專利名稱：一種單臂驅(qū)動(dòng)自動(dòng)澆注機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于鑄造領(lǐng)域，涉及澆注機(jī)，尤其是一種單臂驅(qū)動(dòng)自動(dòng)澆注機(jī)。
背景技術(shù)：
常見(jiàn)的澆注機(jī)，大多是雙臂驅(qū)動(dòng)澆包實(shí)現(xiàn)澆注的過(guò)程，這種澆注機(jī)在澆包的兩側(cè)均安裝用于支撐澆包的澆包固定支架。上述雙臂驅(qū)動(dòng)自動(dòng)澆注機(jī)的體積大、成本高、定位精度底，而且操作程序復(fù)雜，故障率高，導(dǎo)致整個(gè)循環(huán)動(dòng)作較復(fù)雜，輔助動(dòng)作時(shí)間較長(zhǎng)，影響澆注時(shí)間。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種體積小、操作簡(jiǎn)單的單臂驅(qū)動(dòng)自動(dòng)澆注機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種單臂驅(qū)動(dòng)自動(dòng)澆注機(jī)，包括橫向行走車架、縱向行走車架、澆包固定支架、澆包，橫向行走車架在橫向直線導(dǎo)軌上橫向行走，在橫向行走車架上還安裝有控制柜，在控制柜一側(cè)的橫向行走車架上安裝有縱向直線導(dǎo)軌，在縱向直線導(dǎo)軌上安裝有縱向行走車架，在縱向行走車架的兩個(gè)側(cè)邊分別安裝有垂直直線導(dǎo)軌，該垂直直線導(dǎo)軌分別與澆包固定支架的兩端滑動(dòng)連接，在澆包固定支架的前端水平安裝一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸相對(duì)于控制柜另一端的端部同軸固定連接一澆包懸掛支架的一端，該懸掛支架的另一端連接有澆包；所述轉(zhuǎn)軸中部徑向固裝一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的可伸縮的推桿，該推桿的一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端與縱向行走車架連接，該推桿的動(dòng)作通過(guò)一傾轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。而且，所述推桿通過(guò)一回轉(zhuǎn)支架與轉(zhuǎn)軸連接，所述回轉(zhuǎn)支架的兩端分別制有連接孔，其中一端帶鍵槽連接孔與轉(zhuǎn)軸同軸固裝連接，另一端連接孔與推桿連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是:本澆注機(jī)采用單臂驅(qū)動(dòng)澆包，以澆包嘴作為回轉(zhuǎn)中心，在澆注過(guò)程中，澆包嘴始終處于同一高度，水平方向不需移動(dòng)澆包，一次定位，減少輔助動(dòng)作時(shí)間，縮短整個(gè)動(dòng)作循環(huán)時(shí)間。本實(shí)用新型的體積小、成本低、定位精度高，具有操作靈活的特點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型澆包工作狀態(tài)示意圖；圖4為本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。一種單臂驅(qū)動(dòng)自動(dòng)澆注機(jī)，包括橫向行走車架10、縱向行走車架2、澆包7，橫向行走車架由水平電機(jī)14驅(qū)動(dòng)在橫向直線導(dǎo)軌8上橫向行走，在橫向行走車架上還安裝有控制柜1，在控制柜一側(cè)的橫向行走車架上安裝有縱向直線導(dǎo)軌12，在縱向直線導(dǎo)軌上安裝有縱向電機(jī)13驅(qū)動(dòng)行走的縱向行走車架。其創(chuàng)新點(diǎn)在于:在縱向行走車架上端安裝有一垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，在縱向行走車架的兩個(gè)側(cè)邊分別安裝有垂直直線導(dǎo)軌4，該垂直直線導(dǎo)軌上分別滑動(dòng)連接傳感器支撐架5，在該傳感器支撐架上固裝澆包固定支架6，在澆包固定支架的前端水平安裝一轉(zhuǎn)軸11，該轉(zhuǎn)軸相對(duì)于控制柜另一端的端部同軸固定連接一澆包懸掛支架9的一端，該懸掛支架的另一端連接有澆包。在轉(zhuǎn)軸的中部徑向固裝一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的可伸縮的推桿15，該推桿的一端通過(guò)回轉(zhuǎn)支架16與轉(zhuǎn)軸固定在一起，另一端與縱向行走車架固定，該推桿的動(dòng)作通過(guò)一傾轉(zhuǎn)電機(jī)(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)支架的結(jié)構(gòu)如圖4所示，其兩端分別制有連接孔，其中帶鍵槽連接孔19與轉(zhuǎn)軸同軸固裝在一起，另一連接孔17與推桿連接。本實(shí)用新型的工作原理是:自動(dòng)澆注機(jī)在鐵水補(bǔ)給點(diǎn)補(bǔ)充鐵水后，水平行走車架沿橫向直線導(dǎo)軌橫向移動(dòng)到相應(yīng)未澆注砂型18，此時(shí)縱向行走車架縱向移動(dòng)，傳感器支撐架沿垂直方向移動(dòng)降低高度，使?jié)舶穆┒分行膶?duì)準(zhǔn)澆口杯中心，漏斗下端面距離砂型上表面125-150mm距離(此后澆注過(guò)程中此位置保持不變)，準(zhǔn)備澆注。澆注過(guò)程中，推桿驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸從而帶動(dòng)澆包圍繞轉(zhuǎn)軸傾轉(zhuǎn)，且回轉(zhuǎn)中心在澆包嘴附近。澆包傾轉(zhuǎn)相應(yīng)角度將鐵水傾倒進(jìn)漏斗機(jī)構(gòu)中，經(jīng)漏斗機(jī)構(gòu)緩沖，最終進(jìn)入相應(yīng)砂型中，完成整個(gè)澆注過(guò)程。
權(quán)利要求1.一種單臂驅(qū)動(dòng)自動(dòng)澆注機(jī)，包括橫向行走車架、縱向行走車架、澆包固定支架、澆包，橫向行走車架在橫向直線導(dǎo)軌上橫向行走，在橫向行走車架上還安裝有控制柜，在控制柜一側(cè)的橫向行走車架上安裝有縱向直線導(dǎo)軌，在縱向直線導(dǎo)軌上安裝有縱向行走車架，其特征在于:在縱向行走車架的兩個(gè)側(cè)邊分別安裝有垂直直線導(dǎo)軌，該垂直直線導(dǎo)軌分別與澆包固定支架的兩端滑動(dòng)連接，在澆包固定支架的前端水平安裝一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸相對(duì)于控制柜另一端的端部同軸固定連接一澆包懸掛支架的一端，該懸掛支架的另一端連接有澆包； 所述轉(zhuǎn)軸中部徑向固裝一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的可伸縮的推桿，該推桿的一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端與縱向行走車架連接，該推桿的動(dòng)作通過(guò)一傾轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單臂驅(qū)動(dòng)自動(dòng)澆注機(jī)，其特征在于:所述推桿通過(guò)一回轉(zhuǎn)支架與轉(zhuǎn)軸連接，所述回轉(zhuǎn)支架的兩端分別制有連接孔，其中一端帶鍵槽連接孔與轉(zhuǎn)軸同軸固裝連接，另一端連接孔與推桿連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種單臂驅(qū)動(dòng)自動(dòng)澆注機(jī)，包括橫向行走車架、縱向行走車架、澆包固定支架、澆包，橫向行走車架安裝在橫向直線導(dǎo)軌上，在橫向行走車架上還安裝有控制柜，在控制柜一側(cè)的橫向行走車架上安裝有有縱向行走車架，在縱向行走車架的兩個(gè)側(cè)邊分別安裝有垂直直線導(dǎo)軌，該垂直直線導(dǎo)軌分別與澆包固定支架的兩端滑動(dòng)連接，在澆包固定支架的前端水平安裝一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸相一端的端部同軸固定連接一澆包懸掛支架的一端，該懸掛支架的另一端連接有澆包；所述轉(zhuǎn)軸中部徑向固裝一推桿。本澆注機(jī)采用單臂驅(qū)動(dòng)澆包，以澆包嘴作為回轉(zhuǎn)中心，在澆注過(guò)程中，澆包嘴始終處于同一高度，水平方向不需移動(dòng)澆包，一次定位，縮短整個(gè)動(dòng)作循環(huán)時(shí)間。
文檔編號(hào)B22D37/00GK203076570SQ20122072940
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月24日
發(fā)明者任玉寶, 冉強(qiáng), 付延軍, 劉剛 申請(qǐng)人:致恒(天津)實(shí)業(yè)有限公司