一種加熱爐自動(dòng)出鋼控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種加熱爐自動(dòng)出鋼控制方法，根據(jù)本發(fā)明的加熱爐自動(dòng)出鋼控制方法，在滿足生產(chǎn)工藝且確保設(shè)備安全的條件下，設(shè)計(jì)了出鋼機(jī)、出料輥道及出料爐門的控制邏輯時(shí)序，有效減少出料爐門的開啟時(shí)間，該控制方法切實(shí)達(dá)到了節(jié)約能源的目的，增加了經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】一種加熱爐自動(dòng)出鋼控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于加熱爐自動(dòng)化控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是，本發(fā)明涉及一種實(shí)現(xiàn)加熱爐自 動(dòng)出鋼控制節(jié)奏的方法，根據(jù)本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)了在確保設(shè)備安全的滿足工藝需要的條件下，減 少能源損耗，實(shí)現(xiàn)節(jié)能。

【背景技術(shù)】
[0002] 加熱爐出鋼機(jī)是目前國內(nèi)外軋鋼廠加熱爐上必不可少的關(guān)鍵設(shè)備，而出鋼機(jī)主 要負(fù)責(zé)把爐內(nèi)的板坯取送至輸出輥道。
[0003] 在出鋼機(jī)的整個(gè)控制中，首先是出鋼機(jī)前進(jìn)，前進(jìn)到位后上升，上升到位后執(zhí)行后 退，后退到位后下降，下降到位即完成了一次出鋼。
[0004] 根據(jù)目前的加熱爐出鋼生產(chǎn)節(jié)奏，已可以滿足軋機(jī)軋制生產(chǎn)節(jié)奏。但是，由于出鋼 節(jié)奏較慢，一次自動(dòng)出鋼完成結(jié)束需2分鐘，在此過程中出料爐門一直處于全開狀態(tài)，且加 熱爐出料側(cè)溫度超過1100 °c，故輻射熱損失較大，從而，會(huì)對加熱爐的節(jié)能帶來負(fù)面影響， 而這與當(dāng)前大力提倡的節(jié)能減排的精神不符。
[0005] 另外，由于出鋼機(jī)是鋼鐵企業(yè)中加熱爐設(shè)備上必不可少的關(guān)鍵設(shè)備，主要用于將 爐內(nèi)的板坯取、送至輸出輥道。而它的出鋼順序控制，一般均遵循傳統(tǒng)的順序控制模式。出 鋼過程中，爐門開啟時(shí)間較長，在某種程度上造成了巨大熱源流失浪費(fèi)，該控制技術(shù)使?fàn)t門 的開啟時(shí)間有效減少，節(jié)約能源損耗。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 為克服上述問題，本發(fā)明目的在于，提供一種加熱爐自動(dòng)出鋼控制方法，根據(jù)本發(fā) 明的加熱爐自動(dòng)出鋼控制方法，在滿足生產(chǎn)工藝且確保設(shè)備安全的的條件下，設(shè)計(jì)了出鋼 機(jī)、出料輥道及出料爐門的控制邏輯時(shí)序，有效減少出料爐門的開啟時(shí)間，該控制方法切實(shí) 達(dá)到了節(jié)約能源的目的，增加了經(jīng)濟(jì)效益。
[0007] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
[0008] -種加熱爐自動(dòng)出鋼控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：
[0009] (1)出鋼機(jī)上升托起鋼坯直至上位，
[0010] (2)出鋼機(jī)托鋼后，開始后退動(dòng)作，
[0011] (3-1)判斷出鋼機(jī)是否到達(dá)后退減速點(diǎn)，否，則等待并返回步驟（2)，
[0012] (3-2)判斷出鋼機(jī)是否到達(dá)后退減速點(diǎn)，是，則判斷出鋼后退行程L1，即爐門關(guān)閉 位置距出鋼機(jī)原點(diǎn)距離是否滿足：
[0013] L1 彡 L2
[0014] L2=(A-B)-(W/3-100)=(3225-50)-(W/3-100)=3275-W/3mm，
[0015] 式中，"W"為板坯寬度，其范圍為1300mm彡W彡2300mm，
[0016] "A"為出爐輥道中心線到步進(jìn)梁固定梁的距離，
[0017] "B "為出料爐門內(nèi)側(cè)到步進(jìn)梁固定梁的距離，
[0018] "L1"為出鋼機(jī)后退時(shí)離出鋼機(jī)原點(diǎn)的距離，
[0019] "L2"為要求的出鋼機(jī)離出鋼機(jī)原點(diǎn)的距離，
[0020] (4-1)判斷出鋼后退行程是否L1彡L2,是，則出料爐門全關(guān)，否，則等待并返回步 驟⑵，
[0021] (4-2)判斷出料爐門是否達(dá)到全關(guān)限位，是，則出料爐門全關(guān)結(jié)束，否，則等待并返 回（4-1)，
[0022] 步驟（2)之后，判斷出鋼是否到達(dá)后退限位，是，則后退停止，進(jìn)入（4-2)，否，則等 待并返回（2)，
[0023] (5)出鋼過程結(jié)束。
[0024] 出鋼機(jī)主要負(fù)責(zé)把爐內(nèi)的板坯取出，送至輸出輥道。在出鋼機(jī)的整個(gè)控制中，首先 是出鋼機(jī)前進(jìn)，前進(jìn)到位后上升，上升到位后執(zhí)行后退，后退到位后下降，下降到位即完成 了一次出鋼。此過程中，需要對出鋼機(jī)前進(jìn)的行程和后退的行程進(jìn)行跟蹤計(jì)算，并對平移和 升降的速度進(jìn)行控制。
[0025] 根據(jù)本發(fā)明一種加熱爐自動(dòng)出鋼控制方法，其特征在于，板坯寬度（W)范 圍：1300mm 至 2300_，則 L2 的取值范圍：2508mm 至 2841. 6_。
[0026] 根據(jù)本發(fā)明一種加熱爐自動(dòng)出鋼控制方法，其特征在于，W=2300mm時(shí)，取 L2=2841. 6mm。
[0027] 根據(jù)本發(fā)明一種加熱爐自動(dòng)出鋼控制方法，其特征在于，W=1300mm時(shí)，取 L2=2508mm。
[0028] 根據(jù)本發(fā)明一種加熱爐自動(dòng)出鋼控制方法，其特征在于，出鋼機(jī)后退行程L1取值 僅小于等于L2值時(shí)，出料爐門可安全關(guān)閉，具體L2的取值與當(dāng)前出鋼板坯的寬度有關(guān)，即 板坯寬度（W)范圍：1300mm至2300_，則L2的取值范圍：2508mm至2841. 6_。
[0029] 根據(jù)本發(fā)明的加熱爐自動(dòng)出鋼控制方法，在滿足生產(chǎn)工藝且確保設(shè)備安全的的條 件下，設(shè)計(jì)了出鋼機(jī)、出料輥道及出料爐門的控制邏輯時(shí)序，有效減少出料爐門的開啟時(shí) 間，該控制方法切實(shí)達(dá)到了節(jié)約能源的目的，增加了經(jīng)濟(jì)效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030] 圖1為5mm厚板坯出鋼機(jī)原自動(dòng)控制流程圖。
[0031] 圖2為出鋼板坯距離爐門位置示意圖。
[0032] 圖3為本發(fā)明的自動(dòng)出鋼控制流程圖。
[0033] 圖4為加熱爐出料區(qū)域位置分布示意圖。
[0034] 圖中，1為加熱爐，2為加熱爐爐體，3為加熱爐爐壁，4為出料爐門，5為裝鋼機(jī)，6 為裝料輥道，7為固定梁，8為板坯，9為激光檢測器，10為輥道中心線。

【具體實(shí)施方式】
[0035] 實(shí)施例
[0036] 5mm厚板述出鋼機(jī)自動(dòng)控制流程。
[0037] 首先，從以上整個(gè)動(dòng)作過程為一次自動(dòng)控制出鋼過程來看，原控制程序在"出鋼機(jī) 回到后退至〇位時(shí)，出料爐門才關(guān)閉，同時(shí)將此信號(hào)送至輥道PLC產(chǎn)生建立板坯跟蹤信息， 出鋼完成信號(hào)送L2。"換言之，出料爐門延遲1秒關(guān)閉，也就意味著此狀態(tài)(加熱爐出料均熱 段為爐體內(nèi)最高溫度段，溫度一般至少要達(dá)l〇〇〇°C以上）下的熱量巨大損失。
[0038] 出料爐門關(guān)閉啟動(dòng)控制：
[0039] 在本發(fā)明的自動(dòng)方式下，加熱爐出鋼過程中出料爐門何時(shí)安全關(guān)閉是自動(dòng)控制之 關(guān)鍵。
[0040] 首先，分析出鋼板坯在出料爐門外的位置：
[0041] 如圖2所示，若要在自動(dòng)控制下出鋼板坯在加熱爐外，則L2=
[0042] (A-B)-(W/3-100) = (3225-50)-(W/3-100) =3275-W/3,板坯寬度（W)范圍：1300mm 至2300mm，則L2的取值范圍：2508mm至2841. 6_。
[0043] 如圖4所示，本發(fā)明控制技術(shù)動(dòng)力電氣設(shè)備及檢測：
[0044] A.出鋼機(jī)是由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
[0045] B.出鋼機(jī)后退減速點(diǎn)是由安裝在現(xiàn)場的主令控制器來檢測的，具有精度高、信號(hào) 檢測穩(wěn)定等特點(diǎn)；
[0046] C.出鋼機(jī)后退行程測量是由安裝在變頻電機(jī)輸出軸上的增量型編碼器來實(shí)現(xiàn)的， 具有控制精度高、穩(wěn)定可靠。
[0047]自本發(fā)明技術(shù)方案實(shí)施后，通過現(xiàn)場實(shí)際觀察測量，效果明顯。使得關(guān)爐門動(dòng)作較 原來提前了 5秒，也即相當(dāng)于出料爐門在全開位置時(shí)5秒的爐子熱能量損耗，達(dá)到了節(jié)約爐 子能耗效果。
[0048] 根據(jù)本發(fā)明的加熱爐自動(dòng)出鋼控制方法，在滿足生產(chǎn)工藝且確保設(shè)備安全的的條 件下，優(yōu)化了出鋼機(jī)、輥道及出料爐門的控制邏輯時(shí)序，使出料爐門的開啟時(shí)間有效減少， 該控制方法切實(shí)達(dá)到了節(jié)約能源的目的，增加了經(jīng)濟(jì)效益。
【權(quán)利要求】
1. 一種加熱爐自動(dòng)出鋼控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟： (1) 出鋼機(jī)上升托起鋼坯直至上位， (2) 出鋼機(jī)托鋼后，開始后退動(dòng)作， (3-1)判斷出鋼機(jī)后退時(shí)是否到達(dá)后退減速點(diǎn)，否，則等待并返回步驟（2)， (3-2)判斷出鋼機(jī)后退時(shí)是否到達(dá)后退減速點(diǎn)，是，則判斷出鋼后退行程L1，即爐門關(guān) 閉位置距出鋼機(jī)原點(diǎn)距離是否滿足： LI ^ L2 L2=(A-B)-(W/3-100)=(3225-50)-(W/3-100)=3275-W/3mm， 式中，"W"為板坯寬度，其范圍為1300mm彡W彡2300mm， "A"為出爐輥道中心線到步進(jìn)梁固定梁的距離， "B"為出料爐門內(nèi)側(cè)到步進(jìn)梁固定梁的距離， "L1"為出鋼機(jī)后退時(shí)離出鋼機(jī)原點(diǎn)的距離， "L2"為要求的出鋼機(jī)離出鋼機(jī)原點(diǎn)的距離， (4-1)判斷出鋼后退行程是否L1彡L2,是，則出料爐門全關(guān)，否，則等待并返回步驟 (2)， (4-2)判斷出料爐門是否達(dá)到全關(guān)限位，是，則出料爐門全關(guān)結(jié)束，否，則等待并返回 (4-1)， 步驟（2)之后，判斷出鋼是否到達(dá)后退限位，是，則后退停止，進(jìn)入（4-2)，否，則等待并 返回（2)， (5)出鋼過程結(jié)束。
2. 如權(quán)利要求1所述一種加熱爐自動(dòng)出鋼控制方法，其特征在于，板坯寬度（W)范 圍：1300mm 至 2300_，則 L2 的取值范圍：2508mm 至 2841. 6_。
3. 如權(quán)利要求1或2所述一種加熱爐自動(dòng)出鋼控制方法，其特征在于，W=2300mm時(shí)，取 L2=2508mm。
4. 如權(quán)利要求1或2所述一種加熱爐自動(dòng)出鋼控制方法，其特征在于，W=1300mm時(shí)，取 L2=2841. 6mm。
【文檔編號(hào)】C21D9/70GK104152667SQ201310180434
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2013年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月15日
【發(fā)明者】王紅 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司