硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備及其修復(fù)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備及其修復(fù)方法，所述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備包括計(jì)算機(jī)、光纖激光器、機(jī)械臂、送粉器、激光頭、三維掃描儀和安裝底座，由計(jì)算機(jī)生成激光修復(fù)運(yùn)動(dòng)路徑，光纖激光器發(fā)出的激光通過激光頭聚焦后與修復(fù)材料粉末一起投射到硬質(zhì)合金隨鉆測井工具上，機(jī)械臂帶動(dòng)激光頭在空間內(nèi)六自由度運(yùn)動(dòng)，激光沿著設(shè)定好的路徑對(duì)硬質(zhì)合金隨鉆測井工具進(jìn)行激光熔覆。本發(fā)明提供的硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備及其修復(fù)方法使用激光熔覆技術(shù)對(duì)硬質(zhì)合金隨鉆測井工具進(jìn)行凈形修復(fù)，具有較好的靈活性、可控性和精確的能量輸入，為修復(fù)鉆具提供了經(jīng)濟(jì)可靠的柔性修復(fù)手段。
【專利說明】硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備及其修復(fù)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光加工領(lǐng)域，尤其涉及一種硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備及其修復(fù)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一般的石油測井鉆具包括以下零部件:軸承套，套筒，扶正器，分流器，穩(wěn)定器，鉆桿，鉆鋌，鉆頭等。測井鉆具在使用中長期暴露在井下的惡劣環(huán)境下，最常見的損壞形式有兩種:鉆具配合端面的磨損以及泥漿沖刷對(duì)鉆具裸露部位造成的磨損。由于鉆具的零件昂貴，修復(fù)能帶來顯著的經(jīng)濟(jì)效益。當(dāng)前，針對(duì)高性能金屬零件修復(fù)的熔焊方法有鎢極氬弧焊、等離子焊以及電子束焊等，其中手工鎢極氬弧焊和等離子焊是較成熟的熔焊修復(fù)工藝，但是這兩種方法在修復(fù)過程中熱輸入較大，易產(chǎn)生較大的熱應(yīng)力和熱影響區(qū)，易造成裂紋、氣孔等冶金缺陷，影響修復(fù)質(zhì)量與零件使用壽命；電子束焊具有很好的能量聚焦性和可控性，但是需要較高的真空度和專門的真空設(shè)備，修復(fù)成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明提供一種硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備及其修復(fù)方法，以采用激光熔覆技術(shù)為修復(fù)鉆具提供低成本且可靠性高的柔性修復(fù)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備，其包括計(jì)算機(jī)、光纖激光器、機(jī)械臂、送粉器、激光頭、三維掃描儀和安裝底座，所述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具安設(shè)于所述安裝底座上，所述光纖激光器與所述激光頭通過光纜連接，所述送粉器將修復(fù)材料粉末送到所述激光頭的噴嘴處，所述機(jī)械臂帶動(dòng)所述激光頭在空間內(nèi)做六自由度運(yùn)動(dòng)，所述三維掃描儀對(duì)所述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具進(jìn)行三維掃描，所述計(jì)算機(jī)與所述光纖激光器、機(jī)械臂、送粉器和三維掃描儀電信連接。
[0005]本發(fā)明還提供一種上述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備的修復(fù)方法，其包括:
[0006]步驟一:清洗所述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具的表面油污，去除其表面氧化層；
[0007]步驟二:將所述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具安置在所述安裝底座上的固定位置；
[0008]步驟三:通過所述三維掃描儀對(duì)所述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具進(jìn)行三維掃描，并將掃描結(jié)果發(fā)送給所述計(jì)算機(jī)進(jìn)行三維形面處理；
[0009]步驟四:通過所述計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)模比對(duì)分析，進(jìn)而生成進(jìn)行激光熔覆所需的加工路徑，并根據(jù)該路徑對(duì)所述機(jī)械臂輸入動(dòng)作指令；
[0010]步驟五:通過所述計(jì)算機(jī)開啟所述光纖激光器發(fā)出激光，同時(shí)開啟所述送粉器向激光頭中送去修復(fù)材料粉末，激光通過所述激光頭聚焦后與修復(fù)材料粉末一起投射到所述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具上，所述機(jī)械臂根據(jù)之前輸入的指令帶動(dòng)所述激光頭在空間內(nèi)做六自由度運(yùn)動(dòng)，激光沿著設(shè)定好的路徑對(duì)所述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具進(jìn)行激光熔覆；
[0011]步驟六:完成激光熔覆后，對(duì)所述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具進(jìn)行機(jī)械精加工，使其各部位形狀、尺寸均符合圖紙要求；
[0012]步驟七:對(duì)完成激光修復(fù)的硬質(zhì)合金隨鉆測井工具進(jìn)行質(zhì)量、裝配檢查，當(dāng)其形狀、尺寸及表面質(zhì)量 均合格時(shí)，結(jié)束該激光修復(fù)過程，否則返回步驟三。
[0013]可選的，所述修復(fù)材料粉末包括一種以鎳為主要修復(fù)材料的鎳基合金粉末。
[0014]進(jìn)一步的，所述鎳基合金粉末由如下按重量百分比分配的修復(fù)材料組成:鎳:40-60 ;鉻:2-20 ;鐵:0.5-15 ;硅:2_5 ;碳:0.05-1 ?
[0015]進(jìn)一步的，所述鎳基合金粉末中還包括其他微量元素:錳、鑰、硼。
[0016]可選的,所述修復(fù)材料粉末包括一種以鈷為主要修復(fù)材料的鈷基合金粉末。
[0017]進(jìn)一步的，所述鈷基合金粉末由如下按重量百分比分配的修復(fù)材料組成:鈷:50-80 ;鉻:10-40 ;鎢:1-10 ;碳:0.1-5。
[0018]進(jìn)一步的,所述鈷基合金粉末中還包括其他微量元素:鎳、鐵、猛、鑰、娃、硼。
[0019]進(jìn)一步的，所述修復(fù)材料粉末由如下按重量百分比分配的修復(fù)材料組成:鎳基合金粉末或鈷基合金粉末:20-100 ;碳化鎢粉末:0-80 ;所述鎳基合金粉末或鈷基合金粉末與所述碳化鎢粉末的顆粒度分別為45-150微米和10-150微米。
[0020]進(jìn)一步的，所述光纖激光器發(fā)出的激光的激光功率為100-2000瓦，激光掃描速度為1-50毫米每秒，激光離焦量為2-20毫米，所述送粉器的送粉流量為2-10克每分鐘。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0022]本發(fā)明提供的硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備及其修復(fù)方法使用激光熔覆技術(shù)對(duì)硬質(zhì)合金隨鉆測井工具進(jìn)行凈形修復(fù)，具有較好的靈活性、可控性和精確的能量輸入，為修復(fù)鉆具提供了經(jīng)濟(jì)可靠的柔性修復(fù)手段。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備的修復(fù)方法的流程圖。
[0026]在圖1中，
[0027]1:計(jì)算機(jī)；2:光纖激光器；3:機(jī)械臂；4:送粉器；5:激光頭；6:三維掃描儀；7:硬質(zhì)合金隨鉆測井工具；8:安裝底座。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提出的硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備及其修復(fù)方法作進(jìn)一步詳細(xì)說明。根據(jù)下面說明和權(quán)利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比率，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實(shí)施例的目的。
[0029]本發(fā)明的核心思想在于，提供一種硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備及其修復(fù)方法，所述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備包括計(jì)算機(jī)、光纖激光器、機(jī)械臂、送粉器、激光頭、三維掃描儀和安裝底座，所述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具安設(shè)于所述安裝底座上，所述光纖激光器與所述激光頭通過光纜連接，所述送粉器將修復(fù)材料粉末送到所述激光頭的噴嘴處，所述機(jī)械臂帶動(dòng)所述激光頭在空間內(nèi)做六自由度運(yùn)動(dòng)，所述三維掃描儀對(duì)所述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具進(jìn)行三維掃描，所述計(jì)算機(jī)與所述光纖激光器、機(jī)械臂、送粉器和三維掃描儀電信連接。本發(fā)明提供的硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備及其修復(fù)方法使用激光熔覆技術(shù)對(duì)硬質(zhì)合金隨鉆測井工具進(jìn)行凈形修復(fù)，具有較好的靈活性、可控性和精確的能量輸入，為修復(fù)鉆具提供了經(jīng)濟(jì)可靠的柔性修復(fù)手段。
[0030]請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備的修復(fù)方法的流程圖。[0031]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備，其包括計(jì)算機(jī)1、光纖激光器2、機(jī)械臂3、送粉器4、激光頭5、三維掃描儀6和安裝底座8，所述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具7安設(shè)于所述安裝底座8上，所述光纖激光器2與所述激光頭5通過光纜連接，所述送粉器4將修復(fù)材料粉末送到所述激光頭5的噴嘴處，所述機(jī)械臂3帶動(dòng)所述激光頭5在空間內(nèi)做六自由度運(yùn)動(dòng),所述三維掃描儀6對(duì)所述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具7進(jìn)行三維掃描，所述計(jì)算機(jī)I與所述光纖激光器2、機(jī)械臂3、送粉器4和三維掃描儀6電信連接。
[0032]可以想到的是，除光纖激光器2外，也可以使用二氧化碳激光器、固體激光器(Nd: YAG激光器)或半導(dǎo)體激光器等其他能夠發(fā)出符合規(guī)定品質(zhì)激光的激光器來進(jìn)行發(fā)射激光的工作，故本發(fā)明也意圖包含這些技術(shù)方案。另外，除機(jī)械臂3外，也可以使用多軸數(shù)控機(jī)床等其他運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備來實(shí)現(xiàn)激光頭5的三維運(yùn)動(dòng)，故本發(fā)明也意圖包含這些技術(shù)方案。
[0033]如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種上述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備的修復(fù)方法，其包括:
[0034]步驟一:清洗所述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具7的表面油污，去除其表面氧化層；
[0035]步驟二:將所述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具7安置在所述安裝底座8上的固定位置；
[0036]步驟三:通過所述三維掃描儀6對(duì)所述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具7進(jìn)行三維掃描，并將掃描結(jié)果發(fā)送給所述計(jì)算機(jī)I進(jìn)行三維形面處理；
[0037]步驟四:通過所述計(jì)算機(jī)I進(jìn)行數(shù)模比對(duì)分析，進(jìn)而生成進(jìn)行激光熔覆所需的加工路徑，并根據(jù)該路徑對(duì)所述機(jī)械臂3輸入動(dòng)作指令；
[0038]步驟五:通過所述計(jì)算機(jī)I開啟所述光纖激光器2發(fā)出激光，同時(shí)開啟所述送粉器4向激光頭5中送去修復(fù)材料粉末，激光通過所述激光頭5聚焦后與修復(fù)材料粉末一起通過激光頭5前的噴嘴投射到所述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具7上，所述機(jī)械臂3根據(jù)之前輸入的指令帶動(dòng)所述激光頭5在空間內(nèi)做六自由度運(yùn)動(dòng)，激光、修復(fù)材料粉末通過激光頭5聚焦在硬質(zhì)合金隨鉆測井工具7表面形成熔池，同時(shí)激光頭5隨著機(jī)械臂3的運(yùn)動(dòng)按指定路徑掃描硬質(zhì)合金隨鉆測井工具7表面，隨著激光的運(yùn)動(dòng)，熔池冷卻并凝固在硬質(zhì)合金隨鉆測井工具7表面，以實(shí)現(xiàn)激光熔覆；
[0039]步驟六:完成激光熔覆后，對(duì)所述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具7進(jìn)行機(jī)械精加工及表面噴涂等其他必要工序，使其各部位形狀、尺寸均符合圖紙要求；
[0040]步驟七:對(duì)完成激光修復(fù)的硬質(zhì)合金隨鉆測井工具7進(jìn)行質(zhì)量、裝配檢查，當(dāng)其形狀、尺寸及表面質(zhì)量均合格時(shí)，結(jié)束該激光修復(fù)過程，否則返回步驟三。
[0041]本發(fā)明實(shí)施例提供的硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備及其修復(fù)方法使用激光熔覆技術(shù)對(duì)硬質(zhì)合金隨鉆測井工具7進(jìn)行修復(fù)，其不需要造價(jià)高昂的真空設(shè)備，并具有較好的靈活性、可控性和精確的能量輸入，為修復(fù)鉆具提供了經(jīng)濟(jì)可靠的柔性修復(fù)手段，且修復(fù)后的鉆具硬度高、金相品質(zhì)好。經(jīng)井上測試，修復(fù)后零件的性能和使用壽命可達(dá)到新品使用要求。
[0042]由于硬質(zhì)合金隨鉆測井工具7的材料大多為硬質(zhì)合金鋼，其一般由鎳基或鈷基材料制成，因此為了匹配所需修復(fù)的材料，本實(shí)施例中的所述修復(fù)材料粉末可包括兩種合金粉末，兩種合金粉末均可用于鎳基或鈷基材料制成的硬質(zhì)合金隨鉆測井工具7的修復(fù)，但兩種合金粉末不能同時(shí)使用，其中第一種為一種以鎳為主要修復(fù)材料的鎳基合金粉末。
[0043]進(jìn)一步的，所述鎳基合金粉末由如下按重量百分比分配的修復(fù)材料組成:鎳:40-60 ;鉻:2-20 ;鐵:0.5-15 ;硅:2_5 ;碳:0.05-1 ?
[0044]進(jìn)一步的,所述鎳基合金粉末中還包括其他微量元素:猛、鑰、硼。
[0045]其中第二種為一種以鈷為主要修復(fù)材料的鈷基合金粉末。[0046]進(jìn)一步的，所述鈷基合金粉末由如下按重量百分比分配的修復(fù)材料組成:鈷:50-80 ;鉻:10-40 ;鎢:1-10 ;碳:0.1-5。
[0047]進(jìn)一步的,所述鈷基合金粉末中還包括其他微量元素:鎳、鐵、猛、鑰、娃、硼。
[0048]進(jìn)一步的，所述修復(fù)材料粉末由如下按重量百分比分配的修復(fù)材料組成:鎳基合金粉末或鈷基合金粉末:20-100 ;碳化鎢粉末:0-80 ;所述鎳基合金粉末或鈷基合金粉末與所述碳化鎢粉末的顆粒度分別為45-150微米和10-150微米，通過碳化鎢粉末的摻和，可使修復(fù)后的硬質(zhì)合金隨鉆測井工具7的硬度進(jìn)一步提高。
[0049]進(jìn)一步的，所述光纖激光器發(fā)出的激光的激光功率為100-2000瓦，激光掃描速度為1-50毫米每秒，激光離焦量為2-20毫米，所述送粉器的送粉流量為2-10克每分鐘，通過將上述工藝參數(shù)與上述修復(fù)材料粉末相匹配，可大大增加修復(fù)后的硬質(zhì)合金隨鉆測井工具7的硬度及金相品質(zhì)。
[0050]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些改動(dòng)和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備，其特征在于，包括計(jì)算機(jī)、光纖激光器、機(jī)械臂、送粉器、激光頭、三維掃描儀和安裝底座，所述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具安設(shè)于所述安裝底座上，所述光纖激光器與所述激光頭通過光纜連接，所述送粉器將修復(fù)材料粉末送到所述激光頭的噴嘴處，所述機(jī)械臂帶動(dòng)所述激光頭在空間內(nèi)做六自由度運(yùn)動(dòng)，所述三維掃描儀對(duì)所述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具進(jìn)行三維掃描，所述計(jì)算機(jī)與所述光纖激光器、機(jī)械臂、送粉器和三維掃描儀電信連接。
2.一種如權(quán)利要求1所述的硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備的修復(fù)方法，其特征在于，包括: 步驟一:清洗所述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具的表面油污，去除其表面氧化層； 步驟二:將所述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具安置在所述安裝底座上的固定位置； 步驟三:通過所述三維掃描儀對(duì)所述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具進(jìn)行三維掃描，并將掃描結(jié)果發(fā)送給所述計(jì)算機(jī)進(jìn)行三維形面處理； 步驟四:通過所述計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)模比對(duì)分析，進(jìn)而生成進(jìn)行激光熔覆所需的加工路徑，并根據(jù)該路徑對(duì)所述機(jī)械臂輸入動(dòng)作指令； 步驟五:通過所述計(jì)算機(jī)開啟所述光纖激光器發(fā)出激光，同時(shí)開啟所述送粉器向激光頭中送去修復(fù)材料粉末，激光通過所述激光頭聚焦后與修復(fù)材料粉末一起投射到所述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具上，所述機(jī)械臂根據(jù)之前輸入的指令帶動(dòng)所述激光頭在空間內(nèi)做六自由度運(yùn)動(dòng)，激光沿著設(shè)定好的路徑對(duì)所述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具進(jìn)行激光熔覆； 步驟六:完成激光熔覆后，對(duì)所述硬質(zhì)合金隨鉆測井工具進(jìn)行機(jī)械精加工，使其各部位形狀、尺寸均符合圖紙要求； 步驟七:對(duì)完成激光修復(fù)`的硬質(zhì)合金隨鉆測井工具進(jìn)行質(zhì)量、裝配檢查，當(dāng)其形狀、尺寸及表面質(zhì)量均合格時(shí)，結(jié)束該激光修復(fù)過程，否則返回步驟三。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備的修復(fù)方法，其特征在于，所述修復(fù)材料粉末包括一種以鎳為主要修復(fù)材料的鎳基合金粉末。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備的修復(fù)方法，其特征在于，所述鎳基合金粉末由如下按重量百分比分配的修復(fù)材料組成:
鎳:40-60 ;鉻:2-20 ;鐵:0.5-15 ;硅:2_5 ;碳:0.05-1 ?
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備的修復(fù)方法，其特征在于，所述鎳基合金粉末中還包括其他微量元素:錳、鑰、硼。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備的修復(fù)方法，其特征在于，所述修復(fù)材料粉末包括一種以鈷為主要修復(fù)材料的鈷基合金粉末。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備的修復(fù)方法，其特征在于，所述鈷基合金粉末由如下按重量百分比分配的修復(fù)材料組成:
鈷:50-80 ;鉻:10-40 ;鎢:1-10 ;碳:0.1-5。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備的修復(fù)方法，其特征在于，所述鈷基合金粉末中還包括其他微量元素:鎳、鐵、猛、鑰、娃、硼。
9.根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備的修復(fù)方法，其特征在于，所述修復(fù)材料粉末由如下按重量百分比分配的修復(fù)材料組成: 鎳基合金粉末或鈷基合金粉末:20-100 ;碳化鎢粉末:0-80 ；所述鎳基合金粉末或鈷基合金粉末與所述碳化鎢粉末的顆粒度分別為45-150微米和10-150 微米。
10.根據(jù)權(quán)利要求4或7所述的硬質(zhì)合金隨鉆測井工具激光自動(dòng)化修復(fù)設(shè)備的修復(fù)方法，其特征在于，所述光纖激光器發(fā)出的激光的激光功率為100-2000瓦，激光掃描速度為1-50毫米每秒，激光離焦量為 2-20毫米，所述送粉器的送粉流量為2-10克每分鐘。
【文檔編號(hào)】C23C24/10GK103668187SQ201310719720
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】齊歡 申請(qǐng)人:上海彩石激光科技有限公司