專利名稱：一種內焊縫打磨小車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機械加工領域，具體為一種內焊縫打磨小車。
背景技術：
在臂架機焊縫加工過程中，由于工件是長條形組焊件(CllM)，常常采用在線焊縫后對工件焊縫處進行打磨，使得工件內壁表面平整。傳統(tǒng)焊縫打磨作業(yè)中多采用棒綁打磨機，人工把持并給予一定的壓力，對工件內壁焊縫處打磨；通常距離太遠，人工輸送壓力不能及時達到，既費力又打磨不干凈，在打磨過程中必須不斷調整打磨機的高度，操作者勞動強度大；特別是在工件加長的情況下，工件為封閉管狀空間內壁狹小，人工更是無法對工件進行打磨，導致工件內壁存在一定污染物，既影響工件內壁的平整度，同時存在一定的應力，更影響工件的質量。

發(fā)明內容
本發(fā)明所解決的技術問題在于提供一種內焊縫打磨小車，以解決上述背景技術中的缺點。本發(fā)明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn):
一種內焊縫打磨小車，包括打磨機構、張緊機構、高度調節(jié)機構、行走機構、導向機構、機架，其中，打磨機構 設置在機架的前方，張緊機構與打磨機構連接，高度調節(jié)機構設置在機架的上方并與打磨機構連接，行走機構設置在機架的底部，導向機構與行走機構連接。在本發(fā)明中，打磨機構包括螺桿、電動砂輪、絲桿、支撐板；其中，螺桿與支撐板連接，電動砂輪連接在連桿的兩端，絲桿與螺桿連接。在本發(fā)明中，張緊機構包括固定座、支撐軸、滑動座、壓縮彈簧，其中，固定座固定于機架，支撐軸設置在固定座上并嵌套在滑動座內，壓縮彈簧套裝在支撐軸外且夾壓于固定座與滑動座之間，打磨機構中絲桿與滑動座連接，同時在固定座與滑動座之間設置有螺栓調節(jié)裝置，通過調節(jié)螺栓從而調節(jié)壓縮彈簧的張緊度，在壓縮彈簧的彈力下，通過絲桿傳遞張緊力使螺桿張緊。在本發(fā)明中，高度調節(jié)機構包括底板、螺桿軸、蝸桿、蝸輪、軸承套、滑套，其中，底板套在滑套上，滑套與機架連接，蝸桿和蝸輪安裝在底板上，蝸輪與絲桿螺母加工為一整體，滑套與螺桿軸一體結構，且與軸承套相配合的導柱導套結合；當旋轉蝸桿時，蝸輪隨之旋轉帶動絲桿螺母旋轉，直接帶動滑套的升降和在滑套上的底板的升降，底板與打磨機構中支撐板連接，底板的升降決定打磨機構中電動砂輪的進退。在本發(fā)明中，行走機構包括前行輪、后行輪、變速鏈輪、皮帶輪、電機、轉盤、三角皮帶、傳動皮帶輪，其中，電機固定于機架，變速鏈輪安裝于轉盤，轉盤與電機輸出軸連接，電機帶動皮帶輪和三角皮帶驅動前行輪與后行輪，并通過傳動皮帶輪帶動打磨機構中電動砂輪工作。在本發(fā)明中，導向機構包括導柱、預警導向座、調節(jié)手柄；導柱嵌套于預警導向座，導柱一端與調節(jié)手柄轉動端連接，另一端與行走機構中變速鏈輪連接，調節(jié)手柄固定端與機架連接；通過調節(jié)手柄調節(jié)行走機構的行進方向，以此根據實際需要控制打磨區(qū)域范圍。另外，在電動砂輪外圓同軸固定設置有圓環(huán)狀橡膠，電動砂輪壓靠工件焊縫處時，橡膠有彈性，使電動砂輪與焊縫之間為柔性接觸，打磨效率高，同時增大接觸面積進一步增強了工作效率，在打磨時電動砂輪厚度變化小，所以在作業(yè)時打磨高度調節(jié)次數少，降低了勞動強度也提高了作業(yè)效率。 在本發(fā)明中，打磨機構、張緊機構、高度調節(jié)機構、行走機構、導向機構均采用模塊化結構，更換便捷。有益效果
本發(fā)明智能化程度高，操作容易，在電動砂輪外圓同軸固定設置有圓環(huán)狀橡膠，打磨效率高，電動砂輪厚度變化小，有效降低了人工勞動強度；同時采用模塊化結構，安裝調試更換便捷，進而提高企業(yè)市場競爭力。


圖1為本發(fā)明的側視圖。圖2為本發(fā)明的俯視圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。參見圖1、圖2 —種內焊縫打磨小車，包括打磨機構1、張緊機構2、高度調節(jié)機構
3、行走機構4、導向機構5、機架6，其中，打磨機構I設置在機架6的前方，張緊機構2與打磨機構I連接，高度調節(jié)機構3設置在機架6的上方并與打磨機構I連接，行走機構4設置在機架6的底部，導向機構5與行走機構4連接。在本實施例中，打磨機構I包括螺桿、電動砂輪、絲桿、支撐板；其中，螺桿與支撐板連接，電動砂輪連接在連桿的兩端，絲桿與螺桿連接。在本實施例中，張緊機構2包括固定座、支撐軸、滑動座、壓縮彈簧，其中，固定座固定于機架，支撐軸設置在固定座上并嵌套在滑動座內，壓縮彈簧套裝在支撐軸外且夾壓于固定座與滑動座之間，打磨機構中絲桿與滑動座連接，同時在固定座與滑動座之間設置有螺栓調節(jié)裝置，通過調節(jié)螺栓從而調節(jié)壓縮彈簧的張緊度，在壓縮彈簧的彈力下，通過絲桿傳遞張緊力使螺桿張緊。在本實施例中，高度調節(jié)機構3包括底板、螺桿軸、蝸桿、蝸輪、軸承套、滑套，其中，底板套在滑套上，滑套與機架連接，蝸桿和蝸輪安裝在底板上，蝸輪與絲桿螺母加工為一整體，滑套與螺桿軸一體結構，且與軸承套相配合的導柱導套結合；當旋轉蝸桿時，蝸輪隨之旋轉帶動絲桿螺母旋轉，直接帶動滑套的升降和在滑套上的底板的升降，底板與打磨機構I中支撐板連接，底板的升降決定打磨機構I中電動砂輪的進退。在本實施例中，行走機構4包括前行輪、后行輪、變速鏈輪、皮帶輪、電機、轉盤、三角皮帶、傳動皮帶輪，其中，電機固定于機架，變速鏈輪安裝于轉盤，轉盤與電機輸出軸連接，電機帶動皮帶輪和 三角皮帶驅動前行輪與后行輪，并通過傳動皮帶輪帶動打磨機構I中電動砂輪工作。在本實施例中，導向機構5包括導柱、預警導向座、調節(jié)手柄；導柱嵌套于預警導向座，導柱一端與調節(jié)手柄轉動端連接，另一端與行走機構4中變速鏈輪連接，調節(jié)手柄固定端與機架6連接；通過調節(jié)手柄調節(jié)行走機構4的行進方向，以此根據實際需要控制打磨區(qū)域范圍。在本實施例中，在電動砂輪外圓同軸固定設置有圓環(huán)狀橡膠，電動砂輪壓靠工件焊縫處時，橡膠有彈性，使電動砂輪與焊縫之間為柔性接觸，打磨效率高，同時增大接觸面積進一步增強了工作效率，在打磨時電動砂輪厚度變化小，所以在作業(yè)時打磨高度調節(jié)次數少，降低了勞動強度也提高了作業(yè)效率。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物 界定。
權利要求
1.一種內焊縫打磨小車，包括打磨機構、張緊機構、高度調節(jié)機構、行走機構、導向機構、機架，其特征在于，打磨機構設置在機架的前方，張緊機構與打磨機構連接，高度調節(jié)機構設置在機架的上方并與打磨機構連接，行走機構設置在機架的底部，導向機構與行走機構連接。
2.根據權利要求1所述的一種內焊縫打磨小車，其特征在于，打磨機構包括螺桿、電動砂輪、絲桿、支撐板；螺桿與支撐板連接，電動砂輪連接在連桿的兩端，絲桿與螺桿連接。
3.根據權利要求2所述的一種內焊縫打磨小車，其特征在于，電動砂輪外圓同軸固定設置有圓環(huán)狀橡膠。
4.根據權利要求1或2所述的一種內焊縫打磨小車，其特征在于，張緊機構包括固定座、支撐軸、滑動座、壓縮彈簧，固定座固定于機架，支撐軸設置在固定座上并嵌套在滑動座內，壓縮彈簧套裝在支撐軸外且夾壓于固定座與滑動座之間，打磨機構中絲桿與滑動座連接，同時在固定座與滑動座之間設置有螺栓調節(jié)裝置。
5.根據權利要求1所述的一種內焊縫打磨小車，其特征在于，高度調節(jié)機構包括底板、螺桿軸、蝸桿、蝸輪、軸承套、滑套，底板套在滑套上，滑套與機架連接，蝸桿和蝸輪安裝在底板上，蝸輪與絲桿螺母加工為一整體，滑套與螺桿軸一體結構，且與軸承套相配合的導柱導吞妙么縣彡口口。
6.根據權利要求1或2所述的一種內焊縫打磨小車，其特征在于，行走機構包括前行輪、后行輪、變速鏈輪、皮帶輪、電機、轉盤、三角皮帶、傳動皮帶輪，電機固定于機架，變速鏈輪安裝于轉盤，轉盤與電機輸出軸連接，電機帶動皮帶輪和三角皮帶驅動前行輪與后行輪，并通過傳動皮帶輪帶動打磨機構中電動砂輪。
7.根據權利要求1或6 所述的一種內焊縫打磨小車，其特征在于，導向機構包括導柱、預警導向座、調節(jié)手柄；導柱嵌套于預警導向座，導柱一端與調節(jié)手柄轉動端連接，另一端與行走機構中變速鏈輪連接，調節(jié)手柄固定端與機架連接。
全文摘要
一種內焊縫打磨小車，包括打磨機構、張緊機構、高度調節(jié)機構、行走機構、導向機構、機架，其特征在于，打磨機構設置在機架的前方，張緊機構與打磨機構連接，高度調節(jié)機構設置在機架的上方并與打磨機構連接，行走機構設置在機架的底部，導向機構與行走機構連接。本發(fā)明智能化程度高，操作容易，在電動砂輪外圓同軸固定設置有圓環(huán)狀橡膠，打磨效率高，電動砂輪厚度變化小，有效降低了人工勞動強度；同時采用模塊化結構，安裝調試更換便捷，進而提高企業(yè)市場競爭力。
文檔編號B24B9/00GK103231293SQ20131005502
公開日2013年8月7日 申請日期2013年2月21日 優(yōu)先權日2013年2月21日
發(fā)明者陳雄 申請人:湖南鑫眾工業(yè)裝備有限責任公司