專利名稱：煉鋼測量探頭自動更換裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于煉鋼自動化領域，特別是一種煉鋼測量探頭自動更換裝置。
背景技術：
在煉鋼過程中均需要對鋼水的信息如溫度、成分等進行測量。目前測量鋼水的探頭主要有測溫探頭、測溫定碳探頭、測溫定氧探頭、取樣探頭、測溫取樣探頭、以及測溫定氫探頭等等。在煉鋼生產(chǎn)現(xiàn)場采用人工操作方式將測量探頭插入鋼水中進行測量，其環(huán)境非常惡劣(高溫粉塵大)，勞動強度很大，但是目前大多中小轉爐、精煉爐、鋼包吹氬站、鐵水預處理站等均采用該方式。在一些大型轉爐上和精煉爐上采用了鋼水自動測溫定碳定氧裝置，如轉爐的副槍裝置，提高了其操作的自動化水平和改善了其工人的勞動條件。例如中國發(fā)明專利ZL200810069823.4提高了 “一種探頭輸出裝置”，采用豎立單排方式存放探頭，每一排儲存列下安置一個探頭選擇臂，通過氣缸帶動選擇臂將探頭投入使用。這種結構選擇臂設置較多，所需氣缸也比較多，造成探頭儲存量很少，造價也比較貴。中國實用新型專利ZL200820151212.X提供了一種“副槍探頭自動裝拆裝置”，其裝探頭箱內(nèi)的結構與前一發(fā)明申請相似，而下部探頭輸送方式更加復雜，采用氣缸鏈條傳動，結構復雜、需要的動力點多。這些都存在設備結構復雜，制造成本高，故障率高等缺點。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于得到一種結構簡單、使用方便、造價成本低的煉鋼測量探頭自動更換裝置，實現(xiàn)煉鋼轉爐、電弧爐、精煉爐、鐵水預處理爐等的鋼水參數(shù)測量探頭的自動更換，提高生產(chǎn)效率，并大 大減輕人工勞動強度。本實用新型的目的是通過如下技術方案實現(xiàn)的:一種煉鋼測量探頭自動更換裝置，它包括:多個測量探頭I和存放探頭的儲存箱3，其中，儲存箱3下部有使測量探頭I滾落的至少一個出口，該出口處設置有將測量探頭I按要求逐一投放的帶凹槽的轉輪5，轉輪5的出端有傾斜的下滑板6，下滑板6的出端有可將測量探頭I旋轉豎立的夾持器8，測量探頭I前端有連接測量槍探桿15的漏斗式導向管11。存儲箱3內(nèi)存放多種測量探頭1，不同的測量探頭I通過隔離板2隔開。儲存箱3內(nèi)有傾斜放置的導向板4。儲存箱內(nèi)的導向板4的傾斜角在40 °到70 °之間。下滑板6傾斜角在30°到60°之間。轉輪5的凹槽的深度為測量探頭I的橫截面直徑的1-1.2倍，轉輪5驅動采用氣動、液壓或電動方式。夾持器8固定在支撐柱9上，支撐柱9與傾翻機構10通過轉軸相連，氣缸12與傾翻機構10活動連接。儲存箱3上開有一儲存箱門14。本實用新型的有益效果在于:1、測量探頭通過導向板將測量探頭輸送到轉輪，儲存箱容積大，對測量探頭裝入要求條件少。2、儲存箱內(nèi)每個儲存室下部只需一個轉輪通過氣動、液壓、電機傳動實現(xiàn)按需將同一種測量探頭逐一轉出儲存箱。3、儲存箱內(nèi)的不同測量探頭可分裝在不同的儲存室內(nèi)，本實用新型可很方便的連接多個儲存室，從而實現(xiàn)多種測量探頭的自動更換。4、采用下滑板的方式直接將轉輪轉出的測量探頭依靠重力作用自動滾動到夾持器中，不需外來的動力。5、本裝置具有防止多裝測量探頭卡料的功能，提高了系統(tǒng)使用的可靠性。

圖1是本實用新型的煉鋼測量探頭自動更換裝置的結構示意圖；圖2是本實用新型的煉鋼測量探頭自動更換裝置的外觀示意圖；圖3是本實用新型的煉鋼測量探頭自動更換裝置的儲存箱的外形示意圖；圖4是本實用新型 的煉鋼測量探頭自動更換裝置的在測量探頭豎立后等待插入測量槍探桿的狀態(tài)示意圖。主要組件符號說明I測量探頭2隔離板3儲存箱4導向板5轉輪6下滑板7擋板8夾持器9支撐柱10傾翻機構11漏斗式導向管 12氣缸13固定座14儲存箱門15測量槍探桿
具體實施方式下面根據(jù)附圖對本實用新型作進一步說明。如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型的煉鋼測量探頭自動更換裝置包括:測量探頭1、隔離板2、儲存箱3、導向板4、轉輪5、下滑板6、擋板7、夾持器8、支撐柱9、傾翻機構10、漏斗式導向管11、氣缸12、固定座13、儲存箱門14、測量槍探桿15。測量探頭I存放在儲存箱3中，儲存箱3下部有至少一個出口，測量探頭I在重力的作用下從出口滾落出來，儲存箱3上開有一儲存箱門14，存儲箱3內(nèi)可存放一到多種測量探頭I，不同的測量探頭I通過隔離板2隔開。導向板4置于儲存箱3內(nèi)，在運行中，測量探頭I沿著導向板4向轉輪5處移動。轉輪5安裝在儲存箱3的底部，轉輪5上均勻設有凹槽，下滑板6固定在儲存箱3下方。下滑板6低處端與夾持器8相連，夾持器8固定在支撐柱9上。支撐柱9與傾翻機構10通過轉軸相連。氣缸12與傾翻機構10活動連接。儲存箱內(nèi)的導向板4的傾斜角(即與水平方向夾角)在40°到70°之間，下滑板6傾斜角在30°到60。之間。[0035]轉輪5的凹槽的深度為測量探頭I的橫截面直徑的1-1.2倍，轉輪5驅動采用氣動或液壓或電動等方式。所述裝置的整個操作方法為:首先將不同的測量探頭I按要求放入儲存箱3的不同儲存室內(nèi)，根據(jù)生產(chǎn)過程和不同階段要求，轉動所需測量探頭I對應儲存室下方的轉輪5，將測量探頭I轉出，通過下滑板6滾動到下端夾持器8中。夾持器8將測量探頭I夾緊，氣缸12收桿驅動翻轉機構10將夾有測量探頭I的支撐柱9豎立，下降測量槍探桿15，通過漏斗式導向管11插入測量探頭I的套管中固定，張開夾持器8，測量槍探桿15帶動測量探頭I提升移動到測量位置插入鋼水中進行測量或取樣。測量或取樣完畢后測量槍探桿15帶動測量探頭I移動到裝卸等待位置，如圖4所示位置，夾持器8夾緊使用后的測量探頭1，測量槍探桿15提升從測量探頭I中拔出，松開夾持器8，使用后的測量探頭自動脫落進入到回收箱中。氣缸12向外推伸桿啟動翻轉機構10將夾有測量探頭I的支撐柱9收回平放，等待下一次裝卸測量探頭I的操作。當儲存箱3內(nèi)的測量探頭I快用完時，打開儲存箱門14裝入新測量探頭 I。
權利要求1.一種煉鋼測量探頭自動更換裝置，它包括:多個測量探頭(I)和存放探頭的儲存箱(3)，其特征在于: 儲存箱(3)下部有使測量探頭(I)滾落的至少一個出口，該出口處設置有將測量探頭(I)按要求逐一投放的帶凹槽的轉輪(5 )，轉輪(5 )的出端有傾斜的下滑板(6 )，下滑板(6 )的出端有可將測量探頭(I)旋轉豎立的夾持器(8)，測量探頭(I)前端有連接測量槍探桿(15)的漏斗式導向管(11)。
2.一種如權利要求1所述的煉鋼測量探頭自動更換裝置，其特征在于:存儲箱(3)內(nèi)存放多種測量探頭(1)，不同的測量探頭(I)通過隔離板(2)隔開。
3.—種如權利要求1所述的煉鋼測量探頭自動更換裝置，其特征在于:儲存箱(3)內(nèi)有傾斜放置的導向板(4)。
4.一種如權利要求3所述的煉鋼測量探頭自動更換裝置，其特征在于:儲存箱內(nèi)的導向板(4)的傾斜角在40°到70°之間。
5.一種如權利要求1所述的煉鋼測量探頭自動更換裝置，其特征在于:下滑板(6)傾斜角在30。到60。之間。
6.一種如權利要求1所述的煉鋼測量探頭自動更換裝置，其特征在于:轉輪(5)的凹槽的深度為測量探頭(I)的橫截面直徑的1-1.2倍，轉輪(5)驅動采用氣動、液壓或電動方式。
7.—種如權利要求1所述的煉鋼測量探頭自動更換裝置，其特征在于:夾持器(8)固定在支撐柱(9 )上，支撐柱(9 )與傾翻機構(10 )通過轉軸相連，氣缸(12 )與傾翻機構(10 )活動連接。
8.—種如權利要求1所述的煉鋼測量探頭自動更換裝置，其特征在于:儲存箱(3)上開有一儲存箱門(14)。
專利摘要本實用新型屬于煉鋼自動化領域，特別是一種煉鋼測量探頭自動更換裝置。一種煉鋼測量探頭自動更換裝置，它包括多個測量探頭(1)和存放探頭的儲存箱(3)，其中，儲存箱(3)下部有使測量探頭(1)滾落的至少一個出口，該出口處設置有將測量探頭(1)按要求逐一投放的帶凹槽的轉輪(5)，轉輪(5)的出端有傾斜的下滑板(6)，下滑板(6)的出端有可將測量探頭(1)旋轉豎立的夾持器(8)，測量探頭(1)前端有連接測量槍探桿(15)的漏斗式導向管(11)。儲存箱內(nèi)的不同測量探頭可分裝在不同的儲存室內(nèi)，本實用新型可很方便的連接多個儲存室，從而實現(xiàn)多種測量探頭的自動更換。
文檔編號C21C5/46GK203096109SQ20132004341
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月25日 優(yōu)先權日2013年1月25日
發(fā)明者何平, 米谷明, 王彥生, 張海風 申請人:鋼鐵研究總院