一種蝸桿砂輪磨齒機(jī)砂輪修整裝置制造方法
【專利摘要】一種蝸桿砂輪磨齒機(jī)砂輪修整裝置，包括：第一、二、三支架，第一、二高速電機(jī)，粗、精修整金剛輪，蝸桿砂輪，蝸桿砂輪安裝座，主動(dòng)伺服電機(jī)，砂輪安裝軸，縱向伺服電機(jī)，縱向絲杠副，橫向絲杠副，橫向伺服電機(jī)；蝸桿砂輪安裝座固定在底座上，蝸桿砂輪安裝在砂輪安裝軸內(nèi)端，砂輪安裝軸套裝在蝸桿砂輪安裝座的軸承孔中，其外端安裝有主動(dòng)伺服電機(jī)；第一支架通過縱向絲杠副安裝在第二支架上；第二支架通過橫向絲杠副安裝在底座上的第三支架上；橫向絲杠副的絲杠一端連接有橫向伺服電機(jī)；縱向絲杠副的絲杠的一端連接有縱向伺服電機(jī)；第一支架兩側(cè)分別安裝帶有粗修整金剛輪的第一高速電機(jī)和帶有精修整金剛輪第二高速電機(jī)。
【專利說明】一種蝸桿砂輪磨齒機(jī)砂輪修整裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種砂輪修整裝置，尤其涉及一種蝸桿砂輪磨齒機(jī)砂輪修整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]蝸桿砂輪磨齒機(jī)是一種對(duì)齒輪進(jìn)行精加工的設(shè)備，蝸桿砂輪磨齒機(jī)的蝸桿砂輪在使用過一段時(shí)間后，由于砂輪磨粒的脫落和磨損，往往需要對(duì)砂輪的幾何形狀進(jìn)行修整，以恢復(fù)其正確的幾何廓形，保證磨齒的精度。目前，現(xiàn)有技術(shù)中的蝸桿砂輪修整裝置通常采用金剛輪進(jìn)行修整，對(duì)于不同的齒輪修形參數(shù)，需要更換不同加工精度的修形金剛輪。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中與本實(shí)用新型最接近的蝸桿砂輪修整裝置，如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN101758303A公開的“蝸桿砂輪磨齒機(jī)砂輪修整機(jī)構(gòu)”，該砂輪修整機(jī)構(gòu)，包括可上下移動(dòng)的支架和可左右移動(dòng)的支架，可左右移動(dòng)的支架上座安裝有軸向沿左右方向延伸、并用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)蝸桿砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可上下移動(dòng)的支架上設(shè)置有兩個(gè)分別由各自對(duì)應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、并用于對(duì)相應(yīng)蝸桿砂輪進(jìn)行修整的修整金剛輪，兩個(gè)修整金剛輪位于蝸桿砂輪的同一側(cè)，且兩個(gè)修整金剛輪之間的間距小于蝸桿砂輪的軸向長(zhǎng)度。工作時(shí)，通過可上下移動(dòng)的支架和可左右移動(dòng)的支架的聯(lián)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)金剛輪對(duì)蝸桿砂輪的修整。現(xiàn)有的這種砂輪修整機(jī)構(gòu)存在的問題在于:兩個(gè)金剛輪分別對(duì)蝸桿砂輪的左、右齒廓進(jìn)行修整。修整時(shí)，蝸桿砂輪的轉(zhuǎn)動(dòng)和金剛輪的軸向移動(dòng)保持二軸聯(lián)動(dòng)。因此，只能采用成形金剛輪進(jìn)行修整，當(dāng)蝸桿砂輪的修整參數(shù)變化時(shí)，必須更換相應(yīng)的金剛輪，這樣就增加了修整成本。同時(shí)，使用時(shí)蝸桿砂輪置于可左右移動(dòng)的支架上，由于蝸桿砂輪的重量較重，而為了保證修整過程的穩(wěn)定，就必須對(duì)可左右移動(dòng)的支架進(jìn)行加固，使得整機(jī)顯得比較笨重；同時(shí)，驅(qū)動(dòng)可左右移動(dòng)的支架左右移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)也必需有較大的功率，驅(qū)動(dòng)較為笨重的可左右移動(dòng)的支架動(dòng)作也增加了動(dòng)力機(jī)構(gòu)的耗能。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種不需更換金剛輪即可完成對(duì)蝸桿砂輪粗修和精修的蝸桿砂輪磨齒機(jī)砂輪修整裝置。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種蝸桿砂輪磨齒機(jī)砂輪修整裝置，包括:第一支架、第一高速電機(jī)、粗修整金剛輪、蝸桿砂輪、蝸桿砂輪安裝座、主動(dòng)伺服電機(jī)、砂輪安裝軸、精修整金剛輪、第二高速電機(jī)、縱向伺服電機(jī)、縱向絲杠副、第二支架、橫向絲杠副、橫向伺服電機(jī)、第三支架；蝸桿砂輪安裝座固定在底座上，蝸桿砂輪安裝在砂輪安裝軸內(nèi)端，砂輪安裝軸套裝在蝸桿砂輪安裝座的帶有軸承的軸承孔中，砂輪安裝軸外端安裝有主動(dòng)伺服電機(jī)；第一支架通過縱向絲杠副安裝在第二支架上，第一支架可在第二支架上縱向往復(fù)移動(dòng)，第二支架通過橫向絲杠副安裝在底座上的第三支架上，第二支架可在第三支架上橫向往復(fù)移動(dòng)；橫向絲杠副的絲杠的一端傳動(dòng)連接有橫向伺服電機(jī)；縱向絲杠副的絲杠的一端傳動(dòng)連接有縱向伺服電機(jī)；第一支架兩側(cè)分別安裝帶有粗修整金剛輪的第一高速電機(jī)和帶有精修整金剛輪第二高速電機(jī)。
[0006]所述的第一支架通過橫向絲杠副安裝在第二支架上，第一支架可在第二支架上縱向往復(fù)移動(dòng)，第二支架通過縱向絲杠副安裝在底座上的第三支架上，第二支架可在第三支架上橫向往復(fù)移動(dòng)。
[0007]所述的粗修整金剛輪、精修整金剛輪的設(shè)置形式為:粗修整金剛輪、精修整金剛輪分別設(shè)置于所述砂輪安裝軸的兩側(cè)。
[0008]所述的粗修整金剛輪、精修整金剛輪的設(shè)置形式為:粗修整金剛輪、精修整金剛輪位于所述蝸桿砂輪安裝軸的同一側(cè)；粗修整金剛輪與精修整金剛輪的輪盤之間的最小間距大于相應(yīng)蝸桿砂輪的軸向長(zhǎng)度。
[0009]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案后所能達(dá)到如下的有益效果:在第一支架上設(shè)置粗修整金剛輪和精修整金剛輪，粗修整金剛輪在對(duì)蝸桿砂輪粗修加工后，第一支架通過橫向、縱向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)精修整金剛輪對(duì)經(jīng)粗修整后的蝸桿砂輪進(jìn)行精修整，提高了工作效率，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。數(shù)控伺服控制系統(tǒng)控制橫向伺服電機(jī)、縱向伺服電機(jī)和主動(dòng)伺服電機(jī)三個(gè)電機(jī)聯(lián)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)一種粗修整、精修整金剛輪對(duì)任意蝸桿砂輪廓形的修整。減少了金剛輪的品種，降低了成本。粗修整金剛輪和精修整金剛輪分設(shè)于砂輪安裝軸的兩側(cè)，安裝粗修整、精修整金剛輪的第一支架通過縱向絲杠副可縱向往復(fù)移動(dòng)的安裝在第二支架上，第一支架的縱向往復(fù)移動(dòng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)蝸桿砂輪的粗修整和精修整，這樣縱向往復(fù)頻繁移動(dòng)的第一支架不會(huì)承擔(dān)多余的負(fù)載，能夠有利于保持第一支架移動(dòng)的穩(wěn)定性，同時(shí)有利于整個(gè)砂輪修整裝置的小巧化制作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種蝸桿砂輪磨齒機(jī)砂輪修整裝置的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1中粗修整金剛輪的結(jié)構(gòu)剖面示意圖；
[0012]圖3本實(shí)用新型一種蝸桿砂輪磨齒機(jī)砂輪修整裝置的的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為圖3中精修整金剛輪的結(jié)構(gòu)剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。一種蝸桿砂輪磨齒機(jī)砂輪修整裝置，其實(shí)施例1如圖f 2所示，包括:第一支架1、第一高速電機(jī)2、粗修整金剛輪3、蝸桿砂輪4、蝸桿砂輪安裝座5、主動(dòng)伺服電機(jī)6、砂輪安裝軸7、精修整金剛輪8、第二高速電機(jī)9、縱向伺服電機(jī)10、縱向絲杠副11、第二支架12、橫向絲杠副13、橫向伺服電機(jī)14、第三支架15 ;蝸桿砂輪安裝座5固定在帶有十字滑臺(tái)的底座上，蝸桿砂輪4安裝在砂輪安裝軸7內(nèi)端，砂輪安裝軸7套裝在蝸桿砂輪安裝座5的帶有軸承的軸承孔中，砂輪安裝軸7外端安裝有主動(dòng)伺服電機(jī)6。第一支架I通過縱向絲杠副11安裝在第二支架12上，第一支架I可在第二支架12上縱向往復(fù)移動(dòng)，縱向移動(dòng)的方向?yàn)槲仐U砂輪4的徑向方向；第二支架12通過橫向絲杠副13安裝在底座上的第三支架15上，第二支架12可在第三支架15上橫向往復(fù)移動(dòng)，橫向移動(dòng)的方向與蝸桿砂輪4的軸線方向平行；橫向絲杠副13的絲杠的一端傳動(dòng)連接有橫向伺服電機(jī)14 ;縱向絲杠副11的絲杠的一端傳動(dòng)連接有縱向伺服電機(jī)10 ;第一支架I兩側(cè)分別安裝帶有粗修整金剛輪3的第一高速電機(jī)2和帶有精修整金剛輪8第二聞速電機(jī)9。
[0015]在實(shí)施例1的具體操作時(shí)，將蝸桿砂輪4安裝在砂輪安裝軸7上，將粗修整金剛輪3和精修整金剛輪8分別安裝在各自高速電機(jī)的輸出軸上，調(diào)整好粗修整金剛輪3的修整角度，啟動(dòng)數(shù)控伺服控制系統(tǒng)，蝸桿砂輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)、第一支架I的縱向移動(dòng)和第二支架12的橫向移動(dòng)的聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)粗修整金剛輪3對(duì)蝸桿齒輪4的齒面、齒頂、齒根等部位的粗修修整；待粗修修整完成后，橫向絲杠副13不動(dòng)作，縱向絲杠副11帶動(dòng)精修整金剛輪8朝向蝸桿砂輪4移動(dòng)，等到精修整金剛輪8運(yùn)動(dòng)到位后，橫向絲杠副13再動(dòng)作，在蝸桿砂輪4、第一支架I和第二支架4的齒廓進(jìn)行精修整，提高了蝸桿砂輪4的修整效率。同時(shí)承載重量較大的蝸桿砂輪安裝座5是固定不動(dòng)的，這樣就減少了對(duì)底座及蝸桿砂輪安裝座5的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度需求，有利于減少能耗和蝸桿砂輪磨齒機(jī)砂輪修整裝置的小型化制作。
[0016]由于控制系統(tǒng)對(duì)各伺服電機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不對(duì)具體控制過程做進(jìn)一步的描述。
[0017]在實(shí)施例2的具體操作時(shí)，如圖3?4所示:與實(shí)施例1不同的是，粗修整金剛輪3和精修整金剛輪8位于砂輪安裝軸7的同一側(cè)，粗修整金剛輪3與精修整金剛輪8同軸設(shè)置，粗修整金剛輪3和精修整金剛輪8之間的最小間距大于蝸桿砂輪的軸向長(zhǎng)度，橫向絲杠副13設(shè)置于第一支架I與第二支架15之間，縱向絲杠副11設(shè)置于第二支架15與第三支架之12之間。
【權(quán)利要求】
1.一種蝸桿砂輪磨齒機(jī)砂輪修整裝置，包括:第一支架(I)、第一高速電機(jī)(2)、粗修整金剛輪(3)、蝸桿砂輪(4)、蝸桿砂輪安裝座(5)、主動(dòng)伺服電機(jī)(6)、砂輪安裝軸(7)、精修整金剛輪(8)、第二高速電機(jī)(9)、縱向伺服電機(jī)(10)、縱向絲杠副(11)、第二支架(12)、橫向絲杠副(13)、橫向伺服電機(jī)(14)、第三支架(15);其特征在于:蝸桿砂輪安裝座(5)固定在底座上，蝸桿砂輪(4)安裝在砂輪安裝軸(7)內(nèi)端，砂輪安裝軸(7)套裝在蝸桿砂輪安裝座(5)的帶有軸承的軸承孔中，砂輪安裝軸(7)外端安裝有主動(dòng)伺服電機(jī)(6);第一支架(I)通過縱向絲杠副(11)安裝在第二支架(12 )上，第一支架(I)可在第二支架(12 )上縱向往復(fù)移動(dòng)，第二支架(12 )通過橫向絲杠副(13 )安裝在底座上的第三支架(15 )上，第二支架(12 )可在第三支架(15)上橫向往復(fù)移動(dòng)；橫向絲杠副(13)的絲杠的一端傳動(dòng)連接有橫向伺服電機(jī)(14);縱向絲杠副(11)的絲杠的一端傳動(dòng)連接有縱向伺服電機(jī)(10);第一支架(I)兩側(cè)分別安裝帶有粗修整金剛輪(3)的第一高速電機(jī)(2)和帶有精修整金剛輪(8)第二高速電機(jī)(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蝸桿砂輪磨齒機(jī)砂輪修整裝置，其特征在于:所述的第一支架(I)通過橫向絲杠副(13)安裝在第二支架(12)上，第一支架(I)可在第二支架(12)上縱向往復(fù)移動(dòng)，第二支架(12 )通過縱向絲杠副(11)安裝在底座上的第三支架(15 )上，第二支架(12)可在第三支架(15)上橫向往復(fù)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蝸桿砂輪磨齒機(jī)砂輪修整裝置，其特征在于:所述的粗修整金剛輪(3)、精修整金剛輪(8)的設(shè)置形式為:粗修整金剛輪(3)、精修整金剛輪(8)分別設(shè)置于所述砂輪安裝軸(7)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蝸桿砂輪磨齒機(jī)砂輪修整裝置，其特征在于:所述的粗修整金剛輪(3)、精修整金剛輪(8)的設(shè)置形式為:粗修整金剛輪(3)、精修整金剛輪(8)位于所述砂輪安裝軸(7)的同一側(cè)；粗修整金剛輪(3)與精修整金剛輪(8)的輪盤之間的最小間距大于相應(yīng)蝸桿砂輪(4)的軸向長(zhǎng)度。
【文檔編號(hào)】B24B53/06GK203390740SQ201320431775
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月19日
【發(fā)明者】楊建軍, 王建軍, 淡花蕊, 劉力, 張芊 申請(qǐng)人:第一拖拉機(jī)股份有限公司