專利名稱：鈦金屬管自動(dòng)拋光機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于拋光機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鈦金屬管自動(dòng)拋光機(jī)。
背景技術(shù)：
由于鈦金屬材料具有公知的韌性好、比重小、耐磨損、耐腐蝕和耐高溫等優(yōu)異的特性而被譽(yù)為太空金屬，并且廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域如電子、電器、軍工、發(fā)電、航空、航天和航海等。由于鈦金屬管在生產(chǎn)過程中經(jīng)軋制后，往往會(huì)在外表面出現(xiàn)微裂紋和軋制皺褶(或稱軋痕)之類的缺陷，因而需將微裂紋和軋制皺褶之類的暇疵去除，以確保鈦金屬管的整體質(zhì)量。由于已有技術(shù)中的拋光機(jī)是通過調(diào)節(jié)一對(duì)導(dǎo)向輪之間的間距而對(duì)不同規(guī)格的鈦金屬管進(jìn)行拋光的，因此一旦鈦金屬管的直徑超出了一對(duì)導(dǎo)向輪的極限調(diào)節(jié)程度，那么無(wú)法對(duì)其實(shí)施拋光，只能憑借于手工修磨的方式將鈦金屬管外表面的前述微裂紋、軋痕等處置(去除)，于是不僅工效低、工人的作業(yè)強(qiáng)度大，而且易在鈦金屬管的外表面形成凹坑，使鈦金屬管產(chǎn)生二次缺陷。尤其，由于手工修磨在很大程度上與工人的經(jīng)驗(yàn)、責(zé)任心和情緒等因素相關(guān)，因此修磨質(zhì)量往往難以達(dá)到期望的要求。在已公開的中國(guó)專利文獻(xiàn)中不乏見諸有關(guān)拋光機(jī)的技術(shù)信息，如CN201848759U(不銹鋼管用鏡面拋光機(jī))、CN201455795U (長(zhǎng)軸件拋光機(jī))、CN201295877Y (鋼管用拋光機(jī))、CN202716149U (一種新型拋光機(jī))和CN2482481Y (管材表面拋光機(jī))，等等。并不限于例舉的這些拋光機(jī)對(duì)于鈦金屬管表面拋光不具有可借鑒的技術(shù)啟示，因?yàn)闉榱思缺Ｕ蠈?duì)鈦金屬管表面的拋光效果又保障拋光效率，因此在拋光過程中不僅需要使鈦金屬管處于水平移動(dòng)，而且還需使鈦金屬管以360°旋轉(zhuǎn)，此外還應(yīng)避免拋光機(jī)構(gòu)與驅(qū)使鈦金屬管運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)生互相干涉的情形，等等。又，實(shí)用新型專利授權(quán)公告號(hào)CN202556214U推薦的可調(diào)節(jié)拋光機(jī)高度的鋼管外圈拋光機(jī)，雖然具有其說明書第0006欄著稱的技術(shù)效果，但是由于不具有將鋼管水平移動(dòng)和圓周方向旋轉(zhuǎn)的功能，因而不足以全面解決前述的技術(shù)問題。鑒于上述已有技術(shù)，本申請(qǐng)人作了有益的設(shè)計(jì)，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的任務(wù)在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)練、體積小并且操作方便的既能保障鈦金屬管在水平方向移動(dòng)又能使鈦金屬管以360°回轉(zhuǎn)并且還可避免拋光機(jī)構(gòu)與驅(qū)使鈦金屬管運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)生相互干涉的情形而藉以滿足高效率并且滿足自動(dòng)化地對(duì)鈦金屬管表面進(jìn)行拋光要求的鈦金屬管自動(dòng)拋光機(jī)。本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來(lái)完成的，一種鈦金屬管自動(dòng)拋光機(jī)，包括一對(duì)彼此并行的導(dǎo)軌，該一對(duì)導(dǎo)軌直接敷設(shè)在拋光作業(yè)場(chǎng)所的地坪上；一移動(dòng)小車，該移動(dòng)小車與所述的一對(duì)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，并且位于一對(duì)導(dǎo)軌的一端；一鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述的一對(duì)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，并且位于一對(duì)導(dǎo)軌的另一端；一用于驅(qū)使所述鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在所述導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)的牽引機(jī)構(gòu)，該牽引機(jī)構(gòu)在對(duì)應(yīng)于所述一對(duì)導(dǎo)軌中的其中一根導(dǎo)軌的一側(cè)的部位設(shè)置在拋光作業(yè)場(chǎng)所的地坪上開挖的基坑內(nèi)，并且與鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；一個(gè)或一對(duì)拋光機(jī)構(gòu)，直接設(shè)置在拋光作業(yè)場(chǎng)所的地坪上，并且在位于所述一對(duì)導(dǎo)軌中的另一根導(dǎo)軌的一側(cè)與所述的牽引機(jī)構(gòu)保持對(duì)應(yīng)；一對(duì)信號(hào)采集器撞頭，該一對(duì)信號(hào)米集器撞頭設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)軌中的任意一根導(dǎo)軌上，并且該一對(duì)信號(hào)米集器撞頭中的其中一個(gè)信號(hào)采集器撞頭對(duì)應(yīng)于所述鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)朝向所述移動(dòng)小車的一側(cè)，而一對(duì)信號(hào)采集器撞頭中的另一個(gè)信號(hào)采集器撞頭對(duì)應(yīng)于鈦金屬管夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)背對(duì)移動(dòng)小車的一側(cè)，特征在于:所述的牽引機(jī)構(gòu)包括牽引電機(jī)、牽引減速箱、絞盤、牽引繩和過渡滑輪，牽引電機(jī)與牽引減速箱傳動(dòng)配合，并且由牽引減速箱連同牽引電機(jī)固定在減速箱安裝座上，而減速箱安裝座固定在所述的基坑內(nèi)，絞盤固定在牽引減速箱的牽引減速箱輸出軸上，而牽引減速箱輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在軸座上，軸座固定在減速箱安裝座上，牽引繩的中部繞設(shè)在絞盤上，牽引繩的一端與所述的鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定，而牽引繩的另一端在途經(jīng)過渡滑輪后與鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)固定，過渡滑輪樞軸設(shè)置在滑輪架上，而滑輪架固定在地坪上，并且對(duì)應(yīng)于一對(duì)導(dǎo)軌之間，其中:在所述的一對(duì)導(dǎo)軌中的所述其中一根導(dǎo)軌上并且在對(duì)應(yīng)于所述牽引繩的位置樞軸設(shè)置有一托輪，牽引繩擱置在該托輪上。在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的移動(dòng)小車包括一移動(dòng)小車底盤和一對(duì)彼此配合的鈦金屬管托輪，在移動(dòng)小車底盤的一側(cè)以及另一側(cè)各轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一對(duì)小車底盤滾輪，小車底盤滾輪與所述的導(dǎo)軌構(gòu)成滾動(dòng)副，一對(duì)鈦金屬管托輪轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在托輪架上，托輪架固定在移動(dòng)小車底盤上。在本實(shí)用新型的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括牽引小車、第一電機(jī)、第一減速箱、第一、第二傳動(dòng)輪、第一傳動(dòng)帶和卡盤，在牽引小車的一側(cè)以及另一側(cè)各樞軸設(shè)置有一對(duì)滾輪，滾輪與所述的導(dǎo)軌構(gòu)成滾動(dòng)副，并且牽引小車與對(duì)應(yīng)于所述一對(duì)導(dǎo)軌中的其中一根導(dǎo)軌的一側(cè)的所述牽引機(jī)構(gòu)連接，第一電機(jī)和第一減速箱固定在牽引小車上，第一傳動(dòng)輪固定在第一電機(jī)的第一電機(jī)軸上，第二傳動(dòng)輪固定在第一減速箱的減速箱動(dòng)力輸入軸上，第一傳動(dòng)帶的一端套置在第一傳動(dòng)輪上，另一端套置在第二傳動(dòng)輪上，卡盤固定在第一減速箱的減速箱動(dòng)力輸出軸上，并且與所述的移動(dòng)小車相對(duì)應(yīng)，所述的一對(duì)信號(hào)采集器撞頭分別對(duì)應(yīng)于所述牽引小車的兩端。在本實(shí)用新型的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的牽引小車朝向所述移動(dòng)小車的一側(cè)固定有一第一牽引繩連接耳，而牽引小車背對(duì)移動(dòng)小車的一側(cè)固定有一第二牽引繩連接耳，第一、第二牽引繩連接耳均與對(duì)應(yīng)所述一對(duì)導(dǎo)軌中的其中一根導(dǎo)軌的一側(cè)的所述的牽引機(jī)構(gòu)連接，牽引機(jī)構(gòu)設(shè)置在開設(shè)于拋光作業(yè)場(chǎng)所的地坪上的基坑內(nèi)。在本實(shí)用新型的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的牽引小車上設(shè)置有一信號(hào)采集器，該信號(hào)采集器與所述的信號(hào)采集器撞頭相對(duì)應(yīng)。在本實(shí)用新型的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的信號(hào)采集器為行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)、位置接近開關(guān)、干簧管或霍爾感應(yīng)元件。在本實(shí)用新型的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的拋光機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、支撐架、杠桿座、第二電機(jī)、第三、第四傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)帶和拋光輪，機(jī)架以及支撐架固定在拋光作業(yè)場(chǎng)所的坪上，并且對(duì)應(yīng)于所述的一對(duì)導(dǎo)軌中的所述另一根導(dǎo)軌的一側(cè)，杠桿座通過中心軸絞設(shè)在機(jī)架的上部，第二電機(jī)固定在杠桿座背離導(dǎo)軌的一端，而在杠桿座朝向?qū)к壍囊欢斯潭ㄓ幸粧伖廨嗇S座，在該拋光輪軸座上樞軸設(shè)置有一拋光輪軸，第三傳動(dòng)輪固定在第二電機(jī)的第二電機(jī)軸上，第四傳動(dòng)輪固定在拋光輪軸的一端，拋光輪固定在拋光輪軸的另一端，并且對(duì)應(yīng)于所述一對(duì)導(dǎo)軌的上方，第二傳動(dòng)帶的一端套置在第三傳動(dòng)輪上，另一端套置在第四傳動(dòng)輪上，所述的支撐架對(duì)應(yīng)于所述拋光輪軸座的下方，其中，在所述的拋光輪軸座上還固定有一提手。在本實(shí)用新型的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的杠桿座朝向所述導(dǎo)軌的一端并且在對(duì)應(yīng)于所述拋光輪的上方固定有一拋光輪護(hù)罩。在本實(shí)用新型的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述拋光輪護(hù)罩的下方并且在對(duì)應(yīng)于所述拋光輪的位置固定有一吸塵罩，在該吸塵罩上連接有一吸塵管，該吸塵管與負(fù)壓吸塵裝置連接。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小和使用方便的長(zhǎng)處；由牽引機(jī)構(gòu)使鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在一對(duì)導(dǎo)軌上水平移動(dòng)，以及由鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)鈦金屬管挾持并且使其旋轉(zhuǎn)，因而能滿足對(duì)鈦金屬管的高效率自動(dòng)化拋光要求；由于將牽引機(jī)構(gòu)與拋光機(jī)構(gòu)分別設(shè)置了一對(duì)導(dǎo)軌的兩側(cè)，因而不會(huì)產(chǎn)生彼此干涉現(xiàn)象。

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例暨應(yīng)用例示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請(qǐng)人將在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì)本實(shí)用新型方案的限制，任何依據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)方案范疇。請(qǐng)參見圖1，給出了一對(duì)導(dǎo)軌I，該對(duì)導(dǎo)軌I敷設(shè)(鋪設(shè))在拋光作業(yè)場(chǎng)所的地坪上，并且彼此對(duì)應(yīng)。在該一對(duì)導(dǎo)軌I的一端即圖1所示位置狀態(tài)的左端移動(dòng)地配設(shè)有一移動(dòng)小車2，該移動(dòng)小車2包括一移動(dòng)小車底盤21和一對(duì)彼此配合的鈦金屬管托輪22，在移動(dòng)小車底盤21的一側(cè)以及另一側(cè)(即對(duì)應(yīng)兩側(cè))轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一對(duì)小車底盤滾輪211，小車底盤滾輪211與前述的導(dǎo)軌I相配合，即與導(dǎo)軌I構(gòu)成滾動(dòng)副。一對(duì)鈦金屬管托輪22彼此配合(即彼此對(duì)應(yīng))并且各通過托輪軸222樞轉(zhuǎn)設(shè)置在托輪架221的上端，而托輪架221的下部固定在移動(dòng)小車底盤21上，藉由一對(duì)鈦金屬管托輪22的協(xié)同作用而起到對(duì)圖中示意的鈦金屬管8的支承作用。給出了一鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，該鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括牽引小車31、第一電機(jī)32、第一減速箱33、第一、第二傳動(dòng)輪34、35、第一傳動(dòng)帶36和卡盤37,在牽引小車3的一側(cè)以及另一側(cè)即對(duì)應(yīng)兩側(cè)各樞軸設(shè)置有一對(duì)滾輪311，滾輪311與前述的導(dǎo)軌I構(gòu)成滾動(dòng)副(業(yè)界也稱導(dǎo)軌副)。更具體地講，位于牽引小車31的一側(cè)的一對(duì)滾輪311與一對(duì)導(dǎo)軌I中的其中一根導(dǎo)軌I滾動(dòng)配合，而位于牽引小車31的另一側(cè)的一對(duì)滾輪311與一對(duì)導(dǎo)軌I中的另一根導(dǎo)軌I滾動(dòng)配合(前述的對(duì)應(yīng)于移動(dòng)小車底盤21兩側(cè)的各一對(duì)小車底盤滾輪211同例)。在牽引小車31朝向前述移動(dòng)小車2的一側(cè)固定有一第一牽引繩連接耳312，而牽引小車31背對(duì)移動(dòng)小車2的一側(cè)并且在與第一牽引繩連接耳312相對(duì)應(yīng)的位置固定有一第二牽引繩連接耳313，第一、第二牽引繩連接耳312、313均與下面還要描述的牽弓I機(jī)構(gòu)4連接。此外，在牽引小車31上設(shè)置有一信號(hào)采集器314，在本實(shí)施例中，信號(hào)采集器314采用行程開關(guān)，但是也可使用微動(dòng)開關(guān)、位置接近開關(guān)、干簧管或者霍爾感應(yīng)元件。第一電機(jī)32和第一減速機(jī)33固定在牽引小車31上,第一傳動(dòng)輪34固定在第一電機(jī)32的第一電機(jī)軸上，第二傳動(dòng)輪35固定在第一減速箱33的減速箱動(dòng)力輸入軸331上,第一傳動(dòng)帶36的一端套置在第一傳動(dòng)輪34上，另一端套置在第二傳動(dòng)輪35上，卡盤37為三爪卡盤，固定在第一減速箱33的減速箱動(dòng)力輸出軸上。在本實(shí)施例中，前述的第一、第二傳動(dòng)輪34、35均為皮帶輪，第一傳動(dòng)帶36為傳動(dòng)皮帶，但是如果將第一、第二傳動(dòng)輪34、35改用鏈輪，并且將第二傳動(dòng)帶36改用傳動(dòng)鏈條，那么應(yīng)當(dāng)視為等效性替代而依然屬于本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)32工作時(shí)，由該第一電機(jī)32的第一電機(jī)軸帶動(dòng)第一傳動(dòng)輪34,經(jīng)第一傳動(dòng)帶36帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪35，再由第二傳動(dòng)輪35帶動(dòng)第一減速箱33工作，由第一減速箱33帶動(dòng)卡盤37旋轉(zhuǎn)。于是將圖示的鈦金屬管8朝向卡盤37的一端通過卡爪371挾持即夾住于卡盤37上時(shí)，那么在卡盤37的旋轉(zhuǎn)下帶動(dòng)鈦金屬管8旋轉(zhuǎn)。并且當(dāng)下面將要描述的牽引機(jī)構(gòu)4在帶動(dòng)牽引小車31運(yùn)動(dòng)下，那么牽引小車31通過其上的滾輪311在一對(duì)導(dǎo)軌I上水平運(yùn)動(dòng)。當(dāng)牽引小車31向左行移到其上的信號(hào)采集器314撞及(觸及)固定于一對(duì)導(dǎo)軌I中的其中一根導(dǎo)軌I的左端部位的信號(hào)采集器撞頭6時(shí)，則由信號(hào)采集器314將信號(hào)反饋給電氣控制箱，由電氣控制箱發(fā)出指令使?fàn)恳龣C(jī)構(gòu)4反向工作；當(dāng)牽引小車31向右行移到其上的信號(hào)采集器314撞及(觸及)固定于一對(duì)導(dǎo)軌I中的其中一根導(dǎo)軌I的右端部位的信號(hào)采集器撞頭6時(shí)，則道理同前述。上面提及的牽引機(jī)構(gòu)4也可稱為絞盤機(jī)構(gòu)或牽引機(jī)構(gòu)，該牽引機(jī)構(gòu)4包括牽引電機(jī)41、牽引減速箱42、絞盤43、牽引輪44和過渡滑輪45，牽引電機(jī)41為具有正反轉(zhuǎn)功能的電機(jī)，該牽引電機(jī)41與牽引減速箱42傳動(dòng)配合，并且由牽引減速箱42連同牽引電機(jī)41固定在減速箱安裝座421上，而減速箱安裝座421固定在拋光作業(yè)場(chǎng)所的地坪上開挖的基坑7內(nèi)，并且對(duì)應(yīng)于前述的一對(duì)導(dǎo)軌I中的其中一根導(dǎo)軌I的一側(cè)，絞盤43固定在牽引減速箱42的牽引減速箱輸出軸上,牽引減速箱輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在軸座422上,而軸座422固定在前述的減速箱安裝座421上，牽引繩44的中部繞設(shè)在絞盤43上(繞2-3圈左右)，牽引繩44的一端與前述的第一牽引繩連接耳312固定，而另一端在途經(jīng)過渡滑輪45后與前述的第二牽引繩連接耳313固定，過渡滑輪45樞軸設(shè)置在滑輪架451上，而滑輪架451固定在地坪上，并且對(duì)應(yīng)于一對(duì)導(dǎo)軌I的右端端部之間。優(yōu)選的方案還可在一對(duì)導(dǎo)軌I中的其中一根導(dǎo)軌I (側(cè)部)上并且在對(duì)應(yīng)于牽引繩44的位置設(shè)置一個(gè)或以上的托輪11，由托輪11對(duì)牽引繩44承托。在本實(shí)施例中，牽引繩44采用鋼絲繩。請(qǐng)繼續(xù)見圖1，在圖1中給出了結(jié)構(gòu)相同的兩個(gè)拋光機(jī)構(gòu)5，各拋光機(jī)構(gòu)5包括機(jī)架51、支撐架52、杠桿座53、第二電機(jī)54、第三、第四傳動(dòng)輪55、56、第二傳動(dòng)帶57和拋光輪58，機(jī)架41以及支撐架52固定在拋光作業(yè)場(chǎng)所的地坪上，并且對(duì)應(yīng)于前述的一對(duì)導(dǎo)軌I中的另一根導(dǎo)軌I的一側(cè)，杠桿座56通過中心軸531絞設(shè)在即樞軸設(shè)置在機(jī)架51的上部，第二電機(jī)54固定在杠桿座53遠(yuǎn)離(背離)導(dǎo)軌I的一端，而在杠桿座53朝向(靠近)導(dǎo)軌I的一端固定有一拋光輪軸座532，在該拋光輪軸座532上樞軸設(shè)置有一拋光輪軸5321，第三傳動(dòng)輪55固定在第二電機(jī)54的第二電機(jī)軸上,第四傳動(dòng)輪56固定在拋光輪軸5321的一端，拋光輪58固定在拋光輪軸5321的另一端,并且對(duì)應(yīng)于一對(duì)導(dǎo)軌I之間的上方。第二傳動(dòng)帶57的一端套置在第三傳動(dòng)輪55上，另一端套置在第四傳動(dòng)輪56上。上面提及的支撐架52對(duì)應(yīng)于杠桿座53朝向?qū)к塈的一端的下方，更確切地講對(duì)應(yīng)于拋光輪軸座532的下方。由圖所示，在拋光輪軸座532上固定有一個(gè)提手5322。為了防止拋光輪58在拋光過程中產(chǎn)生的塵屑向四周飛濺而影響作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，因此在杠桿座53朝向?qū)к塈的一端的一側(cè)(圖不右側(cè))并且在對(duì)應(yīng)于拋光輪58的上方的位置固定有一拋光輪護(hù)罩533，并且在拋光輪護(hù)罩533的下方固定有一吸塵罩5331，該吸塵罩5331對(duì)應(yīng)于拋光輪58的輪緣后側(cè)部，并且在該吸塵罩5331上連接有一吸塵管53311，該吸塵管53311與圖中未示出的負(fù)壓吸塵裝置如吸塵風(fēng)機(jī)連接。通過上述說明可知，本實(shí)用新型將牽引機(jī)構(gòu)4設(shè)置于一對(duì)導(dǎo)軌I中的其中一根導(dǎo)軌I的一側(cè)的地坑7內(nèi)，而將拋光機(jī)構(gòu)5設(shè)置于一對(duì)導(dǎo)軌I中的另一根導(dǎo)軌I的一側(cè)，如此配置不僅可以避免相互之間產(chǎn)生干涉的情形，而且有助于操作者對(duì)拋光機(jī)構(gòu)5操作，這里所講的操作是指由操作者向上提拉提手5322，使拋光輪58離開鈦金屬管8，反之同例，此外還可使?fàn)恳龣C(jī)構(gòu)4與鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3方便或稱合理連接。上面提及的拋光輪58為砂布輪、葉輪或布輪。申請(qǐng)人:結(jié)合圖1描述本實(shí)用新型的使用，先由操作者通過對(duì)卡盤37上的卡爪371的操作而使圖示的鈦金屬管8的一端(右端)端部夾住于卡盤37上，并且使鈦金屬管8擱置在移動(dòng)小車2的一對(duì)鈦金屬管托輪22上；再將提手5322向下拽，使杠桿座53朝向?qū)к塈的一端下傾，以便使拋光輪58與鈦金屬管8的外表面接觸；而后通過對(duì)電氣控制箱的操作而使第一、第二電機(jī)32、54以及牽引電機(jī)41均處于工作狀態(tài)。在該狀態(tài)下:由第一電機(jī)32帶動(dòng)第一傳動(dòng)輪34，經(jīng)第一傳動(dòng)帶36帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪35，直至由第一減速箱33的減速箱動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)卡盤37旋轉(zhuǎn)，由卡盤37帶動(dòng)鈦金屬管8作360°旋轉(zhuǎn)。同時(shí)由牽引電機(jī)41帶動(dòng)牽引減速箱42,由牽引減速箱42帶動(dòng)絞盤43向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),在牽引繩44的作用下使?fàn)恳≤?1在導(dǎo)軌I上向右移動(dòng)，從而使鈦金屬管8在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下徐緩向右移動(dòng)，移動(dòng)小車2在鈦金屬管8的搭載作用下伴隨牽引小車31或稱伴隨鈦金屬管8向右移動(dòng)。還同時(shí)，由第二電機(jī)54帶動(dòng)第三傳動(dòng)輪55，經(jīng)第二傳動(dòng)帶57帶動(dòng)第四傳動(dòng)輪56，由第四傳動(dòng)輪56帶動(dòng)拋光輪軸座532上的拋光輪軸5321，由于拋光輪58固定于拋光輪軸5321上，因此拋光輪58旋轉(zhuǎn),對(duì)鈦金屬管8的表面實(shí)施拋光，即去除鈦金屬管8的表面的微裂紋和軋制皺褶等。當(dāng)牽引小車31上的信號(hào)采集器314觸及一對(duì)信號(hào)采集器撞頭6中的右邊的一個(gè)信號(hào)采集器撞頭6時(shí)，則由信號(hào)采集器314向電氣控制箱發(fā)出信號(hào)，使?fàn)恳姍C(jī)41反向工作，牽引小車31向左位移，鈦金屬管8在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下向左位移，當(dāng)信號(hào)采集器314觸及一對(duì)信號(hào)采集器撞頭6中的左邊的一個(gè)信號(hào)采集器撞頭6時(shí)，將信號(hào)反饋給電氣控制箱，由電氣控制箱發(fā)出指令而使第一、第二電機(jī)32、54以及牽引電機(jī)41俱處于停止工作的狀態(tài)。由操作者將提手5322上提，使拋光輪58離開鈦金屬管8，并且將拋光后的鈦金屬管8從卡盤37上卸下。在上述過程中，根據(jù)需要即根據(jù)工藝要求和/或鈦金屬管8表面的情況不同，牽引小車31的往復(fù)移動(dòng)次數(shù)作相應(yīng)增減，例如當(dāng)牽引小車31上的信號(hào)采集器314 —觸及一對(duì)信號(hào)米集器撞頭6中的右側(cè)的一個(gè)信號(hào)米集器撞頭6時(shí),便告拋光結(jié)束,反之同例。
權(quán)利要求1.一種鈦金屬管自動(dòng)拋光機(jī)，包括一對(duì)彼此并行的導(dǎo)軌(I)，該一對(duì)導(dǎo)軌(I)直接敷設(shè)在拋光作業(yè)場(chǎng)所的地坪上；一移動(dòng)小車(2)，該移動(dòng)小車(2)與所述的一對(duì)導(dǎo)軌(I)滑動(dòng)配合，并且位于一對(duì)導(dǎo)軌(I)的一端；一鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，該鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)與所述的一對(duì)導(dǎo)軌(I)滑動(dòng)配合，并且位于一對(duì)導(dǎo)軌(I)的另一端；一用于驅(qū)使所述鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)在所述導(dǎo)軌(I)上往復(fù)移動(dòng)的牽引機(jī)構(gòu)(4)，該牽引機(jī)構(gòu)(4)在對(duì)應(yīng)于所述一對(duì)導(dǎo)軌(I)中的其中一根導(dǎo)軌(I)的一側(cè)的部位設(shè)置在拋光作業(yè)場(chǎng)所的地坪上開挖的基坑(7)內(nèi)，并且與鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)連接；一個(gè)或一對(duì)拋光機(jī)構(gòu)(5)，直接設(shè)置在拋光作業(yè)場(chǎng)所的地坪上，并且在位于所述一對(duì)導(dǎo)軌(I)中的另一根導(dǎo)軌(I)的一側(cè)與所述的牽引機(jī)構(gòu)(4)保持對(duì)應(yīng)；一對(duì)信號(hào)米集器撞頭(6),該一對(duì)信號(hào)米集器撞頭(6)設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)軌(I)中的任意一根導(dǎo)軌(I)上，并且該一對(duì)信號(hào)米集器撞頭(6)中的其中一個(gè)信號(hào)采集器撞頭(6)對(duì)應(yīng)于所述鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)朝向所述移動(dòng)小車(2)的一側(cè)，而一對(duì)信號(hào)米集器撞頭(6)中的另一個(gè)信號(hào)米集器撞頭(6)對(duì)應(yīng)于鈦金屬管夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)背對(duì)移動(dòng)小車(2)的一側(cè)，其特征在于:所述的牽引機(jī)構(gòu)(4)包括牽引電機(jī)(41)、牽引減速箱(42)、絞盤(43)、牽引繩(44)和過渡滑輪(45)，牽引電機(jī)(41)與牽引減速箱(42)傳動(dòng)配合，并且由牽引減速箱(42)連同牽引電機(jī)(41)固定在減速箱安裝座(421)上，而減速箱安裝座(421)固定在所述的基坑(7)內(nèi)，絞盤(43)固定在牽引減速箱(42)的牽引減速箱輸出軸上,而牽引減速箱輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在軸座(422)上,軸座(422)固定在減速箱安裝座(421)上，牽引繩(44)的中部繞設(shè)在絞盤(43)上，牽引繩(44)的一端與所述的鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)的一側(cè)固定，而牽引繩(44)的另一端在途經(jīng)過渡滑輪(45)后與鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)的另一側(cè)固定，過渡滑輪(45)樞軸設(shè)置在滑輪架(451)上，而滑輪架(451)固定在地坪上，并且對(duì)應(yīng)于一對(duì)導(dǎo)軌(I)之間，其中:在所述的一對(duì)導(dǎo)軌(I)中的所述其中一根導(dǎo)軌(I)上并且在對(duì)應(yīng)于所述牽引繩(44)的位置樞軸設(shè)置有一托輪(11)，牽引繩(44)擱置在該托輪(11)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈦金屬管自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于所述的移動(dòng)小車(2)包括一移動(dòng)小車底 盤(21)和一對(duì)彼此配合的鈦金屬管托輪(22)，在移動(dòng)小車底盤(21)的一側(cè)以及另一側(cè)各轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一對(duì)小車底盤滾輪(211)，小車底盤滾輪(211)與所述的導(dǎo)軌(I)構(gòu)成滾動(dòng)副，一對(duì)鈦金屬管托輪(22)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在托輪架(221)上，托輪架(221)固定在移動(dòng)小車底盤(21)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈦金屬管自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于所述的鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括牽引小車(31)、第一電機(jī)(32)、第一減速箱(33)、第一、第二傳動(dòng)輪(34、35)、第一傳動(dòng)帶(36)和卡盤(37)，在牽引小車(31)的一側(cè)以及另一側(cè)各樞軸設(shè)置有一對(duì)滾輪(311)，滾輪(311)與所述的導(dǎo)軌(I)構(gòu)成滾動(dòng)副，并且牽引小車(31)與對(duì)應(yīng)于所述一對(duì)導(dǎo)軌(I)中的其中一根導(dǎo)軌(I)的一側(cè)的所述牽引機(jī)構(gòu)(4)連接，第一電機(jī)(32)和第一減速箱(33)固定在牽引小車(31)上,第一傳動(dòng)輪(34)固定在第一電機(jī)(32)的第一電機(jī)軸上，第二傳動(dòng)輪(35)固定在第一減速箱(33)的減速箱動(dòng)力輸入軸(331)上，第一傳動(dòng)帶(36)的一端套置在第一傳動(dòng)輪(34)上，另一端套置在第二傳動(dòng)輪(35)上，卡盤(37)固定在第一減速箱(33)的減速箱動(dòng)力輸出軸上，并且與所述的移動(dòng)小車(2)相對(duì)應(yīng)，所述的一對(duì)信號(hào)采集器撞頭(6)分別對(duì)應(yīng)于所述牽引小車(31)的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鈦金屬管自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于在所述的牽引小車(31)朝向所述移動(dòng)小車(2)的一側(cè)固定有一第一牽引繩連接耳(312)，而牽引小車(31)背對(duì)移動(dòng)小車(2)的一側(cè)固定有一第二牽引繩連接耳(313)，第一、第二牽引繩連接耳(312、313)均與對(duì)應(yīng)所述一對(duì)導(dǎo)軌(I)中的其中一根導(dǎo)軌(I)的一側(cè)的所述的牽引機(jī)構(gòu)(4)連接，牽引機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在開設(shè)于拋光作業(yè)場(chǎng)所的地坪上的基坑(7)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鈦金屬管自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于在所述的牽引小車(31)上設(shè)置有一信號(hào)采集器(314)，該信號(hào)采集器(314)與所述的信號(hào)采集器撞頭(6)相對(duì)應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鈦金屬管自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于所述的信號(hào)采集器(314)為行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)、位置接近開關(guān)、干簧管或霍爾感應(yīng)元件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈦金屬管自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于所述的拋光機(jī)構(gòu)(5)包括機(jī)架(51)、支撐架(52)、杠桿座(53)、第二電機(jī)(54)、第三、第四傳動(dòng)輪(55、56)、第二傳動(dòng)帶(57)和拋光輪(58)，機(jī)架(51)以及支撐架(52)固定在拋光作業(yè)場(chǎng)所的坪上，并且對(duì)應(yīng)于所述的一對(duì)導(dǎo)軌(I)中的所述另一根導(dǎo)軌(I)的一側(cè)，杠桿座(53)通過中心軸(531)絞設(shè)在機(jī)架(51)的上部,第二電機(jī)(54)固定在杠桿座(53)背離導(dǎo)軌(I)的一端，而在杠桿座(53)朝向?qū)к?I)的一端固定有一拋光輪軸座(532)，在該拋光輪軸座(532)上樞軸設(shè)置有一拋光輪軸(5321),第三傳動(dòng)輪(55)固定在第二電機(jī)(54)的第二電機(jī)軸上,第四傳動(dòng)輪(56)固定在拋光輪軸(5321)的一端,拋光輪(58)固定在拋光輪軸(5321)的另一端,并且對(duì)應(yīng)于所述一對(duì)導(dǎo)軌(I)的上方，第二傳動(dòng)帶(57)的一端套置在第三傳動(dòng)輪(55)上，另一端套置在第四傳動(dòng)輪(56)上，所述的支撐架(52)對(duì)應(yīng)于所述拋光輪軸座(532)的下方，其中，在所述的拋光輪軸座(532)上還固定有一提手(5322)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鈦金屬管自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于在所述的杠桿座(53)朝向所述導(dǎo)軌(I)的一端并且在對(duì)應(yīng)于所述拋光輪(58)的上方固定有一拋光輪護(hù)罩(533)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鈦金屬管自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于在所述拋光輪護(hù)罩(533)的下方并且在對(duì)應(yīng)于所述拋光輪(58)的位置固定有一吸塵罩(5331)，在該吸塵罩(5331)上連接有一吸塵管(53311)，該吸塵管(53311)與負(fù)壓吸塵裝置連接。
專利摘要一種鈦金屬管自動(dòng)拋光機(jī)，屬于拋光機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。包括導(dǎo)軌，敷設(shè)在地坪上；移動(dòng)小車，與導(dǎo)軌配合；鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與導(dǎo)軌配合；牽引機(jī)構(gòu)，與鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；拋光機(jī)構(gòu)，設(shè)在地坪上；信號(hào)采集器撞頭，設(shè)在導(dǎo)軌上，特點(diǎn)牽引機(jī)構(gòu)包括牽引電機(jī)、牽引減速箱、絞盤、牽引繩和過渡滑輪，牽引電機(jī)與牽引減速箱配合，減速箱安裝座固定在基坑內(nèi)，絞盤固定在牽引減速箱輸出軸上，牽引繩的中部設(shè)在絞盤上、兩端與鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)固定，過渡滑輪設(shè)在滑輪架上，滑輪架固定在地坪上，在導(dǎo)軌上設(shè)托輪，牽引繩擱置在托輪上。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小和使用方便；能滿足對(duì)鈦金屬管的高效率自動(dòng)化拋光要求；不會(huì)產(chǎn)生彼此干涉現(xiàn)象。
文檔編號(hào)B24B29/08GK203156543SQ20132015181
公開日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者吳建剛, 呂偉青, 章建國(guó), 凌志雄, 唐瑞龍 申請(qǐng)人:常熟市中鈦科技有限公司