切割平移框架控制設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種切割平移框架控制設(shè)備。所述切割平移框架控制設(shè)備包括：鑄坯測長編碼器，根據(jù)鑄坯的移動產(chǎn)生第一脈沖信號；機(jī)體測長編碼器，根據(jù)火焰切割機(jī)的移動產(chǎn)生第二脈沖信號；電液換向閥；液壓缸，根據(jù)所述電液換向閥的換向操作來驅(qū)動平移框架前進(jìn)或后退；控制器，電連接到所述鑄坯測長編碼器、機(jī)體測長編碼器和電液換向閥，其中，所述控制器對第一脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，當(dāng)?shù)谝幻}沖信號的計數(shù)值達(dá)到鑄坯定尺時，所述控制器控制火焰切割機(jī)開始切割鑄坯，其中，一旦火焰切割機(jī)開始切割鑄坯，所述控制器就開始對第二脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，并且根據(jù)第二脈沖信號的計數(shù)值控制所述電液換向閥的換向操作。
【專利說明】切割平移框架控制設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種切割平移框架控制設(shè)備，更具體地講，涉及一種能夠有效地避免輥?zhàn)颖换鹧媲懈顭龎膹亩娱L輥?zhàn)邮褂脡勖那懈钇揭瓶蚣芸刂圃O(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]板坯火焰切割機(jī)是板坯連鑄機(jī)的后部主要設(shè)備，用于把矯直的鑄坯切割成所需的定尺長度?；鹧媲懈顧C(jī)下方為切割輥道平移框架，平移框架共包含六組輥?zhàn)?。火焰切割機(jī)根據(jù)設(shè)定的定尺長度切割鑄坯時，割槍火焰可能持續(xù)在平移框架任一輥?zhàn)诱戏?，在割斷鑄坯的同時將輥?zhàn)痈顗?。為了切割平移框架處于良好的工作狀態(tài)，避免輥?zhàn)颖换鹧媲懈顭龎?，需要判斷割槍火焰與輥?zhàn)拥南鄬ξ恢?，以使平移框架能夠?jù)此前進(jìn)或后退。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠有效地避免輥?zhàn)颖换鹧媲懈顭龎膹亩娱L輥?zhàn)邮褂脡勖那懈钇揭瓶蚣芸刂圃O(shè)備。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，一種切割平移框架控制設(shè)備，包括:鑄坯測長編碼器，根據(jù)鑄坯的移動產(chǎn)生第一脈沖信號；機(jī)體測長編碼器，根據(jù)火焰切割機(jī)的移動產(chǎn)生第二脈沖信號；電液換向閥；液壓缸，根據(jù)所述電液換向閥的換向操作來驅(qū)動平移框架前進(jìn)或后退；控制器，電連接到所述鑄坯測長編碼器、機(jī)體測長編碼器和電液換向閥，其中，所述控制器對第一脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，當(dāng)?shù)谝幻}沖信號的計數(shù)值達(dá)到鑄坯定尺時，所述控制器控制火焰切割機(jī)開始切割鑄坯，其中，一旦火焰切割機(jī)開始切割鑄坯，所述控制器就開始對第二脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，并且根據(jù)第二脈沖信號的計數(shù)值控制所述電液換向閥的換向操作。
[0005]可選擇地，所述切割平移框架控制設(shè)備還包括遠(yuǎn)程接口模塊，設(shè)置在所述控制器和所述電液換向閥之間，用于將所述控制器發(fā)出的指令傳送到所述電液換向閥。
[0006]可選擇地，所述控制器為可編程控制器，所述可編程控制器通過內(nèi)部的高速計數(shù)模塊對第一脈沖信號和第二脈沖信號進(jìn)行計數(shù)。
[0007]可選擇地，當(dāng)?shù)诙}沖信號的計數(shù)值反映的機(jī)體實(shí)際行程與平移框架中包含的輥?zhàn)拥闹行木€位置值之差的絕對值小于預(yù)先設(shè)定的偏移位置值時，所述控制器發(fā)出平移框架前進(jìn)指令，從而通過所述電液換向閥控制所述液壓缸驅(qū)動平移框架前進(jìn)；當(dāng)?shù)诙}沖信號的計數(shù)值反映的機(jī)體實(shí)際行程與平移框架中包含的輥?zhàn)拥闹行木€位置值之差的絕對值大于預(yù)先設(shè)定的偏移位置值時，所述控制器發(fā)出平移框架后退指令，從而通過所述電液換向閥控制所述液壓缸驅(qū)動平移框架后退。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的切割平移框架控制設(shè)備簡單可靠，可減少人工維護(hù)量，降低事故發(fā)生率，采用編碼器結(jié)合高速計數(shù)模塊可以準(zhǔn)確進(jìn)行鑄坯測長及機(jī)體測長，能夠準(zhǔn)確判斷火焰切割機(jī)與平移框架輥?zhàn)拥南鄬ξ恢?，有效避免火焰切割到平移框架輥?zhàn)?，從而延長平移框架輥?zhàn)拥氖褂脡勖?。【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]通過下面結(jié)合附圖對實(shí)施例進(jìn)行的描述，本實(shí)用新型的這些和/或其他方面和優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚和更易于理解，其中:
[0010]圖1是示出根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的切割平移框架控制設(shè)備的框圖；
[0011]圖2是示出根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的切割平移框架控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]現(xiàn)在對本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述，其示例表示在附圖中，其中，相同的標(biāo)號始終表示相同的部件。下面通過參照附圖對實(shí)施例進(jìn)行描述以解釋本實(shí)用新型。
[0013]圖1是示出根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的切割平移框架控制設(shè)備的框圖。參照圖1，所述切割平移框架控制設(shè)備包括控制器10、機(jī)體測長編碼器20、鑄坯測長編碼器30、電液換向閥40和液壓缸50?？蛇x擇地，可在控制器10和電液換向閥40之間設(shè)置遠(yuǎn)程接口模塊。
[0014]控制器10可以由現(xiàn)有的各種控制元件(例如但不限于可編程控制器(PLC)、單片機(jī)、CPU、DSP、ARM芯片等)來實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，控制器10可以實(shí)現(xiàn)為PLC控制器。當(dāng)設(shè)置有遠(yuǎn)程接口模塊時，該遠(yuǎn)程接口模塊可實(shí)現(xiàn)為西門子ET200M接口模塊。這樣，可通過PR0FIBUS-DP總線將控制器10和遠(yuǎn)程接口模塊連接在一起，從而控制器10和遠(yuǎn)程接口模塊可構(gòu)成Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)，其中，控制器10作為Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的主站，遠(yuǎn)程接口模塊作為Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的從站。機(jī)體測長編碼器20和鑄坯測長編碼器30可硬線連接到控制器10，機(jī)體測長編碼器20根據(jù)鑄坯的移動產(chǎn)生第一脈沖信號，鑄坯測長編碼器30根據(jù)火焰切割機(jī)的移動產(chǎn)生第二脈沖信號。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，可在火焰切割機(jī)大車架上導(dǎo)向輪的一側(cè)安裝一個垂直的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸下端設(shè)置一個齒輪，該齒輪與火焰切割機(jī)走行軌道梁上的長齒條嚙合，旋轉(zhuǎn)軸上端連接到機(jī)體測長編碼器20。另一方面，可在平移框架的一號輥?zhàn)又鞍惭b一個鑄坯測長輪，測長輪與鑄坯接觸，測長輪中心軸的另一端連接到鑄坯測長編碼器30。具體地講，機(jī)體測長編碼器20和鑄坯測長編碼器30可硬線連接到PLC控制器的高速計數(shù)模塊。這里，PLC控制器的高速計數(shù)模塊可以實(shí)現(xiàn)為FM350計數(shù)模塊，該計數(shù)模塊可以連續(xù)計數(shù)，計數(shù)范圍從O至+32bits或者從-31bits至+31bits,即從O到232,或者從-231到231-1。電液換向閥40電連接到控制器10，根據(jù)控制器10的發(fā)出的指令執(zhí)行換向操作?？蛇x擇地，當(dāng)設(shè)置有遠(yuǎn)程接口模塊時，電液換向閥40可通過遠(yuǎn)程接口模塊電連接到控制器10。液壓缸50可根據(jù)電液換向閥40的換向操作來驅(qū)動平移框架前進(jìn)或后退。此外，控制器10還可電連接到火焰切割機(jī)，以控制火焰切割機(jī)的啟動和停止。
[0015]以下具體描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的切割平移框架控制設(shè)備的處理。
[0016]首先，在根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的切割平移框架控制設(shè)備初始化之后，控制器10對鑄坯測長編碼器30產(chǎn)生的第一脈沖信號進(jìn)行計數(shù)。當(dāng)計數(shù)值達(dá)到鑄坯定尺時，控制器10控制火焰切割機(jī)開始切割鑄坯。這里，鑄坯定尺可以由技術(shù)人員預(yù)先設(shè)置，并且可以在火焰切割機(jī)的切割結(jié)束之前隨時修改。當(dāng)火焰切割機(jī)開始切割鑄坯時，控制器10開始對機(jī)體測長編碼器20產(chǎn)生的第二脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，并根據(jù)對第二脈沖信號進(jìn)行計數(shù)的結(jié)果控制電液換向閥40的開閉，從而控制液壓缸50驅(qū)動平移框架前進(jìn)或后退。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，PLC控制器可通過FM350計數(shù)模塊對第一脈沖信號和第二脈沖信號進(jìn)行計數(shù)?？刂破?0對機(jī)體測長編碼器20產(chǎn)生的第二脈沖信號進(jìn)行計數(shù)獲得的計數(shù)值反映機(jī)體實(shí)際行程S，即，火焰切割機(jī)機(jī)體離開原始位置的距離?？刂破?0將機(jī)體實(shí)際行程S與平移框架中包含的輥?zhàn)拥闹行木€位置值L之差的絕對值與預(yù)先設(shè)定的偏移位置值A(chǔ)L進(jìn)行比較，以實(shí)時判斷火焰切割機(jī)運(yùn)行在平移框架輥道上的相應(yīng)位置，從而發(fā)出平移框架前進(jìn)或者后退指令。具體地講，當(dāng)|S-L|〈AL時，控制器10發(fā)出平移框架前進(jìn)指令，從而通過電液換向閥40控制液壓缸50驅(qū)動平移框架前進(jìn)；當(dāng)I S-LI > Λ L時，控制器10發(fā)出平移框架后退指令，從而通過電液換向閥40控制液壓缸50驅(qū)動平移框架后退。
[0017]圖2是示出根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的切割平移框架控制方法的流程圖。
[0018]參照圖2，在步驟S201，對鑄坯測長編碼器產(chǎn)生的第一脈沖信號進(jìn)行計數(shù)。在步驟S202，當(dāng)?shù)谝幻}沖信號的計數(shù)值達(dá)到鑄坯定尺時，控制火焰切割機(jī)開始切割鑄坯。在步驟S203，一旦火焰切割機(jī)開始切割鑄坯，就開始對機(jī)體測長編碼器產(chǎn)生的第二脈沖信號進(jìn)行計數(shù)。在步驟S204，根據(jù)第二脈沖信號的計數(shù)值控制切割平移框架前進(jìn)或后退。具體地講，在步驟S204中，當(dāng)?shù)诙}沖信號的計數(shù)值反映的機(jī)體實(shí)際行程與平移框架中包含的輥?zhàn)拥闹行木€位置值之差的絕對值小于預(yù)先設(shè)定的偏移位置值(即，|S-L|〈AL)時，控制切割平移框架前進(jìn)。另一方面，在步驟S204中，當(dāng)?shù)诙}沖信號的計數(shù)值反映的機(jī)體實(shí)際行程與平移框架中包含的輥?zhàn)拥闹行木€位置值之差的絕對值大于預(yù)先設(shè)定的偏移位置值(即，
S-LI > Δ L)時，控制切割平移框架后退。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的切割平移框架控制設(shè)備與傳統(tǒng)控制技術(shù)相比簡單可靠，可減少人工維護(hù)量，降低事故發(fā)生率，采用編碼器結(jié)合高速計數(shù)模塊可以準(zhǔn)確進(jìn)行鑄坯測長及機(jī)體測長，能夠準(zhǔn)確判斷火焰切割機(jī)與平移框架輥?zhàn)拥南鄬ξ恢茫行П苊饣鹧媲懈畹狡揭瓶蚣茌佔(zhàn)?，從而延長平移框架輥?zhàn)拥氖褂脡勖?br> [0020]雖然已經(jīng)描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下，可以對描述的實(shí)施例進(jìn)行修改，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種切割平移框架控制設(shè)備，其特征在于，所述切割平移框架控制設(shè)備包括: 鑄還測長編碼器，根據(jù)鑄還的移動產(chǎn)生第一脈沖信號； 機(jī)體測長編碼器，根據(jù)火焰切割機(jī)的移動產(chǎn)生第二脈沖信號； 電液換向閥； 液壓缸，根據(jù)所述電液換向閥的換向操作來驅(qū)動平移框架前進(jìn)或后退； 控制器，電連接到所述鑄坯測長編碼器、機(jī)體測長編碼器和電液換向閥， 其中，所述控制器對第一脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，當(dāng)?shù)谝幻}沖信號的計數(shù)值達(dá)到鑄坯定尺時，所述控制器控制火焰切割機(jī)開始切割鑄坯， 其中，一旦火焰切割機(jī)開始切割鑄坯，所述控制器就開始對第二脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，并且根據(jù)第二脈沖信號的計數(shù)值控制所述電液換向閥的換向操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割平移框架控制設(shè)備，其特征在于，所述切割平移框架控制設(shè)備還包括遠(yuǎn)程接口模塊，設(shè)置在所述控制器和所述電液換向閥之間，用于將所述控制器發(fā)出的指令傳送到所述電液換向閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割平移框架控制設(shè)備，其特征在于，所述控制器為可編程控制器，所述可編程控制器通過內(nèi)部的高速計數(shù)模塊對第一脈沖信號和第二脈沖信號進(jìn)行計數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割平移框架控制設(shè)備，其特征在于，當(dāng)?shù)诙}沖信號的計數(shù)值反映的機(jī)體實(shí)際行程與平移框架中包含的輥?zhàn)拥闹行木€位置值之差的絕對值小于預(yù)先設(shè)定的偏移位置值時，所述控制器發(fā)出平移框架前進(jìn)指令，從而通過所述電液換向閥控制所述液壓缸驅(qū)動平移框架前進(jìn)；當(dāng)?shù)诙}沖信號的計數(shù)值反映的機(jī)體實(shí)際行程與平移框架中包含的輥?zhàn)拥闹行木€位置值之差的絕對值大于預(yù)先設(shè)定的偏移位置值時，所述控制器發(fā)出平移框架后退指令，從而通過所述電液換向閥控制所述液壓缸驅(qū)動平移框架后退。
【文檔編號】B22D11/126GK203508971SQ201320287151
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月23日
【發(fā)明者】陳祥 申請人:攀鋼集團(tuán)攀枝花鋼釩有限公司