一種軸承自動上下料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種軸承自動上下料裝置，包括上料道（2）和下料道（8），上料道（2）的前端上方設有十字形旋轉(zhuǎn)門，十字形旋轉(zhuǎn)門通過旋轉(zhuǎn)使得待加工軸承逐一通過，上料道（2）與下料道（8）呈“L”形連接，并在連接處設有“L”形旋轉(zhuǎn)門，通過“L”形旋轉(zhuǎn)門的順時針或逆時針轉(zhuǎn)動來打開或封閉上料道（2），上料道（2）和下料道（8）的連接處一側(cè)設有軸承加工區(qū)域，軸承加工區(qū)域設有將加工好的軸承送至下料道（8）的驅(qū)動裝置。本發(fā)明可實現(xiàn)準確快速的自動上、下料，降低操作者的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種軸承自動上下料裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明屬于機械自動化生產(chǎn)【技術(shù)領域】，涉及一種自動上下料裝置具體涉及一種軸承自動上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代軸承加工設備自動化程度逐步提高，然而軸承自動上下料機構(gòu)的合理性直接影響軸承生產(chǎn)的效率。軸承機床自動上下料裝置一般采用雙機械手交叉上下料結(jié)構(gòu)，液壓油缸帶動齒條傳動或者多個氣缸驅(qū)動機械手結(jié)構(gòu)，能耗大作用小，結(jié)構(gòu)復雜，工作效率低，尤其是故障率高，維修不方便，從而影響軸承加工效率和生產(chǎn)成本。
[0003]專利申請?zhí)枮?01020187930.X公開了一種軸承磨床自動上下料裝置，，包括上料道1、下料道4、后擋板10、下支撐6、浮動支撐7，將雙機械手改為單上下料臂3，在單上下料臂3上設置一臂孔11，單上下料臂3上端連接提升汽缸5，在上料道I下側(cè)設置擋料塊
8。雖然改變了雙機械手交叉上下料結(jié)構(gòu)，提高了工作效率，整個裝置的關(guān)鍵點在于提升氣缸與擋料塊的同步性，并未完全解決氣缸負荷狀態(tài)下故障率高的問題，因此該結(jié)構(gòu)需要改進。
[0004]長期以來，軸承加工設備的自動上下料裝置結(jié)構(gòu)復雜、工作效率低以及故障率高的問題沒有得到解決，嚴重制約著軸承自動化加工設備的發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)軸承加工設備自動上下料裝置結(jié)構(gòu)復雜、維護不便的問題，提供一種軸承自動上下料裝置。
[0006]為了達到上述的目的，本發(fā)明所采用的的技術(shù)方案為:
一種軸承自動上下料裝置，其特征在于包括上料道(2)和下料道(8)，所述上料道(2)的前端上方設有十字形旋轉(zhuǎn)門，所述十字形旋轉(zhuǎn)門通過旋轉(zhuǎn)使得待加工軸承逐一通過，所述上料道(2 )與下料道(8 )呈“ L ”形連接，并在連接處設有“ L ”形旋轉(zhuǎn)門，通過“ L ”形旋轉(zhuǎn)門的順時針或逆時針轉(zhuǎn)動來打開或封閉上料道(2)，所述上料道(2)和下料道(8)的連接處一側(cè)設有軸承加工區(qū)域，所述軸承加工區(qū)域設有將加工好的軸承送至下料道(8)的驅(qū)動裝置。上料道(2)前端的十字形旋轉(zhuǎn)門用以將待加工軸承逐次推入上料道，“L”形旋轉(zhuǎn)門用以隔離上料道和加工區(qū)域，順時針旋轉(zhuǎn)時，上料道和加工區(qū)域會完全打開，待加工軸承被十字形旋轉(zhuǎn)門推入上料道再滾入加工區(qū)域，此時，“L”形旋轉(zhuǎn)門再次關(guān)閉，將上料道和加工區(qū)域隔離；加工完畢后，在驅(qū)動裝置推力作用下，加工好的軸承被推入“L”形旋轉(zhuǎn)門，此時“L”形旋轉(zhuǎn)門打開，軸承在重力作用下進入下料道，與此同時，十字形旋轉(zhuǎn)門亦開始工作，將待加工軸承推入上料道，進行下一個循環(huán)。
[0007]進一步的，“L”形旋轉(zhuǎn)門由第一氣缸(9)驅(qū)動，第一氣缸(9)與“L”形旋轉(zhuǎn)門一側(cè)擋板相連，通過氣缸的往復動作，從而帶動“L”形旋轉(zhuǎn)門的順時針和逆時針轉(zhuǎn)動。
[0008]進一步的，上料道(2)與水平面成5°?25。的夾角，在重力作用下，待加工軸承可滑動即進入上料道，無需十字形旋轉(zhuǎn)門太多助力推動。
[0009]進一步的，軸承加工區(qū)域與上、下料區(qū)域隔離，包括夾緊裝置、支承組件及驅(qū)動裝置，可保證待加工軸承在下料裝置打開上料道時直接進入加工區(qū)域，軸承加工區(qū)域與上、下料區(qū)域各自獨立，當“L”形旋轉(zhuǎn)門順時針旋轉(zhuǎn)時，上料道打開，待加工軸承滾過“L”形旋轉(zhuǎn)門的一側(cè)擋板進入加工區(qū)域，夾緊裝置對其進行夾持固定，支承組件起配合固定的作用，力口工完畢后，驅(qū)動裝置再將其推回“L”形旋轉(zhuǎn)門。
[0010]進一步的，夾緊裝置為電磁無心夾具(4)，通過對軸承外圓進行定位，進而實現(xiàn)各種類型軸承套圈不同磨削工藝的加工。
[0011]進一步的，支承組件包括前支承(7)、后支承(5)，支承組件起定位輔助作用，可調(diào)整角度，以適應不同的定位需求。
[0012]進一步的，驅(qū)動裝置為第二氣缸(6)，位于所述前支承(7)、后支承(5)之間，通過第二氣缸(6)動作，將加工完畢后的軸承推回“L”形旋轉(zhuǎn)門，然后進入下一個循環(huán)。
[0013]進一步的，還包括用以控制上下料同步進行的控制機構(gòu)，使十字形旋轉(zhuǎn)門、第一氣缸(9 )、第二氣缸(6 )的工作互相配合，達到上下料同步進行，節(jié)約時間。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有下述優(yōu)點:
十字形旋轉(zhuǎn)門和L型旋轉(zhuǎn)門同步動作，大大節(jié)約加工時間，提高了生產(chǎn)效率，將氣缸由以往的控制機械手變?yōu)榭刂菩D(zhuǎn)門，不僅解決了氣缸長期在負荷狀態(tài)下的故障率高的難題，同時本發(fā)明采用十字形旋轉(zhuǎn)門結(jié)構(gòu)有效地實現(xiàn)了單個軸承上料及避免軸承擠壓劃傷的現(xiàn)象，控制簡單；采用L形旋轉(zhuǎn)門結(jié)構(gòu)便捷地實現(xiàn)了軸承下料及加工區(qū)域與上、下料區(qū)域的隔離，保持上料道與下料道無雜物。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明軸承自動上下料裝置上料結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明軸承自動上下料裝置加工中示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明軸承自動上下料裝置加工完畢示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明軸承自動上下料裝置下料結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中標記:1、十字形上料旋轉(zhuǎn)門，2、上料道，3、L形旋轉(zhuǎn)門
4、電磁無心夾具，5、后支承，6、氣缸，7、前支承
8、下料道，9、氣缸，10、軸承，11、軸承，12、軸承。
【具體實施方式】
[0020]如圖1、圖2所示,上料時,控制機構(gòu)啟動,氣缸9收縮使L形旋轉(zhuǎn)門3沿順時針方向旋轉(zhuǎn)90°打開上料道2，十字形旋轉(zhuǎn)門I在電機的驅(qū)動下沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)90°向上料道2發(fā)送一個待加工軸承10，待加工軸承10在重力作用下沿著上料道2下滑至加工位置電磁無心夾具4，氣缸9伸長使L形旋轉(zhuǎn)門3沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)90°從而使加工區(qū)域和上、下料區(qū)域隔離，電磁無心夾具4充磁將軸承10吸合在外力作用下驅(qū)動軸承10旋轉(zhuǎn)進行加工，控制機構(gòu)關(guān)閉；
如圖3、圖4所不，當加工完畢后，控制機構(gòu)再次啟動，氣缸6伸長將被加工后的軸承10推離電磁無心夾具4，在氣缸6推力的作用下被加工后的軸承10進入L形旋轉(zhuǎn)門3內(nèi)，此時十字形旋轉(zhuǎn)門和L形旋轉(zhuǎn)門再次同時轉(zhuǎn)動，十字形旋轉(zhuǎn)門將待加工軸承11推入上料道，而氣缸9收縮使L形旋轉(zhuǎn)門3沿順時針方向旋轉(zhuǎn)90°，L形旋轉(zhuǎn)門3內(nèi)被加工后的軸承10被送入下料道8，完成一個工作循環(huán)，待加工軸承11在重力作用下滑動通過L字型旋轉(zhuǎn)門一側(cè)擋板進入加工區(qū)域，開始下一個工作循環(huán)。
[0021]上述僅用于說明本發(fā)明，其中各部件的結(jié)構(gòu)、形狀及連接方式等都是可以有所變化的，凡在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎上進行的等同變化或改進，均不應排除在本發(fā)明的保護范圍之外。
【權(quán)利要求】
1.一種軸承自動上下料裝置，其特征在于包括上料道(2)和下料道(8)，所述上料道(2)的前端上方設有十字形旋轉(zhuǎn)門，所述十字形旋轉(zhuǎn)門通過旋轉(zhuǎn)使得待加工軸承逐一通過，所述上料道(2 )與下料道(8 )呈“ L ”形連接，并在連接處設有“ L ”形旋轉(zhuǎn)門，通過“ L ”形旋轉(zhuǎn)門的順時針或逆時針轉(zhuǎn)動來打開或封閉上料道(2)，所述上料道(2)和下料道(8)的連接處一側(cè)設有軸承加工區(qū)域，所述軸承加工區(qū)域設有將加工好的軸承送至下料道(8)的驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承自動上下料裝置，其特征在于，所述“L”形旋轉(zhuǎn)門由第一氣缸(9)驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承自動上下料裝置，其特征在于，所述上料道(2)與水平面成5°~25°的夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承自動上下料裝置，其特征在于，所述軸承加工區(qū)域與上、下料區(qū)域隔離，包括夾緊裝置、支承組件及驅(qū)動裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸承自動上下料裝置，其特征在于，所述夾緊裝置為電磁無心夾具(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸承自動上下料裝置，其特征在于，所述支承組件包括前支承(7)、后支承(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的軸承自動上下料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為第二氣缸(6 )，位于所述前支承(7 )、后支承(5 )之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承自動上下料裝置，其特征在于，還包括用以控制上下料同步進行的控制機構(gòu)。
【文檔編號】B24B19/00GK103737483SQ201310729159
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】劉曉初, 蕭金瑞, 謝碧洪, 梁忠偉 申請人:廣州大學