專利名稱：一種平板玻璃磨邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本實(shí)用新型涉及一種玻璃磨削機(jī)器，尤其涉及一種用于平板玻璃磨邊并表面邊沿除膜的平板玻璃磨邊機(jī)。
技術(shù)背景:現(xiàn)在對(duì)玻璃邊沿粗加工(磨邊、倒角)和表面除膜，通常采用以下幾種方式:一是采用帶除膜功能的切割機(jī)，在玻璃切割后進(jìn)行除膜工序，然后再進(jìn)行邊沿粗加工。這種方式需要采用昂貴的帶除膜功能的切割機(jī)，通常需要進(jìn)口機(jī)器，并增加一個(gè)除膜工序，增加了玻璃的加工時(shí)間減少產(chǎn)能；二是采用帶除膜功能的雙邊磨邊線。這種方式需要三臺(tái)機(jī)器組成生產(chǎn)線，占地面積大，能耗聞;三是采用帶除膜功能的傳統(tǒng)四邊磨邊機(jī)。傳統(tǒng)磨邊機(jī)大多采用固定磨削裝置結(jié)構(gòu)，當(dāng)玻璃形狀，位置等有誤差時(shí)無(wú)法加工玻璃，也有采用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)這些誤差進(jìn)行補(bǔ)償，但成本高，控制復(fù)雜；傳統(tǒng)機(jī)器一般設(shè)有兩個(gè)磨削裝置，通常一個(gè)磨削裝置需要對(duì)玻璃的三條邊進(jìn)行磨削，加工速度偏低；兩個(gè)磨削裝置安裝在一個(gè)豎直的導(dǎo)軌或立柱上，對(duì)玻璃的兩條豎直邊進(jìn)行加工，由于加工需要玻璃處于停止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)機(jī)器用于連線工作時(shí)，機(jī)器前后需要設(shè)置進(jìn)出料段來(lái)匹配前后段機(jī)器，增加了解決進(jìn)料、出料及過(guò)渡段的問(wèn)題，機(jī)器占地面積大，連線控制程序復(fù)雜。如何改善上述三種加工方式的缺點(diǎn)，成為亟待解決的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容: 本實(shí)用新型的目的是提供一種操作方便，調(diào)整簡(jiǎn)單，工作效率高，成本低，且占地面積小的平板玻璃磨邊機(jī)，其特別適用于需要對(duì)玻璃棱邊進(jìn)行粗磨的各種生產(chǎn)線中。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)施的:本實(shí)用新型的平板玻璃磨邊機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、垂直導(dǎo)軌、右斜向?qū)к墶⒆笮毕驅(qū)к?、上沿磨削裝置、下沿磨削裝置、右沿磨削裝置、左沿磨削裝置和夾具裝置，所述的垂直導(dǎo)軌垂直豎立在機(jī)架中部，所述的夾具裝置設(shè)在機(jī)架上，右斜向?qū)к壓妥笮毕驅(qū)к壏謩e設(shè)于垂直導(dǎo)軌兩側(cè)的機(jī)架上，并且其上端都向垂直導(dǎo)軌傾斜，在垂直導(dǎo)軌上設(shè)有能在垂直導(dǎo)軌上移動(dòng)的上沿磨削裝置和下沿磨削裝置，在右斜向?qū)к壣显O(shè)有能沿右斜向?qū)к壱苿?dòng)的右沿磨削裝置，在左斜向?qū)к壣显O(shè)有能沿左斜向?qū)к壱苿?dòng)的左沿磨削裝置；所述的上、下、左、右沿磨削裝置結(jié)構(gòu)都相同，包括電動(dòng)機(jī)、磨頭固定座、傳動(dòng)裝置、磨削輪，電動(dòng)機(jī)固定于磨頭固定座上，電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)，在傳動(dòng)裝置端部設(shè)有磨削輪；所述的上、下、左、右沿磨削裝置還附帶有玻璃表面除膜裝置，其安裝在磨頭固定座上，包括除膜輪、傳動(dòng)裝置，電動(dòng)機(jī)，所述的除膜輪安裝在傳動(dòng)裝置端部，除膜輪的上方還設(shè)有靠輪，電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)，除膜輪的位置與磨削輪的位置相對(duì)應(yīng)。。所述的夾具裝置優(yōu)選包括輸送同步帶、導(dǎo)軌梁、真空系統(tǒng)、傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)，所述的輸送同步帶設(shè)于導(dǎo)軌梁上，并與設(shè)于導(dǎo)軌梁上的傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)相聯(lián)動(dòng)，傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)相聯(lián)動(dòng)，由旋渦風(fēng)機(jī)產(chǎn)生真空的真空系統(tǒng)連接在導(dǎo)軌梁上的空腔及管道上。在右斜向?qū)к壣显O(shè)有能沿右斜向?qū)к壱苿?dòng)的右沿磨削裝置，具體是在右斜向?qū)к壣显O(shè)有電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置，磨頭固定座固定于傳動(dòng)裝置上，傳動(dòng)裝置與電動(dòng)機(jī)連動(dòng)。進(jìn)一步優(yōu)選，傳動(dòng)裝置包括上下固定軸固定的轉(zhuǎn)動(dòng)帶，磨頭固定座與轉(zhuǎn)動(dòng)帶中部固定，電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)與上固定軸連動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)。左斜向?qū)к壣显O(shè)有能沿左斜向?qū)к壱苿?dòng)的左沿磨削裝置，其配置連接與右斜向?qū)к壓陀已啬ハ餮b置相同。本實(shí)用新型用于玻璃深加工行業(yè)，通過(guò)設(shè)置右斜向?qū)к壓妥笮毕驅(qū)к墸⒃谄渖显O(shè)置運(yùn)動(dòng)磨削的右沿磨削裝置和左沿磨削裝置，實(shí)現(xiàn)了在玻璃運(yùn)動(dòng)中對(duì)玻璃進(jìn)行磨削，在一個(gè)工序流程中一次性對(duì)平板玻璃四邊進(jìn)行磨削加工及表面除膜的技術(shù)效果。并采用機(jī)械裝置補(bǔ)償玻璃誤差，結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，簡(jiǎn)化了機(jī)器配置及控制方式，降低了成本。特別適用于對(duì)玻璃四邊粗磨的各種生產(chǎn)線，采用本實(shí)用新型的加工機(jī)器，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下述優(yōu)點(diǎn):1、由于在玻璃運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行磨削，并采用四只磨削裝置加工，同時(shí)進(jìn)行除膜，加工速度較快。2、在加工過(guò)程中，磨削裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)可以補(bǔ)償玻璃形狀，位置等誤差，而不需要采用自動(dòng)控制裝置來(lái)補(bǔ)償。3、在生產(chǎn)線中使用時(shí)，由于加工不需要玻璃處于停止?fàn)顟B(tài)，完全不影響玻璃運(yùn)動(dòng)速度，機(jī)器前后不需要設(shè)置進(jìn)出料段來(lái)匹配前后段機(jī)器，能更好的簡(jiǎn)化生產(chǎn)線，減少占地面積。4、磨邊及除膜在磨削裝置運(yùn)動(dòng)過(guò)程中同時(shí)完成，簡(jiǎn)化了磨削裝置的驅(qū)動(dòng)。

:圖1是實(shí)施例1的平板玻`璃磨邊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是實(shí)施例1的平板玻璃磨邊機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的加工方式原理示意圖；圖4是本實(shí)用新型的夾具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型的上沿磨削裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型的右沿磨削裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型的右沿磨削裝置或左沿磨削裝置與右斜向?qū)к壔蜃笮毕驅(qū)к壍慕Y(jié)構(gòu)連接示意圖；其中1、機(jī)架，2、垂直導(dǎo)軌，3、右斜向?qū)к墸?1、電動(dòng)機(jī)，32、傳動(dòng)裝置，32a、上、下固定軸，32b、轉(zhuǎn)動(dòng)帶，4、左斜向?qū)к墸?、上沿磨削裝置，51、電動(dòng)機(jī)，52、磨頭固定座，53、傳動(dòng)裝置，54、磨削輪，55、靠輪，6、下沿磨削裝置，7、右沿磨削裝置，8、左沿磨削裝置，9、夾具裝置，91、輸送同步帶，92、導(dǎo)軌梁，93、真空系統(tǒng)，94、傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，95、電動(dòng)機(jī)，玻璃10，101、除膜輪，102、傳動(dòng)裝置，103、電動(dòng)機(jī)。
具體實(shí)施方式
:下面將結(jié)合附圖中的具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，以便更清楚直觀地理解其實(shí)用新型實(shí)質(zhì)，但不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。實(shí)施例1:如圖1、2、3、4、5、6和7所示，本實(shí)施例的平板玻璃磨邊機(jī)，包括機(jī)架1、垂直導(dǎo)軌
2、右斜向?qū)к?、左斜向?qū)к?、上沿磨削裝置5、下沿磨削裝置6、右沿磨削裝置7、左沿磨削裝置8和夾具裝置9，所述的垂直導(dǎo)軌2垂直豎立在機(jī)架I中部，所述的夾具裝置9設(shè)在機(jī)架I上，右斜向?qū)к?和左斜向?qū)к?分別設(shè)于垂直導(dǎo)軌I兩側(cè)的機(jī)架I上，并且其上端都向垂直導(dǎo)軌2傾斜，在垂直導(dǎo)軌2上設(shè)有能在垂直導(dǎo)軌2上移動(dòng)的上沿磨削裝置5和下沿磨削裝置6，在右斜向?qū)к?上設(shè)有能沿右斜向?qū)к壱苿?dòng)的右沿磨削裝置7，在左斜向?qū)к?上設(shè)有能沿左斜向?qū)к壱苿?dòng)的左沿磨削裝置8。所述的夾具裝置9包括輸送同步帶91、導(dǎo)軌梁92、真空系統(tǒng)93、傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)94、電動(dòng)機(jī)95，所述的輸送同步帶91設(shè)于導(dǎo)軌梁92上，并與設(shè)于導(dǎo)軌梁92上的傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)94相聯(lián)動(dòng)，傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)94與電動(dòng)機(jī)95相聯(lián)動(dòng)，由旋渦風(fēng)機(jī)產(chǎn)生真空的真空系統(tǒng)93連接在導(dǎo)軌梁92上的空腔及管道上。所述的上、下、左、右沿磨削裝置結(jié)構(gòu)都相同，其包括電動(dòng)機(jī)51、磨頭固定座52、傳動(dòng)裝置53、磨削輪54，電動(dòng)機(jī)51固定于磨頭固定座52上，電動(dòng)機(jī)51與傳動(dòng)裝置53聯(lián)動(dòng)，在傳動(dòng)裝置53端部設(shè)有磨削輪54。所述的上、下、左、右沿磨削裝置還附帶有玻璃表面除膜裝置，結(jié)構(gòu)都相同，其都安裝在磨頭固定座52上，包括除膜輪101、傳動(dòng)裝置102，電動(dòng)機(jī)103，所述的除膜輪101安裝在傳動(dòng)裝置102端部，在傳動(dòng)裝置102的端部，除膜輪101的上方還設(shè)有靠輪55，電動(dòng)機(jī)103與傳動(dòng)裝置102聯(lián)動(dòng)，除膜輪101的位置與磨削輪54的位置相對(duì)應(yīng)。在右斜向?qū)к?上設(shè)有能沿右斜向?qū)к壱苿?dòng)的右沿磨削裝置7，具體是在右斜向?qū)к?上設(shè)有電動(dòng)機(jī)31和傳動(dòng)裝置32，磨頭固定座52固定于傳動(dòng)裝置32上，傳動(dòng)裝置32與電動(dòng)機(jī)31連動(dòng)。傳動(dòng)·裝置32包括上下固定軸32a固定的轉(zhuǎn)動(dòng)帶32b，磨頭固定座52與轉(zhuǎn)動(dòng)帶32b中部固定，電動(dòng)機(jī)31通過(guò)傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)與上固定軸32a連動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)帶31b轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型具體工作時(shí)，機(jī)器中的玻璃10由夾具裝置9帶動(dòng)由右向左水平運(yùn)動(dòng)。機(jī)器在玻璃10進(jìn)入前，應(yīng)手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整為右沿磨削裝置7、下沿磨削裝置6處于最低位置，上沿磨削裝置5、左沿磨削裝置8處于最高位置?？梢杂蓹z測(cè)裝置檢測(cè)玻璃10的規(guī)格，也可以在人機(jī)界面中直接輸入玻璃10規(guī)格，機(jī)器的右沿磨削裝置7運(yùn)行到適應(yīng)相應(yīng)玻璃10規(guī)格右下角處，左沿磨削裝置8運(yùn)行到適應(yīng)相應(yīng)玻璃10規(guī)格左上角處，上、下沿磨削裝置5、6運(yùn)行到適應(yīng)相應(yīng)玻璃10規(guī)格上下邊沿處。夾具裝置9帶動(dòng)玻璃10由右向左水平運(yùn)動(dòng)。當(dāng)玻璃10的前部到達(dá)上、下沿磨削裝置5、6位置時(shí)，上、下沿磨削裝置5、6分別由氣缸施加壓力使磨輪54同時(shí)對(duì)玻璃10的上下邊沿及其棱邊進(jìn)行磨削加工，隨后除膜輪接觸玻璃表面邊沿，對(duì)玻璃表面鍍膜的上下沿進(jìn)行除膜。當(dāng)玻璃10的右側(cè)豎直邊到達(dá)右沿磨削裝置7位置時(shí)，右沿磨削裝置7開始沿導(dǎo)軌向上移動(dòng)時(shí)，其運(yùn)動(dòng)速度在水平方向的分量與玻璃10的運(yùn)動(dòng)速度相同，使其與玻璃之間水平方向的相對(duì)位置不變，在垂直方向的速度分量使右沿磨削裝置7沿玻璃10的豎直方向移動(dòng)，從玻璃10的由右下角部向上，對(duì)右側(cè)豎直邊沿及倒角進(jìn)行磨削加工，隨后右沿磨削裝置上除膜裝置中的除膜輪接觸玻璃表面右邊沿，對(duì)玻璃表面鍍膜的右沿進(jìn)行除膜。當(dāng)玻璃10的左側(cè)豎直邊到達(dá)左沿磨削裝置8位置時(shí)，左沿磨削裝置8開始沿導(dǎo)軌向下移動(dòng)時(shí)，其運(yùn)動(dòng)速度在水平方向的分量與玻璃10的運(yùn)動(dòng)速度相同，使其與玻璃之間水平方向的相對(duì)位置不變，在垂直方向的速度分量使左沿磨削裝置8沿玻璃10的豎直方向移動(dòng)，從玻璃10的由左上角部向下，對(duì)左側(cè)豎直邊沿及倒角進(jìn)行磨削加工，隨后左沿磨削裝置上的除膜裝置中的除膜輪接觸玻璃表面左邊沿，對(duì)玻璃表面鍍膜的左沿進(jìn)行除膜。在加工過(guò)程中，左、右沿磨削裝置7、8由氣缸施加壓力使圖中磨削輪54壓在玻璃邊沿對(duì)玻璃10邊沿及棱邊進(jìn)行倒角加工。當(dāng)左、右沿磨削裝置7、8完成工作后，左、右磨削裝置縮回并沿各自運(yùn)動(dòng)軌道返回初始位置并等待下一片玻璃10到達(dá)。如圖3所示，本實(shí)用新型工作時(shí)具體計(jì)算數(shù)學(xué)式為:當(dāng)玻璃運(yùn)動(dòng)速度VO時(shí)，左、右沿磨削裝置7、8工作時(shí)沿各自的導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)速度Vl=V0/C0Sa ( a為斜向?qū)к壓退矫骈g的夾角)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度V2=Vo*tga，磨頭運(yùn)動(dòng)速度水平分量V3=Vo。綜上所述，本實(shí)用新型已如說(shuō)明書及圖示內(nèi)容，制成實(shí)際樣品且經(jīng)多次使用測(cè)試，從使用測(cè)試的效果看，可證明本實(shí)用 新型能達(dá)到其所預(yù)期之目的，實(shí)用性價(jià)值乃無(wú)庸置疑。以上所舉實(shí)施例僅用來(lái)方便舉例說(shuō)明本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種平板玻璃磨邊機(jī),其特征在于，包括機(jī)架(I)、垂直導(dǎo)軌(2)、右斜向?qū)к?3)、左斜向?qū)к?4)、上沿磨削裝置(5)、下沿磨削裝置(6)、右沿磨削裝置(7)、左沿磨削裝置(8)和夾具裝置(9)，所述的垂直導(dǎo)軌(2)垂直豎立在機(jī)架(I)中部，所述的夾具裝置(9)設(shè)在機(jī)架(I)上，右斜向?qū)к?3)和左斜向?qū)к?4)分別設(shè)于垂直導(dǎo)軌(2)兩側(cè)的機(jī)架(I)上，并且其上端都向垂直導(dǎo)軌傾斜(2)，在垂直導(dǎo)軌(2)上設(shè)有能在垂直導(dǎo)軌上移動(dòng)的上沿磨削裝置(5)和下沿磨削裝置(6)，在右斜向?qū)к?3)上設(shè)有能沿右斜向?qū)к?3)移動(dòng)的右沿磨削裝置(7)，在左斜向?qū)к?4)上設(shè)有能沿左斜向?qū)к?4)移動(dòng)的左沿磨削裝置(8);所述的上、下、左、右沿磨削裝置結(jié)構(gòu)都相同，包括電動(dòng)機(jī)(51)、磨頭固定座(52)、傳動(dòng)裝置(53)、磨削輪(54)，電動(dòng)機(jī)(51)固定于磨頭固定座(52 )上，電動(dòng)機(jī)(51)與傳動(dòng)裝置(53 )聯(lián)動(dòng)，在傳動(dòng)裝置(53)端部設(shè)有磨削輪(54);所述的上、下、左、右沿磨削裝置還附帶有玻璃表面除膜裝置，其安裝在磨頭固定座(52)上，包括除膜輪(101)、傳動(dòng)裝置(102)，電動(dòng)機(jī)(103)，所述的除膜輪(101)安裝在傳動(dòng)裝置(102)端部，除膜輪(101)的上方還設(shè)有靠輪(55)，電動(dòng)機(jī)(103)與傳動(dòng)裝置(102)聯(lián)動(dòng)，除膜輪(101)的位置與磨削輪(54)的位置相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板玻璃磨邊機(jī)，其特征在于，所述的夾具裝置包括輸送同步帶(91)、導(dǎo)軌梁(92)、真空系統(tǒng)(93)、傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)(94)、電動(dòng)機(jī)(95)，所述的輸送同步帶(91)設(shè)于導(dǎo)軌梁(92)上，并與設(shè)于導(dǎo)軌梁(92)上的傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)(94)相聯(lián)動(dòng)，傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)(94)與電動(dòng)機(jī)(95)相聯(lián)動(dòng)，由旋渦風(fēng)機(jī)產(chǎn)生真空的真空系統(tǒng)(93)連接在導(dǎo)軌梁(92)上的空腔及管道上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板玻璃磨邊機(jī)，其特征在于，在右斜向?qū)к?3)上設(shè)有能沿右斜向?qū)к壱苿?dòng)的右沿磨削裝置(7)，具體是在右斜向?qū)к?3)上設(shè)有電動(dòng)機(jī)(31)和傳動(dòng)裝置(32 )，磨頭固定座(52 )固定于傳動(dòng)裝置(32 )上，傳動(dòng)裝置(32 )與電動(dòng)機(jī)(31)連動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平板玻璃磨邊機(jī)，其特征在于，所述的傳動(dòng)裝置(32)包括上下固定軸(32a)固定的轉(zhuǎn)動(dòng)帶(32b)，磨頭固定座與轉(zhuǎn)動(dòng)帶(32b)中部固定，電動(dòng)機(jī)(31)通過(guò)傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)與上固定·軸(32a)連動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)帶(31b)轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種平板玻璃磨邊機(jī)。它包括機(jī)架、垂直導(dǎo)軌、右斜向?qū)к墶⒆笮毕驅(qū)к?、上沿磨削裝置、下沿磨削裝置、右沿磨削裝置、左沿磨削裝置和夾具裝置，所述的垂直導(dǎo)軌垂直豎立在機(jī)架中部，所述的夾具裝置設(shè)在機(jī)架上，右斜向?qū)к壓妥笮毕驅(qū)к壏謩e設(shè)于垂直導(dǎo)軌兩側(cè)的機(jī)架上，并且其上端都向垂直導(dǎo)軌傾斜，在垂直導(dǎo)軌上設(shè)有能在垂直導(dǎo)軌上移動(dòng)的上沿磨削裝置和下沿磨削裝置，在右斜向?qū)к壣显O(shè)有能沿右斜向?qū)к壱苿?dòng)的右沿磨削裝置，在左斜向?qū)к壣显O(shè)有能沿左斜向?qū)к壱苿?dòng)的左沿磨削裝置。本平板玻璃磨邊機(jī)操作方便，調(diào)整簡(jiǎn)單，工作效率高，成本低，且占地面積小，特別適用于需要對(duì)玻璃棱邊進(jìn)行粗磨的各種生產(chǎn)線中。
文檔編號(hào)B24B9/10GK203125272SQ20132000595
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月7日
發(fā)明者李富業(yè) 申請(qǐng)人:李富業(yè)