專利名稱：一種砂型澆鑄系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于鑄造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)砂型澆鑄系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
鑄造是一種較為經(jīng)濟(jì)的毛坯形成方法，特別是對(duì)于復(fù)雜的零件，更能顯示出其經(jīng)濟(jì)性。鑄造零件的尺寸、形狀、重量的適用范圍很廣，因此，在機(jī)械制造業(yè)中，鑄造生產(chǎn)毛坯零件是最主要的方式，其是各類機(jī)械和裝備業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中十分重要的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)之一。但是，鑄造生產(chǎn)過程會(huì)產(chǎn)生粉塵、有害氣體、噪聲等，嚴(yán)重影響環(huán)境；另外，鑄造業(yè)屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。鑄造的方法有很多，因本專利申請(qǐng)主要涉及砂型鑄造技術(shù)，因此，在此只敘述有關(guān)砂型鑄造生產(chǎn)的背景技術(shù)。砂型鑄造的生產(chǎn)過程大致分為以下幾個(gè)主要部分:一、造型造芯造型造芯是根據(jù)鑄造工藝要求，其在確定造型方法技術(shù)上完成的。鑄件的精度和全部生產(chǎn)過程的經(jīng)濟(jì)效果，主要取決于這道生產(chǎn)工藝。對(duì)于造型造芯過程，目前基本上都實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化或自動(dòng)化。常用的砂型造型造芯設(shè)備有高、中、低造型機(jī)、拋沙機(jī)、無箱射壓造型機(jī)、射芯機(jī)等。二、合模造芯完成后，接下來是合模。這部分主要由機(jī)械加人工完成。對(duì)于一些大型的鑄件，此過程的勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。三、澆注澆注就是將金屬熔煉成具有一定化學(xué)成分的液態(tài)金屬，在重力作用下注入到前兩步完成的鑄型中，經(jīng)冷卻后獲得零件毛坯的過程。澆注過程決定了所澆零件毛坯的質(zhì)量好壞，影響最終產(chǎn)品的品質(zhì)。對(duì)于此工藝過程，目前也有一些科研院所、大專院校等研究出自動(dòng)澆注系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)機(jī)型。但在實(shí)際應(yīng)用中，目前出現(xiàn)的此類澆注系統(tǒng)，還是以人工澆注為主，其靠有經(jīng)驗(yàn)的操作者對(duì)系統(tǒng)各種物理量如溫度、顏色、位置、流量、速度、壓力等信息做出綜合分析、準(zhǔn)確判斷，以獲得最佳的澆注效果。當(dāng)就這一點(diǎn)來講，目前還沒有可以取代人工的高科技自動(dòng)澆注機(jī)問世。四、分模落砂分模落沙是一個(gè)操作條件比較艱苦的工藝，目前基本都是人工或采用機(jī)械輔助半人工的方式完成。綜合目前的鑄造生產(chǎn)工藝，可以發(fā)現(xiàn):在鑄造生產(chǎn)的某個(gè)環(huán)節(jié)，已經(jīng)有自動(dòng)化的機(jī)械設(shè)備完成鑄造過程中的某個(gè)工藝過程，以提高生產(chǎn)效率，并降低勞動(dòng)強(qiáng)度，但鑄造生產(chǎn)全過程的各個(gè)環(huán)節(jié)之間的周轉(zhuǎn)銜接，還是靠人工或半人工的方式來實(shí)現(xiàn)。綜上所述，目前鑄造生產(chǎn)工藝所處的狀態(tài)是:整個(gè)鑄造生產(chǎn)過程并沒有實(shí)現(xiàn)智能控制，實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化生產(chǎn)，其生產(chǎn)效率依然低下，勞動(dòng)強(qiáng)度很大；鑄造生產(chǎn)依然屬于低技術(shù)的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型公開了一種生產(chǎn)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低的自動(dòng)砂型澆鑄系統(tǒng)。本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:一種砂型澆鑄系統(tǒng)，包括鐵型砂模、組合軌道、計(jì)重澆鑄裝置、分模翻箱裝置、翻模頂出裝置、落砂振砂裝置、控溫及射砂造型裝置、翻箱合模裝置，鐵型砂模由上模與下模合模而成，內(nèi)部形成模腔，鐵型砂模的上下壁各開有通孔，通孔與內(nèi)部模腔相通；組合軌道包括相平行布設(shè)的澆鑄輕軌線(上)與合模輕軌線(下)、兩條轉(zhuǎn)軌用且相平行布設(shè)的橫向輕軌線(左)、(右)，兩條橫向輕軌線分別垂直連接于澆鑄輕軌線(上)與合模輕軌線(下)的兩端；澆鑄輕軌線的一側(cè)安裝計(jì)重澆鑄裝置；合模后的鐵型砂模置于合模輕軌線上，依次通過合模輕軌線、其中一條橫向輕軌線后進(jìn)入澆鑄輕軌線，且鐵型砂模上壁的通孔上方正對(duì)計(jì)重澆鑄裝置的澆鑄口 ；澆鑄后的鐵型砂模通過傳送進(jìn)入分模翻箱裝置而將上模與下模分離，分模翻箱裝置的一側(cè)安裝翻模頂出裝置，通過翻模頂出裝置將上?；蛳履?nèi)的工件頂出，頂出工件后的上模與下模都傳送至落砂振砂裝置，而后再傳送至控溫及射砂造型裝置，射砂造型好的上模、下模傳送至翻箱合模裝置，翻箱合模裝置處于組合軌道的合模輕軌線的一側(cè)。優(yōu)選的，上模的兩側(cè)壁沿長度方向形成長槽，每一長槽固定箍緊板，與箍緊板相對(duì)應(yīng)的上模側(cè)壁沿高度方向形成定位槽，定位槽延伸至上模的上表面及下底面；上模的兩端面各形成一端耳，端耳的軸向開有一方孔；下模的外部結(jié)構(gòu)與上模的外部結(jié)構(gòu)相對(duì)稱，通過螺栓伸入上模與下模相對(duì)應(yīng)的定位槽并旋緊相對(duì)應(yīng)的箍緊板而箍緊上模與下模。優(yōu)選的，組合軌道的合模輕軌線上安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上放置能移動(dòng)的運(yùn)送小車，運(yùn)送小車包括一底板，底板的下表面設(shè)有掛塊；合模軌軌線的左側(cè)安裝有推進(jìn)油缸，推進(jìn)油缸伸出推進(jìn)拉桿，推進(jìn)拉桿的端部朝向合模輕軌線的左側(cè)且能夠伸出至處于合模輕軌線左側(cè)的橫向輕軌線；推進(jìn)拉桿的端部設(shè)有掛鉤，掛鉤能鉤住小車底板下部的掛塊；澆鑄輕軌線的結(jié)構(gòu)與合模輕軌線的結(jié)構(gòu)相同，但兩者運(yùn)送小車的運(yùn)動(dòng)方向；所述組合軌道的兩條橫向輕軌線的結(jié)構(gòu)相同: 橫向輕軌線上安裝有導(dǎo)軌，沿導(dǎo)軌的長度方向安裝有齒條，導(dǎo)軌上置放能移動(dòng)的轉(zhuǎn)軌小車，轉(zhuǎn)軌小車包括底板，底板與所述澆鑄輕軌線、合模輕軌線上的導(dǎo)軌持平；轉(zhuǎn)軌小車底板的下方裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連動(dòng)一齒輪，齒輪與所述的齒條相( 合。優(yōu)選的，計(jì)重澆鑄裝置包括底座、計(jì)重機(jī)構(gòu)、球化包主座架、澆鑄回轉(zhuǎn)支撐、球化包回轉(zhuǎn)架、球化包、球化包吊架，底座之上安裝所述的計(jì)重機(jī)構(gòu)，球化包主座架壓于所述的計(jì)重機(jī)構(gòu)之上，球化包主座架之上安裝所述的澆鑄回轉(zhuǎn)支撐，澆鑄回轉(zhuǎn)支撐與所述的球化包回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，球化包回轉(zhuǎn)架設(shè)有定位軸及自鎖機(jī)構(gòu)；所述的球化包安裝于球化包吊架，球化包吊架裝于球化包回轉(zhuǎn)架，常態(tài)下，球化包吊架通過所述的定位軸而與所述的球化包回轉(zhuǎn)架相對(duì)定位，開始澆鑄時(shí)，球化包及球化包吊架隨所述的球化包回轉(zhuǎn)架繞澆鑄回轉(zhuǎn)支撐與球化包回轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動(dòng)配合處而轉(zhuǎn)動(dòng)，自鎖機(jī)構(gòu)動(dòng)作而將所述的球化包回轉(zhuǎn)架與球化包吊架鎖定。優(yōu)選的，計(jì)重機(jī)構(gòu)為計(jì)重傳感器及其冷卻裝置，計(jì)重傳感器及其冷卻裝置包括盒體，盒體裝有計(jì)重傳感器；盒體內(nèi)形成水流通道，水流通道通過水管接頭與外界連通。優(yōu)選的，球化包回轉(zhuǎn)架的兩側(cè)分別設(shè)有兩根所述的定位軸；與此相對(duì)應(yīng)的，所述球化包吊架的兩側(cè)下部各設(shè)有兩個(gè)定位耳，定位耳形成定位孔，每一定位孔相對(duì)應(yīng)地嵌入所述球化包回轉(zhuǎn)架的定位軸而定位。優(yōu)選的，定位耳朝向同側(cè)定位耳的一側(cè)面形成鉤槽；與此相對(duì)應(yīng)的，所述球化包回轉(zhuǎn)架的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)配合兩個(gè)鎖鉤，鎖鉤的上端呈外凸的鉤狀，同側(cè)兩鎖鉤的下端之間拉有自鎖彈簧；常態(tài)下，鎖鉤的下端頂觸于球化包主座架而使其上端脫離定位耳的鉤槽，且此狀態(tài)下，自鎖彈簧處于拉伸狀態(tài)；開始澆鑄時(shí)，球化包吊架隨所述的球化包回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，鎖鉤的下端脫離所述的球化包主座架，并在自鎖彈簧回復(fù)力的作用下，拉動(dòng)同側(cè)兩鎖鉤的下端，使鎖鉤轉(zhuǎn)動(dòng)，直至鎖鉤的上端卡入了所述定位耳的鉤槽，而將球化包吊架與球化包回轉(zhuǎn)架鎖定。優(yōu)選的，球化包主座架上安裝有支架，支架上安裝有滑輪；所述的球化包主座架還安裝有滾輪支架，滾輪支架上安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸由外力驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滾輪，滾輪纏繞并伸出鋼索，鋼索繞出滾輪后，向上延伸，繞過所述支架上的滑輪，再向下延伸，且鋼索的此端頭固定于球化包回轉(zhuǎn)架遠(yuǎn)離澆鑄回轉(zhuǎn)架一側(cè)的下部；所述的轉(zhuǎn)軸與一減速機(jī)連動(dòng)，所述的減速機(jī)由伺服電機(jī)或應(yīng)急手輪驅(qū)動(dòng)；電動(dòng)狀態(tài)下，伺服電機(jī)通過減速機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；設(shè)一離合裝置，在斷電狀態(tài)下，通過操縱離合裝置，使應(yīng)急手輪與減速機(jī)連動(dòng)，并通過減速機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，分模翻箱裝置包括底座，底座上安裝一對(duì)支架，兩側(cè)的支架各安裝一分模限位氣缸，分模限位氣缸的活動(dòng)部固接一限位擋塊，限位擋塊用于限位鐵型砂模的上?；蛳履?；所述的底座還安裝有提升鐵型砂模的升降油缸；所述升降油缸的活動(dòng)部固接一升降架，升降架的上部一側(cè)安裝有導(dǎo)板氣缸，導(dǎo)板氣缸的活動(dòng)部固接擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的轉(zhuǎn)動(dòng)部為一方隼，方隼用于帶動(dòng)上模或下模轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，翻模頂出裝置包括兩個(gè)油缸安裝架，第一油缸安裝架之上安裝頂件油缸，頂件油缸的活動(dòng)部固接頂桿，頂桿能通過上?；蛳履５耐咨烊肫淠Ｇ粌?nèi)；第二油缸安裝架之上安裝接件油缸，接件油缸與頂件油缸的活動(dòng)部相對(duì)，接件油缸的活動(dòng)部固接接件平臺(tái)，接件平臺(tái)兩側(cè)安裝有擋塊，在接件油缸的驅(qū)動(dòng)下，接件平臺(tái)及擋塊向上模或下模所處位置運(yùn)動(dòng)，至接件平臺(tái)處于上模或下模的下方位置，兩側(cè)的擋塊則頂觸上?；蛳履５倪呇亍１緦?shí)用新型自動(dòng)砂型澆鑄系統(tǒng)，在鑄造生產(chǎn)全過程的各個(gè)環(huán)節(jié)以及各個(gè)環(huán)節(jié)之間的周轉(zhuǎn)銜接靠自動(dòng)化來完成，其具有生產(chǎn)效率高、所需操作工人少、勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。此夕卜，整個(gè)澆鑄系統(tǒng)產(chǎn)生的粉塵少，從而對(duì)操作工人影響小，具有一定的環(huán)保效應(yīng)。

圖1是砂型澆鑄系統(tǒng)的俯視圖。圖2是砂型澆鑄系統(tǒng)的主視圖。圖3是砂型澆鑄系統(tǒng)的左視圖。圖4是鐵型砂模的主視圖(局部剖視)。圖5是鐵型砂模的左視圖。圖6是鐵型砂模的俯視圖。圖7是組合軌道的側(cè)視圖。圖8是圖7的F向視圖。[0034]圖9是鐵型砂模運(yùn)送小車的底部結(jié)構(gòu)圖。圖10是圖9的左視圖。圖11是圖9的G-G剖視圖。圖12是橫向轉(zhuǎn)軌小車的結(jié)構(gòu)圖。圖13是橫向轉(zhuǎn)軌小車的底部結(jié)構(gòu)圖。圖14是實(shí)施例1計(jì)重澆鑄裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。圖15是實(shí)施例1計(jì)重澆鑄裝置的結(jié)構(gòu)分解圖。圖16是實(shí)施例1計(jì)重澆鑄裝置(未澆鑄滿包狀態(tài))的前視圖。圖17是圖16的A-A剖視圖。圖18是已澆鑄空包狀態(tài)的剖視圖。圖19是實(shí)施例1計(jì)重澆鑄裝置(未澆鑄滿包狀態(tài))的俯視圖。圖20是實(shí)施例1計(jì)重澆鑄裝置(未澆鑄滿包狀態(tài))的側(cè)視圖。圖21是實(shí)施例1計(jì)重澆鑄裝置(未澆鑄滿包狀態(tài))的后視圖。圖22是計(jì)重傳感器及其冷卻裝置的主視圖。圖23是計(jì)重傳感器及其冷卻裝置的左視圖。圖24是計(jì)重傳感器及其冷卻裝置的俯視圖。圖25是電機(jī)、應(yīng)急手輪及應(yīng)急離合裝置組裝的立體結(jié)構(gòu)圖。圖26是電機(jī)、應(yīng)急手輪及應(yīng)急離合裝置組裝的主視圖。圖27是圖26的B-B剖視圖。圖28是電機(jī)、應(yīng)急手輪及應(yīng)急離合裝置組裝的側(cè)視圖。圖29是圖28的C-C剖視圖。圖30是離合裝置(局部)的主視圖。圖31是離合裝置(局部)的俯視圖。圖32是離合裝置(局部)的立體圖一。圖33是離合裝置(局部)的立體圖二。圖34是球化包回轉(zhuǎn)架的主視圖。圖35是球化包回轉(zhuǎn)架的側(cè)視圖。圖36是球化包回轉(zhuǎn)架(帶球化包狀態(tài))的俯視圖。圖37是未起吊狀態(tài)下的球化包回轉(zhuǎn)架(帶球化包狀態(tài))與球化包主座架的位置關(guān)系圖。圖38是起吊過程中的球化包回轉(zhuǎn)架(帶球化包狀態(tài))與球化包主座架的位置關(guān)系圖。圖39是分模翻箱裝置的主視圖。圖40是分模翻箱裝置的升降油缸頂起狀態(tài)圖。圖41是分模翻箱裝置的升降油缸頂起狀態(tài)的側(cè)視圖。圖42是翻模頂出裝置未動(dòng)作時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。圖43是翻模頂出裝置未動(dòng)作時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)圖。圖44是翻模頂出裝置動(dòng)作時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。圖45是翻模頂出裝置動(dòng)作時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)圖。[0071]圖46是落砂機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖47是落砂機(jī)的側(cè)視圖。圖48是振動(dòng)落砂機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖49是振動(dòng)落砂機(jī)的俯視圖。圖50是振動(dòng)落砂機(jī)的側(cè)視圖。圖51是落砂振砂工位的升降翻模檢查機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。圖52是落砂振砂工位的升降翻模檢查機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。圖53是傳送鏈的結(jié)構(gòu)圖。圖54是傳送鏈的俯視結(jié)構(gòu)圖。圖55是傳送鏈的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。圖56是圖55的I部放大圖。圖57是噴霧冷卻裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖58是噴霧冷卻裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。圖59是射砂造型機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖60是射砂造型機(jī)的側(cè)視圖。圖61是翻箱合模裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖62是翻箱合模裝置的側(cè)視圖。圖63是龍門天車的結(jié)構(gòu)圖。圖64是圖63的A向示圖。圖65是龍門天車升起吊架后的狀態(tài)圖。圖66是實(shí)施例2計(jì)重澆鑄裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。圖67是實(shí)施例2計(jì)重澆鑄裝置的結(jié)構(gòu)分解圖。圖68是實(shí)施例2計(jì)重澆鑄裝置的正視圖。圖69是實(shí)施例2計(jì)重澆鑄裝置的側(cè)視圖。圖70是實(shí)施例2計(jì)重澆鑄裝置的俯視圖。圖71是實(shí)施例2計(jì)重澆鑄裝置澆鑄空包狀態(tài)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例作詳細(xì)描述。但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，附圖和實(shí)施例不應(yīng)看作是對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，任何在本實(shí)用新型技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行變換、變型、擴(kuò)展均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。實(shí)施例1:參見圖1-3，本實(shí)施例自動(dòng)砂型澆鑄系統(tǒng)主要包括以下幾大部分:鐵型砂模1、組合軌道2、計(jì)重澆鑄裝置3、分模翻箱裝置4、翻模頂出裝置5、落砂振砂裝置6、控溫及射砂造型裝置7、翻箱合模裝置8、龍門天車9，組合軌道2包括相平行布設(shè)的澆鑄輕軌線2-A (上)與合模輕軌線2-B (下)、兩條轉(zhuǎn)軌用且相平行布設(shè)的橫向輕軌線2-C (左)、
2-D (右)，兩條橫向輕軌線分別垂直連接于澆鑄輕軌線2-A(上)與合模輕軌線2-B (下)的兩端，四條輕軌線呈矩形狀；澆鑄輕軌線的一側(cè)安裝澆鑄工位即計(jì)重澆鑄裝置3，澆鑄工位的下一工位安裝分模翻箱裝置4，分模翻箱裝置4的一側(cè)安裝頂出工位即翻模頂出裝置5，頂出工位的下一工位為落砂振砂工位即落砂振砂裝置6，落砂振砂工位的下一工位為射砂造型工位即控溫及射砂造型裝置7，射砂造型工位的下一工位為翻箱合模裝置8，翻箱合模裝置處于合模輕軌線2-B的一側(cè)。下面對(duì)各部作詳細(xì)描述。參見圖4-6，鐵型砂模I由上模與下模上下相對(duì)蓋合而成，上模與下模的外部結(jié)構(gòu)相同，下面詳述上模1-1的外部結(jié)構(gòu)(下模的外部結(jié)構(gòu)參照上模):上模I 一 I呈不帶底面的長方體狀，具有型腔，其上壁開設(shè)有若干通孔I 一 I 一 1，通孔分別可作射砂、澆鑄、頂砂等之用，當(dāng)然各孔位置及大小根據(jù)所制工件的具體情況開設(shè)，本實(shí)施例僅為示意說明。上模的兩側(cè)壁沿長度方向形成長槽1-1-5，每一長槽置入四塊箍緊板1-1-2，箍緊板通過螺釘固定于上模。當(dāng)然，根據(jù)具體需要，同一長槽選擇兩塊箍緊板也可。與箍緊板相對(duì)應(yīng)的上模側(cè)壁沿高度方向形成定位槽1-1-7，此定位槽延伸至上模的上表面及下底面。上模的兩端面(沿寬度方向)各形成一圓柱形端耳I 一 I 一 3,沿每一端耳的軸向開有一個(gè)方孔1-1-6。上模的四角各形成一合模導(dǎo)套孔I 一 I 一 4，用以嵌入合模導(dǎo)套1-3。將上下模的型腔上下相對(duì)而蓋合，兩者的內(nèi)部形成模腔，在兩者相對(duì)應(yīng)的四個(gè)合模導(dǎo)套內(nèi)插入定位銷(圖中未示出)將上下模定位，上下模蓋合后，兩者再通過數(shù)個(gè)六角螺栓I 一 4分別通過定位槽1-1-7伸入，并旋緊上下模對(duì)應(yīng)的箍緊板而箍緊，本實(shí)施例選擇四個(gè)六角螺栓，兩側(cè)各兩個(gè)。上下模鎖緊后取出定位銷。組合軌道:組合軌道的俯視圖呈長方形狀，為便于說明，以圖8為基準(zhǔn)，其分上下左右四部分，由此四部分相連而成，包括澆鑄輕軌線2A(上)、合模輕軌線2-B(下)、兩條轉(zhuǎn)軌用的橫向輕軌線2-C (左)、2-D (右)。參見圖9-11，合模輕軌線2-B上安裝有導(dǎo)軌2-1，導(dǎo)軌2-1上共放置13臺(tái)鐵型砂模運(yùn)送小車2-2，運(yùn)送小車2-2包括一塊方形底板2-2-1，底板的下方裝有四個(gè)滾輪2-2-2，滾輪置于導(dǎo)軌2-1之上且可移動(dòng)沿導(dǎo)軌2-1移動(dòng)。小車底板2-2-1的下表面中部還設(shè)有掛塊2-2-3，掛塊通過螺栓固定于底板2-2-1之下。底板2-2-1的上表面通過螺栓連接鐵型砂模定位塊2-2-4，四個(gè)定位塊2-2-4與鐵型砂模的定位槽1-1-7相對(duì)應(yīng)，當(dāng)鐵型砂模置于小車2-2之上時(shí)，四個(gè)定位塊2-2-4分別置入下模定位槽的下口。參見圖7、8，合模軌軌線
2-B的左側(cè)安裝有推進(jìn)油缸2-3，推進(jìn)油缸2-3伸出推進(jìn)拉桿2-3-1，推進(jìn)拉桿2-3-1的端部朝向合模輕軌線2-B的左側(cè)且能夠伸出至處于合模輕軌線2-B左側(cè)的橫向輕軌線2-C。推進(jìn)拉桿2-3-1的端部設(shè)有掛鉤2-3-2，該掛鉤2-3-2被一卡簧頂向左側(cè)，但在外力作用下，能克服彈力而向右轉(zhuǎn)動(dòng)，掛鉤2-3-2左側(cè)部被推進(jìn)拉桿2-3-1的端部阻擋。掛鉤2-3-2右側(cè)面能頂于小車2-2下部掛塊2-2-3的左側(cè)，從而推進(jìn)油缸2-3便能向右拉動(dòng)小車2_2。澆鑄輕軌線2-A的結(jié)構(gòu)與合模輕軌線2-B的結(jié)構(gòu)原理相同，但兩者運(yùn)送小車的運(yùn)動(dòng)方向相反即推進(jìn)油缸的安裝方向相反，澆鑄輕軌線2-A上的推進(jìn)油缸能將運(yùn)送小車向左移動(dòng)，此條輕軌線的結(jié)構(gòu)原理可參考合模輕軌線2-B，不再詳述。橫向輕軌線2-C、2_D分別處于左右兩側(cè)，兩側(cè)橫向輕軌線的結(jié)構(gòu)原理相同。下面詳述左側(cè)橫向輕軌線2-C的結(jié)構(gòu):橫向輕軌線2-C上安裝有導(dǎo)軌2-5，沿導(dǎo)軌2-5的長度方向安裝有齒條2-6。導(dǎo)軌2-5上置放可移動(dòng)的轉(zhuǎn)軌小車2-4，參見圖12、13，小車2-4包括底板2-4-1，底板與澆鑄輕軌線、合模輕軌線上的導(dǎo)軌持平。底板2-4-1的下方裝有四個(gè)小車輪2-4-2，小車輪置于導(dǎo)軌2-5之上且能移動(dòng)。小車底板2-4-1的下方裝有步進(jìn)電機(jī)2_4_3，步進(jìn)電機(jī)2-4-3的輸出軸與減速器2-4-4連動(dòng)，減速器2-4-4通過安裝架2_4_5而固定于小車底板的下部，減速器2-4-4的輸出端固接齒輪2-4-6，齒輪2-4-6與前述的齒條2_6相嚙合。步進(jìn)電機(jī)2-4-3運(yùn)行后，其通過齒輪2-4-6與齒條2-6的嚙合而驅(qū)動(dòng)小車2_4沿導(dǎo)軌2-5移動(dòng)。右側(cè)輕軌線2-D的結(jié)構(gòu)參考上述左側(cè)輕軌線2-C的結(jié)構(gòu)，不再詳述。橫向輕軌線2-C的左上部位置即澆鑄輕軌線2-A的左端正對(duì)處裝有一鐵型砂模限位架2-7 ;橫向輕軌線2-D的右下部位置即合模輕軌線2-B的右端正對(duì)處裝也有一鐵型砂模限位架2-7。砂型澆鑄系統(tǒng)的計(jì)重澆鑄裝置3安裝于澆鑄輕軌線2-A的外側(cè)，分模翻箱裝置4及翻模頂出裝置5安裝于澆鑄輕軌線2A的左側(cè)(橫向輕軌線2-C之外)，翻箱合模裝置8安裝于合模輕軌線2-B的外側(cè)。本實(shí)施例可供10副鐵型砂模連續(xù)澆鑄使用，共有27臺(tái)鐵型砂模運(yùn)送小車2-2 (上下導(dǎo)軌上各13臺(tái)，橫向轉(zhuǎn)軌小車上I臺(tái))和2臺(tái)轉(zhuǎn)軌橫向小車2-4 (左右橫向輕軌線上各I臺(tái))工作說明:1、澆鑄前的狀態(tài):10副鐵型砂模已經(jīng)合模完畢，澆鑄輕軌線的右側(cè)四副、右側(cè)橫向輕軌線的小車上一副、合模輕軌線的右側(cè)五副，第一模處于計(jì)重澆鑄裝置的正前下方(見總示意圖即圖1-3)。提供動(dòng)力的推進(jìn)油缸均為推出狀態(tài)。2、澆鑄循環(huán):開始澆鑄第一模，當(dāng)?shù)谝荒茶T完畢后，澆鑄輕軌線的推進(jìn)油缸進(jìn)行收拉動(dòng)作，其推進(jìn)拉桿的掛鉤鉤于最右端運(yùn)送小車(即處于右側(cè)橫向輕軌線的轉(zhuǎn)軌小車上)下部的掛塊，推動(dòng)運(yùn)送小車及處于該運(yùn)送小車上的鐵型砂模向左移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)在澆鑄輕軌線上的所有運(yùn)送小車(包括沒有裝載鐵型砂模的運(yùn)送小車)向左移動(dòng)，直到最左側(cè)的運(yùn)送小車觸碰到左側(cè)橫向轉(zhuǎn)軌線上的限位架，油缸停止動(dòng)作。此時(shí)這條轉(zhuǎn)軌線上的運(yùn)送小車均向左移動(dòng)了一個(gè)運(yùn)送小車的長度(1200毫米)，使下一個(gè)鐵型砂模進(jìn)入澆鑄位置，準(zhǔn)備進(jìn)行下一模的澆鑄。此時(shí)，最左側(cè)的運(yùn)送小車已脫離澆鑄輕軌線上的導(dǎo)軌，而處于左側(cè)橫向輕軌線上的轉(zhuǎn)軌小車之上。因此，左側(cè)橫向轉(zhuǎn)軌線上的轉(zhuǎn)軌小車載有一運(yùn)送小車，而右側(cè)橫向轉(zhuǎn)軌線上的轉(zhuǎn)軌小車為空載。3、運(yùn)送小車轉(zhuǎn)軌:左側(cè)的橫向轉(zhuǎn)軌小車上載有運(yùn)送小車。兩側(cè)輕軌線上的兩臺(tái)橫向轉(zhuǎn)軌小車由各自的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)向下方運(yùn)行至與合模輕軌線同軌，兩步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行。4、鐵型砂模傳送:合模輕軌線左側(cè)的推進(jìn)油缸進(jìn)行收推動(dòng)作，其推進(jìn)拉桿的掛鉤鉤于左側(cè)運(yùn)送小車(此運(yùn)送小車處于左側(cè)橫向輕軌線的轉(zhuǎn)軌小車上)的掛塊上，推動(dòng)其向右移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)在合模輕軌線上的所有運(yùn)送小車前行，直到最右側(cè)的運(yùn)送小車觸碰右側(cè)橫向輕軌線上的限位架，油缸停止動(dòng)作。此時(shí)這條轉(zhuǎn)軌線上的運(yùn)送小車均向右移動(dòng)了一個(gè)運(yùn)送小車的長度(1200毫米)，使合模輕軌線上最右側(cè)載有鐵型砂模的運(yùn)送小車移上了右側(cè)橫向轉(zhuǎn)軌線上的轉(zhuǎn)軌小車。而此時(shí)，左側(cè)橫向轉(zhuǎn)軌線上的小車為空載。5、鐵型砂模轉(zhuǎn)軌:兩臺(tái)橫向轉(zhuǎn)軌小車由各自的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)向上方運(yùn)行至與澆鑄輕軌線同軌，步進(jìn)電機(jī)停止。澆鑄輕軌線右側(cè)的轉(zhuǎn)軌小車上載有運(yùn)送小車，且運(yùn)送小車上載有鐵型砂模。6、重復(fù)上述步驟2至5，如此循環(huán)，直至第十個(gè)鐵型砂模澆鑄完畢。7、澆鑄后狀態(tài):十個(gè)鐵型砂模澆鑄完成后，冷卻時(shí)間以第一模為起始計(jì)時(shí)，達(dá)到要求的冷卻時(shí)間后，通過龍門天車將各個(gè)鐵型砂模(已澆鑄)吊離組合軌道，準(zhǔn)備開模。在吊離前，還需要解鎖，即把旋緊于上下模的數(shù)個(gè)螺栓1-4放松，使上下?？梢悦撾x開。計(jì)重澆鑄裝置:參見圖14-38，本實(shí)施例計(jì)重澆鑄裝置包括底座3-1、支腳3-2、計(jì)重傳感器及其冷卻裝置3-3、球化包主座架3-4、料斗支架3-5、澆鑄料斗3-6、外殼3-7、澆鑄回轉(zhuǎn)支撐3-8、轉(zhuǎn)軸3-9、支架3-10、滑輪3-11、滾輪支架3_12、滾輪3_13、鋼索3_14、球化包回轉(zhuǎn)架3-15、球化包限位架3-16、球化包3-17、應(yīng)急手輪3_18、應(yīng)急離合裝置3_19、減速機(jī)3-20、彈簧3-21、滾輪外罩3-22、球化包吊架3_23、滾輪轉(zhuǎn)軸3_24、電機(jī)3_25等，底座3_1呈矩形框狀，其由四根橫截面呈I形的鋼條焊接而成，其中一鋼條外側(cè)面通過螺栓固定連接一矩形狀的料斗支架3-5，料斗支架3-5向上延伸，其上邊固定連接可調(diào)式澆鑄料斗3-6，其可微量調(diào)整，以精確地對(duì)準(zhǔn)砂箱(即鐵型砂模)的實(shí)際澆鑄位置，澆鑄料斗3-6朝外并向下傾斜。底座3-1的四角下部各固定各連接一支腳3-2，底座3-1的四角上部各固定連接一計(jì)重傳感器及其冷卻裝置3-3，四計(jì)重傳感器及其冷卻裝置3-3之上固定連接球化包主座架3-4。球化包主座架3-4也呈矩形框狀結(jié)構(gòu)，并與底座3-1的形狀相適配，其底部四角的下部分別壓于四個(gè)計(jì)重傳感器及其冷卻裝置3-3之上。計(jì)重傳感器及其冷卻裝置3-3包括盒體3-3-1，盒體3-3-1呈方體狀，其沿四周內(nèi)壁形成四道相通的水流通道3-3-1-1，盒體
3-3-1的兩對(duì)側(cè)分別伸入一水管接頭3-3-2，水管接頭3-3-2與水流通道3_3_1_1連通，水流通道3-3-1-1通過水管接頭3-3-2與外界水源連通。盒體3-3-1內(nèi)部安裝有計(jì)重傳感器。盒體3_3_1的上部蓋有盒蓋3_3_3，盒蓋3_3_3具有穿孔3-3-3-1,計(jì)重傳感器上端穿過此穿孔后與上方球化包主座架3-4的底部相觸。盒蓋3-3-3的中部還通過螺栓3-3-4與球化包主座架3-4相連。計(jì)重傳感器對(duì)球化包內(nèi)的鋼水進(jìn)行實(shí)時(shí)精確地測(cè)定，又，外界水源通過一水管接頭通入盒體之內(nèi)并通過另一水管接頭排出其外，通過如此循環(huán)以冷卻盒體內(nèi)部的溫度，使計(jì)重傳感器免受高溫環(huán)境的損壞。底座3-1與球化包主座架3-4之間的四周固定一外殼3-7，外殼3-7將四個(gè)計(jì)重傳感器及其冷卻裝置3-3包圍于其內(nèi)?？繚茶T料斗3-6 —側(cè)的球化包主座架3-4之上固定連接呈對(duì)稱布設(shè)的兩根澆鑄回轉(zhuǎn)支架3-8，兩支架3-8的上端各設(shè)置有朝向?qū)?cè)的轉(zhuǎn)軸3-9。球化包主座架3-4的另一側(cè)固定安裝一對(duì)滾輪支架3-12，兩滾輪支架3-12間安裝有轉(zhuǎn)軸3-24，轉(zhuǎn)軸3_24上設(shè)有滾輪3-13，滾輪3-13纏繞并伸出鋼索3-14。轉(zhuǎn)軸3_24的一端與減速機(jī)3_20連動(dòng)，而減速機(jī)
3-20由伺服電機(jī)3-25或應(yīng)急手輪3-18驅(qū)動(dòng)，電機(jī)、應(yīng)急手輪及應(yīng)急離合裝置的組裝結(jié)構(gòu)如下:應(yīng)急離合裝置3-9包括箱體3-9-1，此箱體安裝于球化包座架3-4之上。箱體3-9-1穿伸一根主傳動(dòng)軸3-9-2，主傳動(dòng)軸3-9-2的兩端分別通過帶方形座軸承3-9-3、3-9-4與箱體3-9-1的兩相對(duì)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合，其中，主傳動(dòng)軸3-9-2的一段伸出箱體3-9-1之外，且該段與減速機(jī)3-20相接而連動(dòng)。處于箱體3-9-1之內(nèi)的主傳動(dòng)軸3-9-2通過軸承3_9_5轉(zhuǎn)動(dòng)配合同步鏈齒輪3-9-6。處于箱體3-9-1之內(nèi)的主傳動(dòng)軸3-9-2還通過軸承3_9_7轉(zhuǎn)動(dòng)配合傘齒輪3-9-8，此傘齒輪3-9-8與另一傘齒輪3-9-9嚙合，傘齒輪3_9_9的中部固接一手柄軸3-9-10，此手柄軸3-9-10伸出箱體3-9-1之外并與應(yīng)急手輪3_18的中部固接，應(yīng)急手輪3-18上固接有螺紋頭凸肚手柄3-26，手握并轉(zhuǎn)動(dòng)此手柄3-26，帶動(dòng)應(yīng)急手輪3-18轉(zhuǎn)動(dòng)，使手柄軸3-9-10及傘齒輪3-9-9同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)傘齒輪3-9-8轉(zhuǎn)動(dòng)。箱體3-9-1的下方安裝有伺服電機(jī)安裝架3-27，此安裝架3_27上安裝伺服電機(jī)3-25，電機(jī)輸出軸固接同步鏈齒輪3-28，此同步鏈齒輪3-28通過同步鏈3_29與同步鏈齒輪3-9-6連動(dòng)。同步鏈齒輪3-9-6與傘齒輪3-9-8之間的主傳動(dòng)軸3_9_2外套設(shè)有滑動(dòng)離合器3-9-11，滑動(dòng)離合器3-9-11與主傳動(dòng)軸3-9-2之間通過鍵配合，滑動(dòng)離合器3_9_11能沿主傳動(dòng)軸3-9-2的軸向滑動(dòng)，但主傳動(dòng)軸3-9-2能帶動(dòng)滑動(dòng)離合器3-9-11轉(zhuǎn)動(dòng)?；瑒?dòng)離合器3-9-11為雙向矩形牙狀即其兩端面各沿周向形成多個(gè)矩形狀的牙，相鄰牙之間留有間距。與此相對(duì)應(yīng)的，同步鏈齒輪3-9-6的此側(cè)面安裝有固定離合器3-9-12，此離合器(朝滑動(dòng)離合器3-9-11—側(cè))沿周向形成多個(gè)矩形狀的牙，相鄰牙之間留有間距，從而與滑動(dòng)離合器3-9-11此側(cè)面能凹凸相配而卡合。傘齒輪3-9-8的此側(cè)面安裝有固定離合器3-9-13，此離合器(朝滑動(dòng)離合器3-9-11 —側(cè))沿周向形成多個(gè)矩形狀的牙，相鄰牙之間留有間距，從而能與滑動(dòng)離合器3-9-11此側(cè)面能凹凸相配而卡合?；瑒?dòng)離合器3-9-11的中部外壁形成一道環(huán)形槽3-9-11-1。手動(dòng)自動(dòng)切換手柄3-9-17包括三段即把手段3-9-17-1、連臂3_9_17_2、離合桿3_9_17_3，把手段3_9_17_1的內(nèi)端與連臂3-9-17-2的一端垂直連接，連臂3-9-17-2的另一端垂直連接離合桿3-9-17-3的外端，把手段3-9-17-1、連臂3-9-17-2及離合桿3_9_17_3的外端都處于箱體3_9_1之夕卜。離合桿3-9-17-3伸入箱體3-9-1之內(nèi)，其內(nèi)部的兩端分別通過帶菱形座軸承3_9_14與箱體3-9-1的兩相對(duì)側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合。離合桿3-9-17-3固定連接離合撥叉3_9_16，離合撥叉3-9-16形成半圓形內(nèi)圈，此半圓形內(nèi)圈處于滑動(dòng)離合器3-9-11的局部之外，且此半圓形內(nèi)圈的兩端各固定一離合撥叉銷3-9-15，離合撥叉銷3-9-15置入滑動(dòng)離合器的環(huán)形槽3-9-11-1，兩者間徑向活動(dòng)式配合，但離合撥叉銷3-9-15能沿軸向頂觸滑動(dòng)離合器的環(huán)形槽3-9-11-1的側(cè)壁從而帶動(dòng)其沿軸向滑動(dòng)。在澆鑄機(jī)正常(電動(dòng))工作的狀態(tài)下，滑動(dòng)離合器與同步鏈齒輪上的離合器相結(jié)合。而當(dāng)發(fā)生斷電或其他應(yīng)急情況時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止工作，起吊滾輪軸被蝸輪蝸桿減速機(jī)自鎖限位，此時(shí)向上(圖30的A箭頭)扳動(dòng)手動(dòng)自動(dòng)切換手柄的把手部，帶動(dòng)離合桿轉(zhuǎn)動(dòng)(圖30的B箭頭)，進(jìn)而使拔叉、拔叉銷繞離合桿中心軸擺動(dòng)，拔叉銷頂觸滑動(dòng)離合器環(huán)形槽的側(cè)壁，從而推動(dòng)滑動(dòng)離合器沿主傳動(dòng)軸上平鍵向右(圖30的C箭頭)移動(dòng)，使得滑動(dòng)離合器右側(cè)與主傳動(dòng)軸上傘齒輪左側(cè)離合器相結(jié)合，同時(shí)滑動(dòng)離合器左側(cè)與同步鏈齒輪上的離合器脫開，此時(shí)再轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)急手輪，將通過手輪軸上的傘齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)主軸上的傘齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主傳動(dòng)軸帶動(dòng)減速機(jī)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到提升或下降球化包的目的。電動(dòng)狀態(tài)下，電機(jī)通過減速機(jī)3-20帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3-24轉(zhuǎn)動(dòng)。而在斷電狀態(tài)下，通過操縱離合裝置，使應(yīng)急手輪3-18與減速機(jī)3-20連動(dòng)，并通過減速機(jī)3-20帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3_24轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)屬現(xiàn)有技術(shù)，不再詳述。滾輪3-13及滾輪支架3-12的外部罩蓋一滾輪外罩3_22，外罩3_22固定于球化包主座架3-4之上。參見圖21-25，球化包回轉(zhuǎn)架3-15具有兩根豎向布設(shè)的豎桿3_15_1，兩豎桿的中上部之間固定連接橫向布設(shè)的撐桿3-15-2，兩豎桿的下端之間固定連接橫向布設(shè)的連桿3-15-3,兩連桿各固定連接一橫向布設(shè)的橫桿3-15-4,橫桿3_15_4與豎桿3_15_1、連桿3-15-3都垂直,橫桿3-15-4向滾輪一側(cè)延伸。橫桿3_15_4的另一端各固定連接一向下傾斜的斜桿3-15-5，兩斜桿的中上部間固定連接撐桿3-15-6，兩斜桿的下端之間固定連接下桿 3-15-7。兩側(cè)的橫桿3-15-4呈對(duì)稱布設(shè)，橫桿的兩端各固定設(shè)置一朝向?qū)?cè)的定位軸3-15-8。橫桿的內(nèi)側(cè)兩端各轉(zhuǎn)動(dòng)配合一鎖鉤3-15-9，鎖鉤3_15_9的上端朝向相對(duì)應(yīng)定位軸的一側(cè)呈外凸式的結(jié)構(gòu)，同側(cè)兩鎖鉤3-15-9的下端之間拉有自鎖彈簧3-21。球化包回轉(zhuǎn)架3-15的豎桿3-15-1上端轉(zhuǎn)動(dòng)配合于相對(duì)應(yīng)澆鑄回轉(zhuǎn)支撐3_8上端的轉(zhuǎn)軸3-9。球化包3-17固定安裝于球化包吊架3-23，球化包吊架3-23的上部為一橫桿3-23-1，橫桿3-23-1的中部固定設(shè)置吊耳3_23_2。橫桿3_23_1的兩端各連接一豎桿3-23-3的上端，兩豎桿的底端固定連接一矩形底框3-23-4。球化包3_17的上部兩對(duì)側(cè)通過外壁的凸耳3-17-1而定位于吊架的兩側(cè)豎桿3-23-3上，球化包3_17的中上部通過圓箍3-17-2定位于吊架豎桿3-23-3與底框3_23_4的交叉部。吊架矩形底框3-23-4的四角下方各固定設(shè)有一個(gè)定位耳3_23_5，定位耳上形成定位孔3-23-6，且異側(cè)兩定位耳的定位孔處于同一直線上，當(dāng)裝有球化包的吊架3-23吊入球化包回轉(zhuǎn)架3-15后，其下部的定位孔3-23-6分別相對(duì)應(yīng)的嵌入回轉(zhuǎn)架3-15的定位軸3-15-8而定位。定位耳3-23-5的內(nèi)側(cè)壁(朝向同側(cè)的定位耳)形成一個(gè)鉤槽3_23_7，此鉤槽與前述的鎖鉤3-15-9相對(duì)應(yīng)，即鎖鉤3-15-9上端的鉤狀頭(在彈簧3_21的作用下)能卡入定位耳的鉤槽3-23-7，從而在澆鑄過程中，球化包及球化包吊架隨球化包回轉(zhuǎn)架3-15的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)脫離。而在未起吊狀態(tài)下，兩鎖鉤3-15-9的下端頂觸于球化包主座架3-4而使其上端鉤狀頭脫離定位耳的鉤槽3-23-7，此狀態(tài)下，彈簧3-21處于最大拉伸狀態(tài)。球化包3-17的出料口下方正對(duì)澆鑄料斗3-6。滾輪支架3-12與球化包回轉(zhuǎn)架3-15間的球化包主座架3_4之上固定設(shè)置支架3-10，支架3-10上端的橫桿上設(shè)有滑輪3-11，滑輪3-11用于繞過鋼索3_14。鋼索3_14繞出滾輪3-13后，向上延伸，繞過上方的滑輪3-11，再向下延伸，此端頭固定于球化包回轉(zhuǎn)架3-15 的下桿 3-15-7。球化包回轉(zhuǎn)架3-15 —側(cè)的球化包主座架3-4上固定安裝一球化包限位架3_16，此限位架處于其中一側(cè)的澆鑄回轉(zhuǎn)支撐3-8與同側(cè)的支架3-10之間。當(dāng)裝有球化包的球化包吊架橫向移入球化包回轉(zhuǎn)架3-15時(shí)，通過此球化包限位架3-16將其橫向限位，使其停止平移，并向下放至與球化包回轉(zhuǎn)架3-15相對(duì)定位。球化包3-17裝載鋼水后，通過吊車將球化包吊架3-23橫向移入球化包回轉(zhuǎn)架
3-15 (即從安裝球化包限位架3-16的對(duì)側(cè)移入)，當(dāng)球化包吊架3-23觸碰到限位架3_16時(shí)，橫向移動(dòng)到位，吊車停止橫向移動(dòng)；然后逐漸放下放球化包吊架3-23，直至球化包回吊架3-23下部的定位孔3-23-6分別相對(duì)應(yīng)的嵌入回轉(zhuǎn)架3_15的定位軸3_15_8而定位。此時(shí)，鎖鉤3-15-9上端的鉤狀頭未卡入定位耳的鉤槽3-23-7。在此球化包的吊裝過程中，其高度較低(球化包的底部稍高于球化包主座架)，因此，安全性高。球化包3-17吊裝到位后，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，開始澆鑄第一模(當(dāng)然，此時(shí)第一個(gè)砂箱即鐵型砂模已就位)，電機(jī)使?jié)L輪3-13開始卷繞鋼索3-14并向上拉動(dòng)鋼索的另一端，進(jìn)而帶動(dòng)澆鑄回轉(zhuǎn)架3-15、球化包3-17及吊架3-23 —起繞澆鑄回轉(zhuǎn)支撐上端的轉(zhuǎn)軸3_9轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使鋼水由球化包3-17的出料口流向澆鑄料斗3-6，再注入鐵型砂模內(nèi)。在此澆鑄過程中，澆鑄點(diǎn)始終不變，從而無需調(diào)整砂箱的位置來適應(yīng)澆鑄點(diǎn)的變化，其不僅澆鑄過程更加精確，而且效率更高。在以上動(dòng)作中，由于鎖鉤也隨回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，其下端逐漸脫離球化包主座架，再結(jié)合彈簧3-21的回復(fù)力，拉動(dòng)兩鎖鉤3-15-9的下端，使鎖鉤3-15-9沿其自身的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直至鎖鉤3-15-9上端的鉤狀頭卡入了定位耳的鉤槽3-23-7，從而將球化包吊架3_23與球化包回轉(zhuǎn)架3-15相對(duì)定位，使球化包及其吊架在澆鑄過程中不會(huì)與球化包回轉(zhuǎn)架分離，直至鋼水全部澆鑄完畢，球化包及其吊架回復(fù)初始的水平狀態(tài)，自鎖機(jī)構(gòu)解鎖即鎖鉤3-15-9回復(fù)至其下端頂觸于球化包主座架3-4而使其上端鉤狀頭脫離定位耳的鉤槽3-23-7。在澆鑄第一模時(shí)，重量傳感器根據(jù)所澆鑄零件的重量，判斷是否已經(jīng)澆鑄完成，并發(fā)出信號(hào)，指令電機(jī)停轉(zhuǎn)并回轉(zhuǎn)一定角度，等待下一個(gè)鐵型砂模，進(jìn)行下一模的澆鑄。依此重復(fù)。本實(shí)施例設(shè)計(jì)為十模，當(dāng)澆鑄好第十模后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，將球化包及其吊架與球化包回轉(zhuǎn)架回轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)(未澆鑄時(shí)的狀態(tài))，此時(shí)鎖鉤自動(dòng)開鎖，吊車將空的球化包及其吊架吊離本計(jì)重澆鑄裝置。通過重力傳感器可以準(zhǔn)確地計(jì)算球化包內(nèi)鋼水的重量，從而可以精確地控制其每澆鑄一個(gè)鐵型砂模的量。球化包裝載鋼水后準(zhǔn)備澆鑄時(shí)，若突然停電，則整桶鋼水就會(huì)報(bào)廢，損失嚴(yán)重。本實(shí)施例通過應(yīng)急離合裝置來解決此問題，當(dāng)出現(xiàn)上述情況時(shí)，通過操縱應(yīng)急離合裝置3-19，使?jié)L輪轉(zhuǎn)軸3-24脫離由電機(jī)驅(qū)動(dòng),轉(zhuǎn)而由手輪3-18驅(qū)動(dòng),通過搖動(dòng)手輪3-18來帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)軸3-24的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而來完成澆鑄過程。分模翻箱裝置:參見圖39-41，分模翻箱裝置包括底座4-1，底座上安裝一對(duì)支架
4-2，兩側(cè)的支架上各安裝一分模限位氣缸4-3，分模限位氣缸4-3的活動(dòng)部固接一限位擋塊，此限位擋塊與鐵型砂模的長槽1-1-5相適配，兩側(cè)的分模限位氣缸4-3能將限位擋塊推進(jìn)至處于此工位的鐵型砂模(下模)兩側(cè)的長槽，而將鐵型下模固定住。底座4-1上還安裝有升降油缸4-4，當(dāng)鐵型砂模I處于此工位時(shí)，升降油缸4_4的活動(dòng)部正對(duì)鐵型砂模，且升降油缸4-4的活動(dòng)部還固接一升降架4-5，此升降架上部的兩側(cè)各安裝一對(duì)限位軸承4-6，兩對(duì)限位軸承分別支撐鐵型砂模(下模)的兩端端耳1-1-3。升降架4-5的上部一側(cè)安裝有導(dǎo)板氣缸4-7，導(dǎo)板氣缸4-7的活動(dòng)部固接擺動(dòng)油缸4-8，擺動(dòng)油缸4-8的轉(zhuǎn)動(dòng)部為一方隼,在導(dǎo)板氣缸4-7的驅(qū)動(dòng)下,擺動(dòng)油缸整體運(yùn)動(dòng)，并能使擺動(dòng)油缸的方隼能插入鐵型下模的一端耳的方孔內(nèi)，而后擺油油缸4-8運(yùn)行，通過方隼帶動(dòng)下模轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。工作說明:1、吊運(yùn)鐵型砂模:龍門天車行至組合軌道末工位上方，下行后吊鉤氣缸動(dòng)作，推出吊鉤，鉤住已澆鑄、冷卻并解鎖的鐵型砂模并上行一定高度，行至本工位即分模翻箱裝置處，后下行并將鐵型砂模放在此工位的傳送鏈上(未運(yùn)轉(zhuǎn))，吊鉤氣缸動(dòng)作，上行收回吊鉤。龍門天車的結(jié)構(gòu)參見下文。2、分箱開模:兩側(cè)的分模限位氣缸推出限位擋塊，限位擋塊伸入鐵型下模的長槽中，從而限制下模上行；龍門天車下行再次動(dòng)作，鉤住鐵型上模并上行，將鐵型上模分離一定高度，懸停，同時(shí)分模限位氣缸收回限位擋塊。3、下模翻轉(zhuǎn):升降油缸上升固定位，擺動(dòng)油缸由導(dǎo)板氣缸推進(jìn)，并使方隼插入下模一端耳的方孔內(nèi)，升降油缸繼續(xù)上升，將下模頂離傳送鏈至一定高度，擺動(dòng)油缸翻轉(zhuǎn)90度，頂件機(jī)構(gòu)動(dòng)作。[0143]另外，下模頂件后，不進(jìn)行逆轉(zhuǎn)，而是繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，直到下模較初始狀態(tài)轉(zhuǎn)180度后，升降油缸下行，使得下模型腔面與傳送鏈接觸，導(dǎo)板氣缸才收回?cái)[動(dòng)油缸，使方隼與下模分離。升降油缸斷續(xù)下行至最低。傳送鏈運(yùn)轉(zhuǎn)，將下模運(yùn)離本工位至下工位后，傳送鏈停。天車下降，將上模放在傳送鏈上，導(dǎo)板氣缸動(dòng)作，擺動(dòng)油缸由導(dǎo)板氣缸推進(jìn)，并使方隼插入上模一端耳的方孔內(nèi)，升降油缸上升一定高度，擺動(dòng)油缸回轉(zhuǎn)，將上模翻轉(zhuǎn)90度，頂件機(jī)構(gòu)工作，頂件完成后，擺動(dòng)油缸回轉(zhuǎn)90度，升降油缸下行，使得上模型腔面與傳送鏈接觸，導(dǎo)板氣缸才收回?cái)[動(dòng)油缸，使方隼與上模分離。升降油缸斷續(xù)下行至最低。傳送鏈運(yùn)轉(zhuǎn)，將下模運(yùn)離本工位至下工位后，傳送鏈停。此時(shí)擺缸相對(duì)于分模頂件前已轉(zhuǎn)動(dòng)了 180度，在進(jìn)行下一分模動(dòng)作前應(yīng)復(fù)位。翻模頂出裝置:參見圖42-45，翻模頂出裝置5安裝于分模翻箱裝置4的一側(cè)，其包括兩個(gè)油缸安裝架5-1、5-2，油缸安裝架5-1之上安裝頂件油缸5-3，頂件油缸5_3的活動(dòng)部固接頂桿5-3-1，頂桿5-3-1正對(duì)鐵型下模底面的通孔1-1-1。油缸安裝架5-2之上安裝接件油缸5-5，接件油缸5_5與頂件油缸5_2正對(duì)安裝即兩者的活動(dòng)部相對(duì)。接件油缸5-5的活動(dòng)部固接接件平臺(tái)5-5-1，接件平臺(tái)兩側(cè)安裝有擋塊5-5-2，在接件油缸5-5的驅(qū)動(dòng)下，接件平臺(tái)5-5-1及擋塊5_5_2向鐵型下模所處位置運(yùn)動(dòng)，至接件平臺(tái)處于鐵型下模的下方位置，而兩側(cè)的擋塊則頂觸下模兩側(cè)的邊沿(即與上模蓋合的開口邊沿)。油缸安裝架5-2的下部裝有軌道5-7，軌道延伸至此安裝架外部，軌道上滑動(dòng)配合接件小車5-6。安裝架5-2上部裝有閘門氣缸5-4，此閘門氣缸5_4處于頂件油缸與接件油缸之間，當(dāng)工件頂出下模至接件平臺(tái)后，接件平臺(tái)在接件油缸5-5的驅(qū)動(dòng)下回收，在此過程中，閘門氣缸5-4已下行至阻擋位，將工件阻擋住，接件平臺(tái)繼續(xù)回收，而工件直至脫離接件平臺(tái)并下落至接件小車5-6,通過接件小車運(yùn)至外部。工作說明:1、下模經(jīng)前一工位即分模翻箱并上下模分別處于90度位置時(shí)，進(jìn)行本工位即翻模頂出，接件油缸動(dòng)作，使接件平臺(tái)處于下(上)模的下方，并且兩側(cè)的擋塊頂觸下(上)模的兩側(cè)邊沿。頂件油缸動(dòng)作，使頂桿通過下(上)模的通孔伸入下模的型腔內(nèi)并將工件頂出；接件油缸、頂件油缸作收回動(dòng)作，在此過程中，閘門氣缸下行，關(guān)閉閘門，將本次頂出的工件限留并掉落在接件小車內(nèi)。所有零件頂出并落入接件小車后，接件小車沿軌道運(yùn)至外部，再由龍門天車吊離。2、鐵型上模傳送:龍門天車將上模吊至落砂振砂工位。3、鐵型下模傳送:傳送鏈電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，將傳送鏈上的下模運(yùn)送出本工位后，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，由龍門天車將下模吊離本傳送鏈至落砂振砂工位。配合以后工序的節(jié)拍，循環(huán)以上步驟，直至十副鐵型砂模全部分箱及頂件結(jié)束。落砂振砂裝置圖:本工位包括落砂機(jī)、振動(dòng)落砂機(jī)、升降翻模檢查機(jī)構(gòu)。參見圖46-47，落砂機(jī)包括機(jī)架6_1，機(jī)架頂部裝有頂桿6_2，頂桿朝下。機(jī)架底部安裝升降油缸6-3，升降油缸的活動(dòng)部固接工作臺(tái)6-4，工作臺(tái)6-4上用于放置型腔朝下的鐵型上/下模1-1，上/下模的通孔1-1-1正對(duì)上部的頂桿6-2。工作臺(tái)6-4的臺(tái)面上設(shè)有數(shù)個(gè)定位塊6-5，定位塊6-5與鐵型上/下模的定位槽1-1-7相適配，當(dāng)鐵型上/下模處于工作臺(tái)上時(shí)，鐵型上/下模的各個(gè)定位槽槽口相對(duì)應(yīng)的卡入工作臺(tái)的定位塊。在升降油缸的驅(qū)動(dòng)下，工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)，直至其上的鐵型上/下模的型腔伸入頂桿6-2，將型腔內(nèi)的砂殼頂松。參見圖48-50,振動(dòng)落砂機(jī)包括安裝板6-6,安裝板6_6之上安裝振動(dòng)腔6_7，振動(dòng)腔6-7之上安裝工作臺(tái)架6-8，工作臺(tái)架的上表面具有數(shù)個(gè)定位塊6-9，定位塊與鐵型上/下模的定位槽1-1-7相適配，當(dāng)鐵型上/下模處于此工作臺(tái)架之上時(shí)，鐵型上/下模的各個(gè)定位槽槽口相對(duì)應(yīng)的卡入工作臺(tái)架的定位塊。通過接入壓縮室氣使之按一定頻率及振幅運(yùn)動(dòng)，使鐵型上/下模型腔內(nèi)未清理干凈的型砂在振動(dòng)狀態(tài)下脫落，并至下方的接料斗。參見圖51-52，升降翻模檢查機(jī)構(gòu)包括底座6-10，底座上安裝升降油缸6-11，升降油缸的活動(dòng)部固接一升降架6-12，此升降架上部的兩側(cè)安裝相對(duì)稱的砂模支撐座6-13，每一砂模支撐座上設(shè)有一對(duì)軸承6-13-1，當(dāng)鐵型上/下模處于此工位時(shí)，在升降油缸的驅(qū)動(dòng)下，此對(duì)軸承向上運(yùn)動(dòng)后能頂于鐵型上/下模的端耳。與其中一砂模支撐座同側(cè)的升降架6-12上還安裝有導(dǎo)板氣缸6-14，導(dǎo)板氣缸6-14的活動(dòng)部固接擺動(dòng)油缸6-15，擺動(dòng)油缸的轉(zhuǎn)動(dòng)部為一方隼，在導(dǎo)板氣缸6-14的驅(qū)動(dòng)下,擺動(dòng)油缸整體運(yùn)動(dòng)，并能使擺動(dòng)油缸的方隼能插入鐵型上/下模的一端耳的方孔內(nèi)，而后擺油油缸運(yùn)行，通過方隼帶動(dòng)下模轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。工作說明:1、落砂:由龍門天車將已分離的鐵型砂模的下/上模(此時(shí)型腔已均朝下)從翻模頂出裝置吊運(yùn)至本落砂振砂裝置傳送鏈的左端，傳送鏈變頻電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，將鐵型下/上模傳送至落砂機(jī)內(nèi)部定位，傳送鏈變頻電機(jī)停轉(zhuǎn)。落砂機(jī)升降油缸上升，將鐵型下/上模頂起，落砂機(jī)上部的落砂頂桿通過下/上模的通孔伸入型腔并將型腔內(nèi)的砂殼頂松，零件及廢砂沿接料斗下落在專用容器內(nèi)。2、振砂:傳送鏈變頻電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)過落砂后的鐵型下/上模通過傳送鏈運(yùn)至振動(dòng)落砂機(jī)上方定位，傳送鏈變頻電機(jī)停轉(zhuǎn)。振動(dòng)落砂機(jī)升降氣缸上升，將鐵型下/上模頂起，振動(dòng)落砂機(jī)振動(dòng)氣工作，將鐵型下/上模內(nèi)殘余的廢砂振落并沿接料斗下落在專用容器內(nèi)。3、檢查:傳送鏈變頻電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)過振砂后的鐵型下/上模通過傳送鏈運(yùn)至本工位的升降翻模檢查機(jī)構(gòu)處，傳送鏈變頻電機(jī)停轉(zhuǎn)。升降翻模機(jī)構(gòu)的升降油缸上升固定位，擺動(dòng)油缸由導(dǎo)板氣缸推進(jìn)，并使方隼插入下/上模的端耳方孔內(nèi)，升降油缸繼續(xù)上升，將下/上模頂離傳送鏈至一定高度，擺動(dòng)油缸翻轉(zhuǎn)90 180度后，人工檢查振砂效果:a、若合格，擺動(dòng)油缸逆轉(zhuǎn)回位，升降油缸下降至固定位，擺動(dòng)油缸由導(dǎo)板氣缸收回，使方隼與下模端耳部位的方孔分離，升降油缸繼續(xù)下降回位，將鐵型下/上模放回傳送鏈，由龍門天車將鐵型下/上模吊離本工位的傳送鏈，至下一工位。b、若不合格，擺動(dòng)油缸逆轉(zhuǎn)回位，升降油缸下降至固定位，擺動(dòng)油缸由導(dǎo)板氣缸收回，使方隼與下模端耳部位的方孔分離，升降油缸繼續(xù)下降回位，將鐵型下/上模放回傳送鏈，傳送鏈逆轉(zhuǎn)，將鐵型下/上模送至振動(dòng)落砂機(jī)上方定位，重新進(jìn)行振砂過程，重復(fù)步驟2 3，直至合格。鐵型砂模控溫及射砂造型裝置:本工位包括傳送鏈、噴霧冷卻裝置、射砂造型機(jī)。參見圖53-56，傳送鏈包括兩條相平行且同步的鏈條7_1，鏈條7_1的兩端分別配合一鏈輪7-6，同側(cè)的兩鏈輪間通過傳動(dòng)軸7-2連動(dòng)，傳動(dòng)軸通過伺服電機(jī)7-3驅(qū)動(dòng)而傳動(dòng)。傳動(dòng)軸7-2的兩端部還裝有軸承7-3，軸承裝于軸承支座7-4上，軸承支座安裝于支架7-5上。鏈條7-1上還設(shè)有多個(gè)定位塊7-1-1，此定位塊與鐵型砂模的下/上模的定位孔1-1-7相適配。傳送鏈穿過噴霧冷卻裝置，將鐵型上/下模送入其內(nèi)。參見圖57-58，噴霧冷卻裝置包括箱體7_7，箱體內(nèi)設(shè)有一放置鐵型下/上模的平臺(tái)7-8，且箱體內(nèi)還裝有溫度傳感器7-9。箱體內(nèi)壁上還布設(shè)有多條噴淋管7-10，噴淋管接通外部的水源，噴淋管的噴淋(霧化)頭對(duì)準(zhǔn)平臺(tái)7-8之上的鐵型下/上模1-1。參見圖59-60，射砂造型機(jī)包括機(jī)架7-11，機(jī)架上裝有傳送鏈7_14，此傳送鏈與前述傳送鏈對(duì)接即兩者的一端通過同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)。機(jī)架內(nèi)底部安裝有一對(duì)升降油缸7-12，升降油缸的活動(dòng)部放置造型模7-13，造型模即為所制工件的造型模。造型模上方正對(duì)處于傳送鏈7-14上的鐵型下/上模1-1的型腔。機(jī)架7-11的頂部安裝有砂箱7-17，砂箱7_17通過管子7-18與下方的砂帽7-15連通，砂帽7-15的下口正對(duì)鐵型下/上模的通孔1_1_1。機(jī)架7-11上還裝有氣包7-16，氣包通過導(dǎo)氣管與管子7-18連通，將氣通入管子7_18。工作說明:1、溫控:龍門天車將上一工位(即落砂振砂)檢查合格的鐵型砂模的下/上模吊運(yùn)至此工位的傳送鏈左端，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，將鐵型下/上模傳送至溫控系統(tǒng)的內(nèi)部定位，電機(jī)停轉(zhuǎn)。通過溫控系統(tǒng)內(nèi)的溫度傳感器測(cè)定鐵型下/上模的溫度，判斷其溫度是否在規(guī)定范圍內(nèi)，若溫度過高，則冷卻裝置噴出水霧對(duì)鐵型下/上模進(jìn)行冷卻，直至溫度符合規(guī)定。2、射砂造型:電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，將經(jīng)過控溫處理的鐵型下模、上模通過傳送鏈分別運(yùn)至射砂造型機(jī)內(nèi)的下模、上模安裝臺(tái)板上，上模安裝臺(tái)板處于下模安裝臺(tái)之前，電機(jī)停轉(zhuǎn)。此時(shí)一個(gè)鐵型砂模的上下模均處于射砂造型機(jī)的固定位置上，兩造型油缸上升，分別推動(dòng)造型模上行與相對(duì)應(yīng)的鐵型上/下?？酆?，進(jìn)行射砂造型。3、出下模:電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)過射砂造型后的鐵型下模通過傳送鏈運(yùn)至下一工位即翻箱合模處，電機(jī)停轉(zhuǎn)。4、出上模:電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)過射砂造型后的鐵型上模通過傳送鏈運(yùn)至下一工位即翻箱合模處，電機(jī)停轉(zhuǎn)。翻箱合模裝置:參見圖61、62，底座8-10上安裝升降油缸8-11，升降油缸的活動(dòng)部固接一升降架8-12，此升降架上部的兩側(cè)安裝相對(duì)稱的砂模支撐座8-13，每一砂模支撐座上設(shè)有一對(duì)頂輪8-13-1，當(dāng)鐵型上/下模處于此工位時(shí)，在升降油缸的驅(qū)動(dòng)下，此對(duì)頂輪向上運(yùn)動(dòng)后能頂于鐵型上/下模的端耳。與其中一砂模支撐座同側(cè)的升降架8-12上還安裝有導(dǎo)板氣缸8-14,導(dǎo)板氣缸8-14的活動(dòng)部固接擺動(dòng)油缸8-15,擺動(dòng)油缸的轉(zhuǎn)動(dòng)部為一方隼，在導(dǎo)板氣缸8-14的驅(qū)動(dòng)下，擺動(dòng)油缸整體運(yùn)動(dòng)，并能使擺動(dòng)油缸的方隼能插入鐵型上/下模的一端耳的方孔內(nèi)，而后擺油油缸運(yùn)行，通過方隼帶動(dòng)下模轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。工作說明:1、檢查鐵型下模:經(jīng)上一工位即射砂造型后的鐵型下模，通過傳送鏈運(yùn)至升降翻模檢查機(jī)構(gòu)處，電機(jī)停轉(zhuǎn)，升降翻模機(jī)構(gòu)的升降油缸上升固定位，擺動(dòng)油缸由導(dǎo)板氣缸推進(jìn)，并使方隼插入下模端耳的方孔內(nèi)，升降油缸繼續(xù)上升，將下模頂離傳送鏈至一定高度，擺動(dòng)油缸翻轉(zhuǎn)90 180度后，人工檢查射砂效果:a、若合格，升降油缸下降至固定位，擺動(dòng)油缸由導(dǎo)板氣缸收回，使方隼與下模的方孔分離，升降油缸繼續(xù)下降回位，將鐵型下模放回傳送鏈，由龍門天車將鐵型下模吊離本傳送鏈送至合模輕軌線上；b、若不合格，升降油缸下降至固定位，擺動(dòng)油缸由導(dǎo)板氣缸收回，使方隼與下模的方孔分離，升降油缸繼續(xù)下降回位，將鐵型下模放回傳送鏈，由龍門天車將鐵型下模吊離本傳送鏈送至特定處理車上，并吊運(yùn)一射砂合格的下模至本傳送鏈，以替換前述不合格的下模。2、檢查鐵型上模:造型后的鐵型上模，經(jīng)過傳送鏈運(yùn)至升降翻模檢查機(jī)構(gòu)處，電機(jī)停轉(zhuǎn)，升降翻模機(jī)構(gòu)的升降油缸上升固定位，擺動(dòng)油缸由導(dǎo)板氣缸推進(jìn)，并使方隼插入上模端耳的方孔內(nèi)，升降油缸繼續(xù)上升，將上模頂離傳送鏈至一定高度，擺動(dòng)油缸翻轉(zhuǎn)90 180度后，人工檢查射砂效果:a、若合格，擺動(dòng)油缸逆轉(zhuǎn)回位，升降油缸下降至固定位，擺動(dòng)油缸由導(dǎo)板氣缸收回，使方隼與上模端耳的方孔分離，升降油缸繼續(xù)下降回位，將鐵型上模放回傳送鏈，由龍門天車將鐵型上模吊離本傳送鏈送至合模輕軌線上與鐵型下模合模；b、若不合格，升降油缸下降至固定位，擺動(dòng)油缸由導(dǎo)板氣缸收回，使方隼與上模方孔分離，升降油缸繼續(xù)下降回位，將鐵型上模放回傳送鏈，由龍門天車將鐵型上模吊送至特定處理車上，隨后龍門車將合模輕軌線上的鐵型下模也吊送至特定處理車上，并吊運(yùn)一射砂合格的上模至本傳送鏈，以替換前述不合格的上模(射砂造型合格流程與射砂造型不合格流程類似，但吊離傳送鏈后去向不同)。在前述合模過程，通過四個(gè)定位套I 一 3將鐵型上下模相對(duì)定位，然后用電動(dòng)扳手?jǐn)Q緊四個(gè)六角螺栓I 一 4，此為鎖模過程。龍門天車:本澆鑄系統(tǒng)有四臺(tái)龍門天車，第一臺(tái)處于開箱處，第二臺(tái)處于清砂前轉(zhuǎn)運(yùn)處，第三臺(tái)處于振砂后轉(zhuǎn)運(yùn)處、第四臺(tái)處于合箱處，前三臺(tái)運(yùn)行方向均為左右方向，故結(jié)構(gòu)相同，第四臺(tái)的運(yùn)行方向不同，故結(jié)構(gòu)略有差異。下面詳述其中一臺(tái)的結(jié)構(gòu)。參見圖63-65，安裝架9-1的上部通過兩個(gè)支座9_2轉(zhuǎn)動(dòng)配合卷筒9_3，卷筒9_3卷繞吊索9-4，卷筒由升降電機(jī)9-5驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝架9-1下方通過兩側(cè)板9-6安裝滑軌9-7，滑軌9_7沿高度方向滑動(dòng)配合升降吊架9-8，升降吊架還與吊索9-4的下端相連。升降吊架9-8的下端兩側(cè)各裝有插入式氣缸9-9，氣缸9-9能伸出插入板并插于鐵型上/下模的長槽1-1-5內(nèi)，將其向上吊起。安裝架9-1下方兩側(cè)安裝有走輪9-10，走輪9-10置于軌道之上，此軌道安裝于廠房的吊頂，其位置便是前述龍門天車的位置。一側(cè)板9-6上安裝有行走電機(jī)9-11，此電機(jī)的輸出軸固接齒輪9-12，與此相對(duì)應(yīng)的，沿前述軌道方向安裝有齒條，通過兩者的嚙合帶動(dòng)整個(gè)龍門天車沿廠房吊頂行走。前述安裝于廠房吊頂?shù)能壍?、齒條圖中未示。實(shí)施例2:本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于:本實(shí)施例的計(jì)重澆鑄裝置為滑軌式結(jié)構(gòu)，即其澆鑄過程中，砂箱即鐵型砂?？梢圆粍?dòng)，而通過計(jì)重澆鑄裝置的滑動(dòng)來調(diào)整其與砂箱之間的位置關(guān)系。參見圖66-71，本實(shí)施例無實(shí)施例1中的支腳，底座3-1的一根鋼條之下固定安裝一電機(jī)安裝板3-40，此安裝板3-40上固定安裝一行走電機(jī)3-41，行走電機(jī)3_41的輸出軸固定設(shè)置齒輪3-42。底座3-1的下方鋪設(shè)兩條滑軌3-43，兩條滑軌3_43底部之間(沿長度方向)垂直固定連接多根凹形鋼條3-44，其中一滑軌3-43的內(nèi)側(cè)面沿其長度方向固定安裝一齒條3-45，此齒條3-45與前述的齒輪3-42嚙合。兩滑軌3-43之上滑動(dòng)配合兩對(duì)滾輪3_46，每對(duì)滾輪3-46之間通過連軸3-47連接，連軸3-47的端部通過兩個(gè)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合兩個(gè)支架3_48，支架3-48與軸承的外圈固定連接，同端的兩個(gè)支架3-48處于滾輪3-46的兩側(cè)，支架3_48的上部固定連接于底座3-1的下部，通過八個(gè)支架3-48將底座3-1支撐住。本實(shí)施例還設(shè)有一個(gè)控制柜3-49，以控制整個(gè)計(jì)重澆鑄裝置的滑動(dòng)，其采用現(xiàn)有技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。準(zhǔn)備澆鑄前，應(yīng)根據(jù)澆鑄零件的大小、砂箱的數(shù)量、鋼水的包容積等因素調(diào)整澆鑄參數(shù)。本實(shí)施例中，砂箱固定排列，行走電機(jī)工作，將計(jì)重澆鑄裝置停靠砂箱列的一端，球化包(鋼水包)由天車吊至澆鑄裝置側(cè)方(左右可定制轉(zhuǎn)換)，經(jīng)由兩支架即澆鑄回轉(zhuǎn)支撐與支架之間的空位橫向進(jìn)入澆鑄裝置內(nèi)，以球化包一側(cè)的球化包限位架觸碰側(cè)面為限，下降球化包至回轉(zhuǎn)架的定位軸上而定位，天車離開。此時(shí)，稱重傳感器復(fù)位確認(rèn)本球化包的鐵
水重量。起澆第一箱控制發(fā)出指令，澆鑄伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過減速機(jī)、滾輪、鋼絲繩、滑輪、回轉(zhuǎn)架等帶動(dòng)球化包繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)回轉(zhuǎn)架上自鎖裝置即通過彈簧的彈力將鎖鉤上端的鉤狀頭卡入定位耳的鉤槽，而將球化水包及其吊架鎖定在回轉(zhuǎn)架上，球化包繼續(xù)回轉(zhuǎn)，直至稱重裝置發(fā)出信號(hào)，伺服電機(jī)停止并小幅逆轉(zhuǎn)，第一箱澆鑄結(jié)束。行走電機(jī)工作，將澆鑄裝置移至下一砂箱上方，進(jìn)行第二砂箱澆鑄，其過程同第一砂箱，如此反復(fù)，直至最后一砂箱澆鑄完成，澆鑄裝置回至初始位置，澆鑄電機(jī)逆轉(zhuǎn)回位，回轉(zhuǎn)架上的自鎖機(jī)構(gòu)釋放球化包，天車吊離空的球化包。本實(shí)施例的其它內(nèi)容可參考實(shí)施例1。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，任何對(duì)本實(shí)用新型的變換、變型都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種砂型澆鑄系統(tǒng)，其特征在于:包括鐵型砂模、組合軌道、計(jì)重澆鑄裝置、分模翻箱裝置、翻模頂出裝置、落砂振砂裝置、控溫及射砂造型裝置、翻箱合模裝置，鐵型砂模由上模與下模合模而成，內(nèi)部形成模腔，鐵型砂模的上下壁各開有通孔，通孔與內(nèi)部模腔相通；組合軌道包括相平行布設(shè)的澆鑄輕軌線與合模輕軌線、兩條轉(zhuǎn)軌用且相平行布設(shè)的橫向輕軌線，兩條橫向輕軌線分別垂直連接于澆鑄輕軌線與合模輕軌線的兩端；澆鑄輕軌線的一側(cè)安裝計(jì)重澆鑄裝置；合模后的鐵型砂模置于合模輕軌線上，依次通過合模輕軌線、其中一條橫向輕軌線后進(jìn)入澆鑄輕軌線，且鐵型砂模上壁的通孔上方正對(duì)計(jì)重澆鑄裝置的澆鑄口 ；澆鑄后的鐵型砂模通過傳送進(jìn)入分模翻箱裝置而將上模與下模分離，分模翻箱裝置的一側(cè)安裝翻模頂出裝置，通過翻模頂出裝置將上?；蛳履?nèi)的工件頂出，頂出工件后的上模與下模都傳送至落砂振砂裝置，而后再傳送至控溫及射砂造型裝置，射砂造型好的上模、下模傳送至翻箱合模裝置，翻箱合模裝置處于組合軌道的合模輕軌線的一側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的砂型澆鑄系統(tǒng)，其特征在于:所述上模的兩側(cè)壁沿長度方向形成長槽，每一長槽固定箍緊板，與箍緊板相對(duì)應(yīng)的上模側(cè)壁沿高度方向形成定位槽，定位槽延伸至上模的上表面及下底面；上模的兩端面各形成一端耳，端耳的軸向開有一方孔；所述下模的外部結(jié)構(gòu)與上模的外部結(jié)構(gòu)相對(duì)稱，通過螺栓伸入上模與下模相對(duì)應(yīng)的定位槽并旋緊相對(duì)應(yīng)的箍緊板而箍緊上模與下模。
3.如權(quán)利要求1所述的砂型澆鑄系統(tǒng)，其特征在于:所述組合軌道的合模輕軌線上安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上放置能移動(dòng)的運(yùn)送小車，運(yùn)送小車包括一底板，底板的下表面設(shè)有掛塊；合模軌軌線的左側(cè)安裝有推進(jìn)油缸，推進(jìn)油缸伸出推進(jìn)拉桿，推進(jìn)拉桿的端部朝向合模輕軌線的左側(cè)且能夠伸出至處于合模輕軌線左側(cè)的橫向輕軌線；推進(jìn)拉桿的端部設(shè)有掛鉤，掛鉤能鉤住小車底板下部的掛塊；澆鑄輕軌線的結(jié)構(gòu)與合模輕軌線的結(jié)構(gòu)相同，但兩者運(yùn)送小車的運(yùn)動(dòng)方向； 所述組合軌道的兩條橫向輕軌線的結(jié)構(gòu)相同:橫向輕軌線上安裝有導(dǎo)軌，沿導(dǎo)軌的長度方向安裝有齒條，導(dǎo)軌上置放能移動(dòng)的轉(zhuǎn)軌小車，轉(zhuǎn)軌小車包括底板，底板與所述澆鑄輕軌線、合模輕軌線上的導(dǎo)軌持平；轉(zhuǎn)軌小車底板的下方裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連動(dòng)一齒輪，齒輪與所述的齒條相哨合。
4.如權(quán)利要求1所述的砂型澆鑄系統(tǒng)，其特征在于:所述的計(jì)重澆鑄裝置包括底座、計(jì)重機(jī)構(gòu)、球化包主座架、澆鑄回轉(zhuǎn)支撐、球化包回轉(zhuǎn)架、球化包、球化包吊架，底座之上安裝所述的計(jì)重機(jī)構(gòu)，球化包主座架壓于所述的計(jì)重機(jī)構(gòu)之上，球化包主座架之上安裝所述的澆鑄回轉(zhuǎn)支撐，澆鑄回轉(zhuǎn)支撐與所述的球化包回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，球化包回轉(zhuǎn)架設(shè)有定位軸及自鎖機(jī)構(gòu)；所述的球化包安裝于球化包吊架，球化包吊架裝于球化包回轉(zhuǎn)架，常態(tài)下，球化包吊架通過所述的定位軸而與所述的球化包回轉(zhuǎn)架相對(duì)定位，開始燒鑄時(shí)，球化包及球化包吊架隨所述的球化包回轉(zhuǎn)架繞澆鑄回轉(zhuǎn)支撐與球化包回轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動(dòng)配合處而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的自鎖機(jī)構(gòu)動(dòng)作而將所述的球化包回轉(zhuǎn)架與球化包吊架鎖定。
5.如權(quán)利要求4所述的砂型澆鑄系統(tǒng)，其特征是:所述的計(jì)重機(jī)構(gòu)為計(jì)重傳感器及其冷卻裝置，計(jì)重傳感器及其冷卻裝置包括盒體，盒體裝有計(jì)重傳感器；盒體內(nèi)形成水流通道，水流通道通過水管接頭與外界連通。
6.如權(quán)利要求4或5所述的砂型澆鑄系統(tǒng)，其特征是:所述球化包回轉(zhuǎn)架的兩側(cè)分別設(shè)有兩根所述的定位軸；與此相對(duì)應(yīng)的，所述球化包吊架的兩側(cè)下部各設(shè)有兩個(gè)定位耳，定位耳形成定位孔，每一定位孔相對(duì)應(yīng)地嵌入所述球化包回轉(zhuǎn)架的定位軸而定位。
7.如權(quán)利要求6所述的砂型澆鑄系統(tǒng)，其特征是:所述的定位耳朝向同側(cè)定位耳的一側(cè)面形成鉤槽；與此相對(duì)應(yīng)的，所述球化包回轉(zhuǎn)架的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)配合兩個(gè)鎖鉤，鎖鉤的上端呈外凸的鉤狀，同側(cè)兩鎖鉤的下端之間拉有自鎖彈簧；常態(tài)下，鎖鉤的下端頂觸于球化包主座架而使其上端脫離定位耳的鉤槽，且此狀態(tài)下，自鎖彈簧處于拉伸狀態(tài)；開始澆鑄時(shí)，球化包吊架隨所述的球化包回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，鎖鉤的下端脫離所述的球化包主座架，并在自鎖彈簧回復(fù)力的作用下，拉動(dòng)同側(cè)兩鎖鉤的下端，使鎖鉤轉(zhuǎn)動(dòng)，直至鎖鉤的上端卡入了所述定位耳的鉤槽，而將球化包吊架與球化包回轉(zhuǎn)架鎖定。
8.如權(quán)利要求4或5所述的砂型澆鑄系統(tǒng)，其特征是:所述的球化包主座架上安裝有支架，支架上安裝有滑輪；所述的球化包主座架還安裝有滾輪支架，滾輪支架上安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸由外力驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滾輪，滾輪纏繞并伸出鋼索，鋼索繞出滾輪后，向上延伸，繞過所述支架上的滑輪，再向下延伸，且鋼索的此端頭固定于球化包回轉(zhuǎn)架遠(yuǎn)離澆鑄回轉(zhuǎn)架一側(cè)的下部；所述的轉(zhuǎn)軸與一減速機(jī)連動(dòng)，所述的減速機(jī)由伺服電機(jī)或應(yīng)急手輪驅(qū)動(dòng)；電動(dòng)狀態(tài)下，伺服電機(jī)通過減速機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；設(shè)一離合裝置，在斷電狀態(tài)下，通過操縱離合裝置，使應(yīng)急手輪與減速機(jī)連動(dòng)，并通過減速機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1所述的砂型澆鑄系統(tǒng)，其特征在于:所述的分模翻箱裝置包括底座，底座上安裝一對(duì)支架，兩側(cè)的支架各安裝一分模限位氣缸，分模限位氣缸的活動(dòng)部固接一限位擋塊，限位擋塊用于限位鐵型砂模的上?；蛳履?；所述的底座還安裝有提升鐵型砂模的升降油缸；所述升降油缸的活動(dòng)部固接一升降架，升降架的上部一側(cè)安裝有導(dǎo)板氣缸，導(dǎo)板氣缸的活動(dòng)部固接擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的轉(zhuǎn)動(dòng)部為一方隼，方隼用于帶動(dòng)上?；蛳履＾D(zhuǎn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求1所述的砂型澆鑄系統(tǒng)，其特征在于:所述的翻模頂出裝置包括兩個(gè)油缸安裝架，第一油缸安裝架之上安裝頂件油缸，頂件油缸的活動(dòng)部固接頂桿，頂桿能通過上模或下模的通孔伸入其模腔內(nèi)；第二油缸安裝架之上安裝接件油缸，接件油缸與頂件油缸的活動(dòng)部相對(duì)，接件油缸的活動(dòng)部固接接件平臺(tái)，接件平臺(tái)兩側(cè)安裝有擋塊，在接件油缸的驅(qū)動(dòng)下，接件平臺(tái)及擋塊向上?；蛳履Ｋ幬恢眠\(yùn)動(dòng)，至接件平臺(tái)處于上?；蛳履５南路轿恢?，兩側(cè)的擋塊 則頂觸上?；蛳履５倪呇?。
專利摘要本實(shí)用新型砂型澆鑄系統(tǒng)包括鐵型砂模等，鐵型砂模由上下模合成，形成模腔，上下壁各開有與模腔相通的通孔；組合軌道包括平行的澆鑄輕軌線與合模輕軌線、平行的兩橫向輕軌線，兩橫向輕軌線分別垂直連接于澆鑄輕軌線與合模輕軌線的兩端；澆鑄輕軌線的一側(cè)安裝計(jì)重澆鑄裝置；合模后的鐵型砂模置于合模輕軌線，依次通過合模輕軌線、其中一橫向輕軌線后進(jìn)入澆鑄輕軌線，且鐵型砂模上壁的通孔上方正對(duì)計(jì)重澆鑄裝置的澆鑄口；澆鑄后的鐵型砂模進(jìn)入分模翻箱裝置而將上下模分離，分模翻箱裝置的一側(cè)安裝翻模頂出裝置，其將模內(nèi)的工件頂出，而后，上下模依次通過落砂振砂裝置、控溫及射砂造型裝置、翻箱合模裝置，翻箱合模裝置處于合模輕軌線的一側(cè)。
文檔編號(hào)B22D47/02GK202951875SQ201220556579
公開日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者鄒家春, 金碎娒, 王偉, 馬新峰 申請(qǐng)人:杭州滬寧電梯配件有限公司