一種自動(dòng)化的砂輪卸模的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化的砂輪卸模機(jī)，涉及砂輪壓?！炯夹g(shù)領(lǐng)域】，解決了現(xiàn)有技術(shù)自動(dòng)化程度不高，生產(chǎn)效率低的問題。其包括模具推送機(jī)構(gòu)、攤料機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、機(jī)械手爪、自動(dòng)化控制裝置、電機(jī)和液壓裝置，模具推送機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有砂輪模具，砂輪模具與混料機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)連接。工作時(shí)，將料送入砂輪模具，攤料機(jī)構(gòu)在電機(jī)帶動(dòng)下振動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，料混合均勻后被運(yùn)送至壓模成型區(qū)壓制成型，成型后回轉(zhuǎn)至原位，自動(dòng)化控制裝置控制頂升機(jī)構(gòu)將砂輪模具內(nèi)成型的砂輪頂起，然后機(jī)械手爪自動(dòng)將砂輪抓起并放至成品區(qū)。該砂輪卸模機(jī)實(shí)現(xiàn)了高度的自動(dòng)化，攤料、壓模、出模及成品搬運(yùn)的自動(dòng)化均由自動(dòng)化控制裝置實(shí)現(xiàn)，縮短了砂輪的生產(chǎn)周期，提高了砂輪的生產(chǎn)質(zhì)量和效率。
【專利說明】一種自動(dòng)化的砂輪卸模機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于砂輪壓?！炯夹g(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高的砂輪卸模機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國數(shù)控機(jī)床、汽車、造船業(yè)及軸承等行業(yè)的發(fā)展，對(duì)磨具質(zhì)量和磨削水平提出了更高的要求。陶瓷砂輪用途廣泛，主要在五金、模具、金屬加工、珠寶、鞋業(yè)、汽車等行業(yè)應(yīng)用，占所有固結(jié)磨具70%以上。陶瓷砂輪作為磨削加工的重要組成部分，砂輪的生產(chǎn)質(zhì)量將直接影響到磨削加工的質(zhì)量和效率。砂輪卸模機(jī)作為陶瓷砂輪的主要生產(chǎn)設(shè)備，涉及混料、壓模、脫模及卸模等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，砂輪生產(chǎn)過程中混料的均勻性、壓力的控制及砂輪卸模的穩(wěn)定性等因素對(duì)砂輪的生產(chǎn)質(zhì)量都有很大影響，特別是生產(chǎn)直徑超過Φ300_的砂輪，砂輪直徑和重量都較大，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，而且生產(chǎn)出來的砂輪質(zhì)量不易控制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)存在的缺陷，提高砂輪生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，本發(fā)明提供一種工作穩(wěn)定可靠、動(dòng)作迅速、自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高的砂輪卸模機(jī)。
[0004]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種自動(dòng)化的砂輪卸模機(jī)，包括油壓機(jī)和固定油壓機(jī)的工作臺(tái)，所述砂輪卸模機(jī)還包括模具推送機(jī)構(gòu)、攤料機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、機(jī)械手爪、自動(dòng)化控制裝置、電機(jī)和液壓裝置；所述模具推送機(jī)構(gòu)設(shè)在工作臺(tái)的首尾兩端的卸模臺(tái)上，模具推送機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有砂輪模具，所述攤料機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)分別與所述砂輪模具連接，所述自動(dòng)化控制裝置通過PLC可編碼芯片控制砂輪卸模機(jī)進(jìn)行自動(dòng)混料、自動(dòng)壓模成型、自動(dòng)脫模和自動(dòng)卸模。
[0006]在上述的一種自動(dòng)化的砂輪卸模機(jī)中，所述工作臺(tái)上設(shè)有滑軌，工作臺(tái)下設(shè)有絲桿，所述模具推送機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有與工作臺(tái)上所述滑軌相匹配的滑槽，所述模具推送機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有與工作臺(tái)下所述絲桿鉸接的嚙合齒輪，所述絲桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0007]在上述的一種自動(dòng)化的砂輪卸模機(jī)中，所述攤料機(jī)構(gòu)為直線振動(dòng)篩，所述直線振動(dòng)篩包括兩根同步反向同速的偏心軸和固定在偏心軸上的偏心體。
[0008]在上述的一種自動(dòng)化的砂輪卸模機(jī)中，所述頂升機(jī)構(gòu)包括與模具推送機(jī)構(gòu)內(nèi)的砂輪模具的中心軸部位活動(dòng)連接的頂桿和驅(qū)動(dòng)頂桿的液壓裝置。
[0009]在上述的一種自動(dòng)化的砂輪卸模機(jī)中，所述機(jī)械手爪包括機(jī)械手臂、手爪和連接手爪的感應(yīng)頭，所述機(jī)械手爪通過驅(qū)動(dòng)連接頭活動(dòng)地固定在一橫梁上，所述驅(qū)動(dòng)連接頭內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路，所述控制電路與自動(dòng)化控制裝置內(nèi)的PLC可編碼芯片連接。
[0010]在上述的一種自動(dòng)化的砂輪卸模機(jī)中，所述機(jī)械手爪上的感應(yīng)頭和手爪位于所述頂升機(jī)構(gòu)的中心軸正上方，所述感應(yīng)頭內(nèi)設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器的光脈沖發(fā)射孔與頂升機(jī)構(gòu)的中心軸對(duì)應(yīng)。
[0011]在上述的一種自動(dòng)化的砂輪卸模機(jī)中，所述砂輪卸模機(jī)還包括一傳送帶，所述傳送帶與工作臺(tái)平行設(shè)置，與所述橫梁成90°直角。
[0012]在上述的一種自動(dòng)化的砂輪卸模機(jī)中，所述模具推送機(jī)構(gòu)至少為一個(gè)，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述模具推送機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，分別位于工作臺(tái)首尾兩端的卸模臺(tái)上。
[0013]在上述的一種自動(dòng)化的砂輪卸模機(jī)中，所述自動(dòng)化控制裝置還包括一終端控制器，所述終端控制器具有輸入功能和顯示功能。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:該砂輪卸模機(jī)設(shè)置的攤料機(jī)構(gòu)通過直線振動(dòng)篩實(shí)現(xiàn)了砂輪混料的自動(dòng)攤料和混勻，在直線振動(dòng)篩的高頻低幅振動(dòng)下，構(gòu)成砂輪混料的磨料、結(jié)合劑和輔助劑等顆粒相互之間的孔隙大幅減小，組成混料的顆粒相互之間的握裹力得到大幅增強(qiáng)，相比人工用刮板手動(dòng)攤料和壓實(shí)，效率更高，質(zhì)量更好；機(jī)械手爪通過位移傳感器實(shí)現(xiàn)了砂輪模坯的自動(dòng)卸模，傳送帶與機(jī)械手爪配合，實(shí)現(xiàn)了砂輪模坯的自動(dòng)傳送和堆疊；模具推送機(jī)構(gòu)在PLC可編碼控制芯片和電機(jī)的控制下，在卸模臺(tái)和壓模成型區(qū)之間交替地往復(fù)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，提高了砂輪模坯的生產(chǎn)速度。本發(fā)明通過PLC控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了卸模機(jī)的自動(dòng)控制，提高了砂輪卸模機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)程度，顯著地縮短了砂輪的生產(chǎn)周期，提高了砂輪的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中:1-模具推送機(jī)構(gòu)、2-砂輪模具、3-攤料機(jī)構(gòu)、4-頂升機(jī)構(gòu)、5-電機(jī)、6-液壓裝置、7-機(jī)械手爪、8-油壓機(jī)、9-控制室、10-工作臺(tái)、11-傳送帶、51-絲桿、52-傳送輪、71-驅(qū)動(dòng)連接頭、72-橫梁、73-機(jī)械手臂、74-感應(yīng)頭、75-手爪、81-壓頭、91-終端控制器。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面參照說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0019]參照?qǐng)D1和圖2所示，一種自動(dòng)化的砂輪卸模機(jī)，包括油壓機(jī)8和固定油壓機(jī)8的工作臺(tái)10，所述砂輪卸模機(jī)還包括模具推送機(jī)構(gòu)1、攤料機(jī)構(gòu)3、頂升機(jī)構(gòu)4、機(jī)械手爪7、自動(dòng)化控制裝置、電機(jī)5和液壓裝置6 ;所述模具推送機(jī)構(gòu)I設(shè)在工作臺(tái)10的首尾兩端的卸模臺(tái)上，模具推送機(jī)構(gòu)I內(nèi)設(shè)有砂輪模具2，砂輪模具2內(nèi)設(shè)有墊板，攤料機(jī)構(gòu)3和頂升機(jī)構(gòu)4分別與所述砂輪模具2連接，所述自動(dòng)化控制裝置通過PLC可編碼芯片控制砂輪卸模機(jī)進(jìn)行自動(dòng)混料、自動(dòng)壓模成型、自動(dòng)脫模和自動(dòng)卸模。
[0020]實(shí)施時(shí)，所述工作臺(tái)10上設(shè)有滑軌，工作臺(tái)10下設(shè)有絲桿51，所述模具推送機(jī)構(gòu)I的底部設(shè)有與工作臺(tái)10上所述滑軌相匹配的滑槽，所述模具推送機(jī)構(gòu)I的底部設(shè)有與工作臺(tái)10下所述絲桿51鉸接的嚙合齒輪，絲桿51由電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，在電機(jī)5啟動(dòng)后，通過傳送輪52帶動(dòng)絲桿51轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿51與模具推送機(jī)構(gòu)I底部的嚙合齒輪嚙合，通過電機(jī)5的正向轉(zhuǎn)動(dòng)或反向轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而推動(dòng)模具推送機(jī)構(gòu)I前進(jìn)或后退。
[0021]實(shí)施時(shí)，所述攤料機(jī)構(gòu)3為直線振動(dòng)篩，所述直線振動(dòng)篩3包括兩根同步反向同速的偏心軸和固定在偏心軸上的偏心體，兩偏心軸的一端分別通過哨合齒輪與正向轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接，另一端均與模具推送機(jī)構(gòu)I內(nèi)的砂輪模具2活動(dòng)地連接。攤料機(jī)構(gòu)3啟動(dòng)時(shí)，自動(dòng)化控制裝置通過PLC可編碼芯片控制與正向轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接的變頻器，變頻器進(jìn)而同步控制兩電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0022]實(shí)施時(shí)，所述頂升機(jī)構(gòu)4包括與模具推送機(jī)構(gòu)I內(nèi)的砂輪模具2的中心軸部位活動(dòng)連接的頂桿和驅(qū)動(dòng)頂桿的液壓裝置6，頂桿的端部為一直徑小于砂輪模具2內(nèi)墊板的圓盤，圓盤在頂升機(jī)構(gòu)4頂起成型后的砂輪模坯時(shí)起到穩(wěn)固砂輪模坯的作用，其直徑小于砂輪模坯，可使得機(jī)械手爪7在抓取砂輪模坯時(shí)迅速而準(zhǔn)確，不至于抓到頂桿上的圓盤。
[0023]實(shí)施時(shí)，所述機(jī)械手爪7包括機(jī)械手臂73、手爪75和連接手爪75的感應(yīng)頭74，機(jī)械手爪7通過驅(qū)動(dòng)連接頭71活動(dòng)地固定在一橫梁72上并與橫梁72呈直角，橫梁72與工作臺(tái)10和傳送帶11之間的投影呈90°直角，這樣，固定在橫梁72上的機(jī)械手爪7在工作臺(tái)10和傳送帶11上的投影為平行重疊關(guān)系，方便機(jī)械手爪7抓取砂輪模坯和卸載砂輪模坯。所述驅(qū)動(dòng)連接頭71內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路，所述控制電路與自動(dòng)化控制裝置內(nèi)的PLC可編碼芯片連接。
[0024]實(shí)施時(shí)，所述機(jī)械手爪7上的感應(yīng)頭74和手爪75位于所述頂升機(jī)構(gòu)4的中心軸正上方，所述感應(yīng)頭74內(nèi)設(shè)有位移傳感器，位移傳感器的光脈沖發(fā)射孔與頂升機(jī)構(gòu)4的中心軸對(duì)應(yīng)。在頂升機(jī)構(gòu)4未啟動(dòng)時(shí)，由于砂輪模套2內(nèi)砂輪模還與感應(yīng)頭74上的光脈沖發(fā)射孔之間的距離超過了預(yù)設(shè)的有效感應(yīng)距離范圍，因此，位移傳感器沒有接收到反饋的脈沖信號(hào)，與位移傳感器連接的自動(dòng)化控制裝置的相應(yīng)信號(hào)輸入端沒有輸入信號(hào)，機(jī)械手爪7停留在頂升機(jī)構(gòu)4的正上方。當(dāng)頂升機(jī)構(gòu)4將砂輪模具2內(nèi)的砂輪模坯頂起時(shí)，由于感應(yīng)頭74上的光脈沖發(fā)射孔與砂輪模坯之間的距離小于預(yù)設(shè)的有效感應(yīng)距離，因此，位移傳感器接收到反饋的脈沖信號(hào)，然后將反饋的脈沖信號(hào)經(jīng)過處理輸出到自動(dòng)化控制裝置的相應(yīng)信號(hào)輸入端。經(jīng)過處理后的輸入信號(hào)從與信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出端輸出，進(jìn)而通過控制相應(yīng)電機(jī)和液壓裝置6來驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪7垂直向下抓取砂輪模坯，接著驅(qū)動(dòng)連接頭71內(nèi)的控制電路接受控制信號(hào)，并控制與之連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)開啟運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接頭71上的機(jī)械手爪7在橫梁72上進(jìn)行橫向位移。在機(jī)械手爪7抓取砂輪模坯至傳送帶11上方后，機(jī)械手爪7上的手爪75松開，砂輪模坯落入傳送帶11上并運(yùn)走，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)連接頭71內(nèi)的控制電路上的限位接近開關(guān)斷開，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)并帶動(dòng)機(jī)械手爪7回到頂升機(jī)構(gòu)4的正上方O
[0025]實(shí)施時(shí)，所述模具推送機(jī)構(gòu)I至少為一個(gè)，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述模具推送機(jī)構(gòu)I為兩個(gè)，分別位于工作臺(tái)10首尾兩端的卸模臺(tái)上。在模具推送機(jī)構(gòu)I帶動(dòng)砂輪模具2進(jìn)入壓模成型區(qū)時(shí)，油壓機(jī)8上的壓頭81對(duì)砂輪模具2內(nèi)的砂輪混合原料進(jìn)行保壓3S。工作時(shí)，油壓機(jī)8左右兩個(gè)模具推送機(jī)構(gòu)I同時(shí)運(yùn)行，當(dāng)左邊模具推送機(jī)構(gòu)被推送到油壓機(jī)8下的壓模成型區(qū)進(jìn)行壓制成型時(shí)，右邊模具推送機(jī)構(gòu)在攤料機(jī)構(gòu)3的作用下進(jìn)行攤料，當(dāng)左邊模具推送機(jī)構(gòu)回到卸模機(jī)工作臺(tái)時(shí)，右邊模具推送機(jī)構(gòu)被推送到油壓機(jī)8下的壓模成型區(qū)，油壓機(jī)8上的壓頭81在氣缸柱塞的推動(dòng)下對(duì)砂輪模具2內(nèi)的砂輪混料進(jìn)行壓制成型。此時(shí)，左邊模具推送機(jī)構(gòu)的頂升機(jī)構(gòu)4啟動(dòng)，頂桿將砂輪模具2內(nèi)的砂輪模坯頂出，這樣左右兩模具推送機(jī)構(gòu)不斷的交替循環(huán)工作。
[0026]實(shí)施時(shí)，所述自動(dòng)化控制裝置設(shè)置在油壓機(jī)8側(cè)壁上的控制室9內(nèi)，所述自動(dòng)化控制裝置還一終端控制器91。該終端控制器91設(shè)有字符輸入按鍵和IXD顯示屏，通過字符輸入按鍵可以調(diào)整油壓機(jī)8在壓制砂輪混料時(shí)的保壓持續(xù)時(shí)間和與攤料機(jī)構(gòu)3連接的正向轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率和垂直振幅。
[0027]該砂輪卸模機(jī)設(shè)置的攤料機(jī)構(gòu)4通過直線振動(dòng)篩實(shí)現(xiàn)了砂輪混料的自動(dòng)攤料和混勻，在直線振動(dòng)篩的高頻低幅振動(dòng)下，構(gòu)成砂輪混料的磨料、結(jié)合劑和輔助劑等顆粒相互之間的孔隙大幅減小，組成混料的顆粒相互之間的握裹力得到大幅增強(qiáng)，相比人工用刮板手動(dòng)攤料和壓實(shí)，效率更高，質(zhì)量更好；機(jī)械手爪7通過位移傳感器實(shí)現(xiàn)了砂輪模坯的自動(dòng)卸模，傳送帶11與機(jī)械手爪7配合實(shí)現(xiàn)了砂輪模坯的自動(dòng)傳送和堆疊；模具推送機(jī)構(gòu)I在PLC可編碼控制芯片和電機(jī)的控制下，在卸模臺(tái)和壓模成型區(qū)之間交替地往復(fù)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，提高了砂輪模坯的生產(chǎn)速度。本發(fā)明通過PLC控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了卸模機(jī)的自動(dòng)控制，提高了砂輪卸模機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)程度，顯著地縮短了砂輪的生產(chǎn)周期，提高了砂輪的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
[0028]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)，本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化的砂輪卸模機(jī)，包括油壓機(jī)和固定油壓機(jī)的工作臺(tái)，其特征在于，所述砂輪卸模機(jī)還包括模具推送機(jī)構(gòu)、攤料機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、機(jī)械手爪、自動(dòng)化控制裝置、電機(jī)和液壓裝置；所述模具推送機(jī)構(gòu)設(shè)在工作臺(tái)的首尾兩端的卸模臺(tái)上，模具推送機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有砂輪模具，所述攤料機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)分別與所述砂輪模具連接，所述自動(dòng)化控制裝置通過PLC可編碼芯片控制砂輪卸模機(jī)進(jìn)行自動(dòng)攤料、自動(dòng)壓模成型、自動(dòng)脫模和自動(dòng)卸模。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化的砂輪卸模機(jī)，其特征在于，所述工作臺(tái)上設(shè)有滑軌，工作臺(tái)下設(shè)有絲桿，所述模具推送機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有與工作臺(tái)上所述滑軌相匹配的滑槽，所述模具推送機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有與工作臺(tái)下所述絲桿鉸接的嚙合齒輪，所述絲桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化的砂輪卸模機(jī)，其特征在于，所述攤料機(jī)構(gòu)為直線振動(dòng)篩，所述直線振動(dòng)篩包括兩根同步反向同速的偏心軸和固定在偏心軸上的偏心體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化的砂輪卸模機(jī)，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)包括與模具推送機(jī)構(gòu)內(nèi)的砂輪模具的中心軸部位活動(dòng)連接的頂桿和驅(qū)動(dòng)頂桿的液壓裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化的砂輪卸模機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手爪包括機(jī)械手臂、手爪和連接手爪的感應(yīng)頭，所述機(jī)械手爪通過驅(qū)動(dòng)連接頭活動(dòng)地固定在一橫梁上，所述驅(qū)動(dòng)連接頭內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路，所述控制電路與自動(dòng)化控制裝置內(nèi)的PLC可編碼芯片連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種自動(dòng)化的砂輪卸模機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手爪上的感應(yīng)頭和手爪位于所述頂升機(jī)構(gòu)的中心軸正上方，所述感應(yīng)頭內(nèi)設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器的光脈沖發(fā)射孔與頂升機(jī)構(gòu)的中心軸對(duì)應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化的砂輪卸模機(jī)，其特征在于，所述砂輪卸模機(jī)還包括一傳送帶，所述傳送帶與工作臺(tái)平行設(shè)置，并與所述橫梁成90°直角。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)化的砂輪卸模機(jī)，其特征在于，所述模具推送機(jī)構(gòu)至少為一個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化的砂輪卸模機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)化控制裝置還包括一終端控制器，所述終端控制器具有輸入功能和顯示功能。
【文檔編號(hào)】B24D18/00GK104290046SQ201310299289
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2013年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月16日
【發(fā)明者】李保國, 俞建成, 張和平, 劉鐘, 張桂枝, 王聚才, 李萌 申請(qǐng)人:寧波大華砂輪有限公司