鋼包長水口機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼包長水口機械手，包括底座、設(shè)于底座上的回轉(zhuǎn)支承、設(shè)于回轉(zhuǎn)支承上的橫向支座，橫向支座上垂直設(shè)有與橫向支座旋轉(zhuǎn)連接的回轉(zhuǎn)支座，回轉(zhuǎn)支座的頂部設(shè)有與回轉(zhuǎn)支座鉸接的機械手臂，所述機械手臂包括套筒和設(shè)于套筒內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸，機械手臂的一端設(shè)有手輪，另一端設(shè)有水口托圈，手輪與水口托圈通過轉(zhuǎn)動軸相連，其特征在于：手輪與機械手臂之間還設(shè)有擺線針輪減速機；所述回轉(zhuǎn)支座的側(cè)面還設(shè)有用于驅(qū)動機械手臂的升降液壓缸。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活、定位精確的有益效果。
【專利說明】鋼包長水口機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種機械手，具體是一種鋼包長水口機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有鋼包長水口機械手通常是在機械手尾部掛配重實現(xiàn)機械手臂升降，這需要準備比較多的不同規(guī)格的配重塊。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述【背景技術(shù)】存在的不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活、定位精確的鋼包長水口機械手。
[0004]為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型提供的一種鋼包長水口機械手，包括底座、設(shè)于底座上的回轉(zhuǎn)支承、設(shè)于回轉(zhuǎn)支承上的橫向支座，橫向支座上垂直設(shè)有與橫向支座旋轉(zhuǎn)連接的回轉(zhuǎn)支座，回轉(zhuǎn)支座的頂部設(shè)有與回轉(zhuǎn)支座鉸接的機械手臂，所述機械手臂包括套筒和設(shè)于套筒內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸，機械手臂的一端設(shè)有手輪，另一端設(shè)有水口托圈，手輪與水口托圈通過轉(zhuǎn)動軸相連，其特征在于:手輪與機械手臂之間還設(shè)有擺線針輪減速機；所述回轉(zhuǎn)支座的側(cè)面還設(shè)有用于驅(qū)動機械手臂的升降液壓缸。
[0005]優(yōu)選地，所述升降液壓缸與機械手臂通過鉸鏈相連。
[0006]優(yōu)選地，所述橫向支座與回轉(zhuǎn)支承之間還設(shè)有鎖緊裝置。
[0007]本實用新型的有益效果:其一，通過升降液壓缸來控制機械手臂的升起或下降，其精確度更容易控制，同時省時省力；其二，在手輪和機械手臂之間設(shè)置擺線針輪減速機，使人在轉(zhuǎn)動手輪時更省力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為圖1的縱向剖視圖；
[0010]圖3為圖1的俯視圖；
[0011]圖中:底座1、回轉(zhuǎn)支承2、橫向支座3、回轉(zhuǎn)支座4、升降液壓缸5、機械手臂6、套筒
6.1、轉(zhuǎn)動軸6.2、擺線針輪減速機7、手輪8、水口托圈9、鎖緊裝置10。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
[0013]實施例:如圖1所示，本實用新型所設(shè)計的一種鋼包長水口機械手，包括底座1、設(shè)于底座I上的回轉(zhuǎn)支承2、設(shè)于回轉(zhuǎn)支承2上的橫向支座3,橫向支座3上垂直設(shè)有與橫向支座3旋轉(zhuǎn)連接的回轉(zhuǎn)支座4，回轉(zhuǎn)支座4的頂部設(shè)有與回轉(zhuǎn)支座4鉸接的機械手臂6。
[0014]其中，機械手臂6包括套筒6.1和設(shè)于套筒6.1內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸6.2，機械手臂6的一端設(shè)有手輪8，另一端設(shè)有水口托圈9，手輪8與水口托圈9通過轉(zhuǎn)動軸6.2相連。轉(zhuǎn)動手輪8時，通過轉(zhuǎn)動軸6.2可帶動機械手臂6另一端的水口托圈9同步轉(zhuǎn)動360°。
[0015]手輪8與機械手臂6之間還設(shè)有擺線針輪減速機7，擺線針輪減速機7可使操作員在轉(zhuǎn)動手輪8時更省力?；剞D(zhuǎn)支座4的側(cè)面還設(shè)有用于驅(qū)動機械手臂6的升降液壓缸5，升降液壓缸5與機械手臂6通過鉸鏈相連。
[0016]橫向支座3與回轉(zhuǎn)支承2之間還設(shè)有鎖緊裝置10，當機械手臂6水平旋轉(zhuǎn)至預(yù)定位置后，通過鎖緊裝置10將橫向支座3與底座I固定，防止其移動。通過升降液壓缸5舉升機械手臂6，同時轉(zhuǎn)動手輪8使水口托圈9到預(yù)定位置。
[0017]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型結(jié)構(gòu)做任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼包長水口機械手，包括底座(I)、設(shè)于底座(I)上的回轉(zhuǎn)支承(2)、設(shè)于回轉(zhuǎn)支承(2)上的橫向支座(3)，橫向支座(3)上垂直設(shè)有與橫向支座(3)旋轉(zhuǎn)連接的回轉(zhuǎn)支座(4)，回轉(zhuǎn)支座(4)的頂部設(shè)有與回轉(zhuǎn)支座(4)鉸接的機械手臂(6)，所述機械手臂(6)包括套筒(6.1)和設(shè)于套筒(6.1)內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸(6.2)，機械手臂(6)的一端設(shè)有手輪(8)，另一端設(shè)有水口托圈(9)，手輪(8)與水口托圈(9)通過轉(zhuǎn)動軸(6.2)相連，其特征在于:手輪(8)與機械手臂(6)之間還設(shè)有擺線針輪減速機(7);所述回轉(zhuǎn)支座(4)的側(cè)面還設(shè)有用于驅(qū)動機械手臂(6)的升降液壓缸(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼包長水口機械手，其特征在于:所述升降液壓缸(5)與機械手臂(6)通過鉸鏈相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼包長水口機械手，其特征在于:所述橫向支座(3)與回轉(zhuǎn)支承(2)之間還設(shè)有鎖緊裝置(10)。
【文檔編號】B22D41/56GK203495951SQ201320533210
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】蔣太立 申請人:武漢旺姆連鑄工程技術(shù)股份有限公司