自適應(yīng)自動砂磨的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)自動砂磨機，包括一車載平臺、以及設(shè)置在所述車載平臺上的砂磨系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)包括固定設(shè)置在所述車載平臺上方的驅(qū)動馬達以及設(shè)置在所述車載平臺下方的被所述驅(qū)動馬達所驅(qū)動行進的車輪，所述砂磨系統(tǒng)至少包括砂磨馬達和砂輪，所述砂輪在砂磨馬達的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動并進行砂磨，所述砂輪外設(shè)有一砂輪防護罩組件，所述砂輪防護罩組件可相對所述砂輪運動，以使當所述自適應(yīng)自動砂磨機進行砂磨時所述砂輪防護罩組件的最低點與砂輪的最低點始終在同一平面上。本發(fā)明中砂磨機可以在砂輪磨損后對砂輪進行自動調(diào)整，以使砂磨深淺保持一致。
【專利說明】自適應(yīng)自動砂磨機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種砂磨機，特別是一種自適應(yīng)自動砂磨機。

【背景技術(shù)】
[0002] 在金屬加工行業(yè)，經(jīng)常需要對金屬板的表面進行打磨去銹、除油等，現(xiàn)在大部分的 做法是手工控制砂磨機（角磨）進行表面處理，工人工作時只能控制一臺機器進行砂磨，這 就使工人非常辛苦，生產(chǎn)效率低；打磨過程中產(chǎn)生的塵屑不僅污染工作環(huán)境，也侵害工人的 身體健康，有可能直接導(dǎo)致塵肺病等頑固性職業(yè)?。欢夜と嗽谏澳ケ砻鏁r對砂磨機施加 的力大小不一致，從而被砂磨表面的砂磨效果有好有差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明提供一種自適應(yīng)自動砂磨機，可以自動均勻地對金屬板等表面進行砂磨， 而且提供了一個自動升降砂磨防護罩，更好地保護使用者和砂輪。
[0004] 本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：
[0005] -種自適應(yīng)自動砂磨機，包括一車載平臺、以及設(shè)置在所述車載平臺上的砂磨系 統(tǒng)和行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)包括固定設(shè)置在所述車載平臺上方的驅(qū)動馬達以及設(shè)置在所 述車載平臺下方的被所述驅(qū)動馬達所驅(qū)動行進的車輪，所述砂磨系統(tǒng)至少包括砂磨馬達和 砂輪，所述砂輪在砂磨馬達的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動并進行砂磨，所述砂輪外設(shè)有一砂輪防護罩組件， 所述砂輪防護罩組件可相對所述砂輪運動，以使當所述自適應(yīng)自動砂磨機進行砂磨時所述 砂輪防護罩組件的最低點與砂輪的最低點始終在同一平面上。
[0006] 優(yōu)選的，所述的砂輪防護罩組件包括砂輪防護罩以及樞軸設(shè)置在所述砂輪防護罩 上的至少一個滑輪，所述滑輪的最低點保持接觸地面或待砂磨表面。
[0007] 優(yōu)選的，所述的砂輪防護罩為用于包容所述砂輪的U型圓弧輪廓，所述滑輪設(shè)置 在U型圓弧輪廓的兩端或其中一端或中間部位。
[0008] 優(yōu)選的，當所述滑輪設(shè)置在U型圓弧輪廓的兩端時，所述砂輪防護罩組件可相對 所述砂輪上下運動。
[0009] 優(yōu)選的，所述砂輪防護罩頂部外側(cè)設(shè)有一凸柱，所述凸柱上套設(shè)有一彈性件，所述 彈性件的一端抵在所述砂輪防護罩上，另一端抵在砂磨馬達上。
[0010] 優(yōu)選的，所述的砂輪防護罩通過一連接結(jié)構(gòu)與砂磨馬達連接，所述的連接結(jié)構(gòu)有 腰形槽，所述砂磨馬達上對應(yīng)的設(shè)置有圓形導(dǎo)柱，所述圓形導(dǎo)柱從所述腰形槽中穿過。
[0011] 優(yōu)選的，所述砂磨系統(tǒng)還包括用于連接所述砂磨馬達和砂輪、傳輸驅(qū)動力的齒輪 傳動系統(tǒng)，所述齒輪傳動系統(tǒng)與砂磨馬達共殼，所述圓形導(dǎo)柱設(shè)置在齒輪傳動系統(tǒng)的外殼 上。
[0012] 優(yōu)選的，當所述滑輪設(shè)置在U型圓弧輪廓的其中一端時，所述砂輪防護罩組件可 相對所述砂輪轉(zhuǎn)動。
[0013] 優(yōu)選的，所述砂磨系統(tǒng)還包括用于連接所述砂磨馬達和砂輪、傳輸驅(qū)動力的齒輪 傳動系統(tǒng)，所述齒輪傳動系統(tǒng)與砂磨馬達共殼，所述砂輪防護罩樞軸設(shè)置于所述齒輪傳動 系統(tǒng)的外殼上，所述砂輪防護罩與所述齒輪傳動系統(tǒng)的外殼之間還設(shè)有一個復(fù)位彈簧。
[0014] 優(yōu)選的，所述砂磨系統(tǒng)在一升降控制系統(tǒng)的作用下相對于所述車載平臺進行一定 范圍內(nèi)的升降運動，所述升降控制系統(tǒng)包括一電磁吸附系統(tǒng)，所述的電磁吸附系統(tǒng)為一設(shè) 置在所述車載平臺上的電磁鐵，所述電磁鐵在通電時產(chǎn)生磁力，對所述砂磨系統(tǒng)產(chǎn)生一吸 力進而使所述砂磨系統(tǒng)產(chǎn)生相對所述車載平臺的位移。
[0015] 本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在：通過在磨砂過程對砂輪的磨損量進行實時補償， 達到砂磨厚度始終保持一致的砂磨結(jié)果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1為本發(fā)明自動砂磨機的第一實施例的立體示意圖。
[0017] 圖2為本發(fā)明自動砂磨機的第一實施例的主視圖，此時升降控制系統(tǒng)未工作。
[0018] 圖3為本發(fā)明自動砂磨機的第一實施例的主視圖，此時升降控制系統(tǒng)已工作。 [0019] 圖4為本發(fā)明自動砂磨機的第一實施例的主視圖。

【具體實施方式】
[0020] 以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式做具體介紹：
[0021] 第1實施例：
[0022] 如圖1所示，本發(fā)明所述的自適應(yīng)自動砂磨機，包括一車載平臺4、以及設(shè)置在所 述車載平臺4上的砂磨系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)包括固定設(shè)置在所述車載平臺4上 方的驅(qū)動馬達1以及設(shè)置在所述車載平臺4下方的被所述驅(qū)動馬達1所驅(qū)動行進的車輪 11。所述砂磨系統(tǒng)至少包括砂磨馬達2和砂輪3,所述砂輪3在砂磨馬達2的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動并 進行砂磨。本優(yōu)選實施例中，所述砂磨系統(tǒng)還包括用于連接所述砂磨馬達2和砂輪3、傳輸 驅(qū)動力的齒輪傳動系統(tǒng)，所述齒輪傳動系統(tǒng)與砂磨馬達共殼。當然，砂磨馬達2直接驅(qū)動砂 輪3亦可。
[0023] 所述砂輪3外設(shè)有一砂輪防護罩組件，包括砂輪防護罩5和滑輪6。具體的說，所 述的砂輪防護罩5設(shè)置在砂輪3的外面，砂輪3的大部分輪廓都被包在砂輪防護罩5下以 保護砂輪，也保證塵屑不擴散或者較少的擴散；所述砂輪防護罩5樞軸設(shè)置于所述齒輪傳 動系統(tǒng)的外殼上，所述的砂輪防護罩5為U型圓弧輪廓，所述U型圓弧輪廓的兩端或其中一 端設(shè)置有滑輪6。
[0024] 結(jié)合圖2、圖3所示，當在砂輪防護罩5的U型圓弧輪廓的兩端設(shè)有滑輪6時，砂輪 防護罩5的頂部有一個凸柱，凸柱上設(shè)置有一彈性件，可以為彈簧或者彈片，本實施例中為 彈簧10,所述彈簧10的一端抵在所述砂輪防護罩5上，另一端抵在砂磨馬達2上。當然，所 述齒輪傳動系統(tǒng)與砂磨馬達共殼，所述彈簧10的一端抵在所述砂輪防護罩5上，另一端也 可抵在齒輪傳動系統(tǒng)的外殼上。
[0025] 更具體的說，砂輪防護罩5通過連接片9與砂磨馬達2連接，所述連接片9上設(shè)置 有2個腰形槽8,砂磨馬達2上設(shè)置有對應(yīng)數(shù)量的圓形導(dǎo)柱7,圓形導(dǎo)柱7穿過腰形槽，使連 接片9在導(dǎo)柱的限定下可以沿腰形槽上下移動，腰形槽的長度限制了砂輪防護罩5移動的 最大距離。本實施例中，砂輪防護罩5底部設(shè)有2個滑輪6,前面一個，后面一個，以保證滑 動自如且平穩(wěn)。當然，滑輪6設(shè)置在砂輪防護罩5的中間位置上也可。
[0026] 本實施例中，所述砂磨系統(tǒng)在一升降控制系統(tǒng)的作用下相對于所述車載平臺進行 一定范圍內(nèi)的升降運動，所述升降控制系統(tǒng)包括一電磁吸附系統(tǒng)，所述的電磁吸附系統(tǒng)為 一設(shè)置在所述車載平臺上的電磁鐵，所述電磁鐵在通電時產(chǎn)生磁力，對所述砂磨系統(tǒng)產(chǎn)生 一吸力進而使所述砂磨系統(tǒng)產(chǎn)生相對所述車載平臺的位移。
[0027] 當砂磨機未通電時，如圖2所示，砂磨系統(tǒng)處在離地的最高位。此時，所述圓形導(dǎo) 柱7驅(qū)動腰形槽8的上端面，帶動砂輪防護罩5上移。此時，彈簧10仍然會對所述砂輪防 護罩5施加一向下的作用力。
[0028] 當砂磨機通電啟動時，如圖3所示，由于砂磨馬達2、砂輪3、傳輸驅(qū)動力的齒輪傳 動系統(tǒng)在升降控制系統(tǒng)的作用下同時向下移動，圓形導(dǎo)柱7就會脫離腰形槽8的上端面，此 時彈簧10就壓迫砂輪防護罩5向下移動。此時滑輪6與砂輪3的底部切線（最低點）始 終處于同一水平線上，即砂輪3始終與金屬板等待砂磨表面緊密接觸，而砂輪防護罩5也很 好地保護砂輪3并確保塵屑不擴散或者少擴散。
[0029] 當砂磨機工作一段時間后，砂輪3受磨損，如圖3所示，砂磨系統(tǒng)會在升降控制系 統(tǒng)的作用下持續(xù)整體下降，彈簧10也會持續(xù)受壓縮，而彈簧10的作用力會驅(qū)動滑輪6的底 部切線（最低點）始終與砂輪3的底部切線（最低點）處于同一水平線上。即相對的，砂 輪防護罩5相對于砂輪3的水平中心軸向上移動，達到自動補償?shù)哪康摹?br> [0030] 第2實施例：
[0031] 根據(jù)圖4所示，當在砂輪防護罩5的U型圓弧輪廓的一端設(shè)有滑輪6時，所述砂輪 防護罩5樞軸設(shè)置于所述砂磨馬達2或齒輪傳動系統(tǒng)的外殼上，兩者之間為轉(zhuǎn)動連接，例如 可以在砂輪防護罩5上設(shè)置彎曲形的腰形槽與砂磨馬達2上的導(dǎo)柱連接（圖中未示出）。
[0032] 當砂磨機通電啟動時，砂磨馬達2、砂輪防護罩組件及砂輪整體向下移動，砂輪防 護罩5底部的滑輪6與砂輪3同時接觸待砂磨表面。當砂磨機工作一段時間后，砂輪3受 磨損，砂磨系統(tǒng)會在升降控制系統(tǒng)的作用下持續(xù)整體下降，而待砂磨表面會對所述滑輪6 施加一個反作用力，該反作用力驅(qū)動砂輪防護罩5沿著腰形槽的彎曲形狀相對于砂輪3轉(zhuǎn) 動，達到自動補償?shù)哪康?。此時滑輪6與砂輪3的底部切線（最低點）還是處于同一水平 線上，即砂輪3始終與金屬板等待砂磨表面緊密接觸，而砂輪防護罩5也很好地保護砂輪并 確保塵屑不擴散或者少擴散。
[0033] 通過以上技術(shù)方式實現(xiàn)的自適應(yīng)自動砂磨機可以在砂輪磨損后對砂輪進行調(diào)整， 以使砂磨深淺保持一致，達到自動補償?shù)哪康摹?br> [0034] 本發(fā)明中所提的上、下為相對概念，以接近地面為下，遠離地面為上，對本發(fā)明中 技術(shù)特征進行簡單變化或者慣用手段置換所得到的方案都包含在本發(fā)明保護的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種自適應(yīng)自動砂磨機，其特征在于：包括一車載平臺、以及設(shè)置在所述車載平臺 上的砂磨系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)包括固定設(shè)置在所述車載平臺上方的驅(qū)動馬達以 及設(shè)置在所述車載平臺下方的被所述驅(qū)動馬達所驅(qū)動行進的車輪，所述砂磨系統(tǒng)至少包括 砂磨馬達和砂輪，所述砂輪在砂磨馬達的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動并進行砂磨，所述砂輪外設(shè)有一砂輪 防護罩組件，所述砂輪防護罩組件可相對所述砂輪運動，以使當所述自適應(yīng)自動砂磨機進 行砂磨時所述砂輪防護罩組件的最低點與砂輪的最低點始終在同一平面上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)自動砂磨機，其特征在于：所述的砂輪防護罩組件包 括砂輪防護罩以及樞軸設(shè)置在所述砂輪防護罩上的至少一個滑輪，所述滑輪的最低點保持 接觸地面或待砂磨表面。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)自動砂磨機，其特征在于：所述的砂輪防護罩為用于 包容所述砂輪的U型圓弧輪廓，所述滑輪設(shè)置在U型圓弧輪廓的兩端、其中一端或中間部 位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)自動砂磨機，其特征在于：當所述滑輪設(shè)置在U型圓 弧輪廓的兩端時，所述砂輪防護罩組件可相對所述砂輪上下運動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)自動砂磨機，其特征在于：所述砂輪防護罩頂部外側(cè) 設(shè)有一凸柱，所述凸柱上套設(shè)有一彈性件，所述彈性件的一端抵在所述砂輪防護罩上，另一 端抵在砂磨馬達上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)自動砂磨機，其特征在于：所述的砂輪防護罩通過一 連接結(jié)構(gòu)與砂磨馬達連接，所述的連接結(jié)構(gòu)有腰形槽，所述砂磨馬達上對應(yīng)的設(shè)置有圓形 導(dǎo)柱，所述圓形導(dǎo)柱從所述腰形槽中穿過。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)自動砂磨機，其特征在于：所述砂磨系統(tǒng)還包括用于 連接所述砂磨馬達和砂輪并傳輸驅(qū)動力的齒輪傳動系統(tǒng)，所述齒輪傳動系統(tǒng)與砂磨馬達共 殼，所述圓形導(dǎo)柱設(shè)置在齒輪傳動系統(tǒng)的外殼上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)自動砂磨機，其特征在于：當所述滑輪設(shè)置在U型圓 弧輪廓的其中一端時，所述砂輪防護罩組件可相對所述砂輪轉(zhuǎn)動。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自適應(yīng)自動砂磨機，其特征在于：所述砂磨系統(tǒng)還包括用于 連接所述砂磨馬達和砂輪、傳輸驅(qū)動力的齒輪傳動系統(tǒng)，所述齒輪傳動系統(tǒng)與砂磨馬達共 殼，所述砂輪防護罩樞軸設(shè)置于所述齒輪傳動系統(tǒng)的外殼上，所述砂輪防護罩與所述齒輪 傳動系統(tǒng)的外殼之間還設(shè)有一個復(fù)位彈簧。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9任一所述的自適應(yīng)自動砂磨機，其特征在于：所述砂磨系統(tǒng)在 一升降控制系統(tǒng)的作用下相對于所述車載平臺進行一定范圍內(nèi)的升降運動，所述升降控制 系統(tǒng)包括一電磁吸附系統(tǒng)，所述的電磁吸附系統(tǒng)為一設(shè)置在所述車載平臺上的電磁鐵，所 述電磁鐵在通電時產(chǎn)生磁力，對所述砂磨系統(tǒng)產(chǎn)生一吸力進而使所述砂磨系統(tǒng)產(chǎn)生相對所 述車載平臺的位移。
【文檔編號】B24B55/06GK104117895SQ201310155584
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月27日
【發(fā)明者】李紅波 申請人:蘇州偉睿達機械科技有限公司