專利名稱：一種自動上料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本實用新型涉及一種自動上料機構(gòu)，特別是一種磨床上用于軸類工件的自動上料機構(gòu)。
技術(shù)背景:現(xiàn)有技術(shù)中，磨床上在加工軸類零件時，大多采用手工上料的方式進行，工作效率低下，工人勞動強度大，而且生產(chǎn)成本也很高，因而有待于改進
實用新型內(nèi)容
:本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種可實現(xiàn)自動上料，且結(jié)構(gòu)簡單合理、上料可靠的自動上料機構(gòu)。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:一種自動上料機構(gòu)，包括料箱、上料板、上料缸、送料中板、固定齒架、移動齒架、移動齒架提升缸、移動齒架平移缸、托板和托板升降缸，所述送料中板設(shè)置在料箱前側(cè)，所述上料板設(shè)置在料箱內(nèi)，并由上料缸驅(qū)動可沿送料中板后表面上、下滑動，所述送料中板后表面設(shè)置有一碰珠，所述固定齒架和移動齒架并排設(shè)置在送料中板的前側(cè)，且移動齒架低于固定齒架，所述固定齒架上設(shè)置有若干呈縱向排列的工件擺放位，所述移動齒架上設(shè)置有相應(yīng)數(shù)量的工件托舉位，所述托板設(shè)置在固定齒架前側(cè)，并由托板升降缸驅(qū)動上升或下降，所述移動齒架由移動齒架提升缸和移動齒架平移缸驅(qū)動升降和前、后移動。所述托板上和固定齒架的第一級工件擺放位上均設(shè)置有工件感應(yīng)器。所述料箱內(nèi)設(shè)置有一自后而前向下傾斜的放料板。所述上料板上端和送料中板上端分別設(shè)置有一下料斜面。所述固定齒架上的工件擺放位和移動齒架上的工件托舉位均為齒形槽結(jié)構(gòu)。所述上料缸、移動齒架提升缸、移動齒架平移缸和托板升降缸可以是氣缸結(jié)構(gòu)，也可以是液壓缸結(jié)構(gòu)。所述上料缸、移動齒架提升缸、移動齒架平移缸和托板升降缸均由PLC自動控制。本實用新型的有益效果為:該結(jié)構(gòu)中，上料、排料、送料等均由PLC及驅(qū)動缸自動控制，大大提高了工作效率，降低了工人勞動強度及生產(chǎn)成本，而且每次上料過程中，都能保證只有一個工件被上料板頂起送往固定齒架排列擺放，等待下一步輸送，因而上料可靠，同時，設(shè)置在固定齒架和托板上的工件感應(yīng)器還能在工件未送達指定位置時發(fā)出報警聲，提醒操作人員及時排查，進一步提高了上料的可靠性及機器的安全性。

:圖1為本實用新型自動上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
:如圖1所示,本實施例所述一種自動上料機構(gòu),包括料箱1、上料板2、上料缸3、送料中板4、固定齒架5、移動齒架6、移動齒架提升缸7、移動齒架平移缸8、托板9和托板升降缸10。送料中板4設(shè)置在料箱I前側(cè)，上料板2設(shè)置在料箱I內(nèi)，并由上料缸3驅(qū)動可沿送料中板4后表面上、下滑動,送料中板4后表面設(shè)置有一碰珠41。固定齒架5和移動齒架6并排設(shè)置在送料中板4的前側(cè)，且移動齒架6低于固定齒架5，固定齒架5上設(shè)置有若干呈縱向排列的工件擺放位51，移動齒架6上設(shè)置有相應(yīng)數(shù)量的工件托舉位61。托板9設(shè)置在固定齒架5前側(cè)，并由托板升降缸10驅(qū)動上升或下降，移動齒架6由移動齒架提升缸7和移動齒架平移缸8驅(qū)動升降和前、后移動。托板9上和固定齒架5的第一級工件擺放位上均設(shè)置有工件感應(yīng)器，當工件感應(yīng)器感應(yīng)到工件未送達指定位置時發(fā)生報警聲。料箱I內(nèi)設(shè)置有一自后而前向下傾斜的放料板11，以便于工件能自動滑入上料板2上。上料板2上端和送料中板4上端分別設(shè)置有一下料斜面21、41，該兩下料斜面可使工件更加順利地被送往固定齒架5。固定齒架5上的工件擺放位51和移動齒架6上的工件托舉位61均為齒形槽結(jié)構(gòu)。上料缸3、移動齒架提升缸7、移動齒架平移缸8和托板升降缸10可以是氣缸結(jié)構(gòu)，也可以是液壓缸結(jié)構(gòu)。同時，上料缸3、移動齒架提升缸7、移動齒架平移缸8和托板升降缸10均由PLC自動控制。工作時，移動齒架6在移動齒架提升缸7的驅(qū)動下先上升，通過其上工件托舉位61將固定齒架5上各工件擺放位51中的工件托起，接著再通過移動齒架平移缸8向前移動一個工位后將各工件放下(此時，托板9在托板升降缸10的驅(qū)動下處于下位等待放料狀態(tài))，從而實現(xiàn)固定齒架5上各工件的逐一前移，其中，固定齒架5原最末一級工件擺放位上的工件被移動至托板9上(托板9上工件則在托板升降缸10驅(qū)動上升后由磨床機械手夾走)，而固定齒架5原第一級工件擺放位上則空出由上料板2同時上料補償，具體過程如下:上料板2在上料缸3的驅(qū)動下向上移動，在送料中板4上碰珠41的觸碰下，只剩一個工件還停留在上料板2上(其余被帶起的工件均回落到料箱3內(nèi))，當該工件運行到送料中板4頂端時，在下料斜面21、41的引導(dǎo)下落至固定齒架5的第一級工件擺放位。上述實施例僅供說明本實用新型之用，而并非對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護范圍應(yīng)由各權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求1.一種自動上料機構(gòu)，其特征在于:包括料箱、上料板、上料缸、送料中板、固定齒架、移動齒架、移動齒架提升缸、移動齒架平移缸、托板和托板升降缸，所述送料中板設(shè)置在料箱前側(cè)，所述上料板設(shè)置在料箱內(nèi)，并由上料缸驅(qū)動可沿送料中板后表面上、下滑動，所述送料中板后表面設(shè)置有一碰珠，所述固定齒架和移動齒架并排設(shè)置在送料中板的前側(cè)，且移動齒架低于固定齒架，所述固定齒架上設(shè)置有若干呈縱向排列的工件擺放位，所述移動齒架上設(shè)置有相應(yīng)數(shù)量的工件托舉位，所述托板設(shè)置在固定齒架前側(cè)，并由托板升降缸驅(qū)動上升或下降，所述移動齒架由移動齒架提升缸和移動齒架平移缸驅(qū)動升降和前、后移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料機構(gòu)，其特征在于:所述托板上和固定齒架的第一級工件擺放位上均設(shè)置有工件感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料機構(gòu)，其特征在于:所述料箱內(nèi)設(shè)置有一自后而前向下傾斜的放料板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料機構(gòu)，其特征在于:所述上料板上端和送料中板上端分別設(shè)置有一下料斜面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料機構(gòu)，其特征在于:所述固定齒架上的工件擺放位和移動齒架上的工件托舉位均為齒形槽結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料機構(gòu)，其特征在于:所述上料缸、移動齒架提升缸、移動齒架平移缸和托板升降缸可以是氣缸結(jié)構(gòu)，也可以是液壓缸結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料機構(gòu)，其特征在于:所述上料缸、移動齒架提升缸、移動齒架平移缸和托板升降缸均由PLC自動控制。
專利摘要本實用新型涉及一種自動上料機構(gòu)，包括料箱、上料板、上料缸、送料中板、固定齒架、移動齒架、移動齒架提升缸、移動齒架平移缸、托板和托板升降缸，送料中板設(shè)置在料箱前側(cè)，上料板設(shè)置在料箱內(nèi)，并由上料缸驅(qū)動可沿送料中板后表面上、下滑動，送料中板后表面設(shè)置有一碰珠，固定齒架和移動齒架并排設(shè)置在送料中板的前側(cè)，且移動齒架低于固定齒架，固定齒架上設(shè)置有若干呈縱向排列的工件擺放位，移動齒架上設(shè)置有相應(yīng)數(shù)量的工件托舉位，托板設(shè)置在固定齒架前側(cè)，并由托板升降缸驅(qū)動上升或下降。該結(jié)構(gòu)中，上料、排料、送料等均由驅(qū)動缸自動控制，生產(chǎn)效率高，而且每次上料過程中，都能保證只有一個工件被上料板頂起，上料十分可靠。
文檔編號B24B5/35GK202985274SQ20122075602
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月30日
發(fā)明者楊海生, 艾春保 申請人:嘉禾工具有限公司