電機(jī)軸軸承檔無(wú)芯磨加工設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種電機(jī)軸軸承檔無(wú)芯磨加工設(shè)備，包括自動(dòng)供給料機(jī)構(gòu)、輸送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)和程序控制系統(tǒng)；自動(dòng)供給料機(jī)構(gòu)包括料斗、直線(xiàn)送料V形槽以及頂料氣缸；輸送料機(jī)構(gòu)包括舉料V形槽、送料氣缸、舉料氣缸以及定位氣缸，舉料V形槽設(shè)于直線(xiàn)送料V形槽的左側(cè)，舉料氣缸位于舉料V形槽的下方；自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)包括料爪、分別用于控制料爪上下、左右活動(dòng)的第一氣缸、第二、第三氣缸以及前后夾緊氣缸。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，可以自動(dòng)將串激電機(jī)軸送到固定位置進(jìn)行外圓研磨，不僅減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，而且質(zhì)量穩(wěn)定可靠，提高了產(chǎn)品合格率，同時(shí)工作環(huán)境清潔，利于操作人員健康，可適用于串激電機(jī)軸的大批量、規(guī)模化生產(chǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電機(jī)軸軸承檔無(wú)芯磨加工設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于加工機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種電機(jī)軸軸承檔無(wú)芯磨加工設(shè)備，具體是一種自動(dòng)將串激電機(jī)軸送到固定位置，并由無(wú)芯磨床對(duì)其兩端需要無(wú)芯磨的軸承檔外圓部位進(jìn)行外圓磨的一種非標(biāo)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]串激電機(jī)軸在使用過(guò)程中，表面及兩端磨損是造成失效的主要原因。市面上沒(méi)有相關(guān)的半自動(dòng)或全自動(dòng)的無(wú)芯外圓磨設(shè)備，目前進(jìn)行此工序只能靠手工對(duì)工件進(jìn)行一端一端研磨，手工操作存在以下的缺點(diǎn):
[0003]A.生產(chǎn)效率低下，I人/2000PCS/8H，不能適應(yīng)大批量的、規(guī)?；碾姍C(jī)軸的生產(chǎn)需要;
[0004]B.工作環(huán)境惡劣，污穢不堪，影響操作員工身心健康及人身安全；
[0005]C.手工操作會(huì)受到時(shí)間、環(huán)境等因素影響，一端一端地研磨會(huì)影響軸的同芯度，不利于產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種電機(jī)軸軸承檔無(wú)芯磨加工設(shè)備，可以自動(dòng)將串激電機(jī)軸送到固定位置進(jìn)行外圓研磨，自動(dòng)化程度高，可以大大提高生產(chǎn)效率，減小勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0007]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種電機(jī)軸軸承檔無(wú)芯磨加工設(shè)備，包括機(jī)座，其特征在于:所述機(jī)座上設(shè)置有自動(dòng)供給料機(jī)構(gòu)、輸送料機(jī)構(gòu)、研磨機(jī)構(gòu)、自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)和程序控制系統(tǒng)；
[0008]所述自動(dòng)供給料機(jī)構(gòu)包括料斗、直線(xiàn)送料V形槽以及配合的頂料氣缸，所述直線(xiàn)送料V形槽位于料斗的前上方；
[0009]所述輸送料機(jī)構(gòu)包括舉料V形槽、送料氣缸、舉料氣缸以及用于工件研磨定位的定位氣缸，所述舉料V形槽設(shè)于直線(xiàn)送料V形槽的左側(cè)，與直線(xiàn)送料V形槽在同一垂直面上；所述舉料氣缸位于舉料V形槽的下方，與舉料V形槽連接，所述送料氣缸設(shè)于直線(xiàn)送料V形槽的右側(cè)，所述定位氣缸設(shè)于直線(xiàn)送料V形槽的正下方；
[0010]所述自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)設(shè)置在自動(dòng)供給料機(jī)構(gòu)的上方，包括料爪、用于控制料爪上下活動(dòng)的第一氣缸、用于控制料爪左右活動(dòng)的第二、第三氣缸以及帶動(dòng)料爪動(dòng)作的前、后夾緊氣缸。
[0011]作為改進(jìn)，所述機(jī)座包括條形底板以及垂直設(shè)于條形底板左側(cè)的固定側(cè)板，所述料斗通過(guò)一安裝板架設(shè)在所述條形底板的中后部位置，所述固定側(cè)板上開(kāi)設(shè)有供所述直線(xiàn)送料V形槽穿過(guò)的開(kāi)口，所述直線(xiàn)送料V形槽通過(guò)支架固定設(shè)置在料斗的前上方，其左端伸出固定側(cè)板，其槽邊與料斗的上端開(kāi)口齊平。
[0012]作為改進(jìn)，所述頂料氣缸垂直位于料斗的下方，所述安裝板的前端以及料斗的底部緊貼與所述直線(xiàn)送料V形槽的位置橫向開(kāi)設(shè)有一條形孔，一頂料板可升降地穿置在條形孔中，其下端與頂料氣缸相連接，其上端面成型為與直線(xiàn)送料V形槽的V形面相配合的斜面，所述料斗中的工件通過(guò)頂料氣缸和頂料板的配合被頂出進(jìn)入直線(xiàn)送料V形槽中，并且當(dāng)頂料板收回時(shí)其上端與安裝板齊平。
[0013]作為改進(jìn)，所述送料氣缸為二個(gè)，分別為用于帶動(dòng)所述直線(xiàn)送料V形槽滑動(dòng)的第一送料氣缸和推動(dòng)工件的第二送料氣缸，所述第一送料氣缸通過(guò)連接板與所述直線(xiàn)送料V形槽相連接，所述第二送料氣缸與所述直線(xiàn)送料V形槽中的工件位置相對(duì)應(yīng)，所述直線(xiàn)送料V形槽中的工件通過(guò)二個(gè)送料氣缸的作用輸送至所述舉料V形槽中。
[0014]再改進(jìn)，所述研磨機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)輪、砂輪、仿形板以及定位板，所述仿形板和定位板分別位于所述舉料V形槽的右側(cè)和左側(cè)，所述導(dǎo)輪和砂輪設(shè)于所述舉料V形槽的前側(cè)和后偵牝所述舉料V形槽中的工件通過(guò)舉料氣缸落在仿形板上，通過(guò)定位氣缸頂出與定位板緊抵定位，當(dāng)工件定位后通過(guò)傳感器的感應(yīng)觸發(fā)磨床的所述導(dǎo)輪和砂輪對(duì)工件進(jìn)行研磨。
[0015]再改進(jìn)，所述自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)通過(guò)安裝架設(shè)置在所述自動(dòng)供給料機(jī)構(gòu)的上方，所述料爪的正上方設(shè)有一 “[”形支架，所述前、后夾緊氣缸分別設(shè)于所述料爪的上方，其上端安裝在“[”形支架的底部下端與料爪的的前、后爪的上端相活動(dòng)連接，所述第一氣缸穿過(guò)“[”形支架設(shè)于所述料爪的上方，所述第二、第三氣缸分別設(shè)于所述料爪的右側(cè)、其前端固定連接在“[”形支架的側(cè)壁上，側(cè)部通過(guò)氣缸架安裝在安裝架上。
[0016]再改進(jìn)，所述安裝架是由豎板和橫板焊接而成，所述豎板與所述固定側(cè)板相連接固定，所述橫板架設(shè)于所述直線(xiàn)送料V形槽的上方，所述“[”形支架固定在橫板上；所述氣缸架為一條形架，條形架上沿長(zhǎng)度方向設(shè)有供第二、第三氣缸穿置的上、下貫穿孔，所述氣缸架固定在所述橫板上，其端部與所述“[”形支架相連接。
[0017]進(jìn)一步改進(jìn)，所述料爪的下方設(shè)有一出料斗，出料斗成型為便于下料的斜坡?tīng)?，出料斗的出料口下方設(shè)有一物料框，所述物料框安裝在所述機(jī)座的條形底板的前部。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:設(shè)置自動(dòng)供給料機(jī)構(gòu)、輸送料機(jī)構(gòu)和頂料氣缸，解決了原先采用人工操作效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定的缺陷，一次可同時(shí)對(duì)工件的兩端同時(shí)進(jìn)行外圓研磨，提高了生產(chǎn)效率。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，可以自動(dòng)將串激電機(jī)軸送到固定位置進(jìn)行外圓研磨，不僅減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，而且質(zhì)量穩(wěn)定可靠，提高了產(chǎn)品合格率，同時(shí)工作環(huán)境清潔，利于操作人員健康，可適用于串激電機(jī)軸的大批量、規(guī)?；a(chǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)立體總裝圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的主要機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖1在另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4、5為本發(fā)明的自動(dòng)供給料機(jī)構(gòu)中頂料氣缸與頂料板的安裝及工作原理圖；
[0023]圖6為自動(dòng)供給料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為圖6的側(cè)視圖；
[0025]圖8為送料氣缸的結(jié)構(gòu)安裝圖；
[0026]圖9為圖8的俯視圖；
[0027]圖10為工件輸送至研磨機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位的結(jié)構(gòu)示意圖
[0028]圖11為圖10中A區(qū)域的局部放大圖；
[0029]圖12為工件進(jìn)行研磨的工作示意圖；
[0030]圖13為圖12中B區(qū)域的的局部放大圖；
[0031]圖14?17為出料機(jī)構(gòu)的工作原理圖；
[0032]圖18為本發(fā)明的各個(gè)氣缸的工作流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0034]如圖1、2、3所示，一種電機(jī)軸軸承檔無(wú)芯磨加工設(shè)備，包括機(jī)座1，所述機(jī)座I上設(shè)置有自動(dòng)供給料機(jī)構(gòu)2、輸送料機(jī)構(gòu)3、研磨機(jī)構(gòu)、自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)4和程序控制系統(tǒng)；所述機(jī)座I包括條形底板11以及垂直設(shè)于條形底板11左側(cè)的固定側(cè)板12 ;所述自動(dòng)供給料機(jī)構(gòu)2包括料斗21、直線(xiàn)送料V形槽22以及頂料氣缸23，料斗21通過(guò)一安裝板24架設(shè)在條形底板11的中后部位置，固定側(cè)板12上開(kāi)設(shè)有供所述直線(xiàn)送料V形槽21穿過(guò)的開(kāi)口，所述直線(xiàn)送料V形槽22通過(guò)支架固定設(shè)置在料斗21的前上方，其左端伸出固定側(cè)板12，其槽邊與料斗21的上端開(kāi)口齊平，頂料氣缸23通過(guò)一氣缸安裝板26垂直位于料斗21的下方，安裝板24的前端以及料斗21的底部緊貼與直線(xiàn)送料V形槽22的位置橫向開(kāi)設(shè)有一條形孔，一頂料板25可升降地穿置在條形孔中，其下端與頂料氣缸23相連接，其上端面成型為與直線(xiàn)送料V形槽22的V形斜面相配合的斜面，這樣料斗21中的工件8就可以通過(guò)頂料氣缸23和頂料板25的配合被頂出送入直線(xiàn)送料V形槽22中，并且當(dāng)頂料板25收回時(shí)其上端與安裝板24齊平，具體如圖4?7所示，；
[0035]輸送料機(jī)構(gòu)3包括舉料V形槽31、送料氣缸、舉料氣缸32以及用于工件研磨定位的定位氣缸35，舉料V形槽31設(shè)于直線(xiàn)送料V形槽22的左側(cè)，與直線(xiàn)送料V形槽22在同一垂直面上；舉料氣缸32位于舉料V形槽31的下方，舉料氣缸32頂出后將舉料V形槽31舉置與直線(xiàn)送料V形槽22水平的位置；送料氣缸為二個(gè)，均設(shè)于直線(xiàn)送料V形槽22的右側(cè)，分別為用于帶動(dòng)所述直線(xiàn)送料V形槽22滑動(dòng)的第一送料氣缸34和推動(dòng)工件8的第二送料氣缸33，如圖8、9所示，第一送料氣缸34通過(guò)連接板36與直線(xiàn)送料V形槽22相連接，用于將直線(xiàn)送料V形槽22頂出進(jìn)行送料，而第二送料氣缸33與直線(xiàn)送料V形槽22中的工件8位置相對(duì)應(yīng)，當(dāng)頂料氣缸23將料斗21內(nèi)的工件8頂出一個(gè)工件8落到直線(xiàn)送料V形槽22后端部分上，第一送料氣缸34和第二送料氣缸33頂出第一次，將工件8輸送到直線(xiàn)送料V形槽22前端，而在直線(xiàn)送料V形槽22的后端給下一根工件8留出位置，第一送料氣缸34的主要作用是將第一個(gè)工件與第二個(gè)工件首尾位置拉開(kāi)，以免出現(xiàn)二個(gè)工件首尾相疊的情況；當(dāng)?shù)谝粋€(gè)工件8送至前端后，頂料氣缸23再次吐出一個(gè)工件8落到直線(xiàn)送料V形槽22后端部分上，第一送料氣缸34和第二送料氣缸33頂出第二次，將前端的工件8輸送到舉料V形槽31中，至此，自動(dòng)供給料機(jī)構(gòu)2送料工作完畢；復(fù)位動(dòng)作則可以立即進(jìn)行復(fù)位，同時(shí)第三次供給料開(kāi)始，第一送料氣缸34和第二送料氣缸33只需要頂出一次即可；而定位氣缸35設(shè)于直線(xiàn)送料V形槽22的正下方，用于對(duì)工件8進(jìn)行定位，研磨機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)輪55、砂輪54、仿形板52以及定位板51,仿形板52和定位板51分別位于舉料V形槽31的右側(cè)和左偵牝而導(dǎo)輪55和砂輪54設(shè)于舉料V形槽31的前側(cè)和后側(cè)，舉料V形槽31中的工件8通過(guò)舉料氣缸32的收回向下移動(dòng)落在仿形板52上，通過(guò)定位氣缸35頂出將工件8與定位板51緊抵定位，當(dāng)工件8定位后通過(guò)傳感器的感應(yīng)觸發(fā)磨床的導(dǎo)輪向左移動(dòng)，將工件8被迫與砂輪54接觸對(duì)工件8進(jìn)行研磨，而此時(shí)舉料V形槽31已經(jīng)被舉料氣缸32帶落至底部，具體如圖10?13所示；
[0036]自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)4通過(guò)安裝架45設(shè)置在自動(dòng)供給料機(jī)構(gòu)2的上方，如圖14?17所示，包括料爪41、用于控制料爪41上下活動(dòng)的第一氣缸43、用于控制料爪左右活動(dòng)的第二、第三氣缸44以及前、后夾緊氣缸42，料爪41的正上方設(shè)有一 “[”形支架46，前、后夾緊氣缸42分別設(shè)于料爪41的上方，其上端安裝在“[”形支架46的底部，下端與料爪41的的前、后爪的上端相活動(dòng)連接如活動(dòng)鉸接，第一氣缸43穿過(guò)“[”形支架46設(shè)于料爪41的上方，第二、第三氣缸44分別設(shè)于料爪41的右側(cè)、其前端固定連接在“[”形支架46的側(cè)壁上，側(cè)部通過(guò)氣缸架47安裝在安裝架45上；安裝架45是由豎板和橫板焊接而成，豎板與固定側(cè)板12相連接固定，橫板架設(shè)于直線(xiàn)送料V形槽22的上方，“[”形支架46固定在橫板上；氣缸架47為一條形架，條形架上沿長(zhǎng)度方向設(shè)有供第二、第三氣缸44穿置的上、下貫穿孔，氣缸架47固定在橫板上，其端部與“[”形支架46相連接；料爪41的下方設(shè)有一出料斗6，出料斗6成型為便于下料的斜坡?tīng)?，出料?的出料口下方設(shè)有一物料框7，物料框7安裝在機(jī)座I的條形底板11的前部，這樣當(dāng)工件8研磨加工完成后，舉料氣缸32帶動(dòng)舉料V形槽31將加工完成的工件8舉升到與直線(xiàn)送料V形槽22水平位置時(shí)，第二、第三氣缸44帶動(dòng)自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)4移動(dòng)至舉料V形槽31的上方，第一氣缸43頂出帶動(dòng)料爪41至與直線(xiàn)送料V形槽22水平位置并與舉料V形槽31水平交錯(cuò)，并由前、后夾緊氣缸42閉合料爪41把完成后的工件8抓緊，第一氣缸43、第二、第三氣缸44立即收回帶動(dòng)自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)4回到初始位置，而同時(shí)前、后夾緊氣缸42張開(kāi)，料爪41自動(dòng)松開(kāi)，將完成加工的工件8投入到斜料斗6中，落入物料框7中，而第二、第三氣缸44在料爪41松開(kāi)后立即頂出至舉料V形槽31正上方，等待下一輪第一氣缸43的頂出動(dòng)作如此循環(huán)往復(fù)。
[0037]具體工序是這樣的:
[0038]A.頂料氣缸23將料斗21內(nèi)的工件頂出一個(gè)工件落到直線(xiàn)送料V形槽22后端部分上，第一、第二送料氣缸34和33頂出第一次，頂料氣缸23再次吐出一個(gè)工件落到直線(xiàn)送料V形槽22后端部分上，第一、第二送料氣缸34和33頂出第二次，至此，自動(dòng)供給料機(jī)構(gòu)送料工作完畢；復(fù)位動(dòng)作則可以立即進(jìn)行復(fù)位，同時(shí)第三次供給料開(kāi)始，第一、第二送料氣缸34和33只需要頂出一次即可；
[0039]B.當(dāng)直線(xiàn)送料V形槽22前端的待加工工件被第一、第二送料氣缸34和33頂入到舉料V形槽31上時(shí)，舉料氣缸32收回，待加工的工件會(huì)落到加工位置仿形板52上，定位氣缸35立即頂出將前端面工件與定位板51緊密接觸并立即收回，同時(shí)觸發(fā)磨床對(duì)工件進(jìn)行加工；
[0040]C.加工完成后，舉料氣缸32帶動(dòng)舉料V形槽31加加工完成的工件舉升到與直線(xiàn)送料V形槽22水平位置時(shí)，第一氣缸43頂出帶動(dòng)出料機(jī)構(gòu)的料爪41至與直線(xiàn)送料V形槽22水平位置并與舉料V形槽31水平交錯(cuò)，并由前、后夾緊氣缸42閉合料爪41把完成后的工件抓緊，第一氣缸43立即收回帶動(dòng)自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)4回到初始位置，同時(shí)B-C動(dòng)作也會(huì)立即啟動(dòng)并循環(huán)；
[0041]D.第二、第三氣缸44在第一氣缸43收回后也立即收回，回到放料位置后，料爪41自動(dòng)松開(kāi)，將完成加工的工件投入到斜料斗6中，落入物料框7中；
[0042]E.第二、第三氣缸44在料爪松開(kāi)后立即頂出至舉料V形槽31正上方，等待下一輪第一氣缸43的頂出動(dòng)作，并重復(fù)D-E動(dòng)作，如此循環(huán)往復(fù)。
[0043]實(shí)施效果:
[0044]A.一次可同時(shí)對(duì)工件的兩端同時(shí)進(jìn)行外圓研磨，一個(gè)操作員工可以同時(shí)管理操作四臺(tái)機(jī)以上，效率增加6倍，達(dá)到了 I人/12000PCS/8H ;
[0045]B.工作環(huán)境清潔，操作人員與設(shè)備不需要進(jìn)行接觸，有效地解決了影響人身安全的隱患；
[0046]C.質(zhì)量穩(wěn)定可靠，合格率由95%提高至99%以上。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)軸軸承檔無(wú)芯磨加工設(shè)備，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有自動(dòng)供給料機(jī)構(gòu)、輸送料機(jī)構(gòu)、研磨機(jī)構(gòu)、自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)和程序控制系統(tǒng)； 所述自動(dòng)供給料機(jī)構(gòu)包括料斗、直線(xiàn)送料V形槽以及配合的頂料氣缸，所述直線(xiàn)送料V形槽位于料斗的前上方； 所述輸送料機(jī)構(gòu)包括舉料V形槽、送料氣缸、舉料氣缸以及用于工件研磨定位的定位氣缸，所述舉料V形槽設(shè)于直線(xiàn)送料V形槽的左側(cè)，與直線(xiàn)送料V形槽在同一垂直面上；所述舉料氣缸位于舉料V形槽的下方，與舉料V形槽連接，所述送料氣缸設(shè)于直線(xiàn)送料V形槽的右側(cè)，所述定位氣缸設(shè)于直線(xiàn)送料V形槽的正下方； 所述自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)設(shè)置在自動(dòng)供給料機(jī)構(gòu)的上方，包括料爪、用于控制料爪上下活動(dòng)的第一氣缸、用于控制料爪左右活動(dòng)的第二、第三氣缸以及帶動(dòng)料爪動(dòng)作的前、后夾緊氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)軸軸承檔無(wú)芯磨加工設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架包括條形底板以及垂直設(shè)于條形底板左側(cè)的固定側(cè)板，所述料斗通過(guò)一安裝板架設(shè)在所述條形底板的中后部位置，所述固定側(cè)板上開(kāi)設(shè)有供所述直線(xiàn)送料V形槽穿過(guò)的開(kāi)口，所述直線(xiàn)送料V形槽通過(guò)支架固定設(shè)置在料斗的前上方，其左端伸出固定側(cè)板，其槽邊與料斗的上端開(kāi)口齊平。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)軸軸承檔無(wú)芯磨加工設(shè)備，其特征在于:所述頂料氣缸垂直位于料斗的下方，所述安裝板的前端以及料斗的底部緊貼與所述直線(xiàn)送料V形槽的位置橫向開(kāi)設(shè)有一條形孔，一頂料板可升降地穿置在條形孔中，其下端與頂料氣缸相連接，其上端面成型為與直線(xiàn)送料V形槽的V形面相配合的斜面，所述料斗中的工件通過(guò)頂料氣缸和頂料板的配合被頂出進(jìn)入直線(xiàn)送料V形槽中，并且當(dāng)頂料板收回時(shí)其上端與安裝板齊平。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)軸軸承檔無(wú)芯磨加工設(shè)備，其特征在于:所述送料氣缸為二個(gè)，分別為用于帶動(dòng)所述直線(xiàn)送料V形槽滑動(dòng)的第一送料氣缸和推動(dòng)工件的第二送料氣缸，所述第一送料氣缸通過(guò)連接板與所述直線(xiàn)送料V形槽相連接，所述第二送料氣缸與所述直線(xiàn)送料V形槽中的工件位置相對(duì)應(yīng)，所述直線(xiàn)送料V形槽中的工件通過(guò)二個(gè)送料氣缸的作用輸送至所述舉料V形槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)軸軸承檔無(wú)芯磨加工設(shè)備，其特征在于:所述研磨機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)輪、砂輪、仿形板以及定位板，所述仿形板和定位板分別位于所述舉料V形槽的右側(cè)和左側(cè)，所述導(dǎo)輪和砂輪設(shè)于所述舉料V形槽的前側(cè)和后側(cè)，所述舉料V形槽中的工件通過(guò)舉料氣缸落在仿形板上，通過(guò)定位氣缸頂出與定位板緊抵定位，當(dāng)工件定位后通過(guò)傳感器的感應(yīng)觸發(fā)磨床的所述導(dǎo)輪和砂輪對(duì)工件進(jìn)行研磨。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)軸軸承檔無(wú)芯磨加工設(shè)備，其特征在于:所述自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)通過(guò)安裝架設(shè)置在所述自動(dòng)供給料機(jī)構(gòu)的上方，所述料爪的正上方設(shè)有一“[”形支架，所述前、后夾緊氣缸分別設(shè)于所述料爪的上方，其上端安裝在“[”形支架的底部下端與料爪的的前、后爪的上端相活動(dòng)連接，所述第一氣缸穿過(guò)“[”形支架設(shè)于所述料爪的上方，所述第二、第三氣缸分別設(shè)于所述料爪的右側(cè)、其前端固定連接在“[”形支架的側(cè)壁上，側(cè)部通過(guò)氣缸架安裝在安裝架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)軸軸承檔無(wú)芯磨加工設(shè)備，其特征在于:所述安裝架是由豎板和橫板焊接而成，所述豎板與所述固定側(cè)板相連接固定，所述橫板架設(shè)于所述直線(xiàn)送料V形槽的上方，所述“[”形支架固定在橫板上；所述氣缸架為一條形架，條形架上沿長(zhǎng)度方向設(shè)有供第二、第三氣缸穿置的上、下貫穿孔，所述氣缸架固定在所述橫板上，其端部與所述“[”形支架相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)軸軸承檔無(wú)芯磨加工設(shè)備，其特征在于:所述料爪的下方設(shè)有一出料斗，出料斗成型為便于下料的斜坡?tīng)睿隽隙返某隽峡谙路皆O(shè)有一物料框，所述物料框安裝在所述機(jī)架的條形底板的前部。
【文檔編號(hào)】B24B5/18GK104227513SQ201310227620
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年6月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月8日
【發(fā)明者】沈高明 申請(qǐng)人:寧波卡倫特電器有限公司