一種簡便勾鋼裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于機械結構領域，具體涉及一種簡便勾鋼裝置。本發(fā)明通過臂與吊架通過短軸相連，短軸與搖臂為剛性連接，短軸與吊架通過滾動軸承相連接；實現(xiàn)了在連桿機構在保護裝置的信號出現(xiàn)問題時，即使不停的無限循環(huán)，也不會造成機構和減速機或電機的損壞的目的。同時本發(fā)明還具有機構輕巧簡便，減少維護量優(yōu)點。
【專利說明】一種簡便勾鋼裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于機械結構領域，具體涉及一種簡便勾鋼裝置。
【背景技術】
[0002]在一臺連鑄機中，簡便勾鋼裝置的用途是將末端多流輥道上的鑄坯，在規(guī)定的時間內，逐一橫移到步進冷床上、熱送輥道上或者事故存放臺架上。在每根坯子的運送過程中，要反復進行下降一勾坯一提升一走行一放置等一連串的動作。如果此環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，影響整個生產線的正常運行。因此，可靠的設計和正確的參數對設備運行至關重要。
[0003]簡便勾鋼裝置包括橋架、走行裝置和勾鋼裝置。橋架是一個框架結構，位于走行裝置之上，并由走行裝置帶著橋架走行；走行裝置包括走行裝置橫梁和設置于橫梁上的走行電機、減速機等傳動系統(tǒng)，兩個走行裝置橫梁各帶兩個走行電機和減速機，且在電機的驅動下走行；勾鋼裝置位于橋架之上，包括可以360度旋轉的平行四連桿機構、勾鋼提升架和帶動勾鋼提升架的升降電機減速機。簡便勾鋼裝置結構簡單實用，能快速方便地運送鑄坯至末端輥道兩側的冷床區(qū)域或到熱送輥道上，有效提高連鑄機移坯速度，提高連鑄機產能和作業(yè)率。
[0004]對勾鋼裝置的主要要求有以下幾點:
I)勾鋼速度平穩(wěn)、可調，一般采用交流變頻調速，帶制動。
[0005]2)有足夠的提升力，以提起大斷面鑄坯。
[0006]3)走行速度平穩(wěn)、可調，一般采用交流變頻調速，帶制動。
[0007]4)勾鋼裝置處于高溫環(huán)境，設備要考慮熱防護。
[0008]現(xiàn)將目前的勾鋼裝置原理和基本種類介紹如下:
I)直升直降式:勾鋼裝置上有個升降機構，由電機減速機帶動升降架垂直提起鑄坯，在勾鋼過程中，需要走行裝置配合。
[0009]2)平行四連桿式:勾鋼裝置上有個可以270度旋轉的平行四連桿機構，走行裝置通過齒輪齒條嚙合傳遞橫向推力以實現(xiàn)走行。
[0010]目前對于小斷面鑄坯基本使用270度旋轉的平行四連桿機構勾鋼裝置，對于大斷面鑄坯基本使用直升直降式的勾鋼裝置，
目前，國內小斷面的鑄坯主要采用270度旋轉的平行四連桿機構勾鋼裝置，下圖為目前國內小斷面鑄坯最先進的270度旋轉的平行四連桿機構勾鋼裝置。
[0011]圖1、圖2和圖3是近年來總結以往方坯連鑄機出坯系統(tǒng)采用推鋼機在使用中所暴露出的對品種鋼鑄坯的局限性問題的基礎上，設計制造出的一種平行四連桿勾鋼裝置。
[0012]此種勾鋼裝置是典型的平行四連桿勾鋼裝置。它是由一個整體的橋架，橋架上安裝帶傳動的平行四連桿勾鋼裝置，橋架兩端布置著走行裝置，走行裝置傳動系統(tǒng)至于橋架之上通過傳動軸帶動齒輪齒條走行，以完成鑄坯下線任務。
[0013]勾鋼裝置與傳統(tǒng)的推鋼機相比，具有如下特點:
I)采用勾鋼技術，不損傷鑄坯表面質量； 2)采用勾鋼技術，鑄機末端多流輥道可以是短輥道，并且輥道與熱送線或冷床間無需過度設備；
3)實現(xiàn)單根鑄坯到熱送線，不需分鋼裝置；
上述勾鋼裝置雖然在對品種鋼以及單根鑄坯下線等具有很高的價值，但由于是只適合小方坯，且不只能實現(xiàn)270度旋轉，導致它需要兩重保護，如果起保護裝置的信號出現(xiàn)問題，四連桿機構繼續(xù)旋轉超過270度，必然帶來機構和減速機或電機的損壞，無法出坯，導致生產停下來。

【發(fā)明內容】

[0014]針對【背景技術】的不足，本發(fā)明通過臂與吊架通過短軸相連，短軸與搖臂為剛性連接，短軸與吊架通過滾動軸承相連接；實現(xiàn)了在連桿機構在保護裝置的信號出現(xiàn)問題時，即使不停的無限循環(huán)，也不會造成機構和減速機或電機的損壞的目的。同時本發(fā)明還具有機構輕巧簡便，減少維護量優(yōu)點。
[0015]本發(fā)明的技術方案是:一種簡便勾鋼裝置，包括搖臂、短軸、吊架，搖臂與吊架通過短軸相連，其特征在于:所述的短軸與搖臂為剛性連接，短軸與吊架通過滾動軸承相連接。其有益效果是:該結構實現(xiàn)了搖臂可繞吊架任一角度選擇而不至于損壞設備。
[0016]如上所述的簡便勾鋼裝置，其特征在于:它還包括傳動系統(tǒng)，所述的傳動氣息由勾鋼機工作電機通過第一聯(lián)軸器勾鋼裝置減速機相連，其中勾鋼機工作電機還可以由勾鋼裝置備用電機替代。其有益效果是:可以減少勾鋼機工作電機故障時更換時間。
[0017]如上所述的簡便勾鋼裝置，其特征在于:它還包括減速機，所述的減速機兩側各有兩個輸出軸，再通過第二聯(lián)軸器分別連接四根傳動軸，每根傳動軸由兩個軸承座支撐和固定，傳動軸另一側端頭剛性固定連接一個搖臂。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1現(xiàn)有平行四連桿勾鋼裝置工作示意圖；
圖2現(xiàn)有平行四連桿勾鋼裝置行走機構主視圖；
圖3現(xiàn)有平行四連桿勾鋼裝置行走機構俯視圖；
圖4本發(fā)明勾鋼裝置主視圖；
圖5本發(fā)明勾鋼裝置俯視圖；
圖6本發(fā)明勾鋼裝置B-B向示圖；
圖7本發(fā)明勾鋼裝置A-A向示圖。
[0019]圖8(A)至圖8 (G)本發(fā)明勾鋼裝置動作示意圖。
[0020]圖9本發(fā)明勾鋼裝置在出坯系統(tǒng)布置圖。
【具體實施方式】
[0021]名稱解釋:
連鑄出坯系統(tǒng):就是將切成定尺的鋼坯吊離作業(yè)線到冷床下線堆存或到熱送線去軋鋼的設備，以保證連鑄機連續(xù)生產。
[0022]簡便勾鋼裝置:是將末端多流輥道上的鑄坯，在規(guī)定的時間內，逐一橫移到步進冷床上、熱送輥道上或者事故存放臺架上。
[0023]附圖標記說明:1-吊架；2-搖臂；3_軸承座；4_傳動軸；5_第一聯(lián)軸器；6-勾鋼機工作電機-J-減速機輸出軸；8_減速機；9_第二聯(lián)軸器；10_短軸；11_吊鉤；12-勾鋼機備用電機；13-機體。
[0024]以下結合附圖對本發(fā)明做進一步說明:
如附圖4至附圖7所示，本發(fā)明的簡便勾鋼裝置包括，吊架1、搖臂2、軸承座3、傳動軸
4、第一聯(lián)軸器5、勾鋼機工作電機6、輸出軸7、減速機8、第二聯(lián)軸器9、短軸10、吊鉤11和勾鋼機備用電機12。勾鋼機工作電機6和勾鋼機備用電機12為兩臺臥式交流變頻電動機，其一用一備，在勾鋼機工作電機6出現(xiàn)故障時，勾鋼裝置備用電機12可以直接使用，確保出坯系統(tǒng)穩(wěn)定運行。勾鋼機工作電機6通過第一聯(lián)軸器5勾鋼裝置減速機8相連，并構成本發(fā)明的傳動系統(tǒng)，這樣設置可以減少勾鋼機工作電機6故障時更換時間。
[0025]如附圖5所示，本實施例的勾鋼裝置減速機8為臥式減速機，其兩側各有兩個輸出軸7，再通過第二聯(lián)軸器9分別連接四根傳動軸4。每根傳動軸4由兩個軸承座3支撐和固定，傳動軸4另一側端頭剛性固定連接一個搖臂2，搖臂2另一端與平行四連桿吊架通過短軸10相連，短軸10與搖臂2也是剛性連接，與吊架I連接是通過滾動軸承相連接。吊架I做成分體式，變于安裝和調整。搖臂2與吊架I的連接實現(xiàn)了搖臂2可繞吊架I任一角度選擇而不至于損壞設備。
[0026]此簡便勾鋼裝置正常工作時:勾鋼裝置的電機6、減速機8、軸承座3固定在勾鋼機機體13上。勾鋼裝置電機6通過第一聯(lián)軸器5帶動勾鋼裝置減速機8開始運轉，減速機8再通過第二聯(lián)軸器9帶動兩側傳動軸4轉動。每根傳動軸4再帶動搖臂2旋轉，吊架I可以隨著搖臂2的旋轉。吊鉤11跟吊架I 一同隨著搖臂旋轉，吊鉤11運動軌跡如圖8(A)至圖8 (G)所示?？梢园谚T坯從輥道上勾起，然后通過走行裝置把鑄坯吊離到需要去的設備上去。
[0027]本發(fā)明的簡便勾鋼裝置可按工藝需求布置在連鑄出坯系統(tǒng)末端多流輥道上方到鑄坯下線的位置，如圖9所示。
[0028]本發(fā)明的有益效果是:采用此簡便勾鋼裝置，吊鉤11每次只需做270度旋轉就可以滿足勾起鑄坯要求，因此由信號裝置控制傳動軸4每次做270度轉動。當信號裝置出現(xiàn)故障，傳動軸4的轉動超過270度時，此簡便勾鋼裝置依舊可以正常運行，人工控制勾起鑄坯，并不損壞設備。
【權利要求】
1.一種簡便勾鋼裝置，包括搖臂、短軸、吊架，搖臂與吊架通過短軸相連，其特征在于:所述的短軸與搖臂為剛性連接，短軸與吊架通過滾動軸承相連接。
2.如權利要求1所述的簡便勾鋼裝置，其特征在于:它還包括傳動系統(tǒng)，所述的傳動氣息由勾鋼機工作電機通過第一聯(lián)軸器勾鋼裝置減速機相連，其中勾鋼機工作電機還可以由勾鋼裝置備用電機替代。
3.如權利要求1或2所述的簡便勾鋼裝置，其特征在于:它還包括減速機，所述的減速機兩側各有兩個輸出軸，再通過第二聯(lián)軸器分別連接四根傳動軸，每根傳動軸由兩個軸承座支撐和固定，傳動軸另一側端頭剛性固定連接一個搖臂。
【文檔編號】B22D11/128GK103506591SQ201310413014
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年9月12日 優(yōu)先權日:2013年9月12日
【發(fā)明者】丁繼周, 陳又新, 陸華, 胡旭哲 申請人:中冶連鑄技術工程股份有限公司