專利名稱：數控磨槽機床的制作方法
技術領域：
數控磨槽機床技術領域[0001]本實用新型數控磨槽機床涉及的是一種機械產品精密加工設備，具體的說是一種加工精密外圓柱面上不同規(guī)格直槽的數控機床。
背景技術：
[0002]精密圓柱形外元零件(其代表零件為內燃機噴油泵中的柱塞芯、Crl2MoV材質、硬度范圍HRC60-65)，其主要工藝精度指標為:①、產品外圓壓油面端均布4個半徑為R8mm槽，槽寬2.5±0.05mm，槽深2.75mm，對稱度彡0.10臟，四槽相對角度90° ± 15、與定位槽相對角度21°±15'。②、產品中部I個R9mm槽、I個RlOmm槽，槽寬3.2±0.05_，槽深2mm。(詳見附圖1)[0003]目前，此類精密外圓柱面產品上直槽現有加工工藝為:零件熱處理前銑床加工、熱處理、磨加工工藝。銑削加工是以不同寬度、不同直徑的銑刀，分別對各不同規(guī)格的槽進行粗加工；檢驗合格后進行熱處理；再用不同直徑、寬度砂輪，分別對相對應的槽進行二次磨肖IJ，以提高加工幾何精度，達到產品的精度指標的要求。其設備為通用性機床、工裝更換頻繁、員工勞動強度大；因需考慮到零件熱處理后的變形，故前期加工中預留余量都較大；后續(xù)的磨削加工，仍然需要多次裝夾、多次磨削；由于受到員工自身的業(yè)務水平、機床精度等的影響，因此產品加工質量波動大、尺寸誤差分散，工藝要求的各項直線度、角度、深度等幾何精度波動大，綜合合格率一般只能達60 70%。因本工序為產品關鍵部位，檢驗人員的勞動強度較大，產品加工的周期較長。發(fā)明內容本實用新型目的是為了克服傳統(tǒng)機床及工藝對產品零件加工效率低、生產周期長等弊端，提供一種數控磨槽機床，是一種精密數控磨槽機床，針對解決傳統(tǒng)圓柱面多直槽銑、磨工藝方案中員工勞動強度大、生產效率低、工序分散、加工幾何精度不能完全滿足工藝要求指標等弊端；采用數控化加工機床和組合式的磨具砂輪結構，配合專用設計的工裝夾具，實現一次裝夾加工出不同長度、不同寬度的直槽，并滿足零件圖紙各項工藝要求指標。[0005]本實用新型數控磨槽機床是采取以下技術方案實現:[0006]數控磨槽機床包括床身、升降移動部分單元、前后移動部分單元、左右移動部分單元和回轉夾具部分單元。[0007]所述床身為鑄件機體。[0008]所述的升降移動部分單元安裝在床身上部。所述的升降移動部分單元包括升降立柱、下端蓋、內六角圓柱頭螺釘一、深溝球軸承一、下軸承座、滾珠絲杠副一、升降螺母、內六角圓柱頭螺釘二、升降溜板、上軸承座、兩個角接觸軸承一、隔圈一、上端蓋、內六角圓柱頭螺釘三、襯套一、鎖緊螺母一、電主軸座、六角頭螺栓、升降電機座、聯(lián)軸器一、內六角圓柱頭螺釘四、升降伺服電機、鏈輪、短節(jié)距鏈條，掛鐵、配重塊、內六角圓柱頭螺釘五、內六角圓柱頭螺釘六、配重軸端蓋、沉頭螺釘、配重軸、深溝球軸承二、直線導軌副一、內六角圓柱頭螺釘七、內六角圓柱頭螺釘八、電主軸、組合砂輪。[0009]其中深溝球軸承一放置在下軸承座內，內六角圓柱頭螺釘一將下端蓋固定在下軸承座上，以控制深溝球軸承一的軸向移動；兩個角接觸軸承一、隔圈一安裝在上軸承座內，通過內六角圓柱頭螺釘三將上端蓋固定在上軸承座上；下軸承座和上軸承座分別通過內六角圓柱頭螺釘八和內六角圓柱頭螺釘六安裝固定在升降立柱的上下軸承座安裝面上；滾珠絲杠副一安裝在上、下軸承座的軸承內，上端通過襯套一和鎖緊螺母一消除軸向間隙；滾珠絲杠副一通過內六角圓柱頭螺釘二與升降螺母固定，并通過升降螺母帶動升降溜板上下移動；組合砂輪安裝在電機主軸的前端內孔中，電主軸安裝在電主軸座內，并通過六角頭螺栓和升降溜板固定；升降伺服電機通過內六角圓柱頭螺釘四固定在升降電機座上，并通過內六角圓柱頭螺釘五與立柱上部固定；聯(lián)軸器一兩端分別連接升降移動伺服電機和滾珠絲杠畐IJ，起到傳遞動力的作用；配重軸兩端通過深溝球軸承二安裝在升降立柱上端的軸承孔內，沉頭螺釘將配重軸端蓋固定在深溝球軸承二外側，控制其軸向的移動，配重軸上放置有兩個鏈輪，短節(jié)距鏈條包裹在鏈輪上，兩端用掛鐵分別連接升降溜板和配重塊，配重塊起到平衡升降運動中重力的作用；直線導軌副一通過內六角圓柱頭螺釘七將其導軌安裝在升降立柱上，其滑塊與升降溜板固定。[0010]所述的前后移動部分單元安裝在床身上部。所述的前后移動部分單元包括前后導軌座、前后電機座、前后伺服電機、聯(lián)軸器二、鎖緊螺母二、襯套二、兩個角接觸軸承二、隔圈二、端蓋一、內六角圓柱頭螺釘九、內六角圓柱頭螺釘十、滾珠絲杠副二、前后螺母、直線導軌副二、左右溜板、深溝球軸承三、軸承座、內六角圓柱頭螺十一、內六角圓柱頭螺釘十二、內六角圓柱頭螺釘十三、內六角圓柱頭螺釘十四、內六角圓柱頭螺釘十五、內六角圓柱頭螺釘十六。[0011 ] 其中前后電機座和軸承座一通過內六角圓柱頭螺釘十五和內六角圓柱頭螺釘十一分別固定在前后導軌座上，深溝球軸承三安裝在軸承座內，兩個角接觸軸承二和隔圈二放置在前后移動電機座的軸承孔內，用內六角圓柱頭螺釘九固定端蓋一壓緊；滾珠絲杠副二安裝在兩端的軸承孔內，并用襯套二和鎖緊螺母二，鎖緊消除其軸向間隙；前后伺服電機通過內六角圓柱頭螺釘十六固定在前后電機座中，聯(lián)軸器二兩端分別連接前后伺服電機和滾珠絲杠副二，起到傳遞動力的作用。前后螺母通過內六角圓柱頭螺釘十和內六角圓柱頭螺釘十四分別連接深溝球軸承三和左右溜板；直線導軌副二通過內六角圓柱頭螺釘十二安裝在前后導軌座上，其滑塊通過內`六角圓柱頭螺釘十三與溜板一固定。[0012]所述的左右移動部分單元安裝在前后移動部分單元上部。所述的左右移動部分單元包括左右導軌座、左右電機座、左右伺服電機、聯(lián)軸器三、鎖緊螺母三、襯套三、兩個角接觸軸承三、隔圈三、端蓋二、內六角圓柱頭螺釘十七、滾珠絲杠副三、內六角圓柱頭螺釘十八、左右螺母、直線導軌副三、左右溜板、深溝球軸承二、軸承座二、內六角圓柱頭螺釘十九、內六角圓柱頭螺釘二十、內六角圓柱頭螺釘二 i^一、內六角圓柱頭螺釘二十二、內六角圓柱頭螺釘二十三和內六角圓柱頭螺釘二十四。[0013]其中左右電機座和軸承座二通過內六角圓柱頭螺釘二十三和內六角圓柱頭螺釘十九分別固定在左右導軌座二上，深溝球軸承二安裝在軸承座二內，兩個角接觸軸承三和隔圈三放置在左右電機座的軸承孔內，用內六角圓柱頭螺釘十七固定端蓋二并壓緊；滾珠絲杠副三安裝在兩端的軸承孔內，并用襯套三和鎖緊螺母三鎖緊消除其軸向間隙；左右伺服電機通過內六角圓柱頭螺釘二十四固定在左右電機座中，聯(lián)軸器三兩端分別連接左右伺服電機和滾珠絲杠副二，起到傳遞動力的作用。左右螺母通過內六角圓柱頭螺釘十八和內六角圓柱頭螺釘二十一分別連接滾珠絲杠副二和左右溜板；直線導軌副三通過內六角圓柱頭螺釘二十安裝在導軌座二上，其滑塊通過內六角圓柱頭螺釘二十與溜板二固定。[0014]所述的回轉夾具部分單元安裝在左右移動部分單元上部。所述的回轉夾具部分單元包括夾具底板、回轉夾具電機座、回轉夾具伺服電機、聯(lián)軸器四、回轉軸、鎖緊螺母四、襯套、兩個角接觸軸承四、隔圈四、端蓋三、壓縮彈簧一、定位銷、內六角圓柱頭螺釘二十五、壓縮彈簧二、活動頂尖、定位端蓋、內六角圓柱頭螺釘二十六、氣缸座、內六角圓柱頭螺釘二十七、氣缸端蓋、0形圈、內六角圓柱頭螺釘二十八、氣缸活塞、定位螺栓、螺母、半陽頂尖、內六角圓柱頭螺釘二十九和內六角圓柱頭螺釘三十。[0015]其中回轉夾具電機座和氣缸座分別通過內六角圓柱頭螺釘二十九和內六角圓柱頭螺釘二十七固定在夾具底板上，兩個角接觸軸承四和隔圈四放置在回轉夾具電機座的軸承孔內，用內六角圓柱頭螺釘二十五固定端蓋三壓緊；回轉軸安裝在軸承孔內，并用襯套和鎖緊螺母四鎖緊消除其軸向間隙；回轉夾具伺服電機安裝在回轉夾具電機座上，并用內六角圓柱頭螺釘三十固定；聯(lián)軸器四兩端分別連接回轉夾具伺服電機和回轉軸起到傳遞動力的作用?；剞D軸大端面有兩個不同直徑的孔，外側的小孔從內到外依次安裝壓縮彈簧一和定位銷，起到定位被加工產品側槽的作用，中間的大孔從內到外依次安裝壓縮彈簧二、活動頂尖和定位端蓋，并用內六角圓柱頭螺釘二十六固定、壓緊，用于被加工產品軸心及軸向端面定位的作用；氣缸活塞安裝在氣缸座內，氣缸端蓋分別用內六角圓柱頭螺釘二十八固定在氣缸座兩端，0形圈放置在端蓋內，起到密封的作用；定位螺栓安裝在氣缸座側面，用螺母并緊，其前端的圓柱頭放置在氣缸活塞零件的腰槽內，起到限制軸向移動長度和徑向旋轉的作用。半陽頂尖安裝在氣缸活塞內，跟隨氣缸活塞前、后運動，用于對被加工產品的頂緊、松開。[0016]所述的數控磨槽機床配套有數控控制單元。[0017]所述的數控控制單元包括CNC數控系統(tǒng)部分、伺服驅動部分及相關繼電器。[0018]本實用新型數控磨槽機床優(yōu)點與積極效果:[0019]本實用新型設計的精密數控磨槽機床，工作節(jié)拍為45秒/件。與原有的銑、磨機床對于產品零件加工工藝方法相比，具有工藝流程短、一次裝夾，多槽加工生產效率高(是銑、磨工藝的30-50倍)、人員比原來工藝減少4/5、自動化程度高、加工精度高、加工質量穩(wěn)定等優(yōu)點。[0020]精密數控磨槽機床對于精密零件加工件的一次成型加工、零件外觀及產品的檔次提升都將具有重要和積極的影響。[0021]本實用新型數控磨槽機床，是一種精密數控磨槽機床，針對解決傳統(tǒng)圓柱面多直槽[0022]銑、磨工藝方案中員工勞動強度大、生產效率低、工序分散、加工幾何精度不能完全滿足工藝要求指標等弊端；采用數控化加工機床和組合式的磨具砂輪結構，配合專用設計的工裝夾具，實現一次裝夾加工出不同長度、不同寬度的直槽，并滿足零件圖紙各項工藝要求指標。


[0023]以下將結合附圖對本實用新型作進一步說明:[0024]圖1是被加工產品主視圖。[0025]圖2是圖1是被加工產品主視圖的A向視圖。[0026]圖3是本實用新型主視的結構示意圖。[0027]圖4是本實用新型左視的結構示意圖。[0028]圖5是本實用新型俯視圖的結構示意圖。[0029]圖6是本實用新型升降移動部分單元的結構主視圖。[0030]圖7是本實用新型升降移動部分單元的結構左視圖。[0031]圖8是本實用新型前后移動部分單元的結構主視圖。[0032]圖9是本實用新型前后移動部分單元的結構俯視圖。[0033]圖10是本實用新型左右移動部分單元的結構主視圖。[0034]圖11是本實用新型左右移動部分單元的結構俯視圖。[0035]圖12是本實用新型夾具回轉部分單元的結構主視圖。[0036]圖13是本實用新型夾具回轉部分單元的結構俯視圖。
具體實施方式
[0037]參照附圖1 13，數控磨槽機床包括床身1、升降移動部分單元2、前后移動部分單元3、左右移動部分單元4和回轉夾具部分單元5。[0038]所述床身I為鑄件機體。[0039]所述的升降移動部分單元2安裝在床身I上部。所述的升降移動部分單元2包括升降立柱2-1、下端蓋2-2、內六角圓柱頭螺釘一 2-3、深溝球軸承一 2-4、下軸承座2-5、滾珠絲杠副2-6、升降螺母2-7、內六角圓柱頭螺釘二 2-8、升降溜板2-9、上軸承座2_10、兩個角接觸軸承2-11、隔圈2-12、上端蓋2-13、內六角圓柱頭螺釘三2-14、襯套2_15、鎖緊螺母一2-16、電主軸座2-17、六角頭螺栓2-18、升降電機座2-19、聯(lián)軸器一 2_20、內六角圓柱頭螺釘四2-21、升降伺服電機2-22、鏈輪2-23、短節(jié)距鏈條2_24，掛鐵2_25、配重塊2_26、內六角圓柱頭螺釘五2_27、內/、角圓柱頭螺釘/、2_28、配重軸纟而蓋2_29、》幾頭螺釘2_30、配重軸2-31、深溝球軸承二 2-32、直線導軌副一 2-33、內六角圓柱頭螺釘七2_34、內六角圓柱頭螺釘八2-35、電主軸2-36、組合砂輪2-37。[0040]其中深溝球軸承一 2-4放置在下軸承座2-5內，內六角圓柱頭螺釘一 2-3將下端蓋2-2固定在下軸承座2-5上，以控制深溝球軸承一 2-4的軸向移動；兩個角接觸軸承2-11、隔圈2-12安裝在上軸承座2-10內，通過內六角圓柱頭螺釘三2-14將上端蓋2-13固定在上軸承座2-10上；下軸承座2-5和上軸承座2-10分別通過內六角圓柱頭螺釘八2-35和內六角圓柱頭螺釘六2-28安裝固定在升降立柱2-1的上下軸承座安裝面上；滾珠絲杠副一 2-6安裝在上下軸承座的軸承內，上端通過襯套一 2-15和鎖緊螺母一 2-16消除軸向間隙；滾珠絲杠副2-6通過內六角圓柱頭螺釘二 2-8與升降螺母2-7固定，并通過升降螺母2-7帶動升降溜板2-9上下移動；組合砂輪2-37安裝在電主軸2_36的前端內孔中，電主軸2-36安裝在電主軸座2-17內，并通過六角頭螺栓2-18和升降溜板2_9固定；伺服電機2-22通過內六角圓柱頭螺釘四2-21固定在升降電機座2-19上，并通過內六角圓柱頭螺釘五2-27與立柱2-1上部固定；聯(lián)軸器一 2-20兩端分別連接升降移動伺服電機2-22和滾珠絲杠副2-6，起到傳遞動力的作用；配重軸2-31兩端通過深溝球軸承二 2-32安裝在升降立柱2-1上端的軸承孔內，沉頭螺釘2-30將配重軸端蓋2-29固定在深溝球軸承二 2-32外側，控制其軸向的移動，配重軸2-31上放置有兩個鏈輪2-23，短節(jié)距鏈條2-24包裹在鏈輪上，兩端用掛鐵2-25分別連接升降溜板2-9和配重塊2-26，配重塊2_26起到平衡升降運動中重力的作用；直線導軌副一 2-33通過內六角圓柱頭螺釘七2-34將其導軌安裝在升降立柱2-1上，其滑塊與升降溜板2-9固定。[0041]所述的前后移動部分單元3安裝在床身I上部。所述的前后移動部分單元3包括前后導軌座3-1、前后電機座3-2、前后伺服電機3-3、聯(lián)軸器二 3-4、鎖緊螺母二 3-5、襯套二3-6、兩個角接觸軸承二3-7、隔圈二 3-8、端蓋一 3-9、內六角圓柱頭螺釘九3_10、內六角圓柱頭螺釘十3-11、滾珠絲杠副二 3-12、前后螺母3-13、直線導軌副二 3-14、前后溜板3_15、深溝球軸承三3-16、軸承座3-17、內六角圓柱頭螺i^一 3-18、內六角圓柱頭螺釘十二 3-19、內六角圓柱頭螺釘十二 3-20、內六角圓柱頭螺釘十四3-21、內六角圓柱頭螺釘十五3-22和內六角圓柱頭螺釘十六3-23。[0042]其中前后電機座3-2和軸承座一 3-17通過內六角圓柱頭螺釘十五3_22和內六角圓柱頭螺i^一 3-18分別固定在前后導軌座一 3-1上，深溝球軸承三3-16安裝在軸承座3-17內，兩個角接觸軸承二3-7和隔圈二 3-8放置在前后電機座3-2的軸承孔內，用內六角圓柱頭螺釘九3-10固定端蓋一 3-9壓緊；滾珠絲杠副3-12安裝在兩端的軸承孔內，并用襯套二 3-6和鎖緊螺母二 3-5，鎖緊消除其軸向間隙；前后伺服電機3-3通過內六角圓柱頭螺釘十六3-23固定在前后電機座3-2中，聯(lián)軸器二 3-4兩端分別連接前后伺服電機3-3和滾珠絲杠副一 3-12，起到傳遞動力的作用。前后螺母3-13通過內六角圓柱頭螺釘十3-11和內六角圓柱頭螺釘十三3-21分別連接深溝球軸承三3-16和前后溜板3-15 ;直線導軌副二 3-14通過內六角圓柱頭螺釘十二 3-19安裝在前后導軌座3-1上，滑塊通過內六角圓柱頭螺釘十三3-20與前后溜板3-15固定。[0043]所述的左右移動部分單元4安裝在前后移動部分單元3上部。所述的左右移動部分單元4包括左右導軌座4-1、左右電機座4-2、左右伺服電機4-3、聯(lián)軸器三4-4、鎖緊螺母三4-5、襯套三4-6、兩個角接觸軸承三4-7、隔圈三4-8、端蓋二 4_9、內六角圓柱頭螺釘十七4-10、滾珠絲杠副三4-11、內六角圓柱頭螺釘十八4-12、左右螺母4-13、直線導軌副三4-14、左右溜板4-15、深溝球軸承二 4-16、軸承座二 4-17、內六角圓柱頭螺釘十九4_18、內六角圓柱頭螺釘二十4-19、內六角圓柱頭螺釘二i^一 4-20、內六角圓柱頭螺釘二十二4-21、內六角圓柱頭螺釘二十二4-22和內六角圓柱頭螺釘二十四4-23。[0044]其中左右電機座4-2和軸承座二 4-17通過內六角圓柱頭螺釘二十三4_22和內六角圓柱頭螺釘十九4-18分別固定在左右導軌座二 4-1上，深溝球軸承二 4-16安裝在軸承座二4-17內，兩個角接觸軸承三4-7和隔圈三4-8放置在左右移動電機座4-2的軸承孔內，用內六角圓柱頭螺釘十七4-10固定端蓋二 4-9并壓緊；滾珠絲杠副三4-11安裝在兩端的軸承孔內，并用襯套三4-6和鎖緊螺母三4-5鎖緊消除其軸向間隙；左右伺服電機4-3通過內六角圓柱頭螺釘二十四4-23固定在左右電機座4-2中，聯(lián)軸器三4-4兩端分別連接左右移動伺服電機4-3和滾珠絲杠副三4-11， 起到傳遞動力的作用。左右螺母4-13通過內六角圓柱頭螺釘十八4-12和內六角圓柱頭螺釘二十一 4-20分別連接滾珠絲杠副三4-11和左右溜板4-15 ;直線導軌副三4-14通過內六角圓柱頭螺釘二十4-19安裝在導軌座二 4-1上，其滑塊通過內六角圓柱頭螺釘二十4-19與左右溜板4-15固定。[0045]所述的回轉夾具部分單元5安裝在左右移動部分單元4上部。所述的回轉夾具部分單元5包括夾具底板5-1、回轉夾具電機座5-2、回轉夾具伺服電機5-3、聯(lián)軸器四5-4、回轉軸5-5、鎖緊螺母四5-6、襯套5-7、兩個角接觸軸承四5-8、隔圈四5_9、端蓋三5_10、壓縮彈簧一 5-11、定位銷5-12、內六角圓柱頭螺釘二十五5-13、壓縮彈簧二 5-14、活動頂尖5-15、定位端蓋5-16、內六角圓柱頭螺釘二十六5-17、氣缸座5-19、內六角圓柱頭螺釘二十七5-20、氣缸端蓋5-21、0形圈5-22、內六角圓柱頭螺釘二十八5_23、氣缸活塞5_24、定位螺栓5-25、螺母5-26、半陽頂尖5-27、內六角圓柱頭螺釘二十九5_28和內六角圓柱頭螺釘三十5-29。[0046]其中回轉夾具電機座5-2和氣缸座5-19分別通過內六角圓柱頭螺釘二十九5_28和內六角圓柱頭螺釘二十七5-20固定在夾具底板5-1上，兩個角接觸軸承四5-8和隔圈四5-9放置在回轉夾具電機座5-2的軸承孔內，用內六角圓柱頭螺釘二十五5-13固定端蓋三5-10壓緊；回轉軸5-5安裝在軸承孔內，并用襯套5-7和鎖緊螺母四5-6鎖緊消除其軸向間隙；回轉夾具伺服電機5-3安裝在回轉夾具電機座5-2上，并用內六角圓柱頭螺釘三十5-29固定；聯(lián)軸器四5-4兩端分別連接回轉夾具伺服電機5-3和回轉軸5_5起到傳遞動力的作用?；剞D軸5-5大端面有兩個不同直徑的孔，外側的小孔從內到外依次安裝壓縮彈簧一 5-11和定位銷5-12，起到定位被加工產品5-18側槽的作用，中間的大孔從內到外依次安裝壓縮彈簧二 5-14、活動頂尖5-15和定位端蓋5-16，并用內六角圓柱頭螺釘二十六5-17固定、壓緊，用于被加工產品5-18軸心及軸向端面定位的作用；氣缸活塞5-24安裝在氣缸座5-19內，氣缸端蓋5-21分別用內六角圓柱頭螺釘二十八5-23固定在氣缸座5_19兩端，0形圈5-22放置在端蓋5-21內，起到密封的作用；定位螺栓5-25安裝在氣缸座5_19側面，用螺母5-26并緊，其前端的圓柱頭放置在氣缸活塞5-24零件的腰槽內，起到限制軸向移動長度和徑向旋轉的作用。半陽頂尖5-27安裝在氣缸活塞5-24內，跟隨氣缸活塞5-24前、后運動，用于對被加工產品5-18的頂緊、松開。[0047]所述的數控磨槽機床配套有數控控制單元6。[0048]所述的數控控制單元6包括CNC數控系統(tǒng)部分、伺服驅動部分及相關繼電器。所述的數控控制單元6采用市售武漢華中理工大學和南京仁和公司共同開發(fā)的R8090T四軸交流伺服數控系統(tǒng)，控制4個伺服驅動器，4個驅動器驅動4個伺服電機，即控制升降電機升降、前后移動伺服電機前后移動、左右移動伺服電機左右移動、工件回轉伺服電機回轉。CNC數控系統(tǒng)通過編程可實現四個軸同時進給，或獨立運動實現快速進給、快速退刀、工進、光磨、延時、直線運動、圓弧運動、刀具磨損自動補償等等功能；控制器還輸出各控制信號控制相關繼電器，實現電主軸啟動、停止；冷卻泵啟動、停止；升降、左右移動、前后移動限位保護；工作狀態(tài)指示等等。[0049]如圖3、4、5所示去除各罩殼、電器連接線，圖中只表示機械部分。[0050]本實用新型主要由床身1、升降移動部分單元2、前后移動部分單元3、左右移動部分單元4、回轉夾具部分單元5、CNC數控伺服控制單元組成及其它附屬設置等組成。[0051]升降部分2主要負責對被加工產品磨削深度尺寸的控制；前后部分3主要負責對被加工產品對稱度長度尺寸的控制；左右部分4主要負責對被加工產品上軸向直槽長度尺寸的控制；回轉夾具部分5主要負責對被加工產品的旋轉控制。工作原理:零件加工過程⑴、組合砂輪2-36連接在升降部分的電主軸上，主軸旋轉為主運動；⑵、夾具部分5中的氣缸座5-19后端進氣，帶動活塞5-24及半陽頂尖5_27將被加工產品5-18推緊固定；⑶、前后移動部分3通過前后伺服電機3-3工作，帶動部件中相關的傳動機構將工作臺上部部件快速運行至程序指定位置(組合砂輪2-36前部砂輪的下方，此時前部砂輪軸向的中心和被加工產品5-18的徑向相重合)；(4)、升降移動部分2中通過升降伺服電機2-21工作，帶動部件中相關的傳動機構將電主軸2-34上的組合砂輪2-35快速下降至程序指定位置(4.5±0.1mm位置處)；(5)、左右移動部分4中通過左右移動伺服電機4-3工作，帶動部件中相關的傳動機構將工作臺上部部件工進至磨削區(qū)，并于組合砂輪2-35前端的砂輪接觸，開始磨削半徑為R8寬2.5±0.05mm槽，直至達到設定尺寸10.7±0.1mm ;(6)、加工完成后，升降移動部分2的運動部件帶動組合砂輪2-36快速上升，離開被加工零件表面約2_位置；(7)、回轉夾具部分5中的伺服電機5-3通過帶動部件中相關的機構，使被加工產品5-18旋轉一個工位90 ° (根據其他被加工產品的角度不同，可以自由設置旋轉角度值)；(8)、左右移動部分4回到初始位置；(9)、升降移動部分2的運動部件帶動組合砂輪2-36快速下降至工進程序指定位置(4.5±0.Imm 位置處)；(K))、左右移動部分4工進，開始磨削第二個半徑為R8寬2.5±0.05mm槽，直至達到設定尺寸10.7±0.1mm ；(11)、重復㈤至㈨步驟，加工出全部前端4槽后，升降移動部分2的運動部件帶動組合砂輪2-36上升，離開被加工零件表面約2mm位置；(12)、前后移動部分3通過前后伺服電機3-3工作，帶動部件中相關的傳動機構將工作臺上部部件快速運行至程序指定位置(組合砂輪2-36后部砂輪的下方，此時后部砂輪軸向的中心和被加工產品5-18的徑向相重合)；(13)、回轉夾具部分5中的伺服電機5-3通過帶動部件中相關的機構，使被加工產品5-18旋轉一個工位18° 30,；(14)、升降移動部分2的運動部件，帶動組合砂輪2-36開始工進至工藝要求之2+0.2Omm ；(15)、加工完成后，離開被加工零件表面約2mm位置；(16)、回轉夾具部分5中的伺服電機5-3通過帶動部件中相關的機構，使被加工產品5-18旋轉一個工位180 ° ;(17)、重復(M)步驟，加工完成后，升降移動部分2的運動部件帶動組合砂輪2-36快速上升，回到初始工作位置；(18)前后部分退回至初始位置；(19)回轉夾具部分5中的氣缸座5-19前端進氣，帶動活塞5_24放松被加工產品；[0072]CM)、更換待加工產品，進行下一循環(huán)加工操作。[0073]綜上所述，本實用新型的技術方案和具體實施方案可實現預期的發(fā)明目的。[0074]本實用新型數控磨槽機床優(yōu)點與積極效果:[0075]本實用新型研發(fā)的精密數控磨槽機床，工作節(jié)拍為45秒/件。與原有的銑、磨機床對于產品零件加工工藝方法相比，具有工藝流程短、一次裝夾，多槽加工生產效率高(是銑、磨工藝的15-20倍)、人員比原來工藝減少4/5、自動化程度高、加工精度高、加工質量穩(wěn)定等優(yōu)點。[0076]精密數控磨槽機床對于精密零件加工件的一次成型加工、零件外觀及產品的檔次提升都將具有重要和積極的影響。
權利要求1.一種數控磨槽機床，其特征在于:包括床身、升降移動部分單元、前后移動部分單元、左右移動部分單元和回轉夾具部分單元； 所述的升降移動部分單元安裝在床身上部，所述的升降移動部分單元包括升降立柱、下端蓋、內六角圓柱頭螺釘一、深溝球軸承一、下軸承座、滾珠絲杠副一、升降螺母、內六角圓柱頭螺釘二、升降溜板、上軸承座、兩個角接觸軸承一、隔圈一、上端蓋、內六角圓柱頭螺釘三、襯套一、鎖緊螺母一、電主軸座、六角頭螺栓、升降電機座、聯(lián)軸器一、內六角圓柱頭螺釘四、升降伺服電機、鏈輪、短節(jié)距鏈條，掛鐵、配重塊、內六角圓柱頭螺釘五、內六角圓柱頭螺釘六、配重軸端蓋、沉頭螺釘、配重軸、深溝球軸承二、直線導軌副、內六角圓柱頭螺釘七、內六角圓柱頭螺釘八、電主軸、組合砂輪； 其中深溝球軸承一放置在下軸承座內，內六角圓柱頭螺釘一將下端蓋固定在下軸承座上，以控制深溝球軸承一的軸向移動；兩個角接觸軸承一、隔圈一安裝在上軸承座內，通過內六角圓柱頭螺釘三將上端蓋固定在上軸承座上；下軸承座和上軸承座分別通過內六角圓柱頭螺釘八和內六角圓柱頭螺釘六安裝固定在升降立柱的上下軸承座安裝面上；滾珠絲杠副一安裝在上、下軸承座的軸承內，上端通過襯套一和鎖緊螺母一消除軸向間隙；滾珠絲杠副一通過內六角圓柱頭螺釘二與升降螺母固定，并通過升降螺母帶動升降溜板上下移動；組合砂輪安裝在電機主軸的前端內孔中，電主軸安裝在電主軸座內，并通過六角頭螺栓和升降溜板固定；升降伺服電機通過內六角圓柱頭螺釘四固定在升降電機座上，并通過內六角圓柱頭螺釘五與立柱上部固定；聯(lián)軸器一兩端分別連接升降移動伺服電機和滾珠絲杠畐IJ，起到傳遞動力的作用；配重軸兩端通過深溝球軸承二安裝在升降立柱上端的軸承孔內，沉頭螺釘將配重軸端蓋固定在深溝球軸承二外側，控制其軸向的移動，配重軸上放置有兩個鏈輪，短節(jié)距鏈條包裹在鏈輪上，兩端用掛鐵分別連接升降溜板和配重塊，配重塊起到平衡升降運動中重力的作用；直線導軌副一通過內六角圓柱頭螺釘七將其導軌安裝在升降立柱上，其滑塊與升降溜板固定； 所述的前后移動部分單元安裝在床身上部，所述的前后移動部分單元包括前后導軌座、前后電機座、前后伺服電機、聯(lián)軸器二、鎖緊螺母二、襯套二、兩個角接觸軸承二、隔圈二、端蓋一、內六角圓柱頭螺釘九、內六角圓柱頭螺釘十、滾珠絲杠副二、前后螺母、直線導軌副二、溜板一、深溝球軸承三、軸承座、內六角圓柱頭螺十一、內六角圓柱頭螺釘十二、內六角圓柱頭螺釘十三、內六角圓柱頭螺釘十四、內六角圓柱頭螺釘十五、內六角圓柱頭螺釘十六； 其中前后電機座和軸承座一通過內六角圓柱頭螺釘十五和內六角圓柱頭螺釘i^一分別固定在前后導軌座上，深溝球軸承三安裝在軸承座內，兩個角接觸軸承二和隔圈二放置在前后移動電機座的軸承孔內，用內六角圓柱頭螺釘九固定端蓋一壓緊；滾珠絲杠副二安裝在兩端的軸承孔內，并用襯套二和鎖緊螺母二，鎖緊消除其軸向間隙；前后伺服電機通過內六角圓柱頭螺釘十六固定在前后電機座中，聯(lián)軸器二兩端分別連接前后伺服電機和滾珠絲杠副二，起到傳遞動力的作用；前后螺母通過內六角圓柱頭螺釘十和內六角圓柱頭螺釘十四分別連接深溝球軸承三和溜板；直線導軌副二通過內六角圓柱頭螺釘十二安裝在前后導軌座上，滑塊通過內六角圓柱頭螺釘十三與溜板一固定； 所述的左右移動部分單元安裝在前后移動部分單元上部，所述的左右移動部分單元包括左右導軌座、左右電機座、左右伺服電機、聯(lián)軸器三、鎖緊螺母三、襯套三、兩個角接觸軸承三、隔圈三、端蓋二、內六角圓柱頭螺釘十七、滾珠絲杠副三、內六角圓柱頭螺釘十八、左右螺母、直線導軌副三、溜板二、深溝球軸承二、軸承座二、內六角圓柱頭螺釘十九、內六角圓柱頭螺釘二十、內六角圓柱頭螺釘二 i^一、內六角圓柱頭螺釘二十二、內六角圓柱頭螺釘二十三和內六角圓柱頭螺釘二十四； 其中左右電機座和軸承座二通過內六角圓柱頭螺釘二十三和內六角圓柱頭螺釘十九分別固定在左右導軌座二上，深溝球軸承二安裝在軸承座二內，兩個角接觸軸承三和隔圈三放置在左右電機座的軸承孔內，用內六角圓柱頭螺釘十七固定端蓋二并壓緊；滾珠絲杠副三安裝在兩端的軸承孔內，并用襯套三和鎖緊螺母三鎖緊消除其軸向間隙；左右伺服電機通過內六角圓柱頭螺釘二十四固定在左右電機座中，聯(lián)軸器三兩端分別連接左右移動伺服電機和滾珠絲杠副二，起到傳遞動力的作用；左右螺母通過內六角圓柱頭螺釘十八和內六角圓柱頭螺釘二十一分別連接滾珠絲杠副二和溜板二 ；直線導軌副三通過內六角圓柱頭螺釘二十安裝在導軌座二上，其滑塊通過內六角圓柱頭螺釘二十與溜板二固定； 所述的回轉夾具部分單元安裝在左右移動部分單元上部，所述的回轉夾具部分單元包括夾具底板、回轉夾具電機座、回轉夾具伺服電機、聯(lián)軸器四、回轉軸、鎖緊螺母四、襯套、兩個角接觸軸承四、隔圈四、端蓋三、壓縮彈簧一、定位銷、內六角圓柱頭螺釘二十五、壓縮彈簧二、活動頂尖、定位端蓋、內六角圓柱頭螺釘二十六、氣缸座、內六角圓柱頭螺釘二十七、氣缸端蓋、O形圈、內六角圓柱頭螺釘二十八、氣缸活塞、定位螺栓、螺母、半陽頂尖、內六角圓柱頭螺釘二十九和內六角圓柱頭螺釘三十； 其中回轉夾具電機座和氣缸座分別通過內六角圓柱頭螺釘二十九和內六角圓柱頭螺釘二十七固定在夾具底板上，兩個角接觸軸 承四和隔圈四放置在回轉夾具電機座的軸承孔內，用內六角圓柱頭螺釘二十五固定端蓋三壓緊；回轉軸安裝在軸承孔內，并用襯套和鎖緊螺母四鎖緊消除其軸向間隙；回轉夾具伺服電機安裝在回轉夾具電機座上，并用內六角圓柱頭螺釘三十固定；聯(lián)軸器四兩端分別連接回轉夾具伺服電機和回轉軸起到傳遞動力的作用；回轉軸大端面有兩個不同直徑的孔，外側的小孔從內到外依次安裝壓縮彈簧一和定位銷，起到定位被加工產品側槽的作用，中間的大孔從內到外依次安裝壓縮彈簧二、活動頂尖和定位端蓋，并用內六角圓柱頭螺釘二十六固定、壓緊，用于被加工產品軸心及軸向端面定位的作用；氣缸活塞安裝在氣缸座內，氣缸端蓋分別用內六角圓柱頭螺釘二十八固定在氣缸座兩端，O形圈放置在端蓋內，起到密封的作用；定位螺栓安裝在氣缸座側面，用螺母并緊，其前端的圓柱頭放置在氣缸活塞零件的腰槽內，起到限制軸向移動長度和徑向旋轉的作用；半陽頂尖安裝在氣缸活塞內，跟隨氣缸活塞前、后運動，用于對被加工產品的頂緊、松開。
2.根據權利要求1所述的數控磨槽機床，其特征在于:所述床身為鑄件機體。
3.根據權利要求1所述的數控磨槽機床，其特征在于:所述的數控磨槽機床配套有數控控制單元，所述的數控控制單元包括CNC數控系統(tǒng)部分、伺服驅動部分及相關繼電器。
專利摘要本實用新型數控磨槽機床涉及的是一種機械產品精密加工設備,具體的說是一種加工精密外圓柱面上不同規(guī)格直槽的數控機床。包括床身、升降移動部分單元、前后移動部分單元、左右移動部分單元和回轉夾具部分單元；所述的升降移動部分單元安裝在床身上部，所述的前后移動部分單元安裝在床身上部，所述的左右移動部分單元安裝在前后移動部分單元上部，所述的回轉夾具部分單元安裝在左右移動部分單元上部。所述的數控磨槽機床配套有數控控制單元，所述的數控控制單元包括CNC數控系統(tǒng)部分、伺服驅動部分及相關繼電器。采用數控化加工機床和組合式的磨具砂輪結構，實現一次裝夾加工出不同長度、不同寬度的直槽，并滿足零件圖紙各項工藝要求指標。
文檔編號B24B19/02GK203045475SQ20132004022
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月25日 優(yōu)先權日2013年1月25日
發(fā)明者伍永剛, 金偉, 岳齊 申請人:江蘇瑞普機床有限公司