一種自適應(yīng)自動(dòng)砂磨的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)，包括一車(chē)載平臺(tái)、以及砂磨系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及被所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)行進(jìn)的車(chē)輪，所述砂磨系統(tǒng)包括砂磨馬達(dá)及其驅(qū)動(dòng)的砂輪，所述砂輪外設(shè)有一砂輪防護(hù)罩組件，所述砂輪防護(hù)罩組件的最低點(diǎn)與砂輪的最低點(diǎn)始終在同一平面上；所述砂磨系統(tǒng)還包括樞軸設(shè)置在所述車(chē)載平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)板，所述砂磨馬達(dá)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)板上，所述旋轉(zhuǎn)板與車(chē)載平臺(tái)之間還設(shè)有一用于復(fù)位的彈性件。本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在：通過(guò)在磨砂過(guò)程對(duì)砂輪的磨損量進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，達(dá)到砂磨厚度始終保持一致的砂磨結(jié)果，補(bǔ)償過(guò)程中整個(gè)砂磨系統(tǒng)相對(duì)于所述車(chē)載平臺(tái)進(jìn)行一定范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)單可靠。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種砂磨機(jī)，特別是一種自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在金屬加工行業(yè)，經(jīng)常需要對(duì)金屬板的表面進(jìn)行打磨去銹、除油等，現(xiàn)在大部分的做法是手工控制砂磨機(jī)(角磨)進(jìn)行表面處理，工人工作時(shí)只能控制一臺(tái)機(jī)器進(jìn)行砂磨，這就使工人非常辛苦，生產(chǎn)效率低；打磨過(guò)程中產(chǎn)生的塵屑不僅污染工作環(huán)境，也侵害工人的身體健康，有可能直接導(dǎo)致塵肺病等頑固性職業(yè)病；而且工人在砂磨表面時(shí)對(duì)砂磨機(jī)施加的力大小不一致，從而被砂磨表面的砂磨效果有好有差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)，可以自動(dòng)均勻地對(duì)金屬板等表面進(jìn)行砂磨，而且提供了一個(gè)自動(dòng)升降砂磨防護(hù)罩，更好地保護(hù)使用者和砂輪。
[0004]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī),包括一車(chē)載平臺(tái)、以及設(shè)置在所述車(chē)載平臺(tái)上的砂磨系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)包括固定設(shè)置在所述車(chē)載平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及設(shè)置在所述車(chē)載平臺(tái)下方的被所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)行進(jìn)的車(chē)輪，所述砂磨系統(tǒng)至少包括砂磨馬達(dá)和砂輪，所述砂輪在砂磨馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)行砂磨，所述砂輪外設(shè)有一砂輪防護(hù)罩組件，所述砂輪防護(hù)罩組件可相對(duì)所述砂輪運(yùn)動(dòng)，以使當(dāng)所述自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)進(jìn)行砂磨時(shí)所述砂輪防護(hù)罩組件的最低點(diǎn)與砂輪的最低點(diǎn)始終在同一平面上；所述砂磨系統(tǒng)還包括樞軸設(shè)置在所述車(chē)載平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)板，所述砂磨馬達(dá)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)板上，所述旋轉(zhuǎn)板與車(chē)載平臺(tái)之間還設(shè)有一用于復(fù)位的彈性件。
[0006]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)板與車(chē)載平臺(tái)通過(guò)一銷(xiāo)軸連接，所述彈性件為復(fù)位彈簧或套設(shè)在所述銷(xiāo)軸上的復(fù)位扭簧。
[0007]優(yōu)選的，所述的砂輪防護(hù)罩組件包括砂輪防護(hù)罩以及樞軸設(shè)置在所述砂輪防護(hù)罩上的滑輪，所述滑輪的最低點(diǎn)保持接觸地面或待砂磨表面。
[0008]優(yōu)選的，所述的砂輪防護(hù)罩為用于包容所述砂輪的U型圓弧輪廓，所述滑輪設(shè)置在U型圓弧輪廓的兩端，所述砂輪防護(hù)罩組件可相對(duì)所述砂輪上下運(yùn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的，所述砂輪防護(hù)罩頂部外側(cè)設(shè)有一凸柱，所述凸柱上套設(shè)有一彈性件，所述彈性件的一端抵在所述砂輪防護(hù)罩上，另一端抵在砂磨馬達(dá)上。
[0010]優(yōu)選的，所述的砂輪防護(hù)罩通過(guò)一連接結(jié)構(gòu)與砂磨馬達(dá)連接，所述的連接結(jié)構(gòu)為設(shè)有腰形槽的連接片，所述砂磨馬達(dá)上對(duì)應(yīng)的設(shè)置有圓形導(dǎo)柱，所述圓形導(dǎo)柱從所述腰形槽中穿過(guò)。
[0011]優(yōu)選的，所述砂磨系統(tǒng)還包括用于連接所述砂磨馬達(dá)和砂輪并傳輸驅(qū)動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)與砂磨馬達(dá)共殼，所述圓形導(dǎo)柱設(shè)置在齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的外殼上。
[0012]優(yōu)選的，所述砂磨系統(tǒng)在一升降控制系統(tǒng)的作用下相對(duì)于所述車(chē)載平臺(tái)進(jìn)行一定范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述升降控制系統(tǒng)包括一電磁吸附系統(tǒng)，所述的電磁吸附系統(tǒng)為一設(shè)置在所述車(chē)載平臺(tái)上的電磁鐵，所述電磁鐵在通電時(shí)產(chǎn)生磁力，對(duì)所述旋轉(zhuǎn)板產(chǎn)生一吸力進(jìn)而使所述砂磨系統(tǒng)產(chǎn)生相對(duì)所述車(chē)載平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0013]本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在:通過(guò)在磨砂過(guò)程對(duì)砂輪的磨損量進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，達(dá)到砂磨厚度始終保持一致的砂磨結(jié)果，補(bǔ)償過(guò)程中整個(gè)砂磨系統(tǒng)相對(duì)于所述車(chē)載平臺(tái)進(jìn)行一定范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)單可靠。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明自動(dòng)砂磨機(jī)的第一實(shí)施例的立體示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明自動(dòng)砂磨機(jī)的第一實(shí)施例的主視圖，此時(shí)升降控制系統(tǒng)未工作。
[0016]圖3為圖2中沿A-A的剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式做具體介紹:
[0018]如圖1至圖3所示,本發(fā)明所述的自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī),包括一車(chē)載平臺(tái)4、以及設(shè)置在所述車(chē)載平臺(tái)4上的砂磨系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)包括固定設(shè)置在所述車(chē)載平臺(tái)4上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(圖中未示出)以及設(shè)置在所述車(chē)載平臺(tái)4下方的被所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)行進(jìn)的車(chē)輪11。所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可以設(shè)置在所述車(chē)載平臺(tái)4的上方或下方。
[0019]所述砂磨系統(tǒng)至少包括砂磨馬達(dá)2和砂輪3，所述砂輪3在砂磨馬達(dá)2的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)行砂磨。本優(yōu)選實(shí)施例中，所述砂磨系統(tǒng)還包括用于連接所述砂磨馬達(dá)2和砂輪3、傳輸驅(qū)動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)與砂磨馬達(dá)共殼。當(dāng)然，砂磨馬達(dá)2直接驅(qū)動(dòng)砂輪3亦可。所述砂磨系統(tǒng)還包括通過(guò)一銷(xiāo)軸13樞軸設(shè)置在所述車(chē)載平臺(tái)4上的旋轉(zhuǎn)板1，所述砂磨馬達(dá)2設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)板I上，所述旋轉(zhuǎn)板I與車(chē)載平臺(tái)4之間還設(shè)有一用于復(fù)位的彈性件12。優(yōu)選的，所述彈性件12為圖中所示的復(fù)位彈簧或可為套設(shè)在所述銷(xiāo)軸13上的復(fù)位扭簧。
[0020]所述砂輪3外設(shè)有一砂輪防護(hù)罩組件，包括砂輪防護(hù)罩5和滑輪6。具體的說(shuō)，所述的砂輪防護(hù)罩5設(shè)置在砂輪3的外面，砂輪3的大部分輪廓都被包在砂輪防護(hù)罩5下以保護(hù)砂輪，也保證塵屑不擴(kuò)散或者較少的擴(kuò)散；所述砂輪防護(hù)罩5樞軸設(shè)置于所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的外殼上，所述的砂輪防護(hù)罩5為U型圓弧輪廓，所述U型圓弧輪廓的兩端設(shè)置有滑輪6。
[0021]結(jié)合圖2、圖3所示，所述砂輪防護(hù)罩5的頂部有一個(gè)凸柱，凸柱上設(shè)置有一彈性件，可以為彈簧或者彈片，本實(shí)施例中為彈簧10，所述彈簧10的一端抵在所述砂輪防護(hù)罩5上，另一端抵在砂磨馬達(dá)2上。當(dāng)然，所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)與砂磨馬達(dá)共殼，所述彈簧10的一端抵在所述砂輪防護(hù)罩5上，另一端也可抵在齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的外殼上。
[0022]更具體的說(shuō)，砂輪防護(hù)罩5通過(guò)連接片9與砂磨馬達(dá)2連接，所述連接片9上設(shè)置有2個(gè)腰形槽8，砂磨馬達(dá)2上設(shè)置有對(duì)應(yīng)數(shù)量的圓形導(dǎo)柱7，圓形導(dǎo)柱7穿過(guò)腰形槽，使連接片9在導(dǎo)柱的限定下可以沿腰形槽上下移動(dòng)，腰形槽的長(zhǎng)度限制了砂輪防護(hù)罩5移動(dòng)的最大距離。本實(shí)施例中，砂輪防護(hù)罩5底部設(shè)有2個(gè)滑輪6，前面一個(gè)，后面一個(gè)，以保證滑動(dòng)自如且平穩(wěn)。當(dāng)然，滑輪6設(shè)置在砂輪防護(hù)罩5的中間位置上也可。
[0023]本實(shí)施例中，所述砂磨系統(tǒng)在一升降控制系統(tǒng)的作用下相對(duì)于所述車(chē)載平臺(tái)進(jìn)行一定范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述升降控制系統(tǒng)包括一電磁吸附系統(tǒng)，所述的電磁吸附系統(tǒng)為一設(shè)置在所述車(chē)載平臺(tái)上的電磁鐵，所述電磁鐵在通電時(shí)產(chǎn)生磁力，對(duì)所述旋轉(zhuǎn)板產(chǎn)生一吸力進(jìn)而使所述砂磨系統(tǒng)產(chǎn)生相對(duì)所述車(chē)載平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0024]當(dāng)砂磨機(jī)未通電時(shí)，如圖2所示，砂磨系統(tǒng)的砂磨馬達(dá)2處在離地的最高位。此時(shí)，所述圓形導(dǎo)柱7驅(qū)動(dòng)腰形槽8的上端面，帶動(dòng)砂輪防護(hù)罩5上移。此時(shí)，彈簧10仍然會(huì)對(duì)所述砂輪防護(hù)罩5施加一向下的作用力。
[0025]當(dāng)砂磨機(jī)通電啟動(dòng)時(shí)，由于砂磨馬達(dá)2、砂輪3、傳輸驅(qū)動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)在升降控制系統(tǒng)的作用下會(huì)同時(shí)向下移動(dòng)，由于銷(xiāo)軸13的關(guān)系，所述砂磨馬達(dá)2、砂輪3、傳輸驅(qū)動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的向下移動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榭朔椥约?2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，圖2中為逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而同時(shí)，圓形導(dǎo)柱7就會(huì)脫離腰形槽8的上端面，彈簧10就壓迫砂輪防護(hù)罩5向下移動(dòng)。此時(shí)滑輪6與砂輪3的底部切線(xiàn)(最低點(diǎn))始終處于同一水平線(xiàn)上，即砂輪3始終與金屬板等待砂磨表面緊密接觸，而砂輪防護(hù)罩5也很好地保護(hù)砂輪3并確保塵屑不擴(kuò)散或者少擴(kuò)散。
[0026]當(dāng)砂磨機(jī)工作一段時(shí)間后，砂輪3受磨損，砂磨系統(tǒng)會(huì)在升降控制系統(tǒng)的作用下持續(xù)整體按圖2中的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，彈簧10也會(huì)持續(xù)受壓縮，而彈簧10的作用力會(huì)驅(qū)動(dòng)滑輪6的底部切線(xiàn)(最低點(diǎn))始終與砂輪3的底部切線(xiàn)(最低點(diǎn))處于同一水平線(xiàn)上。即相對(duì)的，砂輪防護(hù)罩5相對(duì)于砂輪3的向上移動(dòng),達(dá)到自動(dòng)補(bǔ)償?shù)哪康摹?br> [0027]通過(guò)在磨砂過(guò)程對(duì)砂輪的磨損量進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，達(dá)到砂磨厚度始終保持一致的砂磨結(jié)果，補(bǔ)償過(guò)程中整個(gè)砂磨系統(tǒng)相對(duì)于所述車(chē)載平臺(tái)進(jìn)行一定范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)單可靠。
[0028]本發(fā)明中所提的上、下為相對(duì)概念，以接近地面為下，遠(yuǎn)離地面為上，對(duì)本發(fā)明中技術(shù)特征進(jìn)行簡(jiǎn)單變化或者慣用手段置換所得到的方案都包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)，包括一車(chē)載平臺(tái)、以及設(shè)置在所述車(chē)載平臺(tái)上的砂磨系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)包括固定設(shè)置在所述車(chē)載平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及設(shè)置在所述車(chē)載平臺(tái)下方的被所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)行進(jìn)的車(chē)輪，所述砂磨系統(tǒng)至少包括砂磨馬達(dá)和砂輪，所述砂輪在砂磨馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)行砂磨，所述砂輪外設(shè)有一砂輪防護(hù)罩組件，所述砂輪防護(hù)罩組件可相對(duì)所述砂輪運(yùn)動(dòng)，以使當(dāng)所述自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)進(jìn)行砂磨時(shí)所述砂輪防護(hù)罩組件的最低點(diǎn)與砂輪的最低點(diǎn)始終在同一平面上；其特征在于:所述砂磨系統(tǒng)還包括樞軸設(shè)置在所述車(chē)載平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)板，所述砂磨馬達(dá)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)板上，所述旋轉(zhuǎn)板與車(chē)載平臺(tái)之間還設(shè)有一用于復(fù)位的彈性件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)板與車(chē)載平臺(tái)通過(guò)一銷(xiāo)軸連接，所述彈性件為復(fù)位彈簧或套設(shè)在所述銷(xiāo)軸上的復(fù)位扭簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)，其特征在于:所述的砂輪防護(hù)罩組件包括砂輪防護(hù)罩以及樞軸設(shè)置在所述砂輪防護(hù)罩上的滑輪，所述滑輪的最低點(diǎn)保持接觸地面或待砂磨表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)，其特征在于:所述的砂輪防護(hù)罩為用于包容所述砂輪的U型圓弧輪廓，所述滑輪設(shè)置在U型圓弧輪廓的兩端，所述砂輪防護(hù)罩組件可相對(duì)所述砂輪上下運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)，其特征在于:所述砂輪防護(hù)罩頂部外側(cè)設(shè)有一凸柱，所述凸柱上套設(shè)有一彈性件，所述彈性件的一端抵在所述砂輪防護(hù)罩上，另一端抵在砂磨馬達(dá)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)，其特征在于:所述的砂輪防護(hù)罩通過(guò)一連接結(jié)構(gòu)與砂磨馬達(dá)連接，所述的連接結(jié)構(gòu)為設(shè)有腰形槽的連接片，所述砂磨馬達(dá)上對(duì)應(yīng)的設(shè)置有圓形導(dǎo)柱，所述圓形導(dǎo)柱從所述腰形槽中穿過(guò)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)，其特征在于:所述砂磨系統(tǒng)還包括用于連接所述砂磨馬達(dá)和砂輪并傳輸驅(qū)動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)與砂磨馬達(dá)共殼，所述圓形導(dǎo)柱設(shè)置在齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的外殼上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的一種自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)，其特征在于:所述砂磨系統(tǒng)在一升降控制系統(tǒng)的作用下相對(duì)于所述車(chē)載平臺(tái)進(jìn)行一定范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述升降控制系統(tǒng)包括一電磁吸附系統(tǒng)，所述的電磁吸附系統(tǒng)為一設(shè)置在所述車(chē)載平臺(tái)上的電磁鐵，所述電磁鐵在通電時(shí)產(chǎn)生磁力，對(duì)所述旋轉(zhuǎn)板產(chǎn)生一吸力進(jìn)而使所述砂磨系統(tǒng)產(chǎn)生相對(duì)所述車(chē)載平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B24B27/033GK104339252SQ201310342592
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月8日
【發(fā)明者】李紅波 申請(qǐng)人:蘇州偉睿達(dá)機(jī)械科技有限公司