專利名稱：處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于鐵路車輛段對旅客列車軸承分解檢修的專用設(shè)備，具體涉及一種處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)。
背景技術(shù)：
近幾年，鐵路客車數(shù)量不斷增加，對客車軸承檢修的工作量不斷增大，職工勞動強度大。傳統(tǒng)的對客車軸承的檢修主要依靠人工檢修，工作效率很低。雖然有一些專門的除銹機(jī)或自動清洗除銹機(jī)，但有的結(jié)構(gòu)簡單，操作費時費力，有的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，故障率高，更重要的是其除銹質(zhì)量很難達(dá)到鐵道部頒布的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，能夠顯著提高工作效率，降低工人勞動強度，并且除銹效果好的處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī),包括機(jī)體,機(jī)體上部兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有自動進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)，自動進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)的連接處側(cè)面和下方分別設(shè)置有內(nèi)、外圓拋光頭及控制機(jī)構(gòu)，機(jī)體上部、自動進(jìn)出料機(jī)構(gòu)下方安裝有位置傳感器，自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)后部一側(cè)安裝有工件自動鑒別機(jī)構(gòu)，機(jī)體側(cè)面上部固定安裝有觸摸屏以及內(nèi)圓拋光頭的下部的電器控制箱，電器控制箱內(nèi)安裝有PLC電器控制系統(tǒng)，PLC電器控制系統(tǒng)與自動進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)、工件自動識別機(jī)構(gòu)、內(nèi)、外圓拋光頭及控制機(jī)構(gòu)電連接，機(jī)體側(cè)面下部固定安裝有氣動控制箱，氣動控制箱內(nèi)安裝有氣動控制系統(tǒng) ，氣動控制系統(tǒng)與自動進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)、內(nèi)、外圓拋光頭及控制機(jī)構(gòu)所含氣缸之間有風(fēng)管連接。所述自動進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的進(jìn)工件導(dǎo)軌和出工件導(dǎo)軌，進(jìn)工件導(dǎo)軌和出工件導(dǎo)軌之間連接處設(shè)置有工件橫向定位卡緊機(jī)構(gòu)和工件縱向推出機(jī)構(gòu)以及工件壓緊及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，進(jìn)工件導(dǎo)軌下方豎直安裝有進(jìn)工件氣缸，并且氣缸活塞桿可從進(jìn)工件導(dǎo)軌內(nèi)伸出，進(jìn)工件導(dǎo)軌中部內(nèi)下方安裝有光電傳感器。所述工件橫向定位卡緊機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)體上的一對固定定位輪和水平橫向安裝的定位氣缸，以及與一對固定定位輪相對安裝在定位氣缸活塞桿末端的一對活動定位輪；所述工件縱向推出機(jī)構(gòu)包括固定安裝在機(jī)體后部的固定導(dǎo)向輪和安裝在機(jī)體前部并向后上方傾斜的推出氣缸，以及與固定導(dǎo)向輪平行相對設(shè)置且安裝在推出氣缸活塞桿末端的推出導(dǎo)向輪。所述工件壓緊及驅(qū)動機(jī)構(gòu)所含壓緊部分和驅(qū)動部分為一體式結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動臂、支座、驅(qū)動輪和驅(qū)動臂升降氣缸，驅(qū)動臂升降氣缸的伸縮桿末端與驅(qū)動臂的中部鉸接，驅(qū)動臂前端與固定安裝在機(jī)體上的支座通過鉸接軸和螺母鉸接，鉸接軸的一端通過軸承轉(zhuǎn)動支撐安裝有雙級皮帶輪，驅(qū)動臂的后端安裝有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸兩端分別安裝有驅(qū)動輪和大皮帶輪，雙級皮帶輪中的小皮帶輪與安裝在驅(qū)動軸端的大皮帶輪通過皮帶連接，雙級皮帶輪中的大皮帶輪與安裝在驅(qū)動電機(jī)輸出端的小皮帶輪通過皮帶連接。所述工件壓緊及驅(qū)動機(jī)構(gòu)所含壓緊部分和驅(qū)動部分為分體式結(jié)構(gòu)，其壓緊部分位于工件上方，驅(qū)動部分位于工件下方。所述內(nèi)圓拋光頭及控制機(jī)構(gòu)包括內(nèi)圓拋光頭、內(nèi)圓拋光頭傳動軸、內(nèi)圓拋光頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)、內(nèi)圓拋光頭在垂直平面內(nèi)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和內(nèi)圓拋光頭橫向位移機(jī)構(gòu)，內(nèi)圓拋光頭安裝在傳動軸的外端，傳動軸通過主軸箱里的軸承固定安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)所含的電機(jī)底座上，電機(jī)底座和內(nèi)拋光頭橫向位移機(jī)構(gòu)所含箱體之間設(shè)有兩個連接板，連接板一端與箱體之間固定連接，另一端與電機(jī)底板通過鉸接軸鉸接，內(nèi)圓拋光頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所含翻轉(zhuǎn)氣缸缸體通過氣缸座與橫向位移機(jī)構(gòu)所含箱體固定連接，氣缸活塞桿端部安裝有接頭與電機(jī)底座鉸接。所述內(nèi)圓拋光頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括內(nèi)圓拋光頭驅(qū)動電機(jī)，安裝在驅(qū)動電機(jī)輸出軸端的大皮帶輪，安裝在內(nèi)圓拋光頭傳動軸一端的小皮帶輪以及用于連接該大皮帶輪和小皮帶輪的皮帶；所述內(nèi)圓拋光頭在垂直平面內(nèi)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸；所述內(nèi)圓拋光頭橫向位移機(jī)構(gòu)包括箱體、絲桿及絲母傳動機(jī)構(gòu)和位移電機(jī)，所述絲桿及絲母傳動機(jī)構(gòu)包括通過前后支撐固定安裝在箱體內(nèi)兩端的絲桿，套裝在絲桿上并與絲杠螺紋連接的絲母座，以及平行位于絲桿兩側(cè)且通過 箱體單元安裝在箱體內(nèi)兩端的兩個直線導(dǎo)軌，絲杠的一端伸出箱體且末端通過聯(lián)軸器與位移電機(jī)連接。所述外圓拋光頭及控制機(jī)構(gòu)包括外圓拋光頭及驅(qū)動機(jī)構(gòu)、外圓拋光頭豎直移動機(jī)構(gòu)和外圓拋光頭橫向位移機(jī)構(gòu)；所述外圓拋光頭及驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、驅(qū)動電機(jī)和外圓拋光頭及傳動軸，傳動軸和驅(qū)動電機(jī)分別安裝在機(jī)座的上下側(cè)，傳動軸一端安裝有外圓拋光頭，驅(qū)動電機(jī)輸出軸端安裝有傳動輪，傳動輪和外圓拋光頭之間通過砂帶連接；所述外圓拋光頭橫向位移機(jī)構(gòu)包括箱體、絲桿及絲母傳動機(jī)構(gòu)和位移電機(jī)，所述絲桿及絲母傳動機(jī)構(gòu)包括通過前后支撐固定安裝在箱體內(nèi)兩端的絲桿，套裝在絲桿上并與絲杠螺紋連接的絲母座，以及平行位于絲桿兩側(cè)且通過箱體單元安裝在箱體內(nèi)兩端的兩個直線導(dǎo)軌，絲杠的一端伸出箱體且末端通過聯(lián)軸器與位移電機(jī)連接；所述外圓拋光頭豎直移動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向氣缸，導(dǎo)向氣缸的缸體固定在橫向位移機(jī)構(gòu)所含的箱體上，導(dǎo)向氣缸的伸縮桿固定安裝有連接板，連接板一側(cè)固定連接在驅(qū)動機(jī)構(gòu)所含的機(jī)座上。所述外圓拋光頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)所含的傳動軸通過支撐板轉(zhuǎn)動連接在機(jī)座上，該支撐板上設(shè)有若干過孔，支撐板通過穿過過孔的螺栓固定安裝在機(jī)座上，當(dāng)螺栓松動后支撐板通過調(diào)節(jié)螺栓可上下移動；所述外圓拋光頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)所含驅(qū)動電機(jī)通過螺栓與機(jī)座固定連接，當(dāng)螺栓松動后驅(qū)動電機(jī)通過調(diào)節(jié)螺栓可沿機(jī)座上下移動。所述工件自動鑒別機(jī)構(gòu)包括固定在自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)兩側(cè)的安裝架，安裝架位于自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)各設(shè)置有一對用于鑒別工件型號的傳感器。本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:
1、在結(jié)構(gòu)上，本發(fā)明處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)包括機(jī)體、自動進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)、內(nèi)、外圓拋光頭及控制機(jī)構(gòu)、觸摸屏和電器控制箱以及氣動控制箱，電器控制箱內(nèi)安裝有PLC電器控制系統(tǒng)，氣動控制箱內(nèi)安裝有氣動控制系統(tǒng)，采用PLC控制技術(shù)和內(nèi)外拋光頭綜合拋光技術(shù)，具有人機(jī)對話功能，通過在人機(jī)界面設(shè)定可以實現(xiàn)單、雙面拋光，并且自動統(tǒng)計加工數(shù)量和提示更換砂帶，對工件進(jìn)行保護(hù)，保證加工工件的質(zhì)量，依據(jù)工件自動鑒別機(jī)構(gòu)可以自動鑒別不同型號的鐵路專用軸承內(nèi)外圈，然后選擇相應(yīng)的工作程序，執(zhí)行相應(yīng)的加工過程；本發(fā)明能夠自動識別進(jìn)出現(xiàn)有客車軸承內(nèi)外圈，通過工件壓緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)和內(nèi)外圓拋光頭及控制機(jī)構(gòu)對工件的恒定的平衡力，能夠?qū)崿F(xiàn)柔性磨削，整個生產(chǎn)過程中無需人工操作，不僅自動化程度高，而且拋光精度提高，極大的提高了對客車軸承分解檢修的效率和質(zhì)量，操作簡便、安全可靠，滿足了現(xiàn)場生產(chǎn)需要。2、在結(jié)構(gòu)上，本發(fā)明所述用于將外圓拋光頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)所含的傳動軸安裝在機(jī)座上的支撐板通過調(diào)節(jié)螺栓可上下移動，以及所述外圓拋光頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)所含的驅(qū)動電機(jī)通過調(diào)節(jié)螺栓也可以沿著機(jī)座上下移動，這樣以來，安裝在外圓拋光頭和傳動輪上的砂帶更好方便，輔助時間少，可在一次過程中完成拋光，并且砂帶耐用度程度高，粉塵小環(huán)保，經(jīng)濟(jì)和社會效益顯著；此外，本發(fā)明還可以應(yīng)用于類似于軸承內(nèi)外圈的工件磨削和拋光加工，稍加改造即可應(yīng)用于貨車軸承處理，應(yīng)用范圍較廣。3、綜上，本發(fā)明處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)是鐵路車輛段對旅客列車軸承分解檢修的專用設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)對客車軸承內(nèi)外圈的銹痕的自動磨削和拋光，自動化程度高，工人勞動強度小，更加環(huán)保，對客車軸承分解檢修的效率高、質(zhì)量好，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，操作方便，安全可靠，并且砂帶的使用壽命長，節(jié)省了砂帶的用量，經(jīng)濟(jì)效益顯著，因此，非常適于推廣實施。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:
圖1為本發(fā)明處理客車軸承內(nèi)·外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖之一；
圖2為圖1所示處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)的外圓拋光頭控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖4為圖3所示處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)的外圓拋光頭控制機(jī)構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)不意 圖5為圖4所示處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)的外圓拋光頭控制機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意 圖6為圖1所示處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)的內(nèi)圓拋光頭控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖7為圖6所示處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)的內(nèi)圓拋光頭控制機(jī)構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)不意 圖8為圖7所示處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)的內(nèi)圓拋光頭控制機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意 圖9為圖1所示處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)的自動進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)不意 圖10為圖9所示處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)的自動進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意 圖11為圖9所示處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)的自動進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)的工件驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖12為圖11所示處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)的自動進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)的工件驅(qū)動機(jī)構(gòu)的C-C剖視結(jié)構(gòu)示意 圖13為圖11所示處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)的自動進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)的工件驅(qū)動機(jī)構(gòu)的D-D剖視結(jié)構(gòu)示意 圖14為圖11所示處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)的自動進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)的工件驅(qū)動機(jī)構(gòu)的E-E剖視結(jié)構(gòu)示意 圖中序號:1、機(jī)體，2、自動進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)，2-1、進(jìn)工件導(dǎo)軌，2-2、出工件導(dǎo)軌，2-3、進(jìn)工件氣缸，2-4、光電傳感器，2-5、固定定位輪，2-6、定位氣缸，2-7、活動定位輪，2_8、固定導(dǎo)向輪，2-9、推出氣缸，2-10、推出導(dǎo)向輪，2-11、驅(qū)動電機(jī)，2-12、驅(qū)動臂，2-13、支座，2_14、驅(qū)動輪，2-15、驅(qū)動臂升降氣缸，2-16、鉸接軸，2-17、螺母，2-18、雙級皮帶輪，2-19、驅(qū)動軸，
2-20、大皮帶輪，2-21、小皮帶輪，3、內(nèi)圓拋光頭控制機(jī)構(gòu)，3-1、內(nèi)圓拋光頭，3_2、內(nèi)圓拋光頭傳動軸，3-3、主軸箱，3-4、電機(jī)底座，3-5、箱體，3-6、連接板，3_7、鉸接軸，3_8、翻轉(zhuǎn)氣缸，
3-9、氣缸座，3-10、內(nèi)圓拋光頭驅(qū)動電機(jī)，3-11、大皮帶輪，3-12、小皮帶輪，3_13、位移電機(jī)，
3-14、絲桿前支撐，3-15、絲桿后支撐，3-16、絲桿，3_17、絲母座，3_18、箱體單元，3_19、直線導(dǎo)軌,3-20、聯(lián)軸器,4、外圓拋光頭控制機(jī)構(gòu),4-1、機(jī)座,4-2、驅(qū)動電機(jī),4_3、外圓拋光頭，
4-4、傳動軸，4-5、傳動 輪，4-6、砂帶，4-7、外圓拋光頭橫向位移機(jī)構(gòu)箱體，4-8、位移電機(jī)，4-9、絲桿前支撐，4-10、絲桿后支撐，4-11、絲桿，4-12、絲母座，4-13、箱體單元，4-14、直線導(dǎo)軌，4-15、聯(lián)軸器，4-16、導(dǎo)向氣缸，4-17、連接板，4-18、支撐板，4-19、螺栓，4-20、調(diào)節(jié)螺栓，5、觸摸屏及電器箱,6、電氣控制箱，7、位置傳感器,8、氣動控制箱，。
具體實施方式
實施例一:
參見圖1、圖2，圖中，本發(fā)明處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)，包括機(jī)體1，機(jī)體上部兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有自動進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)2，自動進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)的連接處側(cè)面和下方分別設(shè)置有內(nèi)、外圓拋光頭及控制機(jī)構(gòu)3、4，機(jī)體上部、自動進(jìn)出料機(jī)構(gòu)下方安裝有位置傳感器7，用于檢測工件是否轉(zhuǎn)動，自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)兩側(cè)安裝有工件自動鑒別機(jī)構(gòu)，機(jī)體側(cè)面上部固定安裝有觸摸屏及電器箱5及內(nèi)圓拋光頭的下部的電器控制箱6，電器控制箱內(nèi)安裝有PLC電器控制系統(tǒng)，PLC電器控制系統(tǒng)與自動進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)、工件自動識別機(jī)構(gòu)、內(nèi)、外圓拋光頭及控制機(jī)構(gòu)電連接，機(jī)體側(cè)面下部固定安裝有氣動控制箱8，氣動控制箱內(nèi)安裝有氣動控制系統(tǒng)，氣動控制系統(tǒng)與自動進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)、內(nèi)、外圓拋光頭及控制機(jī)構(gòu)所含氣缸之間有風(fēng)管連接。所述工件自動鑒別機(jī)構(gòu)包括固定在自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)兩側(cè)的安裝架，安裝架位于自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)各設(shè)置有一對用于鑒別工件型號的傳感器。參見圖9-14，圖中，所述自動進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的進(jìn)工件導(dǎo)軌2-1和出工件導(dǎo)軌2-2，進(jìn)工件導(dǎo)軌和出工件導(dǎo)軌之間連接處設(shè)置有工件橫向定位卡緊機(jī)構(gòu)和工件縱向推出機(jī)構(gòu)以及工件壓緊及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，進(jìn)工件導(dǎo)軌下方豎直安裝有進(jìn)工件氣缸2-3，并且氣缸活塞桿可從進(jìn)工件導(dǎo)軌內(nèi)伸出，進(jìn)工件導(dǎo)軌中部內(nèi)下方安裝有光電傳感器2-4，用于檢測有無工件進(jìn)入。所述工件橫向定位卡緊機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)體上的一對固定定位輪2-5和水平橫向安裝的定位氣缸2-6,以及與一對固定定位輪相對安裝在定位氣缸活塞桿末端的一對活動定位輪2-7 ;所述工件縱向推出機(jī)構(gòu)包括固定安裝在機(jī)體后部的固定導(dǎo)向輪2-8和安裝在機(jī)體前部并向后上方傾斜的推出氣缸2-9，以及與固定導(dǎo)向輪平行相對設(shè)置且安裝在推出氣缸活塞桿末端的推出導(dǎo)向輪2-10 ;所述工件壓緊及驅(qū)動機(jī)構(gòu)所含壓緊部分和驅(qū)動部分為一體式結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動電機(jī)2-11、驅(qū)動臂2-12、支座2-13、驅(qū)動輪2-14和驅(qū)動臂升降氣缸2-15，驅(qū)動臂升降氣缸的活塞桿末端與驅(qū)動臂的中部鉸接，驅(qū)動臂前端與固定安裝在機(jī)體上的支座通過鉸接軸2-16和螺母2-17鉸接，鉸接軸的一端通過軸承轉(zhuǎn)動支撐安裝有雙級皮帶輪2-18，驅(qū)動臂的后端安裝有驅(qū)動軸2-19，驅(qū)動軸兩端分別安裝有驅(qū)動輪和大皮帶輪2-20，雙級皮帶輪中的小皮帶輪與安裝在驅(qū)動軸端的大皮帶輪通過皮帶連接，雙級皮帶輪中的大皮帶輪與安裝在驅(qū)動電機(jī)輸出端的小皮帶輪2-21通過皮帶連接。參見圖6-8，圖中，所述內(nèi)圓拋光頭及控制機(jī)構(gòu)包括內(nèi)圓拋光頭3-1、內(nèi)圓拋光頭傳動軸3-2、內(nèi)圓拋光頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)、內(nèi)圓拋光頭在垂直平面內(nèi)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和內(nèi)圓拋光頭橫向位移機(jī)構(gòu)，內(nèi)圓拋光頭安裝在傳動軸的外端，傳動軸通過主軸箱3-3里的軸承固定安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)所含的電機(jī)底座3-4上，電機(jī)底座和內(nèi)拋光頭橫向位移機(jī)構(gòu)所含箱體3-5之間設(shè)有兩個連接板3-6，連接板一端與箱體之間固定連接，另一端與電機(jī)底板通過鉸接軸3-7鉸接，內(nèi)圓拋光頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所含翻轉(zhuǎn)氣缸3-8缸體通過氣缸座3-9與橫向位移機(jī)構(gòu)所含箱體固定連接，氣缸活 塞桿端部安裝有接頭與電機(jī)底座鉸接。所述內(nèi)圓拋光頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括內(nèi)圓拋光頭驅(qū)動電機(jī)3-10，安裝在驅(qū)動電機(jī)輸出軸端的大皮帶輪3-11，安裝在內(nèi)圓拋光頭傳動軸一端的小皮帶輪3-12以及用于連接該大皮帶輪和小皮帶輪的皮帶；所述內(nèi)圓拋光頭在垂直平面內(nèi)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸；所述內(nèi)圓拋光頭橫向位移機(jī)構(gòu)包括箱體、絲桿及絲母傳動機(jī)構(gòu)和位移電機(jī)3-13，所述絲桿及絲母傳動機(jī)構(gòu)包括通過前、后支撐3-14、3-15固定安裝在箱體內(nèi)兩端的絲桿3-16，套裝在絲桿上并與絲杠螺紋連接的絲母座3-17，以及平行位于絲桿兩側(cè)且通過箱體單元3-18安裝在箱體內(nèi)兩端的兩個直線導(dǎo)軌3-19，絲杠的一端伸出箱體且末端通過聯(lián)軸器3-20與位移電機(jī)連接。參見圖3-5，圖中，所述外圓拋光頭及控制機(jī)構(gòu)包括外圓拋光頭及驅(qū)動機(jī)構(gòu)、外圓拋光頭豎直移動機(jī)構(gòu)和外圓拋光頭橫向位移機(jī)構(gòu)；所述外圓拋光頭及驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括機(jī)座
4-1、驅(qū)動電機(jī)4-2和外圓拋光頭4-3及傳動軸4-4,傳動軸和驅(qū)動電機(jī)分別安裝在機(jī)座的上下側(cè)，傳動軸一端安裝有外圓拋光頭，驅(qū)動電機(jī)輸出軸端安裝有傳動輪4-5,傳動輪和外圓拋光頭之間通過砂帶4-6連接；所述外圓拋光頭橫向位移機(jī)構(gòu)包括箱體4-7、絲桿及絲母傳動機(jī)構(gòu)和位移電機(jī)4-8，所述絲桿及絲母傳動機(jī)構(gòu)包括通過前、后支撐4-9、4-10固定安裝在箱體內(nèi)兩端的絲桿4-11，套裝在絲桿上并與絲杠螺紋連接的絲母座4-12，以及平行位于絲桿兩側(cè)且通過箱體單元4-13安裝在箱體內(nèi)的兩個直線導(dǎo)軌4-14，絲杠的一端伸出箱體且末端通過聯(lián)軸器4-15與位移電機(jī)連接；所述外圓拋光頭豎直移動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向氣缸
4-16，導(dǎo)向氣缸的缸體固定在橫向位移機(jī)構(gòu)所含的箱體上，導(dǎo)向氣缸的活塞桿固定安裝有連接板4-17，連接板一側(cè)固定連接在驅(qū)動機(jī)構(gòu)所含的機(jī)座上。所述外圓拋光頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)所含的傳動軸通過支撐板4-18轉(zhuǎn)動連接在機(jī)座上，該支撐板上設(shè)有若干過孔，支撐板通過穿過過孔的螺栓4-19固定安裝在機(jī)座上，當(dāng)螺栓松動后支撐板通過調(diào)節(jié)螺栓4-20可上下移動；所述外圓拋光頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)所含驅(qū)動電機(jī)通過螺栓與機(jī)座固定連接，當(dāng)螺栓松動后驅(qū)動電機(jī)通過調(diào)節(jié)螺栓可沿機(jī)座上下移動。本發(fā)明的工作過程如下:
接通電源，設(shè)備自檢，進(jìn)入程序控制狀態(tài)；將軸承放入進(jìn)工件導(dǎo)軌，進(jìn)工件氣缸工作，工件通過工件鑒別機(jī)構(gòu)后進(jìn)入工件定位卡緊機(jī)構(gòu)并驅(qū)動；內(nèi)外圓拋光頭及控制機(jī)構(gòu)分別按照工件鑒別機(jī)構(gòu)判定的結(jié)果，選擇相應(yīng)的工作程序，執(zhí)行加工過程；加工完畢后定位卡緊機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動，解除定位和卡緊，工件縱向推出機(jī)構(gòu)將工件推出到出工件導(dǎo)軌。隨著第一個工件的推出，第二個工件被進(jìn)工件氣缸放進(jìn)，重復(fù)上述過程可以完成后續(xù)全部工件的內(nèi)外圓的拋光。實施例二:
本實施例圖未畫出。本實施例與實施例一結(jié)構(gòu)上近似，相同結(jié)構(gòu)部分在此不再重述，其區(qū)別在于:本實施例所述工件壓緊及驅(qū)動機(jī)構(gòu)所含壓緊部分和驅(qū)動部分為分體式結(jié)構(gòu)，其壓緊部分位于工件上方，驅(qū)動部分位于工件下方。以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實施方式
，并非用以限定本發(fā)明的范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明構(gòu)思和原則的前提下所做出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明 保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體上部兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有自動進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)，其特征是:自動進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)的連接處側(cè)面和下方分別設(shè)置有內(nèi)、夕卜圓拋光頭及控制機(jī)構(gòu)，機(jī)體上部、自動進(jìn)出料機(jī)構(gòu)下方安裝有位置傳感器，自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)兩側(cè)安裝有工件自動鑒別機(jī)構(gòu)，機(jī)體側(cè)面上部固定安裝有觸摸屏以及內(nèi)圓拋光頭的下部的電器控制箱，電器控制箱內(nèi)安裝有PLC電器控制系統(tǒng)，PLC電器控制系統(tǒng)與自動進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)、工件自動識別機(jī)構(gòu)、內(nèi)、外圓拋光頭及控制機(jī)構(gòu)電連接，機(jī)體側(cè)面下部固定安裝有氣動控制箱，氣動控制箱內(nèi)安裝有氣動控制系統(tǒng)，氣動控制系統(tǒng)與自動進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)、內(nèi)、外圓拋光頭及控制機(jī)構(gòu)所含氣缸之間有風(fēng)管連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)，其特征是:所述自動進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的進(jìn)工件導(dǎo)軌和出工件導(dǎo)軌，進(jìn)工件導(dǎo)軌和出工件導(dǎo)軌之間連接處設(shè)置有工件橫向定位卡緊機(jī)構(gòu)和工件縱向推出機(jī)構(gòu)以及工件壓緊及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，進(jìn)工件導(dǎo)軌下方豎直安裝有進(jìn)工件氣缸，并且氣缸活塞桿可從進(jìn)工件導(dǎo)軌內(nèi)伸出，進(jìn)工件導(dǎo)軌中部內(nèi)下方安裝有光電傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)，其特征是:所述工件橫向定位卡緊機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)體上的一對水平固定定位輪和水平橫向安裝的定位氣缸，以及與一對固定定位輪相對安裝在定位氣缸活塞桿末端的一對活動定位輪；所述工件縱向推出機(jī)構(gòu)包括固定安裝在機(jī)體后部的固定導(dǎo)向輪和安裝在機(jī)體前部并向后上方傾斜的推出氣缸，以及與固定導(dǎo)向輪平行相對設(shè)置且安裝在推出氣缸活塞桿末端的推出導(dǎo)向輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)，其特征是:所述工件壓緊及驅(qū)動機(jī)構(gòu)所含壓緊部分和驅(qū)動部分為一體式結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動臂、支座、驅(qū)動輪和驅(qū)動臂升降氣缸，驅(qū)動臂升降氣缸的活塞桿末端與驅(qū)動臂的中部鉸接，驅(qū)動臂前端與固定安裝在機(jī)體上的支座通過鉸接軸和螺母鉸接，鉸接軸的一端通過軸承轉(zhuǎn)動支撐安裝有雙級皮帶輪，驅(qū)動臂的后端安裝有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸兩端分別安裝有驅(qū)動輪和大皮帶輪，雙級皮帶輪中的小皮帶輪與安裝在驅(qū)動軸端的大皮帶輪通過皮帶連接，雙級皮帶輪中的大皮帶輪與安裝在驅(qū)動電機(jī)輸出端的小皮帶輪通過皮帶連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)，其特征是:所述工件壓緊及驅(qū)動機(jī)構(gòu)所含壓緊部分和驅(qū)動部分為分體式結(jié)構(gòu)，其壓緊部分位于工件上方，驅(qū)動部分位于工件下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)，其特征是:所述內(nèi)圓拋光頭及控制機(jī)構(gòu)包括內(nèi)圓拋光頭、內(nèi)圓拋光頭傳動軸、內(nèi)圓拋光頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)、內(nèi)圓拋光頭在垂直平面內(nèi)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和內(nèi)圓拋光頭橫向位移機(jī)構(gòu)，內(nèi)圓拋光頭安裝在傳動軸的外端，傳動軸通過主軸箱里的軸承固定安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)所含的電機(jī)底座上，電機(jī)底座和內(nèi)拋光頭橫向位移機(jī)構(gòu)所含箱體之間設(shè)有兩個連接板，連接板一端與箱體之間固定連接，另一端與電機(jī)底板通過鉸接軸鉸接，內(nèi)圓拋光頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所含翻轉(zhuǎn)氣缸缸體通過氣缸座與橫向位移機(jī)構(gòu)所含箱體固定連接，氣缸活塞桿端部安裝有接頭與電機(jī)底座鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)，其特征是:所述內(nèi)圓拋光頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括內(nèi)圓拋光頭驅(qū)動電機(jī)，安裝在驅(qū)動電機(jī)輸出軸端的大皮帶輪，安裝在內(nèi)圓拋光頭傳動軸一端的小皮帶輪以及用于連接該大皮帶輪和小皮帶輪的皮帶；所述內(nèi)圓拋光頭在垂直平面內(nèi)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸；所述內(nèi)圓拋光頭橫向位移機(jī)構(gòu)包括箱體、絲桿及絲母傳動機(jī)構(gòu)和位移電機(jī)，所述絲桿及絲母傳動機(jī)構(gòu)包括通過前后支撐固定安裝在箱體內(nèi)兩端的絲桿，套裝在絲桿上并與絲杠螺紋連接的絲母座，以及平行位于絲桿兩側(cè)且通過箱體單元安裝在箱體內(nèi)兩端的兩個直線導(dǎo)軌，絲杠的一端伸出箱體且末端通過聯(lián)軸器與位移電機(jī)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)，其特征是:所述外圓拋光頭及控制機(jī)構(gòu)包括外圓拋光頭及驅(qū)動機(jī)構(gòu)、外圓拋光頭豎直移動機(jī)構(gòu)和外圓拋光頭橫向位移機(jī)構(gòu)；所述外圓拋光頭及驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、驅(qū)動電機(jī)和外圓拋光頭及傳動軸，傳動軸和驅(qū)動電機(jī)分別安裝在機(jī)座的上下側(cè)，傳動軸一端安裝有外圓拋光頭，驅(qū)動電機(jī)輸出軸端安裝有傳動輪，傳動輪和外圓拋光頭之間通過砂帶連接；所述外圓拋光頭橫向位移機(jī)構(gòu)包括箱體、絲桿及絲母傳動機(jī)構(gòu)和位移電機(jī)，所述絲桿及絲母傳動機(jī)構(gòu)包括通過前后支撐固定安裝在箱體內(nèi)兩端的絲桿，套裝在絲桿上并與絲杠螺紋連接的絲母座，以及平行位于絲桿兩側(cè)且通過箱體單元安裝在箱體內(nèi)兩端的兩個直線導(dǎo)軌，絲杠的一端伸出箱體且末端通過聯(lián)軸器與位移電機(jī)連接；所述外圓拋光頭豎直移動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向氣缸，導(dǎo)向氣缸的缸體固定在橫向位移機(jī)構(gòu)所含的箱體上，導(dǎo)向氣缸的活塞桿固定安裝有連接板，連接板一側(cè)固定連接在驅(qū)動機(jī)構(gòu)所含的機(jī)座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動 拋光機(jī)，其特征是:所述外圓拋光頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)所含的傳動軸通過支撐板轉(zhuǎn)動連接在機(jī)座上，該支撐板上設(shè)有若干過孔，支撐板通過穿過過孔的螺栓固定安裝在機(jī)座上，當(dāng)螺栓松動后支撐板通過調(diào)節(jié)螺栓可上下移動；所述外圓拋光頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)所含驅(qū)動電機(jī)通過螺栓與機(jī)座固定連接，當(dāng)螺栓松動后驅(qū)動電機(jī)通過調(diào)節(jié)螺栓可沿機(jī)座上下移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)，其特征是:所述工件自動鑒別機(jī)構(gòu)包括固定在自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)兩側(cè)的安裝架，安裝架位于自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)各設(shè)置有一對用于鑒別工件型號的傳感器。
全文摘要
本發(fā)明屬于鐵路車輛段對旅客列車軸承分解檢修的專用設(shè)備，具體涉及一種處理客車軸承內(nèi)外圈的內(nèi)外圓全自動拋光機(jī)，包括機(jī)體，自動進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)，內(nèi)、外圓拋光頭及控制機(jī)構(gòu)，位置傳感器，自動鑒別機(jī)構(gòu)，觸摸屏以及電器控制箱，電器控制箱內(nèi)安裝有PLC電器控制系統(tǒng)，PLC電器控制系統(tǒng)與自動進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)、工件自動識別機(jī)構(gòu)、內(nèi)、外圓拋光頭及控制機(jī)構(gòu)電連接，機(jī)體側(cè)面下部固定安裝有氣動控制箱，氣動控制箱內(nèi)安裝有氣動控制系統(tǒng)，氣動控制系統(tǒng)與自動進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)、內(nèi)、外圓拋光頭及控制機(jī)構(gòu)所含氣缸之間有風(fēng)管連接。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對客車軸承內(nèi)外圈的銹痕的自動磨削和拋光，自動化程度高，工人勞動強度小，更加環(huán)保，對客車軸承分解檢修的效率高、質(zhì)量好，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
文檔編號B24B21/18GK103231299SQ201310151578
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月27日
發(fā)明者張亞林, 張貴堂, 慎超倫 申請人:河南中原鐵道車輛實業(yè)有限公司鄭州分公司