)手工研磨的占比，同時(shí)又會(huì)讓出一部分市場(chǎng)給第三種技術(shù)。對(duì)于磁瓦倒角加工技術(shù)(第一種、第二種、第三種)來講，除了加工質(zhì)量以外，其加工效率也是很重要的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，各種倒角技術(shù)就磨制動(dòng)作而言其速度基本相同，上料的速度和可靠性是決定整個(gè)加工速度的關(guān)鍵，現(xiàn)階段主要存在的問題是，上料速度慢或者是穩(wěn)定性(同步性差)，究其原因是因?yàn)橥咝未朋w從傳送帶輸入時(shí)的連續(xù)直線運(yùn)動(dòng)，必須轉(zhuǎn)換成頂推進(jìn)料的間歇直線運(yùn)動(dòng)，頂推進(jìn)料時(shí)料都是依次排放形成料帶的，頂推裝置在末端施力推動(dòng)整個(gè)料帶移動(dòng)，隨著料帶的整體移動(dòng)，勢(shì)必要補(bǔ)充新料進(jìn)入工位才能保證加工的連續(xù)性，這個(gè)補(bǔ)充動(dòng)作就是本行業(yè)的難題，首先，補(bǔ)料不能影響磨制的正常運(yùn)行，其次，瓦型磁體從傳送帶輸入時(shí)的連續(xù)直線運(yùn)動(dòng)，必須轉(zhuǎn)換成頂推進(jìn)料的間歇直線運(yùn)動(dòng)，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，補(bǔ)料和頂推的機(jī)械動(dòng)作的同步性要求精度很高，稍有誤差，就會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品或設(shè)備損壞，所以，補(bǔ)料的結(jié)構(gòu)方式對(duì)整機(jī)加工速度有著決定性的作用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種高速型橫擺給料傳送帶上料瓦形磁體自動(dòng)倒角磨床以彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)之不足。本實(shí)用新型的采用的技術(shù)方案是一種高速型橫擺給料傳送帶上料瓦形磁體自動(dòng)倒角磨床，包括電器控制系統(tǒng)、動(dòng)力裝置和砂輪(91)，其特征是設(shè)置有橫擺總成、推桿總成和升降總成；橫擺總成、推桿總成和升降總成都由同一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。所述的一種高速型橫擺給料傳送帶上料瓦形磁體自動(dòng)倒角磨床，其特征是橫擺總成包括橫擺凸輪(23)和滾輪(22);橫擺凸輪(23)驅(qū)動(dòng)滾輪(22)及凸輪桿(21)和垂直轉(zhuǎn)換過渡拖板(20)，垂直轉(zhuǎn)換過渡拖板(20)上設(shè)置有斜面(18)，斜面(18)與滾輪(19)配合，滾輪(19)通過連接部件連接有撥塊(7);重錘(33)連接于垂直轉(zhuǎn)換過渡拖板(20)以提供橫擺凸輪(23)和滾輪(22)的鎖合力，重錘(38)連接于連接部件以提供斜面(18)與滾輪(19)的鎖合力。所述的一種高速型橫擺給料傳送帶上料瓦形磁體自動(dòng)倒角磨床，其特征是橫擺總成包括橫擺凸輪(23)和滾輪(22);橫擺凸輪(23)驅(qū)動(dòng)滾輪(22)及凸輪桿(21)和垂直轉(zhuǎn)換過渡拖板(20)，垂直轉(zhuǎn)換過渡拖板(20)上設(shè)置有斜面(18)，斜面(18)與滾輪(19)配合，滾輪(19)通過連接部件連接有撥塊(7);重錘(33)連接于垂直轉(zhuǎn)換過渡拖板(20)以提供鎖合力，重錘(38)連接于連接部件以提供鎖合力；推桿總成包括推桿凸輪(27)和滾輪(35);推桿凸輪(27)驅(qū)動(dòng)滾輪(35)及凸輪桿(36)和推桿拖板(37)，推桿拖板(37)固連推桿(6);重錘(31)連接于推桿拖板(37)以提供鎖合力；升降總成包括升降凸輪(24)和滾輪(25);升降凸輪(24)驅(qū)動(dòng)滾輪(25)及升降拖板(26)，升降拖板(26)上設(shè)置有倒角工裝(11)。所述的一種高速型橫擺給料傳送帶上料瓦形磁體自動(dòng)倒角磨床，其特征是設(shè)置有兩根直線導(dǎo)軌(65)和直線導(dǎo)軌(66)，直線導(dǎo)軌(65)和直線導(dǎo)軌(66)約束垂直轉(zhuǎn)換過渡拖板(20)和推桿拖板(37)的直線運(yùn)動(dòng)。所述的一種高速型橫擺給料傳送帶上料瓦形磁體自動(dòng)倒角磨床，其特征是橫擺凸輪(23)、推桿凸輪(27)及升降凸輪(24)共軸，同步運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的積極效果在于橫擺凸輪、推桿凸輪及升降凸輪共軸同步運(yùn)動(dòng)使各個(gè)獨(dú)立機(jī)械運(yùn)動(dòng)具有高度同步性，用3個(gè)旋轉(zhuǎn)凸輪、一個(gè)直線凸輪(斜面)和四個(gè)直線運(yùn)動(dòng)付(升降工裝直線運(yùn)動(dòng)付、推桿拖板直線運(yùn)動(dòng)付、垂直過渡拖板直線運(yùn)動(dòng)付、橫擺拖板直線運(yùn)動(dòng)付)實(shí)現(xiàn)磁瓦在X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向直線運(yùn)動(dòng)的嚴(yán)格同步，從而實(shí)現(xiàn)高速狀態(tài)下的穩(wěn)定可靠工作，其倒角速度超過現(xiàn)有的所有技術(shù)，而且系統(tǒng)穩(wěn)定性好，極大的提高了生產(chǎn)效
率。[0011]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述
[0012]圖1是磁瓦I不意圖；[0013]圖2是圖1的俯視圖(可以看出倒角部分)；[0014]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的總裝主視圖；[0015]圖4是圖3的俯視局部放大圖；[0016]圖5是圖3的局部放大圖；[0017]圖6是立體結(jié)構(gòu)示意圖(因圖紙空間表達(dá)原因，只表達(dá)了橫擺運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，沒有表達(dá)出頂推運(yùn)動(dòng)，頂推運(yùn)動(dòng)具體結(jié)構(gòu)可參考其他圖);圖7是圖3的后視圖；圖8是圖7的A-A剖面視圖；圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例1的總裝后視圖(重點(diǎn)表達(dá)兩套拖板共軸關(guān)系及垂直轉(zhuǎn)換過渡拖板的作用)；·[0021]圖10是圖7的B-B剖面視圖；圖11是圖7的俯視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 :在圖3及圖5中來自前置加工設(shè)備的磁瓦3被送上傳送帶2，磁瓦3在傳送帶2的驅(qū)動(dòng)作用下被傳到過渡板15上并繼續(xù)向左移動(dòng)，磁瓦3在過渡板15的尾部受到磁瓦限位擋塊16的限位而停止運(yùn)動(dòng)，撥塊7作周期性橫擺運(yùn)動(dòng)使磁瓦3向內(nèi)擺動(dòng)到上料位置(這時(shí)推桿6處于回退的間隙)，當(dāng)磁瓦3到位以后，推桿6恰好處于前進(jìn)狀態(tài)，將磁瓦3向左推動(dòng)使磁瓦3移到倒角工裝11上，倒角工裝11作周期性上下運(yùn)動(dòng)，將其上的磁瓦3上升到恰當(dāng)位置，讓旋轉(zhuǎn)的砂輪91對(duì)磁瓦3外弧端面進(jìn)行倒角加工(同樣的，這時(shí)推桿6也處于回退的間隙，撥塊7處于橫擺運(yùn)動(dòng)狀態(tài))，當(dāng)磨制完成，倒角工裝11下降到初始位置，橫擺上料動(dòng)作也完成，推桿6的頂推動(dòng)作又開始，磨制好的磁瓦3被推出到料板13上，完成倒角過程。如此循環(huán)。所有磁瓦3的橫擺運(yùn)動(dòng)及頂推運(yùn)動(dòng)都在同一水平面上，如圖4所示。可以看出，這個(gè)運(yùn)動(dòng)在高速狀態(tài)下必須嚴(yán)格同步，稍有偏差就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)工序無法正常運(yùn)行。以往的設(shè)備就是由于同步性問題沒有好的解決方案，所以一直無法實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而我們的高同步性在接下來的描述中可以讓人有更好的理解。在圖4中，磁瓦3在過渡板15的端部被限位塊16擋住，并由撥塊7周期性向內(nèi)撥動(dòng)，從而將磁瓦3從連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成間歇運(yùn)動(dòng)，這一轉(zhuǎn)換過程必須非?？煽壳冶仨毰c推桿6及倒角工裝11的運(yùn)動(dòng)有嚴(yán)格的同步關(guān)系，實(shí)現(xiàn)同步關(guān)系是本實(shí)施例可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。從圖6的運(yùn)動(dòng)示意圖可以看出，磁瓦需要進(jìn)行X軸運(yùn)動(dòng)(橫擺運(yùn)動(dòng))、Y軸運(yùn)動(dòng)(頂推運(yùn)動(dòng))、Ζ軸運(yùn)動(dòng)(升降運(yùn)動(dòng))，這3個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)需要嚴(yán)格的同步關(guān)系，本實(shí)施例采用共軸的3個(gè)共軸的旋轉(zhuǎn)凸輪(橫擺凸輪23、推桿凸輪27、升降凸輪24)、一個(gè)直線凸輪和四個(gè)直線運(yùn)動(dòng)付(升降工裝直線運(yùn)動(dòng)付、推桿拖板直線運(yùn)動(dòng)付、垂直過渡拖板直線運(yùn)動(dòng)付、橫擺拖板直線運(yùn)動(dòng)付)實(shí)現(xiàn)磁瓦在X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向直線運(yùn)動(dòng)的嚴(yán)格同步，從而實(shí)現(xiàn)高速狀態(tài)下的穩(wěn)定可靠工作，達(dá)到高速倒角的目的。3個(gè)旋轉(zhuǎn)凸輪(橫擺凸輪23、推桿凸輪27、升降凸輪24)的動(dòng)力來自于減速器29的輸出軸，減速器29的輸入軸與電機(jī)30輸出軸直連，如圖8所示。X軸運(yùn)動(dòng)(橫擺運(yùn)動(dòng))的實(shí)現(xiàn)是本實(shí)用新型的關(guān)鍵，在圖9中，橫擺凸輪23旋轉(zhuǎn)時(shí)，在重錘33的重力作用下，滾輪22緊貼橫擺凸輪23凸輪形面滾動(dòng)，并通過凸輪桿21傳遞力使垂直轉(zhuǎn)換過渡拖板20沿直線導(dǎo)軌65、66作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，斜面(直線凸輪)18固連在垂直轉(zhuǎn)換過渡拖板20上作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。滾輪19緊貼在斜面(直線凸輪)18形面上，滾輪19的轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸與滾輪支撐板42固連，滾輪支撐板42與擺桿拖板5固連，因此擺桿拖板5的運(yùn)動(dòng)軌跡與滾輪19的轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸相同。擺桿拖板5、滑塊64和直線導(dǎo)軌62構(gòu)成一個(gè)與垂直轉(zhuǎn)換過渡拖板20運(yùn)動(dòng)方向垂直的直線運(yùn)動(dòng)付，從而將垂直轉(zhuǎn)換過渡拖板20沿Y軸的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺桿拖板5沿X軸的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，重錘38提供鎖合力。Y軸運(yùn)動(dòng)(頂推運(yùn)動(dòng)):推桿凸輪27旋轉(zhuǎn)時(shí)，在重錘31的重力作用下，滾輪35緊貼推桿凸輪27凸輪形面滾動(dòng)，并通過凸輪桿36傳遞力使推桿拖板37做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，推桿拖板37固連推桿6 ;所以推桿6也做往復(fù)直線頂推運(yùn)動(dòng)。Z軸運(yùn)動(dòng)(升降運(yùn)動(dòng))升降凸輪24旋轉(zhuǎn)時(shí)，在自身的重力作用下，滾輪25緊貼升降凸輪24凸輪形面滾動(dòng)，使升降拖板26和倒角工裝11做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖9所示，為節(jié)約空間，與推桿拖板37固連的滑塊及與垂直轉(zhuǎn)換過渡拖板20固連的滑塊共同使用直線導(dǎo)軌66、65。在圖10中，與推桿拖板37固連的凸輪桿36處于外層，與垂直轉(zhuǎn)換過渡拖板20固連的凸輪桿21處于內(nèi)層，滾輪35與凸輪27的鎖合力來自于重錘31，滾輪22與凸輪23的鎖合力來自于重錘33。由于X軸運(yùn)動(dòng)、Y軸運(yùn)動(dòng)、Z軸運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力都來自于一個(gè)動(dòng)力源，而且全部采用的可靠的機(jī)械傳動(dòng)方式，傳動(dòng)比穩(wěn)定可靠，尤其是X軸運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新性的采取的直線凸輪傳動(dòng)方式，能有效的保證高同步性，從而實(shí)現(xiàn)了整機(jī)的高速穩(wěn)定運(yùn)行。
權(quán)利要求1.一種高速型橫擺給料傳送帶上料瓦形磁體自動(dòng)倒角磨床，包括電器控制系統(tǒng)、動(dòng)力裝置和砂輪(91)，其特征是設(shè)置有橫擺總成、推桿總成和升降總成；橫擺總成、推桿總成和升降總成都由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種高速型橫擺給料傳送帶上料瓦形磁體自動(dòng)倒角磨床，其特征是橫擺總成包括橫擺凸輪(23)和滾輪(22);橫擺凸輪(23)驅(qū)動(dòng)滾輪(22)及凸輪桿 (21)和垂直轉(zhuǎn)換過渡拖板(20)，垂直轉(zhuǎn)換過渡拖板(20)上設(shè)置有斜面(18)，斜面(18)與滾輪(19)配合，滾輪(19)通過連接部件連接有撥塊(7);重錘(33)連接于垂直轉(zhuǎn)換過渡拖板(20)以提供鎖合力，重錘(38)連接于連接部件以提供鎖合力。
3.如權(quán)利要求1所述的一種高速型橫擺給料傳送帶上料瓦形磁體自動(dòng)倒角磨床，其特征是橫擺總成包括橫擺凸輪(23)和滾輪(22);橫擺凸輪(23)驅(qū)動(dòng)滾輪(22)及凸輪桿 (21)和垂直轉(zhuǎn)換過渡拖板(20)，垂直轉(zhuǎn)換過渡拖板(20)上設(shè)置有斜面(18)，斜面(18)與滾輪(19)配合，滾輪(19)通過連接部件連接有撥塊(7);重錘(33)連接于垂直轉(zhuǎn)換過渡拖板(20)以提供橫擺凸輪(23)和滾輪(22)的鎖合力，重錘(38)連接于連接部件以提供斜面(18)與滾輪(19)的鎖合力；推桿總成包括推桿凸輪(27)和滾輪(35);推桿凸輪(27)驅(qū)動(dòng)滾輪(35)及凸輪桿(36)和推桿拖板(37)，推桿拖板(37)固連推桿￠);重錘(31)連接于推桿拖板(37)以提供鎖合力；升降總成包括升降凸輪(24)和滾輪(25);升降凸輪(24) 驅(qū)動(dòng)滾輪(25)及升降拖板(26)，升降拖板(26)上設(shè)置有倒角工裝(11)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種高速型橫擺給料傳送帶上料瓦形磁體自動(dòng)倒角磨床，其特征是設(shè)置有兩根直線導(dǎo)軌(65)和直線導(dǎo)軌(66)，直線導(dǎo)軌(65)和直線導(dǎo)軌(66)約束垂直轉(zhuǎn)換過渡拖板(20)和推桿拖板(37)的直線運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種高速型橫擺給料傳送帶上料瓦形磁體自動(dòng)倒角磨床，其特征是橫擺凸輪(23)、推桿凸輪(27)及升降凸輪(24)共軸，同步運(yùn)動(dòng)。
專利摘要一種高速型橫擺給料傳送帶上料瓦形磁體自動(dòng)倒角磨床，包括電器控制系統(tǒng)、動(dòng)力裝置和砂輪(91)，其特征是設(shè)置有橫擺總成、推桿總成和升降總成；橫擺總成、推桿總成和升降總成都由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型的積極效果在于橫擺凸輪、推桿凸輪及工裝升降凸輪共軸同步運(yùn)動(dòng)使各個(gè)獨(dú)立機(jī)械運(yùn)動(dòng)具有高度同步性，用3個(gè)旋轉(zhuǎn)凸輪、一個(gè)直線凸輪和四個(gè)直線運(yùn)動(dòng)付(工裝拖板直線運(yùn)動(dòng)付、推桿拖板直線運(yùn)動(dòng)付、垂直過渡拖板直線運(yùn)動(dòng)付、擺桿拖板直線運(yùn)動(dòng)付)實(shí)現(xiàn)磁瓦在X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向直線運(yùn)動(dòng)的嚴(yán)格同步，從而實(shí)現(xiàn)高速狀態(tài)下的穩(wěn)定可靠工作，其倒角速度超過現(xiàn)有技術(shù)。
文檔編號(hào)B24B9/06GK202825469SQ20122054341
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者廖敵江, 曾宇, 張文彬, 袁小中 申請(qǐng)人:宜賓匯思磁材設(shè)備有限公司