一種外圓磨床自動(dòng)送料方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于機(jī)械加工方法類，具體是一種外圓磨床自動(dòng)送料方法，其特征在于：在一垂直導(dǎo)軌上裝一工件裝夾機(jī)構(gòu)，工件裝夾機(jī)構(gòu)有兩個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪在一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能同步反方向移動(dòng)夾緊與松開工件，工件的裝夾中心不變；垂直導(dǎo)軌帶動(dòng)工件裝夾機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，當(dāng)垂直導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到上端時(shí)，工件裝夾機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾爪松開，由橫向送料機(jī)構(gòu)將工件送到裝夾中心，兩夾爪夾緊工件，橫向送料機(jī)構(gòu)退出，由垂直導(dǎo)軌帶動(dòng)工件裝夾機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)垂直導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到下端時(shí)，工件被送到加工位置，兩夾爪松開工件，完成工件送料。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，簡(jiǎn)單方便，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，效率高，特別適用于大批量生產(chǎn)的回轉(zhuǎn)體零件在車床、磨床等機(jī)床上的上料加工。
【專利說明】一種外圓磨床自動(dòng)送料方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械加工方法類，具體是一種外圓磨床自動(dòng)送料方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)床加工零件過程中，由于數(shù)控機(jī)床的廣泛應(yīng)用，已基本實(shí)現(xiàn)了數(shù)控自動(dòng)化加工，但現(xiàn)有加工過程中，加工前的送料過程一般由手工完成，特別是大批量生產(chǎn)的回轉(zhuǎn)體零件在車床、磨床等機(jī)床加工過程中的送料基本都由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在車床、磨床等加工過程中能自動(dòng)送料、無需人工完成的更方便、效率更高的外圓磨床自動(dòng)送料方法。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]—種外圓磨床自動(dòng)送料方法,其特征在于:在一垂直導(dǎo)軌上裝一工件裝夾機(jī)構(gòu)，工件裝夾機(jī)構(gòu)有兩個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪在一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能同步反方向移動(dòng)夾緊與松開工件，工件的裝夾中心不變；垂直導(dǎo)軌帶動(dòng)工件裝夾機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，當(dāng)垂直導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到上端時(shí)，工件裝夾機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾爪松開，由橫向送料機(jī)構(gòu)將工件送到裝夾中心，兩夾爪夾緊工件，橫向送料機(jī)構(gòu)退出，由垂直導(dǎo)軌帶動(dòng)工件裝夾機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)垂直導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到下端時(shí)，工件被送到加工位置，兩夾爪松開工件，完成工件送料。
[0006]本發(fā)明的工件裝夾機(jī)構(gòu)由基座、中間齒輪、左齒條、右齒條構(gòu)成，基座固定在垂直導(dǎo)軌上，中間齒輪裝在基座上的與工件中心線平行的孔中，中間齒輪兩邊分別裝有左齒條與右齒條，并與中間齒輪嚙合，其中左齒條為直線形，右齒條為“L”形，兩齒條相對(duì)位置各裝有“V”形爪，兩“V”形爪用于夾緊與松開工件。
[0007]本發(fā)明工件由橫向送料機(jī)構(gòu)、工件裝夾機(jī)構(gòu)及垂直導(dǎo)軌完成工件的自動(dòng)送料，結(jié)構(gòu)合理，簡(jiǎn)單方便，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，效率高，特別適用于大批量生產(chǎn)的回轉(zhuǎn)體零件在車床、磨床等機(jī)床上的送料。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方案
[0009]如圖1所示，一種外圓磨床自動(dòng)送料方法，其特征在于:在一垂直導(dǎo)軌I上裝一工件裝夾機(jī)構(gòu)，工件裝夾機(jī)構(gòu)有兩個(gè)夾爪6，兩個(gè)夾爪6在一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能同步反方向移動(dòng)夾緊與松開工件7，工件的裝夾中心8不變；垂直導(dǎo)軌I帶動(dòng)工件裝夾機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，當(dāng)垂直導(dǎo)軌I運(yùn)動(dòng)到上端時(shí)，工件裝夾機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾爪6松開，由橫向送料機(jī)構(gòu)將工件7送到裝夾中心8，兩夾爪6夾緊工件7，橫向送料機(jī)構(gòu)退出，由垂直導(dǎo)軌I帶動(dòng)工件裝夾機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)垂直導(dǎo)軌I運(yùn)動(dòng)到下端時(shí)，工件7被送到加工位置，兩夾爪6松開工件，完成工件送料。
[0010]本發(fā)明的工件裝夾機(jī)構(gòu)由基座2、中間齒輪3、左齒條4、右齒條5構(gòu)成，基座2固定在垂直導(dǎo)軌I上，中間齒輪3裝在基座上的與工件中心線平行的孔中，中間齒輪3兩邊分別裝有左齒條4與右齒條5，并與中間齒輪3嚙合，其中左齒條4為直線形，右齒條5為“L”形，兩齒條相對(duì)位置各裝有“V”形夾爪6，兩“V”形夾爪6用于夾緊與松開工件。
【權(quán)利要求】
1.一種外圓磨床自動(dòng)送料方法，其特征在于:在一垂直導(dǎo)軌上裝一工件裝夾機(jī)構(gòu)，工件裝夾機(jī)構(gòu)有兩個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪在一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能同步反方向移動(dòng)夾緊與松開工件，工件的裝夾中心不變；垂直導(dǎo)軌帶動(dòng)工件裝夾機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，當(dāng)垂直導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到上端時(shí)，工件裝夾機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾爪松開，由橫向送料機(jī)構(gòu)將工件送到裝夾中心，兩夾爪夾緊工件，橫向送料機(jī)構(gòu)退出，由垂直導(dǎo)軌帶動(dòng)工件裝夾機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)垂直導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到下端時(shí)，工件被送到加工位置，兩夾爪松開工件，完成工件送料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外圓磨床自動(dòng)送料方法，其特征在于:工件裝夾機(jī)構(gòu)由基座、中間齒輪、左齒條、右齒條構(gòu)成，基座固定在垂直導(dǎo)軌上，中間齒輪裝在基座上的與工件中心線平行的孔中，中間齒輪兩邊分別裝有左齒條與右齒條，并與中間齒輪嚙合，其中左齒條為直線形，右齒條為“L”形，兩齒條相對(duì)位置各裝有“V”形爪，兩“V”形爪用于夾緊與松開工件。
【文檔編號(hào)】B24B5/35GK103692300SQ201310754341
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】潘旭華 申請(qǐng)人:潘旭華