制芯機(jī)移動(dòng)小車的驅(qū)動(dòng)控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種制芯機(jī)移動(dòng)小車的驅(qū)動(dòng)控制裝置，包括機(jī)架、移動(dòng)小車、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)小車與設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)向裝置配合，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在移動(dòng)小車上的伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)輸出軸連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的輸出齒輪、固定在機(jī)架上的平行于移動(dòng)小車運(yùn)行方向設(shè)置的齒條，所述輸出齒輪和齒條嚙合；所述控制機(jī)構(gòu)包括控制器、輸入和顯示裝置、伺服控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置伺服電機(jī)，解決了制芯機(jī)移動(dòng)小車快速穩(wěn)定定位問(wèn)題，采用伺服電機(jī)，不需要使用機(jī)械限位和外置傳感器即可確定小車的位置和速度，從而實(shí)現(xiàn)控制。
【專利說(shuō)明】制芯機(jī)移動(dòng)小車的驅(qū)動(dòng)控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種金屬鑄造設(shè)備的控制，具體涉及一種對(duì)制芯機(jī)使用的移動(dòng)小車進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在金屬鑄造領(lǐng)域，砂芯的制作是一道重要的工藝，砂芯一般是由制芯機(jī)制作的。制芯機(jī)中具有多個(gè)工位，芯盒需要在各工位間移動(dòng)，此外，制芯機(jī)的吹氣罩也需要移動(dòng)位置，以使制芯機(jī)可以在同一工位上分別進(jìn)行射砂工藝和吹氣固化工藝。
[0003]為實(shí)現(xiàn)上述移動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)中使用了吹氣罩小車和芯盒小車，統(tǒng)稱為移動(dòng)小車。在制芯機(jī)上的移動(dòng)小車，通常采用油缸、油馬達(dá)、電機(jī)等驅(qū)動(dòng)方式，其控制方式為采用機(jī)械限位，移動(dòng)小車在運(yùn)動(dòng)中碰到機(jī)械限位后，控制器認(rèn)為移動(dòng)到位。這種方式移動(dòng)小車在與機(jī)械限位碰撞時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的噪音，而且，使用過(guò)程中，隨著機(jī)械限位的磨損，會(huì)導(dǎo)致定位不精準(zhǔn)，廣生偏差。
[0004]另一方面，在實(shí)際使用過(guò)程中，為了控制移動(dòng)小車的運(yùn)行速度，需要外置傳感器，對(duì)小車的運(yùn)行速度進(jìn)行檢測(cè)，傳感器信號(hào)不穩(wěn)定將直接導(dǎo)致移動(dòng)小車的運(yùn)行不平穩(wěn)。
[0005]因此，為了增強(qiáng)制芯機(jī)中移動(dòng)小車的運(yùn)行穩(wěn)定性和定位精準(zhǔn)度，同時(shí)解決移動(dòng)小車與機(jī)械限位撞擊造成的噪音等問(wèn)題，需要對(duì)制芯機(jī)移動(dòng)小車的驅(qū)動(dòng)控制裝置進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的發(fā)明目的是提供一種制芯機(jī)移動(dòng)小車的驅(qū)動(dòng)控制裝置，以保證移動(dòng)小車的運(yùn)行穩(wěn)定性和定位精準(zhǔn)度，減小噪音。
[0007]為達(dá)到上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種制芯機(jī)移動(dòng)小車的驅(qū)動(dòng)控制裝置，包括機(jī)架、移動(dòng)小車、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)小車與設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)向裝置配合，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在移動(dòng)小車上的伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)輸出軸連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的輸出齒輪、固定在機(jī)架上的平行于移動(dòng)小車運(yùn)行方向設(shè)置的齒條，所述輸出齒輪和齒條嚙合；所述控制機(jī)構(gòu)包括控制器、輸入和顯示裝置、伺服控制系統(tǒng)。
[0008]優(yōu)選的技術(shù)方案，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸的兩端，分別設(shè)有一輸出齒輪，與該兩個(gè)輸出齒輪分別哨合，在機(jī)架上分別設(shè)置有兩根齒條。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制器為PLC控制器。所述輸入和顯示裝置為HMI設(shè)備。所述伺服控制系統(tǒng)與所述控制器電連接。
[0011]本實(shí)用新型基于伺服控制方式運(yùn)行，其控制方法是，由HMI設(shè)備設(shè)定移動(dòng)小車運(yùn)行距離與運(yùn)行速度，通過(guò)伺服控制系統(tǒng)運(yùn)算所需運(yùn)行方向、運(yùn)行距離和運(yùn)動(dòng)速度，啟動(dòng)伺服電機(jī)快速穩(wěn)定運(yùn)行到達(dá)所要求位置。其中，所述的伺服控制系統(tǒng)采集編碼器信號(hào)，計(jì)算移動(dòng)小車的當(dāng)前位置坐標(biāo)和運(yùn)行速度，進(jìn)行閉環(huán)的速度控制。[0012]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0013]1.本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置伺服電機(jī)，解決了制芯機(jī)移動(dòng)小車快速穩(wěn)定定位問(wèn)題，采用伺服電機(jī)，不需要使用機(jī)械限位和外置傳感器即可確定小車的位置和速度，從而實(shí)現(xiàn)控制。
[0014]2.本實(shí)用新型可以通過(guò)HMI設(shè)備輸入?yún)?shù)，由伺服控制系統(tǒng)通過(guò)偏差，偏差變化率等閉環(huán)反饋輸入實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)過(guò)程的精確控制。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1的俯視圖；
[0017]圖3是圖2的A-A剖視圖；
[0018]圖4是圖1的B-B剖視圖；
[0019]圖5是圖1的右視圖；
[0020]圖6是圖1的左視圖。
[0021]其中:1、機(jī)架；2、移動(dòng)小車；3、導(dǎo)向裝置；4、伺服電機(jī)；5、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；6、輸出齒輪；
7、齒條。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0023]實(shí)施例一:參見(jiàn)圖1所示，一種制芯機(jī)移動(dòng)小車的驅(qū)動(dòng)控制裝置，包括機(jī)架1、移動(dòng)小車2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)小車2與設(shè)置在機(jī)架I上的導(dǎo)向裝置3配合，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在移動(dòng)小車2上的伺服電機(jī)4、與伺服電機(jī)輸出軸連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)的輸出齒輪6、固定在機(jī)架I上的平行于移動(dòng)小車運(yùn)行方向設(shè)置的齒條7，所述輸出齒輪6和齒條7嚙合；所述控制機(jī)構(gòu)包括控制器、輸入和顯示裝置、伺服控制系統(tǒng)。
[0024]本實(shí)施例中，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸的兩端，分別設(shè)有一輸出齒輪，與該兩個(gè)輸出齒輪分別嚙合，在機(jī)架上分別設(shè)置有兩根齒條。所述控制器為PLC控制器。所述輸入和顯示裝置為HMI設(shè)備。所述伺服控制系統(tǒng)與所述控制器電連接。
【權(quán)利要求】
1.一種制芯機(jī)移動(dòng)小車的驅(qū)動(dòng)控制裝置，包括機(jī)架(1)、移動(dòng)小車(2)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)小車(2)與設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)向裝置(3)配合，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在移動(dòng)小車上的伺服電機(jī)(4)、與伺服電機(jī)輸出軸連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的輸出齒輪(6)、固定在機(jī)架(1)上的平行于移動(dòng)小車運(yùn)行方向設(shè)置的齒條(7)，所述輸出齒輪和齒條嚙合；所述控制機(jī)構(gòu)包括控制器、輸入和顯示裝置、伺服控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制芯機(jī)移動(dòng)小車的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于:在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸的兩端，分別設(shè)有一輸出齒輪，與該兩個(gè)輸出齒輪分別哨合，在機(jī)架上分別設(shè)置有兩根齒條。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制芯機(jī)移動(dòng)小車的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制芯機(jī)移動(dòng)小車的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述控制器為PLC控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制芯機(jī)移動(dòng)小車的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述輸入和顯示裝置為HMI設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制芯機(jī)移動(dòng)小車的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述伺服控制系統(tǒng)與所述控制器電連接。
【文檔編號(hào)】B22C19/04GK203409194SQ201320399332
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月5日
【發(fā)明者】桑海峰, 沈小勇 申請(qǐng)人:蘇州明志科技有限公司