全自動(dòng)搪鉛操作的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)搪鉛操作機(jī)，包括搪鉛主機(jī)和輔助機(jī)構(gòu)；其中搪鉛主機(jī)包括安裝有絲桿的立柱；托架與所述立柱之間靠絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)，使其上下調(diào)節(jié)高度位置；橫臂由托架上下固定；立柱頂端設(shè)有頂板，步進(jìn)電機(jī)固定放置在頂板上，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接立柱的絲桿，控制所述托架的調(diào)節(jié)位置；橫臂一端安裝有導(dǎo)軌；焊劑噴淋頭安裝在所述滑板的一端；所述導(dǎo)軌之間安裝有齒條；滑塊在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)；電磁加熱模塊安裝在所述滑塊上。焊劑采用自動(dòng)噴淋操作，可以均勻的噴涂在預(yù)熱的預(yù)搪鉛位置，保證鉛與工件的良好貼合性。整個(gè)搪鉛過(guò)程無(wú)需人工直接操作，保證了工人的身體健康。
【專(zhuān)利說(shuō)明】全自動(dòng)搪鉛操作機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及搪鉛【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及ー種應(yīng)用于大型圓筒型容器內(nèi)搪鉛エ藝的操作機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]搪鉛是ー種特殊的防腐エ藝，其利用鉛具有很好的耐硫酸腐蝕性，且強(qiáng)度很低的特點(diǎn)，通過(guò)將鉛熔化后“澆鑄”在鋼制容器內(nèi)壁，以此隔絕鋼制設(shè)備，使腐蝕介質(zhì)不能同鋼鐵直接接觸。搪鉛廣泛運(yùn)用于使用硫酸エ藝的有色金屬濕法冶煉設(shè)備上，同時(shí)也在加工含硫酸介質(zhì)的石油化工設(shè)備中大量使用。
[0003]目前，搪鉛エ藝全部都由工人手工操作完成。由于鉛在加熱時(shí)產(chǎn)生大量鉛蒸汽和鉛的氧化粉塵，對(duì)人體危害很大；而且手工搪鉛情況下，一名工人每小時(shí)工作面積僅為
0.1-0.15m2，對(duì)于大型容器來(lái)說(shuō)，搪鉛工作周期非常長(zhǎng)，嚴(yán)重影響エ廠生產(chǎn)進(jìn)度。工人的勞動(dòng)條件差、勞動(dòng)強(qiáng)度高，工作效率低，工作質(zhì)量參差不齊，是手工搪鉛的最大缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有手工搪鉛存在的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供ー種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷、控制精確、高效率的全自動(dòng)搪鉛操作機(jī)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0006]ー種全自動(dòng)的搪鉛操作機(jī)，包括`搪鉛主機(jī)和輔助機(jī)構(gòu)兩部分。所述搪鉛主機(jī)包括安裝有絲桿的立柱；托架與所述立柱之間靠絲桿螺母結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，使其可以上下調(diào)節(jié)高度位置；橫臂由托架上下固定；立柱頂端設(shè)有頂板，步進(jìn)電機(jī)固定放置在頂板上，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接立柱的絲桿，控制所述托架的調(diào)節(jié)位置；橫臂一端安裝有導(dǎo)軌；導(dǎo)軌上安裝有滑板，滑板通過(guò)橫臂上的滾珠絲桿完成滑板在導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)；橫臂另一端設(shè)有焊絲盤(pán)以及控制所述導(dǎo)軌上滾珠絲桿傳動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)；焊劑噴淋頭安裝在所述滑板的一端；轉(zhuǎn)向輪安裝在所述滑板的中部；送絲導(dǎo)輪和一對(duì)定向壓緊輪通過(guò)支架與所述滑板連接，送絲機(jī)頭安裝在所述支架的前端；氧こ炔焊炬安裝在所述滑板的一端。
[0007]所述輔助機(jī)構(gòu)包括底座兩端安裝有高精度焊接滾輪架；導(dǎo)軌安裝在所述高精度滾輪架之間；所述導(dǎo)軌之間安裝有齒條；滑塊在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)；底部電機(jī)與齒輪連接，電磁加熱模塊安裝在所述滑塊上。
[0008]上述全自動(dòng)搪鉛操作機(jī)，所述焊絲盤(pán)、送絲導(dǎo)輪都通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)相連，輸送直徑IOmm-14mm鉛絲為搪鉛原料。
[0009]上述全自動(dòng)搪鉛操作機(jī)，所述焊劑噴淋頭通過(guò)接ロ連接輸送軟管外接水泵，水泵置于焊劑筒之中。
[0010]上述全自動(dòng)搪鉛操作機(jī)，所述送絲機(jī)頭與水平面呈60°夾角安裝。
[0011]上述全自動(dòng)搪鉛操作機(jī)，所述氧こ炔焊炬與水平面呈70°夾角安裝，其接ロ分別通過(guò)外接軟管與氣瓶相連。[0012]上述全自動(dòng)搪鉛操作機(jī)，所述高精度焊接滾輪架，旋轉(zhuǎn)精度為+0.5cm。
[0013]上述全自動(dòng)搪鉛操作機(jī)，所述滑塊包括有伺服電動(dòng)機(jī)和與伺服電動(dòng)機(jī)連接的齒輪，且安裝在滑塊的下方，且齒輪與所述齒條嚙合。
[0014]上述全自動(dòng)搪鉛操作機(jī)，所述電磁加熱模塊利用內(nèi)部大功率電子線路板產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，影響預(yù)搪鉛區(qū)域，使其產(chǎn)生交變的電流(即渦流)而發(fā)熱，達(dá)到預(yù)熱的目的。
[0015]本發(fā)明全自動(dòng)搪鉛操作機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是:
[0016]1、全自動(dòng)搪鉛操作機(jī)的橫臂可以上下調(diào)節(jié)，適合各種直徑范圍的大型圓筒形容器內(nèi)搪鉛使用。
[0017]2、全自動(dòng)搪鉛操作機(jī)輸送10-14mm的鉛絲為原料，輸送速度穩(wěn)定，粗細(xì)均勻，搪鉛厚度、寬度均勻，質(zhì)量穩(wěn)定。
[0018]3、全自動(dòng)搪鉛操作機(jī)焊絲以與水平面夾角60°出絲，火焰保持與水平面70°夾角，使搪鉛過(guò)程中熔池穩(wěn)定移動(dòng)，保證搪鉛質(zhì)量。
[0019]4、焊劑采用自動(dòng)噴淋操作，可以均勻的噴涂在預(yù)熱的預(yù)搪鉛位置，保證鉛與エ件的良好貼合性。
[0020]5、全自動(dòng)搪鉛操作機(jī)可以將エ件360°任意旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)分為手動(dòng)式和自動(dòng)式兩種控制方式，操作方便。
[0021]6、全自動(dòng)搪鉛操作機(jī)采用電磁預(yù)熱機(jī)構(gòu)。在搪鉛主機(jī)進(jìn)行搪鉛操作的同吋，輔助機(jī)構(gòu)快速、均勻的對(duì)預(yù)搪鉛位置進(jìn)行預(yù)熱，全面提升工作效率。
[0022]7、全自動(dòng)搪鉛操作機(jī)搪鉛主機(jī)采用導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)及滾珠絲桿傳動(dòng)運(yùn)行，精確控制搪鉛質(zhì)量。
[0023]8、整個(gè)搪鉛過(guò)程無(wú)需人工直接操作，保證了工人的身體健康。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本發(fā)明示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明搪鉛主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明搪鉛主機(jī)滑板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明輔助機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本發(fā)明輔助機(jī)構(gòu)滑塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0030]如圖1、2、3、4 一種全自動(dòng)搪鉛操作機(jī)，包括搪鉛主機(jī)2及輔助機(jī)構(gòu)3。搪鉛主機(jī)2底座4上安裝有立柱5，立柱5內(nèi)部有絲桿6 ;托架7依靠螺母與絲桿6形成絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)；橫臂8由托架7上下固定；立柱5頂端設(shè)有頂板9，步進(jìn)電機(jī)10固定放置在頂板9上，步進(jìn)電機(jī)9通過(guò)聯(lián)軸器連接立柱5內(nèi)部的絲桿6，通過(guò)控制托架7來(lái)完成橫臂8的上升與下降，以適應(yīng)不同直徑的圓筒型容器I的搪鉛需求。安裝在橫臂8 —端的步進(jìn)電機(jī)15精確控制滾珠絲桿13，使滑板12在橫臂8另一端的導(dǎo)軌11上準(zhǔn)確的來(lái)回運(yùn)動(dòng)。橫臂8上的焊絲盤(pán)14通過(guò)伺服電機(jī)精確控制向滑板12穩(wěn)定輸送焊絲。焊劑噴淋頭16安裝在所述滑板12的一端，其接ロ 23通過(guò)軟管外接水泵，從焊劑桶中抽取焊劑，隨著滑板12的移動(dòng)，將焊劑均勻噴淋在容器內(nèi)待搪鉛位置。轉(zhuǎn)向輪17安裝在所述滑板的中部，改變焊絲盤(pán)14送來(lái)的鉛絲的方向，將焊絲導(dǎo)向下方。送絲導(dǎo)輪18、定向壓緊輪19和送絲機(jī)頭21都安裝在支架20上。送絲導(dǎo)輪18通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接，通過(guò)控制連接送絲導(dǎo)輪18的伺服電機(jī)，可以精確控制、調(diào)節(jié)鉛絲的輸送速度。一對(duì)定向壓緊輪19將鉛絲壓緊定型后送入送絲機(jī)頭21，保證鉛絲的形狀。氧こ炔焊炬22安裝在所述滑板12的一端，氧こ炔焊炬22與水平面成70°夾角，熔化鉛絲，隨著滑板12的移動(dòng)，將鉛絲均勻的搪在大型圓筒型容器I的內(nèi)表面?？梢哉{(diào)節(jié)進(jìn)氣比例大小的接ロ 25通過(guò)軟管外接氣瓶；緊急情況下，可以通過(guò)控制閥24或關(guān)閉外接氣瓶?jī)煞N方式關(guān)閉火焰。
[0031]輔助機(jī)構(gòu)3包括底座26，底座26兩端安裝有高精度焊接滾輪架27，在搪鉛工作開(kāi)始前，高精度焊接滾輪架27將圓筒型容器I轉(zhuǎn)到待搪鉛位置；在滑板走完一道，完成一道搪鉛，高精度焊接滾輪架27將圓筒型容器I圓周方向旋轉(zhuǎn)2cm，進(jìn)行下一位置的搪鉛?；瑝K29在導(dǎo)軌28上運(yùn)動(dòng)通過(guò)安裝在滑塊29內(nèi)部的伺服電機(jī)31與齒輪32連接，齒輪32與安裝在導(dǎo)軌28中間的齒條30嚙合。在搪鉛過(guò)程中，滑塊29在導(dǎo)軌28上穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，使滑塊29內(nèi)部安裝的電磁加熱裝置33對(duì)待搪鉛位置進(jìn)行預(yù)熱，使焊劑層能夠快速穩(wěn)定成型，也使搪鉛表面溫度快速穩(wěn)定，方便鉛的附著，提升搪鉛效率。
[0032]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本`發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)搪鉛操作機(jī)，其特征在于，包括搪鉛主機(jī)和輔助機(jī)構(gòu)；其中搪鉛主機(jī)包括安裝有絲桿的立柱；托架與所述立柱之間靠絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)，使其上下調(diào)節(jié)高度位置；橫臂由托架上下固定；立柱頂端設(shè)有頂板，步進(jìn)電機(jī)固定放置在頂板上，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接立柱的絲桿，控制所述托架的調(diào)節(jié)位置；橫臂一端安裝有導(dǎo)軌；導(dǎo)軌上安裝有滑板，滑板通過(guò)導(dǎo)軌內(nèi)的滾珠絲桿完成滑板在導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)；橫臂另一端設(shè)有焊絲盤(pán)以及控制所述導(dǎo)軌上滾珠絲桿傳動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)；焊劑噴淋頭安裝在所述滑板的一端；轉(zhuǎn)向輪安裝在所述滑板的中部；送絲導(dǎo)輪和定向壓緊輪通過(guò)支架與所述滑板連接，送絲機(jī)頭安裝在所述支架的前端；氧こ炔焊炬通過(guò)轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)器安裝在所述滑板的一端。其中輔助機(jī)構(gòu)包括底座兩端安裝有高精度焊接滾輪架；導(dǎo)軌安裝在所述高精度滾輪架之間；所述導(dǎo)軌之間安裝有齒條；滑塊在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)；電磁加熱模塊安裝在所述滑塊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)搪鉛操作機(jī)，其特征在于:所述焊絲盤(pán)、送絲導(dǎo)輪都通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)相連，輸送直徑IOmm-14mm鉛絲作為搪鉛原料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)搪鉛操作機(jī)，其特征在于:所述焊劑噴淋頭通過(guò)輸送軟管外接水泵，水泵置于焊劑筒之中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)搪鉛操作機(jī)，其特征在于:所述送絲機(jī)頭與水平面呈60°夾角安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)搪鉛操作機(jī)，其特征在于:所述氧こ炔焊炬與水平面70°夾角安裝，其接ロ分別通過(guò)外接軟管與氣瓶相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)搪鉛操作機(jī)，其特征在于:所述高精度焊接滾輪架，旋轉(zhuǎn)精度為±0.5cm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)搪鉛操作機(jī)，其特征是:所述滑塊包括有伺服電動(dòng)機(jī)和與伺服電動(dòng)機(jī)連接的齒輪，且安裝在滑塊的下方，且齒輪與所述齒條嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)搪鉛操作機(jī)，其特征是:所述電磁加熱模塊利用內(nèi)部大功率電子線路板產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，影響預(yù)搪鉛區(qū)域，使其產(chǎn)生交變的電流即渦流而發(fā)熱，達(dá)到預(yù)熱的目的。
【文檔編號(hào)】C23C4/08GK103451590SQ201310363006
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】陸曉峰, 謝許卿, 程可 申請(qǐng)人:南京工業(yè)大學(xué)